JPH06178593A - 電動機の可変速駆動装置 - Google Patents
電動機の可変速駆動装置Info
- Publication number
- JPH06178593A JPH06178593A JP4323463A JP32346392A JPH06178593A JP H06178593 A JPH06178593 A JP H06178593A JP 4323463 A JP4323463 A JP 4323463A JP 32346392 A JP32346392 A JP 32346392A JP H06178593 A JPH06178593 A JP H06178593A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- motor
- variable speed
- cpu
- speed
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- Pending
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- Control Of Multiple Motors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 装置全体の小型化とコストダウンを図る。
【構成】 ２つのモータ４１，４２に対して整流器１や
平滑コンデンサ６を含む主回路の一部と処理装置（ＣＰ
Ｕ）１１などを共通化し、各モータの位置，速度または
電流はＣＰＵ１１から電流制御装置（ＡＣＲ）１３Ａ，
１３Ｂを介して互いに独立に制御することにより、全体
を簡素化しコストダウンを図る。
平滑コンデンサ６を含む主回路の一部と処理装置（ＣＰ
Ｕ）１１などを共通化し、各モータの位置，速度または
電流はＣＰＵ１１から電流制御装置（ＡＣＲ）１３Ａ，
１３Ｂを介して互いに独立に制御することにより、全体
を簡素化しコストダウンを図る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ＶＶＶＦ（可変電圧
可変周波数）インバータを用いて電動機を駆動する電動
機の可変速駆動装置に関する。
可変周波数）インバータを用いて電動機を駆動する電動
機の可変速駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来例を図２に示す。同図にお
いて、１は整流器、２はインバータ、３は変流器（ホー
ルＣＴ）、４は電動機（モータ）、５はパルス発生器
（ＰＧ）、６は平滑コンデンサ、１１は処理装置（ＣＰ
Ｕ）、１２はゲートアレイ、１３は電流制御装置（ＡＣ
Ｒ）である。なお、ゲートアレイ１２はアドレス（アド
レス線ＡＤ０〜１４参照）を付された複数のレジスタを
備え、入力パルスのカウントやカウントデータの一時記
憶、さらにはアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）またはそ
の逆のＤ／Ａ変換等の機能を有しているだけでなく、Ｃ
ＰＵ１１とのインターフェースを司る機能も備えている
ものとする。また、ここではゲートアレイ１２を独立の
装置として図示しているが、ＣＰＵ１１の中にこれと同
様の機能を内蔵させて、図示を省略することもある。
いて、１は整流器、２はインバータ、３は変流器（ホー
ルＣＴ）、４は電動機（モータ）、５はパルス発生器
（ＰＧ）、６は平滑コンデンサ、１１は処理装置（ＣＰ
Ｕ）、１２はゲートアレイ、１３は電流制御装置（ＡＣ
Ｒ）である。なお、ゲートアレイ１２はアドレス（アド
レス線ＡＤ０〜１４参照）を付された複数のレジスタを
備え、入力パルスのカウントやカウントデータの一時記
憶、さらにはアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）またはそ
の逆のＤ／Ａ変換等の機能を有しているだけでなく、Ｃ
ＰＵ１１とのインターフェースを司る機能も備えている
ものとする。また、ここではゲートアレイ１２を独立の
装置として図示しているが、ＣＰＵ１１の中にこれと同
様の機能を内蔵させて、図示を省略することもある。
【０００３】すなわち、ゲートアレイ１２は指令パルス
信号ＣＡ，ＣＢのパルス数をカウントし、そのカウント
データを一時記憶するので、ＣＰＵ１１からアドレス線
ＡＤ０〜１４を介して所定のアドレスを与えることによ
り、そのデータをデータ線Ｄ０〜７を介して読み出すこ
とができる。一方、モータ４に連結されたエンコーダ５
の出力信号Ａ，Ｂ，Ｚ（帰還パルス）がゲートアレイ１
２に入力されているので、ゲートアレイ１２ではこれら
の信号をカウントし、そのカウントデータを一時記憶す
るので、ＣＰＵ１１からの指示にもとづきこれらのデー
タも読み出すことが可能である。
信号ＣＡ，ＣＢのパルス数をカウントし、そのカウント
データを一時記憶するので、ＣＰＵ１１からアドレス線
ＡＤ０〜１４を介して所定のアドレスを与えることによ
り、そのデータをデータ線Ｄ０〜７を介して読み出すこ
とができる。一方、モータ４に連結されたエンコーダ５
の出力信号Ａ，Ｂ，Ｚ（帰還パルス）がゲートアレイ１
２に入力されているので、ゲートアレイ１２ではこれら
の信号をカウントし、そのカウントデータを一時記憶す
るので、ＣＰＵ１１からの指示にもとづきこれらのデー
タも読み出すことが可能である。
【０００４】ＣＰＵ１１ではこのカウントデータと、上
記指令パルスのカウントデータとが一致するように所定
の制御演算を実行し、これを速度指令データとして出力
するとともに、この速度指令データと帰還パルスのカウ
ントデータとにもとづき速度実際値を演算し、さらには
この速度指令データと速度実際値とを一致させるような
トルク指令値を演算し、このトルク指令値から各相電流
指令値ｉu * ，ｉv *，ｉw * を演算する。これら各相
電流指令値ｉu * ，ｉv * ，ｉw * はゲートアレイ１２
に与えられ、ここでアナログ量に変換されたのちＡＣＲ
１３へと出力される。
記指令パルスのカウントデータとが一致するように所定
の制御演算を実行し、これを速度指令データとして出力
するとともに、この速度指令データと帰還パルスのカウ
ントデータとにもとづき速度実際値を演算し、さらには
この速度指令データと速度実際値とを一致させるような
トルク指令値を演算し、このトルク指令値から各相電流
指令値ｉu * ，ｉv *，ｉw * を演算する。これら各相
電流指令値ｉu * ，ｉv * ，ｉw * はゲートアレイ１２
に与えられ、ここでアナログ量に変換されたのちＡＣＲ
１３へと出力される。
【０００５】ＡＣＲ１３ではインバータ２の各相電流を
検出するためのホールＣＴ３から出力信号ｉu ，ｉv ，
ｉw を入力し、この各相電流検出値が上記各相電流指令
値に一致するよう所定の出力を出し、これによってイン
バータ２の各相のスイッチング素子をオン，オフ制御す
ることにより、所望の電流制御を行なうようにしてい
る。なお、ここではＡＣＲを別に設けるようにしたが、
その機能をＣＰＵ１１に内蔵させることにより、省略す
ることも可能である。また、ＰＧ５を介して２相のパル
ス信号Ａ，Ｂや原点位置信号Ｚなどを入力されているの
で、これらの信号から回転角度（位置）や速度を検出す
ることができ、これにもとづき位置制御や速度制御がで
きるのは勿論である。
検出するためのホールＣＴ３から出力信号ｉu ，ｉv ，
ｉw を入力し、この各相電流検出値が上記各相電流指令
値に一致するよう所定の出力を出し、これによってイン
バータ２の各相のスイッチング素子をオン，オフ制御す
ることにより、所望の電流制御を行なうようにしてい
る。なお、ここではＡＣＲを別に設けるようにしたが、
その機能をＣＰＵ１１に内蔵させることにより、省略す
ることも可能である。また、ＰＧ５を介して２相のパル
ス信号Ａ，Ｂや原点位置信号Ｚなどを入力されているの
で、これらの信号から回転角度（位置）や速度を検出す
ることができ、これにもとづき位置制御や速度制御がで
きるのは勿論である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な可変速装置により、例えば２つ以上のモータを互いに
同期させて運転したいなどの要求が発生することがある
が、従来はこのような場合には複数の可変速装置、つま
りモータのそれぞれにＣＰＵや整流回路などを設けて対
処しているのが一般的である。しかし、このようにする
と、装置が大型化するだけでなくコスト高になるという
問題が生じることになる。したがって、この発明の課題
は装置の小型化を図り、コストダウンを図ることにあ
る。
な可変速装置により、例えば２つ以上のモータを互いに
同期させて運転したいなどの要求が発生することがある
が、従来はこのような場合には複数の可変速装置、つま
りモータのそれぞれにＣＰＵや整流回路などを設けて対
処しているのが一般的である。しかし、このようにする
と、装置が大型化するだけでなくコスト高になるという
問題が生じることになる。したがって、この発明の課題
は装置の小型化を図り、コストダウンを図ることにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため、この発明では、可変電圧可変周波数（ＶＶＶ
Ｆ）インバータを用いて電動機を駆動する電動機の可変
速駆動装置において、整流器と平滑コンデンサからなる
直流変換装置の出力段にインバータ主回路を２つ以上並
列に接続してその各々には電動機を接続する一方、制御
回路としては１つの処理装置を用いて各電動機の位置，
速度または電流を互いに独立に制御することを特徴とし
ている。
るため、この発明では、可変電圧可変周波数（ＶＶＶ
Ｆ）インバータを用いて電動機を駆動する電動機の可変
速駆動装置において、整流器と平滑コンデンサからなる
直流変換装置の出力段にインバータ主回路を２つ以上並
列に接続してその各々には電動機を接続する一方、制御
回路としては１つの処理装置を用いて各電動機の位置，
速度または電流を互いに独立に制御することを特徴とし
ている。
【０００８】
【作用】複数の電動機の位置，速度または電流の制御を
行なうに当たり、整流器，平滑コンデンサおよびＣＰＵ
などを共通化することにより、小型化，低コスト化を図
る。
行なうに当たり、整流器，平滑コンデンサおよびＣＰＵ
などを共通化することにより、小型化，低コスト化を図
る。
【０００９】
【実施例】図１はこの発明の実施例を示す構成図であ
る。同図からも明らかなように、平滑コンデンサ６の出
力側に２台のインバータ２１，２２と、その各々に対応
するＣＴ３１，３２、モータ４１，４２およびＰＧ５
１，５２を設け、インバータ２１，２２をＡＣＲ１３
Ａ，１３Ｂにより個別に制御するようにした点が特徴で
ある。つまり、２つのＡＣＲ１３Ａ，１３Ｂに対しＣＰ
Ｕは１台だけ設け、ここで各軸モータの位置，速度また
はトルクについて独立に制御演算を実行し、共通化する
ことにより小型化，低コスト化を図るものである。ここ
でも、ＡＣＲ１３Ａ，１３ＢをＣＰＵ１１とは別に設け
るようにしたが、その機能をＣＰＵ１１に内蔵させるこ
とにより、省略可能なことは従来の場合と同様である。
その他は図２の場合と同様なので、詳細は省略する。
る。同図からも明らかなように、平滑コンデンサ６の出
力側に２台のインバータ２１，２２と、その各々に対応
するＣＴ３１，３２、モータ４１，４２およびＰＧ５
１，５２を設け、インバータ２１，２２をＡＣＲ１３
Ａ，１３Ｂにより個別に制御するようにした点が特徴で
ある。つまり、２つのＡＣＲ１３Ａ，１３Ｂに対しＣＰ
Ｕは１台だけ設け、ここで各軸モータの位置，速度また
はトルクについて独立に制御演算を実行し、共通化する
ことにより小型化，低コスト化を図るものである。ここ
でも、ＡＣＲ１３Ａ，１３ＢをＣＰＵ１１とは別に設け
るようにしたが、その機能をＣＰＵ１１に内蔵させるこ
とにより、省略可能なことは従来の場合と同様である。
その他は図２の場合と同様なので、詳細は省略する。
【００１０】
【発明の効果】この発明によれば、複数のモータを１つ
の処理装置（ＣＰＵ）で互いに独立に制御するようにし
たので、装置全体の小型化，低コスト化が可能となる利
点がもたらされる。
の処理装置（ＣＰＵ）で互いに独立に制御するようにし
たので、装置全体の小型化，低コスト化が可能となる利
点がもたらされる。
【図１】この発明の実施例を示す構成図である。
【図２】従来例を示す構成図である。
１…整流器、２，２１，２２…インバータ、３，３１，
３２…変流器（ホールＣＴ）、４，４１，４２…モー
タ、５，５１，５２…パルスジェネレータ（ＰＧ）、６
…コンデンサ、１１…処理装置（ＣＰＵ）、１２…ゲー
トアレイ、１３，１３Ａ，１３Ｂ…電流制御装置（ＡＣ
Ｒ）。
３２…変流器（ホールＣＴ）、４，４１，４２…モー
タ、５，５１，５２…パルスジェネレータ（ＰＧ）、６
…コンデンサ、１１…処理装置（ＣＰＵ）、１２…ゲー
トアレイ、１３，１３Ａ，１３Ｂ…電流制御装置（ＡＣ
Ｒ）。
Claims (1)
- 【請求項１】 可変電圧可変周波数（ＶＶＶＦ）インバ
ータを用いて電動機を駆動する電動機の可変速駆動装置
において、 整流器と平滑コンデンサからなる直流変換装置の出力段
にインバータ主回路を２つ以上並列に接続してその各々
には電動機を接続する一方、制御回路としては１つの処
理装置を用いて各電動機の位置，速度または電流を互い
に独立に制御することを特徴とする電動機の可変速駆動
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4323463A JPH06178593A (ja) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | 電動機の可変速駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4323463A JPH06178593A (ja) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | 電動機の可変速駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06178593A true JPH06178593A (ja) | 1994-06-24 |
Family
ID=18154968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4323463A Pending JPH06178593A (ja) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | 電動機の可変速駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06178593A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100385909B1 (ko) * | 1999-12-23 | 2003-06-02 | 김재곤 | 모터연동 제어장치 |
| JPWO2008149447A1 (ja) * | 2007-06-07 | 2010-08-19 | 三菱電機株式会社 | 電動機制御装置 |
| JP2014522220A (ja) * | 2011-08-11 | 2014-08-28 | 順新 周 | 一つブリッジインバータにより複数のモータを駆動することで入力電力を同時に負荷及び回転速度の変化に応じて変化させる制御システム |
-
1992
- 1992-12-02 JP JP4323463A patent/JPH06178593A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100385909B1 (ko) * | 1999-12-23 | 2003-06-02 | 김재곤 | 모터연동 제어장치 |
| JPWO2008149447A1 (ja) * | 2007-06-07 | 2010-08-19 | 三菱電機株式会社 | 電動機制御装置 |
| JP2014522220A (ja) * | 2011-08-11 | 2014-08-28 | 順新 周 | 一つブリッジインバータにより複数のモータを駆動することで入力電力を同時に負荷及び回転速度の変化に応じて変化させる制御システム |
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