JPH0617955Y2 - 駐車装置用車両受台移送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は車両受台移送側駐車装置に関し、特に駐車室と
リフトとの間での車両受台受け渡し用の係合機構に改良
を加えた車両受台移送装置に関する。

（従来技術） この種の車両受台移送型駐車装置は、車両を載せる車両
受台と、車両受台を収納する複数の駐車室と、車両受台
を昇降させるリフトと、駐車室とリフト間で車両受台を
受け渡しする車両受台移送装置とを備えている。

車両受台の受け渡しのための手段として、車両受台の受
け渡し方向に駆動される引出し押込み装置をリフト上に
設け、車両受台に設けられた係合部に、引出し押込み装
置側の係合ヘッドを、上下方向から係脱自在に係合する
ようにした構成が提案されている（実願昭６１−５３３
３８号）。

（考案が解決しようとする問題点） 本駐車装置は、通常１台の引出し押込み装置にて、数台
の車両受台を順次移送する方式にしているため、１台の
車両受台を駐車室に移送し、次に別の車両受台を引き出
すため、リフトにより昇降移動し、別の車両受台のフッ
ク状の係合部に、引出し押込み装置の係合ヘッドを係合
させる必要がある。

この時の引出し押込み装置の係合ヘッドは、前の車両受
台の係合部にスムーズに係合出来る位置関係があるが、
次の車両受台の係合部にスムーズに係合出来る位置関係
にあるとは限らない。

上記の車両受台移送装置では、係合部と係合ヘッド間の
係合関係を微調整する手段が採用されていないため、係
合部と係合ヘッドの係合がスムーズに行われず、係合部
や係合ヘッドに異常摩耗が発生したり、係合部と係合ヘ
ッドの異常な衝突のため、係合部や係合ヘッドが破損す
る可能性もある。

そこで、引出し押込み装置により、車両受台を駐車室を
押し込んだ後、引出し押込み装置駆動用モータを逆転さ
せて係合部の内面と係合ヘッドとの間に隙間（実施例に
係る第５図の隙間Ｃ、隙間Ｄ）を設けるようにすること
が考えられる。

この場合、通常の減速機付電動モータを使用しているた
めモータのスタートと停止との間にある程度の時間を置
かないと、停止位置が不安定な状態となるため、この隙
間の大きさが必要以上に大きなものとなり、その結果係
合部と係合ヘッドが必要以上に大きなものになるという
問題がある。

（問題点を解決するための手段） 本考案に係る駐車装置用車両受台移送装置は、車両を載
せる車両受台と、車両受台を収納する複数の駐車室と、
車両受台を昇降させるリフトと、駐車室とリフト間で車
両受台を受け渡しする移送装置と、上記車両受台に設け
られた受台側係合部であって、全高に亙って貫通し且つ
引出し側の一辺の中央部が開口している平面視略Ｔ形の
係合孔を有する受台側係合部と、上記移送装置に設けら
れ車両受台の受け渡し方向に駆動される引出し押込み装
置と、上記引出し押込み装置に設けられた平面視略Ｔ形
の引出し押込み装置側係合ヘッドであって、上記係合部
に上下方向から係脱自在に且つ遊嵌状に係合される引出
し押込み装置側係合ヘッドとを備えた車両受台移送型駐
車装置において、上記引出し押込み装置に、上記係合ヘ
ッドを車両受渡し方向に所定ストローク移動可能に案内
する案内機構と、その係合ヘッドを押込み側へ弾性付勢
する弾性部材とを設け、上記車両受台の駐車室への押込
み作業完了後に引出し押込み装置を引出し側へ所定距離
移動させることにより、係合孔の押込み側内面と係合ヘ
ッド間に上記所定距離から所定ストローク減じた長さの
所定の隙間を形成するように構成したものである。

（作用） 本考案に係る車両受台移送装置は、次のように作用す
る。

車両を載置した駐車室内の車両受台は、移送装置によ
り、駐車室とリフト間で受け渡しされる。

その受け渡しの際、リフトが上昇又は下降して所定の階
で停止すると、係合ヘッドが、上下方向から係合部に遊
嵌状に係合される。

次に、引出し押込み装置により、車両受台は駐車室から
リフト上へ移送される。次に、リフトを地上の乗込み口
まで降下させ、車両を退出させる。その後、リフトを元
の駐車室のレベルまで上昇させ、引出し押込み装置によ
り、空になった車両受台をリフトから駐車室へ移送す
る。

ここで、車両受台の移送作業完了後、係合部と係合ヘッ
ド間の係合解除前に、引出し押込み装置を引出し側へ所
定距離だけ移動させると、その係合ヘッドが弾性部材の
弾性力で押込み側へ所定ストローク進出するので、係合
部の押込み側内面と係合ヘッド間に、（所定距離−所定
ストローク）の長さの所定の隙間が形成される。

次に、リフトが上昇又は下降すると、係合部に対して係
合ヘッドが上下方向に係合解除される。

このように、係合部の押込み側内面と係合ヘッド間に所
定の隙間が形成されることから、係合部と係合ヘッドと
の係合解除は円滑に行われる。

次に、再び係合部に係合ヘッドを係合させる場合には、
上記の予め形成されたさ所定の隙間により、円滑に係合
が行われる。

（考案の効果） 本考案に係る車両受台移送型駐車装置によれば、以上説
明したように、引出し押込み装置に案内機構と弾性部材
を設けて、係合部と係合ヘッド間に所定の隙間を形成し
得るようにしたので、簡単な構成によって、係合部と係
合ヘッドとを係合・解除させる際に円滑に係合・解除が
行われるようになること、係合部や係合ヘッドの異常摩
耗を防止できること、係合部と係合ヘッドの異常な衝突
を回避できるため、係合部や係合ヘッドの破損を防止で
きること、等の効果が得られる。

（実施例） 以下、本考案の実施例について、図面を参照しつつ説明
する。

車両受台移送型車両装置は、第１図（矢印Ｆが前方）に
示すように、多数本の鋼製の柱、桁材などを組付けて構
成した構築物Ｚを有している。

構築物Ｚでは、中央部に上下に延びる昇降坑１が配設さ
れ、昇降坑１を挟んで車両進入方向の手前側及び奥側に
駐車室２Ａ〜２Ｃ・２Ｄ〜２Ｇが上下方向多段状に配設
されている。構築物Ｚは４階建で、１階の進入スペース
Ｓを除き車両進入側には２階から４階までに３つの駐車
室２Ａ〜２Ｃが、また奥側には１階から４階までに４つ
の駐車室２Ｄ〜２Ｇが配置されている。

上記昇降坑１内には上下方向昇降可能なリフト１１（移
送ベッド）が配置されており、リフト１１に１つの車両
受台１２を載置可能である。

リフト１１を昇降させる為の昇降駆動装置３は、昇降坑
１の上端部に配設された正逆回転可能なモータ１４と、
リフト１１を吊り下げて支持する吊りチェン１５・１６
等で構成され、モータ１４の正回転又は逆回転により、
吊りチェン１５・１６を巻き上げ又は巻き下げすると、
リフト１１が昇降坑１内で昇降駆動される。

昇降坑１の下端部は進入スペースＳと略同一レベルであ
り、図示のように昇降坑１の下端部にリフト１１が配置
されている場合には、車両出し入れ口１７を通じて進入
スペースＳとリフト１１との間で車両の出し入れが可能
である。尚、駐車室２の各階に対応する昇降坑１の部分
には、リフト１１を駐車室２の所望の階に停止させるた
めの近接スイッチ１９が配置されている。

一方、各駐車室２Ａ〜２Ｇの床を構成する各固定レール
１８上には、車両受台１２が夫々載置されて、図示の状
態では、駐車室２Ｇの車両受台１２はリフト１１に載置
されている。上記リフト１１には、各車両受台１２を固
定レール１８とリフト１１との間で受け渡しする為の受
台移送装置４が設けられている。

受台移送装置４は、第２図に示すように、後部の各駐車
室２Ａ〜２Ｃの各車両受台１２を出し入れ操作する後部
用受台移送装置４Ａと、前部の各駐車室２Ｄ〜２Ｇの各
車両受台１２を出し入れ操作する前部用受台移送装置４
Ｂとを備えている。

これら受台移送装置４Ａ・４Ｂは、相互に概ね同一構造
であり、リフト１１の前後方向のレール１３を略同一長
さをもつ四角筒状のガイド２０と、ガイド２０内の長手
方向略全長に亙って配設された無端チェン２１と、無端
チェン２１を前進・後退方向に駆動させるための正逆回
転可能なモータ２２（ギヤードモータ）と、無端チェン
２１に固定され且つガイド２０上を前後方向に進退する
進退操作ユニット２３とを備えている。

各受台移送装置４は、両レール１３間の中間部に水平姿
勢かつレール１３と平行姿勢で、左右に並設された状態
でリフト１１に固定されている。

各受台移送装置４の各無端チェン２１は、前後各１本の
共通の軸２４Ａ・２４Ｂに支持されたスプロケット２５
Ａ・２５Ｂに巻掛けられている。

各無端チェン２１の前後各スプロケット２５Ａ・２５Ｂ
のうち一方が軸２４Ａ（または２４Ｂ）に固定され、他
方のスプロケット２５Ｂ・２５Ａがフリーに回転するよ
うになっている。

従って、モータ２２によって一方の軸２４Ａ（または２
４Ｂ）が回転すると、左右いずれか一方の側の無端チェ
ンのみが走行する。

各無端チェン２１は、ガイド２０の略全長にわたって進
退操作ユニット２３が移動し得るように、前後方向に往
復移動するように構成され、制御盤１０（第１図）から
の指令で、モータ２２を作動させることにより、進退操
作ユニット２３が、ガイド２０の一方の端部（例えば第
２図の前側端部）から他方の端部（同後側端部）に向け
て移動し、進退操作ユニット２３が所定位置（後述する
係合部に係合可能な位置）に達したときにリミットスイ
ッチ（図示略）を操作し、そのスイッチ信号に基いて、
モータ２２への通電が遮断され無端チェン２１の走行が
停止する。

次に、進退操作ユニット２３について説明する。

尚両進退操作ユニット２３Ａ・２３Ｂは、同一構造であ
るので、主として進退操作ユニット２３Ａについて説明
する。但し、両進退操作ユニット２３Ａ・２３Ｂは、互
いに前後方向逆向きに配設されている。

進退操作ユニット２３Ａには、第４図に示すように、そ
の下部に設けられた走行部３０と、走行部３０の上端に
設けられた係合作動部３１とが設けられている。

上記走行部３０において、上下に延びる支持板３２は、
ガイド２０の上端にガイド長手方向に形成された割溝２
７に間隔を隔てて嵌込まれ、支持板３２の下端部には下
方に突出するブラケット３３が一体的に形成されてい
る。

ブラケット３３には、無端チェン２１の両端部が連結さ
れている。この無端チェン２１は軸２４Ａに固定された
スプロケット２８に巻き掛けられている。

支持板３２にガイド２０内の部分には直角方向の支軸を
介してローラ３４が回転自在に支持され、ローラ３４は
前後方向に間隔を隔てて２対設けられており、ローラ３
４がガイド２０の上端壁の下面に沿って転動するように
構成してある。

上記支持板３２にガイド２０より上方の部分には、直角
方向の支軸を介してローラ３５が回転自在に支持され、
ローラ３５は前後方向に間隔を隔てて２対設けられてお
り、ローラ３５がガイド２０の上端壁の上面に沿って転
動するように構成してある。ローラ３５の支持板３２近
傍にはフランジが一体に形成されており、このフランジ
が割溝２７に嵌込まれて、支持板３２は左右方向（紙面
と直角方向）の動きが規制されている。尚、第３図に示
すように、ローラ３５は前後左右に合計４個設けられて
おり、ローラ３４も同様に前後左右に合計４個設けられ
ている。

上記係合作動部３１において、第４図に示すように、そ
のケーシング４０が支持板３２の上端部に一体的に固定
され、ケーシング４０内にはプッシュロッド４１が前後
方向摺動自在に配置されている。

プッシュロッド４１の前半部は後半部よりも小径に形成
され、その前半部が、ケーシング４０前部の立壁４２に
形成された孔に摺動自在に嵌合している。プッシュロッ
ド４１の前端部には、立壁４２の孔よりも大径の座金４
３が固定され、座金４３を立壁４２に当接させることに
よってプッシュロッド４１の後方への摺動を制限するよ
うになっている。

第４図の状態では、座金４３と立壁４２との間の間隔
は、例えば５０mmに設定されている。また、プッシュロ
ッド４１の後半部の中間部には、外周側に突出するスナ
ップリング４４が取り付けられ、このスナップリング４
４と立壁４２との間には、コイルスプリング４５が縮設
され、このコイルスプリング４５によって、プッシュロ
ッド４１は常時後方に付勢されている。

プッシュロッド４１の後部は、ケーシング４０後部の立
壁４６に形成された孔に摺動自在に嵌合している。プッ
シュロッド４１の後端には、立壁４６と平行のストッパ
４７が一体的に取り付けられている。ストッパ４７と立
壁４６との間には、立壁４６に固着された緩衝ゴム４８
が介在している。ストッパ４７の上端部には前方に向け
て突出するガイドロッド４９が固定されている。

ガイドロッド４９の前部は、緩衝ゴム４８及び立壁４７
を摺動自在に貫通して前方に延びており、これによって
プッシュロッド４１を中心とするストッパ４７の回動が
阻止されている。

つまり、プッシュロッド４１は、第４図の状態と第５図
の状態とに亙って、所定ストローク（５０mm）前後方向
に移動自在に構成されている。

上記ストッパ４７の後端面には、後方に突出する係合ア
ーム５０の基部が一体的に固定され、係合アーム５０の
後端部には、第３図に示すように、左右方向に突出する
支軸５１が固定され、支軸５１の両端部には１対のロー
ラ５２が回動自在に支持されている。上記係合アーム５
０と支軸５１と１対のローラ５２とで、係合ヘッド５０
Ａが構成されている。

一方、車両受台１２には、車両受台１２から進退ユニッ
ト２３Ａ側に水平に突出するアーム５３が設けられてい
る。アーム５３に前端部には、第３図に示すように、係
合部５４が設けられ、係合部５４の係合部材５５は、第
３図の平面視にて略矩形の部材で、係合部材５５の前端
壁中央には上下方向に切り通された開口５６が形成され
ている。このように、係合部材５５には、その全高に亙
って貫通し且つ引出し側一辺の中央部が開口している平
面視ほぼＴ形の係合孔５５ａが形成され、この係合孔５
５ａに、係合ヘッド５０Ａが、上下方向から係脱自在に
且つ遊嵌状に係合されるように構成されている。

上記係合部材５５の前後両端部には、ローラ５２の当接
を緩衝するため上下端に傾斜部分を有する内側面５７
ａ，５７ｂが設けられている。

尚、ガイド２０上には、進退操作ユニット２３Ａの走行
位置を検出する為の３つのリミットスイッチ６０・６１
（２つのみ図示）が取り付けられ、進退操作ユニット２
３Ａ側において、最も後方のリミットスイッチ６０は、
は、固定レール１８（第２図）の車両受台１２を収納す
るときの進退操作ユニット２３Ａの移動後端を検出す
る。

上記リミットスイッチ６０の前方に所定距離（例えば６
５mm）離れた位置には、リミットスイッチ６１が設けら
れ、このリミットスイッチ６１は、固定レール１８に車
両受台１２を収納した後における進退操作ユニット２３
Ａの移動前端を検出する。

最も前方に配置されたリミットスイッチ（図示略）は、
固定レール１８からリフト１１（第２図）に車両受台１
２を載せる場合における進退操作ユニット２３Ａの移動
前端を検出する。

次に、以上の駐車装置の作用について説明するが、操作
者が制御盤１０（第１図）から入力する指令に基いて、
以下の作動が順次行われる。

第１図において、車両受台１２（例えば駐車室２Ｇのも
の）を載せたリフト１１を昇降坑１の下端に配置し、車
両Ｖを進入スペースＳから出し入れ口１７を通ってリフ
ト１１上の車両受台１２に載せる。次に、昇降駆動装置
３により、リフト１１を上昇させ、駐車室２Ｇの固定レ
ール１８と同じ高さまでリフト１１を上昇させる。

次に、受台移送装置４を作動させ、車両受台１２をリフ
ト１１から固定レール１８に移送して車両Ｖを駐車室２
Ｇに収納する。一方、駐車室２Ｇ内の車両Ｖを駐車装置
外に取り出す際には、上記収納時の作動と逆に作動させ
ればよい。

次に、リフト１１と固定レール１８との間での車両受台
１２の受け渡しについて、第２図〜第５図に基いて説明
する。

第２図には、リフト１１と固定レール１８とが同一高さ
に配置され、後方の固定レール１８に１つの車両受台１
２を収納するとともに、前方からリフト１１に別の車両
受台１２を載せた状態を図示してある。

ここで、リフト１１には車両受台１２が載せられている
ものとすると、進退操作ユニット２３Ｂの状態となって
いる。

次に、車両受台１２を前方の固定レール１８側に移行さ
せるため、モータ２２を駆動し、無端チエン２１を介し
て進退操作ユニット２３をガイド２０に沿って移動させ
る。これにより、ローラ５２はアーム５３側の内側面５
７ｂに当接し、続いてプッシュロッド４１が押し込まれ
てスプリング４４が圧縮される。このとき、ストッパ４
７が緩衝ゴム４８に当接した後は、進退操作ユニット２
３の移動に伴って車両受台１２が押され、車両受台１２
が固定レール１８側に移動する。

車両受台１２が完全に固定レール１８側に移行し終わる
とリミットスイッチ６０で検出され、、モータ２２を停
止させる。この状態が、進退操作ユニット２３Ａの第３
図・第４図の状態であり、ローラ５２はアーム５３側に
内側面５７ｂに当接したままである。

次に、モータ２２を反転させ、進退操作ユニット２３Ａ
をアーム５３から離れる方向に移動させると、その移動
に伴ってコイルスプリング４５が伸び、プッシュロッド
４１がアーム５３側に押し出される。座金４３が立壁４
２に当接すると、プッシュロッド４１はそれ以上押し出
されないので、次にローラ５２が内側面５７ｂから離れ
る。そして、リミットスイッチ６１により進退操作ユニ
ット２３Ａが所定距離移行したことを検出して、モータ
２２を停止させる。

ここで、第４図の状態における立壁４２と座金４３との
間の所定ストロークが、例えば５０mmに設定され、リミ
ットスイッチ６０とリミットスイッチ６１との間の所定
距離が、例えば６５mmに設定されているので、ローラ５
２とアーム５３側の内側面５７ｂとの間には、上記６５
mmから５０mmを減じた長さ１５mmの所定の隙間Ｃが、第
５図に示すように形成される。また、ローラ５２の径
は、内側面５７ａ，５７ｂ間の距離よりも十分に小さい
ため、ローラ５２と内側面５７ａ間にも、所定の隙間Ｄ
が形成される。

このとき、進退操作ユニット部材２３Ａを、単に１５mm
の隙間Ｃ分だけ移動させるのはなく、６５mm移動させる
ので、モータ２２の起動時の不安定な領域で制御するこ
とに基づく不正確な制御が回避できる。即ち、単に１５
mmの隙間Ｃを形成するだけでは、モータ２２のロータは
２〜３回転しかできないためモータ２２の回転制御が難
しいので、正確な隙間を形成することが困難になるが、
進退操作ユニット部材２３Ａを、６５mm移動させるの
で、そのような不具合を回避することができ、所定の隙
間Ｃを正確に形成するようなモータ制御が可能になる。

次に、リフト１１を上方又は下方へ移動させると、係合
ヘッド５０Ａと係合部５４との係合が解除されるが、ロ
ーラ５２の前後両側には、隙間Ｄと隙間Ｃが形成されて
いるため、係合ヘッド５０Ａと係合部５４との係合解除
は円滑に行われる。

一方、固定レール１８からリフト１１に車両受台１２を
移動させる場合には、昇降駆動装置３で、リフト１１を
昇降させることにより、係合ヘッド５０Ａを上下方向か
ら係合部５４に係合させる。このとき、ローラ５２と係
合部５４の間に予め隙間Ｃ，Ｄが形成されているので、
円滑に係合が行われる。

従って、ローラ５２や係合部材５５に異常摩耗が発生す
ることはないし、また、ローラ５２と係合部材５５とが
衝突することもないので、係合ヘッド５０Ａや係合部５
４の破損も生じない。仮に、何らかの理由により、係合
ヘッド５０Ａと係合部５４間の位置関係がズレ、係合動
作の際にローラ５２が係合部材５５側に接触しても、コ
イルスプリング４５が圧縮されてそのズレを吸収するの
で、ローラ５２と係合部材５５との間での異常な衝突が
生じず、係合ヘッド５０Ａや係合部材５５の破損は生じ
ない。

次に、車両受台１２をリフト１１側に移行させるため、
モータ２２を駆動し、無端チェン２１を介して進退操作
ユニット２３Ａをガイド２０に沿って移動させる。ロー
ラ５２は開口５６側に内側面５７ａに当接した後、進退
操作ユニット２３Ａの移動に伴って車両受台１２が固定
レール１８から引き出され、車両受台１２がリフト１１
側に移行する。

車両受台１２が完全にリフト１１側に移行し終わると、
リミットスイッチ（図示略）が検出するので、リミット
スイッチからの信号に基いて、モータ２２が停止する。
この状態が進退操作ユニット２３Ｂの第２図の状態であ
る。そして、昇降駆動装置３によりリフト１１を昇降さ
せることにより車両受台１２を移送する。

以上説明したように、係合ヘッド５０Ａと係合部５４と
を係合・解除させる際に円滑に係合・解除が行われるよ
うになり、係合ヘッド５０Ａと係合部５４の異常摩耗を
防止できる。また、係合ヘッド５０Ａと係合部５４の異
常な衝突を回避できるため、係合ヘッド５０Ａと係合部
５４の破損も生じなくなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は駐車装置
の側面図、第２図は駐車装置の要部拡大斜視図、第３図
は進退操作部材近傍の部分平面図、第４図は第３図のIV
−IV線断面図、第５図は一作動状態を示す第４図相当図
である。 ４……車両受台移送装置、１１……昇降ベッド、１２…
…車両受台、１８……固定ベッド、２３……進退操作部
材、３１……係合作動部、４１……プッシュロッド、４
５……コイルスプリング、５０Ａ……係合ヘッド、５４
……係合部、５５ａ……係合孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車両を載せる車両受台と、車両受台を収納
   する複数の駐車室と、車両受台を昇降させるリフトと、
   駐車室とリフト間で車両受台を受け渡しする移送装置
   と、 上記車両受台に設けられた受台側係合部であって、全高
   に亙って貫通し且つ引出し側の一辺の中央部が開口して
   いる平面視略Ｔ形の係合孔を有する受台側係合部と、 上記移送装置に設けられ車両受台の受け渡し方向に駆動
   される引出し押込み装置と、 上記引出し押込み装置に設けられた平面視略Ｔ形の引出
   し押込み装置側係合ヘッドであって、上記係合部に上下
   方向から係脱自在に且つ遊嵌状に係合される引出し押込
   み装置側係合ヘッドとを備えた車両受台移送型駐車装置
   において、 上記引出し押込み装置に、上記係合ヘッドを車両受渡し
   方向に所定ストローク移動可能に案内する案内機構と、
   その係合ヘッドを押込み側へ弾性付勢する弾性部材とを
   設け、 上記車両受台の駐車室への押込み作業完了後に引出し押
   込み装置を引出し側へ所定距離移動させることにより、
   係合孔の押込み側内面と係合ヘッド間に上記所定距離か
   ら所定ストローク減じた長さの所定の隙間を形成するよ
   うに構成したことを特徴とする駐車装置用車両受台移送
   装置。