JPH06180207A - 回転角度検出装置 - Google Patents
回転角度検出装置Info
- Publication number
- JPH06180207A JPH06180207A JP35232792A JP35232792A JPH06180207A JP H06180207 A JPH06180207 A JP H06180207A JP 35232792 A JP35232792 A JP 35232792A JP 35232792 A JP35232792 A JP 35232792A JP H06180207 A JPH06180207 A JP H06180207A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- rotor
- winding
- detection
- excitation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 73
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高Ｓ／Ｎ比を得ると共に外部磁界などの外乱
に対して強くなる回転角度検出装置を提供する。 【構成】 ロータ２の外周に４個の凸極を設けると共
に、ステータ２０にロータ２の凸極に対応した４個の凹
極をその内周に設け、さらに互いにロータ２の軸方向に
配置された８段のステータ板４乃至１１を設けて、励磁
用巻線１３，１６及び検出用巻線１２，１４，１５，１
７を８段のステータ板４乃至１１にロータ２の軸方向に
サンドイッチ状に巻回する。
に対して強くなる回転角度検出装置を提供する。 【構成】 ロータ２の外周に４個の凸極を設けると共
に、ステータ２０にロータ２の凸極に対応した４個の凹
極をその内周に設け、さらに互いにロータ２の軸方向に
配置された８段のステータ板４乃至１１を設けて、励磁
用巻線１３，１６及び検出用巻線１２，１４，１５，１
７を８段のステータ板４乃至１１にロータ２の軸方向に
サンドイッチ状に巻回する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転体の回転角度を電
磁的に検出する回転角度検出装置に関する。
磁的に検出する回転角度検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来の回転角度検出装置の一例
として、図１０に示したように特公昭６２−５８４４５
号公報に開示された構造が知られている。この回転角度
検出装置は、励磁用の１次巻線３２Ａ，３２Ｂ，３２
Ｃ，３２Ｄが差動的に巻回された励磁極３３Ａ，３３
Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄを円周方向に所定の角度間隔で複数
対設けると共に、各励磁極３３Ａ乃至３３Ｄによる誘導
電圧を取り出す検出用の２次巻線３４を設けてなるステ
ータ３５と、各ステータの励磁極３３Ａ乃至３３Ｄを通
る磁路のリラクタンスを回転角度に応じて変化させる形
状をなしたロータ３６とを備え、各励磁極対を角度間隔
に対応する位相ずれの生じた複数の交流信号３７，３８
によって夫々各別に励磁し、これによりロータ３６の回
転角度に対応する位相ずれの生じた交流信号が２次巻線
３４から出力されるように構成したものである。
として、図１０に示したように特公昭６２−５８４４５
号公報に開示された構造が知られている。この回転角度
検出装置は、励磁用の１次巻線３２Ａ，３２Ｂ，３２
Ｃ，３２Ｄが差動的に巻回された励磁極３３Ａ，３３
Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄを円周方向に所定の角度間隔で複数
対設けると共に、各励磁極３３Ａ乃至３３Ｄによる誘導
電圧を取り出す検出用の２次巻線３４を設けてなるステ
ータ３５と、各ステータの励磁極３３Ａ乃至３３Ｄを通
る磁路のリラクタンスを回転角度に応じて変化させる形
状をなしたロータ３６とを備え、各励磁極対を角度間隔
に対応する位相ずれの生じた複数の交流信号３７，３８
によって夫々各別に励磁し、これによりロータ３６の回
転角度に対応する位相ずれの生じた交流信号が２次巻線
３４から出力されるように構成したものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで従来の回転角
度検出装置では、励磁用巻線３２Ａ乃至３２Ｄと検出用
巻線３４とがステータ３５の共通の各励磁極３３Ａ乃至
３３Ｄに巻回されているので、構造が複雑で、自己イン
クダクタンスの影響を受けて高Ｓ／Ｎ比が得られず、ま
た外部磁界などの外乱に対して弱くなるという問題があ
る。
度検出装置では、励磁用巻線３２Ａ乃至３２Ｄと検出用
巻線３４とがステータ３５の共通の各励磁極３３Ａ乃至
３３Ｄに巻回されているので、構造が複雑で、自己イン
クダクタンスの影響を受けて高Ｓ／Ｎ比が得られず、ま
た外部磁界などの外乱に対して弱くなるという問題があ
る。
【０００４】本発明は以上のような問題に対処してなさ
れたもので、高Ｓ／Ｎ比を得ると共に外部磁界などの外
乱に対して強くなる回転角度検出装置を提供することを
目的とするものである。
れたもので、高Ｓ／Ｎ比を得ると共に外部磁界などの外
乱に対して強くなる回転角度検出装置を提供することを
目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、励磁用巻線を有する励磁極とこの励磁極に
よる誘導電圧を取り出す検出用巻線とを設けてなるステ
ータと、励磁極を通る磁路のリラクタンスを回転角度に
応じて変化させる形状をしたロータとを備えた回転角度
検出装置において、前記ロータに複数の凸極を設けると
共に、前記ステータにロータの複数の凸極に対応した複
数の凹極及び互いにロータの軸方向に配置された多段の
ステータ板を設け、前記励磁用巻線及び検出用巻線を多
段のステータ板にロータの軸方向にサンドイッチ状に巻
回したことを特徴とするものである。
に本発明は、励磁用巻線を有する励磁極とこの励磁極に
よる誘導電圧を取り出す検出用巻線とを設けてなるステ
ータと、励磁極を通る磁路のリラクタンスを回転角度に
応じて変化させる形状をしたロータとを備えた回転角度
検出装置において、前記ロータに複数の凸極を設けると
共に、前記ステータにロータの複数の凸極に対応した複
数の凹極及び互いにロータの軸方向に配置された多段の
ステータ板を設け、前記励磁用巻線及び検出用巻線を多
段のステータ板にロータの軸方向にサンドイッチ状に巻
回したことを特徴とするものである。
【０００６】また、他の本発明は、前記検出用巻線は励
磁用巻線に対して正相及び逆位相となるように直列接続
された複数の巻線の組合せからなることを特徴とするも
のである。
磁用巻線に対して正相及び逆位相となるように直列接続
された複数の巻線の組合せからなることを特徴とするも
のである。
【０００７】
【作用】請求項１記載の本発明の構成によれば、ステー
タにロータの複数の凸極に対応した複数の凹極を設ける
と共に互いにロータの軸方向に配置された多段のステー
タ板を設け、これらステータ板に励磁用巻線及び検出用
巻線をロータの軸方向にサンドイッチ状に巻回するよう
にしたので、励磁用巻線及び検出用巻線は共通の励磁極
でなく、異なった位置に分離して巻回される。従って簡
単な構造で高Ｓ／Ｎ比を得ることができる。
タにロータの複数の凸極に対応した複数の凹極を設ける
と共に互いにロータの軸方向に配置された多段のステー
タ板を設け、これらステータ板に励磁用巻線及び検出用
巻線をロータの軸方向にサンドイッチ状に巻回するよう
にしたので、励磁用巻線及び検出用巻線は共通の励磁極
でなく、異なった位置に分離して巻回される。従って簡
単な構造で高Ｓ／Ｎ比を得ることができる。
【０００８】請求項２記載の本発明の構成によれば、検
出用巻線を励磁用巻線に対して正相及び逆位相となるよ
うに直列接続された複数の巻線を組合せることにより、
外部磁界などの外乱に対して強くすることができ、安定
した検出を行わせることができる。
出用巻線を励磁用巻線に対して正相及び逆位相となるよ
うに直列接続された複数の巻線を組合せることにより、
外部磁界などの外乱に対して強くすることができ、安定
した検出を行わせることができる。
【０００９】
【実施例】以下図面を参照し本発明の実施例を説明す
る。図１及び図２は本発明の回転角度検出装置の実施例
を示す上面図及び半断面図で、１は磁性体からなるケー
ス、２はこのケース１内に配置され回転軸３によって回
転可能に支持されると共に外周に例えば４個の凸極が設
けられたロータである。２０はケース１の内周に設けら
れたステータで、回転軸３の軸方向に多段に配置された
例えば８段のステータ板４，５，６，７，８，９，１
０，１１から構成され、各ステータ板４乃至１１の内周
にはロータ２の凸極に対応した４個の凹極が設けられて
いる。
る。図１及び図２は本発明の回転角度検出装置の実施例
を示す上面図及び半断面図で、１は磁性体からなるケー
ス、２はこのケース１内に配置され回転軸３によって回
転可能に支持されると共に外周に例えば４個の凸極が設
けられたロータである。２０はケース１の内周に設けら
れたステータで、回転軸３の軸方向に多段に配置された
例えば８段のステータ板４，５，６，７，８，９，１
０，１１から構成され、各ステータ板４乃至１１の内周
にはロータ２の凸極に対応した４個の凹極が設けられて
いる。
【００１０】各ステータ板４乃至１１の相対角度は、ス
テータ板４，６は同一角度でケース１の内周に取り付け
られていて、この位置を基準として、ステータ板５，７
は機械的角度Ｍで４５°電気的角度Ｅで１８０°に、ス
テータ板８，１０は機械的角度Ｍで２２．５°電気的角
度Ｅで９０°に、ステータ板９，１１は機械的角度Ｍで
６７．５°電気的角度Ｅで２７０°にそれぞれ取り付け
られている。１２，１４，１５，１７は検出用巻線、１
３，１６は励磁用巻線で各々は図１及び図２に示したよ
うに各ステータ板４乃至１１にロータ２の軸に対して同
心上に配置されている。
テータ板４，６は同一角度でケース１の内周に取り付け
られていて、この位置を基準として、ステータ板５，７
は機械的角度Ｍで４５°電気的角度Ｅで１８０°に、ス
テータ板８，１０は機械的角度Ｍで２２．５°電気的角
度Ｅで９０°に、ステータ板９，１１は機械的角度Ｍで
６７．５°電気的角度Ｅで２７０°にそれぞれ取り付け
られている。１２，１４，１５，１７は検出用巻線、１
３，１６は励磁用巻線で各々は図１及び図２に示したよ
うに各ステータ板４乃至１１にロータ２の軸に対して同
心上に配置されている。
【００１１】また、図３に示したように、励磁用巻線１
３に対して検出用巻線１２は正相にかつ検出用巻線１４
は逆相に巻回され、さらに励磁用巻線１６に対して検出
用巻線１５は正相にかつ検出用巻線１７は逆相に巻回さ
れ、各検出用巻線１２，１４，１５，１７は互いに直列
に接続されて検出用巻線群１８を構成している。ここ
で、励磁用巻線１３にはSinθの交流信号（Ａ相）が励
磁信号として加えられると共に、励磁用巻線１６にはCo
sθの交流信号（Ｂ相）が励磁信号として加えられる。
３に対して検出用巻線１２は正相にかつ検出用巻線１４
は逆相に巻回され、さらに励磁用巻線１６に対して検出
用巻線１５は正相にかつ検出用巻線１７は逆相に巻回さ
れ、各検出用巻線１２，１４，１５，１７は互いに直列
に接続されて検出用巻線群１８を構成している。ここ
で、励磁用巻線１３にはSinθの交流信号（Ａ相）が励
磁信号として加えられると共に、励磁用巻線１６にはCo
sθの交流信号（Ｂ相）が励磁信号として加えられる。
【００１２】このような構成で、ロータ２を図１の状態
から機械的角度Ｍで各々０°，２２．５°，４５°，６
７．５°と回転させると、励磁用巻線１３，１６に各々
Sinθ,Cosθの励磁信号を加えた場合、各検出用巻線１
２，１４，１５，１７には図４に示したような信号が誘
導されて、検出用巻線群１８からは合成されたロータ２
の機械的角度（回転角度）に応じた位相ずれが生じた信
号が出力される。
から機械的角度Ｍで各々０°，２２．５°，４５°，６
７．５°と回転させると、励磁用巻線１３，１６に各々
Sinθ,Cosθの励磁信号を加えた場合、各検出用巻線１
２，１４，１５，１７には図４に示したような信号が誘
導されて、検出用巻線群１８からは合成されたロータ２
の機械的角度（回転角度）に応じた位相ずれが生じた信
号が出力される。
【００１３】図５はロータ２と対向配置されているステ
ータ２０の各ステータ板４乃至１１に巻回される各巻線
１２乃至１７の配置関係を示しており、乃至はロー
タ２の前記したような回転角度における位置を示してい
る。図６は図５の一部分の構造を示すもので、各巻線１
２乃至１７は図７に示したように中央に開口１９が設け
られて、各ステータ板４乃至１１の所望位置に設けられ
る。開口１９にはロータ２が配置される。また、２１は
ステータ２０の各ステータ板４乃至１１とロータ２との
間に形成される磁路を示している。
ータ２０の各ステータ板４乃至１１に巻回される各巻線
１２乃至１７の配置関係を示しており、乃至はロー
タ２の前記したような回転角度における位置を示してい
る。図６は図５の一部分の構造を示すもので、各巻線１
２乃至１７は図７に示したように中央に開口１９が設け
られて、各ステータ板４乃至１１の所望位置に設けられ
る。開口１９にはロータ２が配置される。また、２１は
ステータ２０の各ステータ板４乃至１１とロータ２との
間に形成される磁路を示している。
【００１４】このような本実施例によれば、ステータ２
０としてロータ２の４個の凸極に対応した４個の凹極を
設けると共に、ロータ２の軸方向に８段のステータ板４
乃至１１を設け、これらステータ板４乃至１１に励磁用
巻線１３，１６及び検出用巻線１２，１４，１５，１７
をロータ２の軸方向に巻回するようにしたので、各巻線
１２乃至１７はステータ２０の異なった位置に分離して
巻回される。従って、励磁用巻線１３，１６及び検出用
巻線１２，１４，１５，１７は従来のようにステータの
共通の励磁極ではなく、ステータ２０の異なった位置に
分離して巻回されるため、自己インダクタンスの影響を
受けることはなくなり、高Ｓ／Ｎ比が得られるようにな
る。また、これに伴い外部磁界などの外乱に対して強く
することができる。さらに、ステータ２０をロータ２の
軸方向に設けた８段のステータ板４乃至１１から構成す
るようにしたので、励磁用巻線１３，１６及び検出用巻
線１２，１４，１５，１７の巻回が容易となるため量産
性に優れるようになる。
０としてロータ２の４個の凸極に対応した４個の凹極を
設けると共に、ロータ２の軸方向に８段のステータ板４
乃至１１を設け、これらステータ板４乃至１１に励磁用
巻線１３，１６及び検出用巻線１２，１４，１５，１７
をロータ２の軸方向に巻回するようにしたので、各巻線
１２乃至１７はステータ２０の異なった位置に分離して
巻回される。従って、励磁用巻線１３，１６及び検出用
巻線１２，１４，１５，１７は従来のようにステータの
共通の励磁極ではなく、ステータ２０の異なった位置に
分離して巻回されるため、自己インダクタンスの影響を
受けることはなくなり、高Ｓ／Ｎ比が得られるようにな
る。また、これに伴い外部磁界などの外乱に対して強く
することができる。さらに、ステータ２０をロータ２の
軸方向に設けた８段のステータ板４乃至１１から構成す
るようにしたので、励磁用巻線１３，１６及び検出用巻
線１２，１４，１５，１７の巻回が容易となるため量産
性に優れるようになる。
【００１５】また、本発明の他の実施例として、前記し
た巻線１３を正相にかつ巻線１６を逆相にした検出用巻
線として用い、一方、巻線１２，１４，１５，１７を励
磁用巻線として用いるように組み合わせた１相励磁２相
検出方式として実現することも可能となる。この場合、
部品は新たなものを追加する必要なしに実現できる。図
８はこの実施例における各巻線１２乃至１７の信号波形
を示しており、位置検出は各巻線１３，１６の振幅（電
圧）を比較することにより行われる。なお、このような
構成は１極（電気的角度＝機械的角度）乃至多極の場合
も、ロータとステータとを変更するだけで実現可能とな
る。
た巻線１３を正相にかつ巻線１６を逆相にした検出用巻
線として用い、一方、巻線１２，１４，１５，１７を励
磁用巻線として用いるように組み合わせた１相励磁２相
検出方式として実現することも可能となる。この場合、
部品は新たなものを追加する必要なしに実現できる。図
８はこの実施例における各巻線１２乃至１７の信号波形
を示しており、位置検出は各巻線１３，１６の振幅（電
圧）を比較することにより行われる。なお、このような
構成は１極（電気的角度＝機械的角度）乃至多極の場合
も、ロータとステータとを変更するだけで実現可能とな
る。
【００１６】図９は本発明のその他の実施例を示すもの
で、ロータ２及びステータ２０に歯を設けて両者間の磁
気的結合を強くするようにした例を示し、Ａはロータ２
及びステータ２０に各々歯２Ａ乃至２Ｄ、歯２０Ａ乃至
２０Ｄを設けた４極の例を示し、Ｂはロータ２及びステ
ータ２０に各々歯２Ａ、歯２０Ａを設けた単極の例を示
している。単極の場合はロータ２の電気的角度と機械的
角度は等しくなる。
で、ロータ２及びステータ２０に歯を設けて両者間の磁
気的結合を強くするようにした例を示し、Ａはロータ２
及びステータ２０に各々歯２Ａ乃至２Ｄ、歯２０Ａ乃至
２０Ｄを設けた４極の例を示し、Ｂはロータ２及びステ
ータ２０に各々歯２Ａ、歯２０Ａを設けた単極の例を示
している。単極の場合はロータ２の電気的角度と機械的
角度は等しくなる。
【００１７】本実施例では４極の場合に例をあげて説明
したが４極に限ることなく、またステータ２０を構成す
るステータ板４乃至１１を８段に設ける例で示したが８
段に限ることはなく、これらは目的、用途などに応じて
適宜変更可能である。
したが４極に限ることなく、またステータ２０を構成す
るステータ板４乃至１１を８段に設ける例で示したが８
段に限ることはなく、これらは目的、用途などに応じて
適宜変更可能である。
【００１８】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ステ
ータにロータの複数の凸極に対応した複数の凹極を設け
ると共に互いにロータの軸方向に配置された多段のステ
ータ板を設けて、これらステータ板に励磁用巻線及び検
出用巻線をロータの軸方向にサンドイッチ状に巻回する
ようにしたので、各巻線をステータの異なった位置に分
離して巻回できるため、高Ｓ／Ｎ比を得ると共に外部磁
界などの外乱に対して強くすることができる。
ータにロータの複数の凸極に対応した複数の凹極を設け
ると共に互いにロータの軸方向に配置された多段のステ
ータ板を設けて、これらステータ板に励磁用巻線及び検
出用巻線をロータの軸方向にサンドイッチ状に巻回する
ようにしたので、各巻線をステータの異なった位置に分
離して巻回できるため、高Ｓ／Ｎ比を得ると共に外部磁
界などの外乱に対して強くすることができる。
【図１】本発明の回転角度検出装置の実施例を示す上面
図である。
図である。
【図２】図１の半断面図である。
【図３】本実施例に用いられる励磁用巻線及び検出用巻
線の接続関係を示す結線図である。
線の接続関係を示す結線図である。
【図４】本実施例に用いられる励磁用巻線及び検出用巻
線に流れる信号の波形図である。
線に流れる信号の波形図である。
【図５】本実施例におけるロータとステータとの配置関
係を示す側面図である。
係を示す側面図である。
【図６】図５の一部分の構造を示す拡大図である。
【図７】図５に用いられる各巻線の外観を示す斜視図で
ある。
ある。
【図８】本発明の他の実施例における励磁用巻線及び検
出用巻線に流れる信号の波形図である。
出用巻線に流れる信号の波形図である。
【図９】本発明のその他の実施例におけるロータとステ
ータとの配置関係を示す上面図である。
ータとの配置関係を示す上面図である。
【図１０】従来例におけるロータとステータとの配置関
係及びステータに巻回した励磁用巻線と検出用巻線との
接続関係を示す上面図である。
係及びステータに巻回した励磁用巻線と検出用巻線との
接続関係を示す上面図である。
２ ロータ ４乃至１１ ステータ板 １２，１４，１５，１７ 検出用巻線 １３，１６ 励磁用巻線 １８ 検出用巻線群 １９ 開口 ２０ ステータ
Claims (2)
- 【請求項１】 励磁用巻線を有する励磁極とこの励磁極
による誘導電圧を取り出す検出用巻線とを設けてなるス
テータと、励磁極を通る磁路のリラクタンスを回転角度
に応じて変化させる形状をしたロータとを備えた回転角
度検出装置において、 前記ロータに複数の凸極を設けると共に、前記ステータ
にロータの複数の凸極に対応した複数の凹極及び互いに
ロータの軸方向に配置された多段のステータ板を設け、
前記励磁用巻線及び検出用巻線を多段のステータ板にロ
ータの軸方向にサンドイッチ状に巻回したことを特徴と
する回転角度検出装置。 - 【請求項２】 前記検出用巻線は励磁用巻線に対して正
相及び逆位相となるように直列接続された複数の巻線の
組合せからなることを特徴とする請求項１記載の回転角
度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35232792A JPH06180207A (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | 回転角度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35232792A JPH06180207A (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | 回転角度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06180207A true JPH06180207A (ja) | 1994-06-28 |
Family
ID=18423302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35232792A Withdrawn JPH06180207A (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | 回転角度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06180207A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4896936A (en) * | 1985-10-16 | 1990-01-30 | British Telecommunications | Component mounted to substrate with overlying bridge-shaped supporte |
-
1992
- 1992-12-11 JP JP35232792A patent/JPH06180207A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4896936A (en) * | 1985-10-16 | 1990-01-30 | British Telecommunications | Component mounted to substrate with overlying bridge-shaped supporte |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3182493B2 (ja) | バリアブルリラクタンス型角度検出器 | |
| US5030864A (en) | Three-phase electrical machine with reduced cogging torque | |
| US4255682A (en) | Multipolar resolver | |
| JPH0953909A (ja) | 誘導型回転位置検出装置 | |
| JP3110176B2 (ja) | 可変磁気抵抗・絶対角位置変換器 | |
| US4458168A (en) | Toothed reluctance synchro/resolver | |
| JPH07107732A (ja) | リニアモータ | |
| JPS6364557A (ja) | 電気回転機 | |
| JPH10288537A (ja) | 可変リラクタンス型レゾルバ | |
| JP2001314069A (ja) | 基板形レゾルバ | |
| JPH06180207A (ja) | 回転角度検出装置 | |
| JP4049305B2 (ja) | 回転角度検出装置 | |
| JPH0658310U (ja) | 回転角度検出装置 | |
| JP2001165703A (ja) | 巻線型回転検出器 | |
| JP2556383B2 (ja) | 磁気レゾルバ | |
| JP2849023B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH10239010A (ja) | 可変リラクタンス型レゾルバ | |
| JP3009389B1 (ja) | レゾルバ | |
| JP2003097907A (ja) | 角度検出器 | |
| JP4018228B2 (ja) | 回転位相制御装置 | |
| JP2001264346A (ja) | 回転体の回転数若しくは位置検出装置とリラクタンスモータ | |
| JPS62285653A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPH0965631A (ja) | 回転型差動変圧器 | |
| JPS61189414A (ja) | 磁束密度変化検知装置 | |
| JPH0511764B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000307 |