JPH07107732A - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
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- JPH07107732A JPH07107732A JP5242372A JP24237293A JPH07107732A JP H07107732 A JPH07107732 A JP H07107732A JP 5242372 A JP5242372 A JP 5242372A JP 24237293 A JP24237293 A JP 24237293A JP H07107732 A JPH07107732 A JP H07107732A
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Links
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/17—Stator cores with permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高推力な出力を得るｍ相リニアパルスモータ
またはブラシレス直流リニアモータとして動作させる。 【構成】 このリニアモータは、等ピッチ角で配設され
た偶数Ｎ個の突極１１，１２，……を有し、かつ該突極
の内周面に軸方向に交互に異なった極性の複数個の永久
磁石極が配設された固定子１と、軸方向に移動自在の移
動子３とからなる。前記突極は、互いに隣り合って対を
なす各２個の突極で、角度が（７２０ｍ／Ｎ）度で配設
された（Ｎ／ｍ）個の突極群がｍ組から成り、各突極群
に属する（Ｎ／ｍ）−１個、または（Ｎ／ｍ）−２個の
各突極の巻線Ｗ１，Ｗ２……は、対をなす突極間では逆
極性に結線され、対をなさずに他相の突極を挟んで配設
される突極間では同極性に結線されてｍ相巻線を構成
し、前記突極群中の残りの突極は、センサ極ＳA ，ＳB
として、移動子３の位置および移動方向を検出させる。
またはブラシレス直流リニアモータとして動作させる。 【構成】 このリニアモータは、等ピッチ角で配設され
た偶数Ｎ個の突極１１，１２，……を有し、かつ該突極
の内周面に軸方向に交互に異なった極性の複数個の永久
磁石極が配設された固定子１と、軸方向に移動自在の移
動子３とからなる。前記突極は、互いに隣り合って対を
なす各２個の突極で、角度が（７２０ｍ／Ｎ）度で配設
された（Ｎ／ｍ）個の突極群がｍ組から成り、各突極群
に属する（Ｎ／ｍ）−１個、または（Ｎ／ｍ）−２個の
各突極の巻線Ｗ１，Ｗ２……は、対をなす突極間では逆
極性に結線され、対をなさずに他相の突極を挟んで配設
される突極間では同極性に結線されてｍ相巻線を構成
し、前記突極群中の残りの突極は、センサ極ＳA ，ＳB
として、移動子３の位置および移動方向を検出させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はリニアモータに関し、特
に、２相および多相リニアパルスモータ、またはブラシ
レス直流リニアモータとして、動作するリニアモータに
関する。
に、２相および多相リニアパルスモータ、またはブラシ
レス直流リニアモータとして、動作するリニアモータに
関する。
【０００２】
【従来の技術】図１１に、従来からよく知られている永
久磁石型円筒状リニアモータの縦断面図を示す。
久磁石型円筒状リニアモータの縦断面図を示す。
【０００３】図１１において、前記永久磁石型円筒状リ
ニアモータの固定子１００の固定子コア１０１は、リン
グ状の固定子歯先部１０２ａを形成する内径の小さいリ
ング状ヨーク部と、リング状の固定子歯底部１０２ｂを
形成する内径の大きいリング状ヨーク部とが、軸方向に
交互に積層されており、このため、前記固定子コア１０
１の内周面には軸方向に等ピッチで多数のリング状歯先
部１０２ａおよびリング状歯底部（溝部）１０２ｂから
なる固定子小歯１０２が形成されている。
ニアモータの固定子１００の固定子コア１０１は、リン
グ状の固定子歯先部１０２ａを形成する内径の小さいリ
ング状ヨーク部と、リング状の固定子歯底部１０２ｂを
形成する内径の大きいリング状ヨーク部とが、軸方向に
交互に積層されており、このため、前記固定子コア１０
１の内周面には軸方向に等ピッチで多数のリング状歯先
部１０２ａおよびリング状歯底部（溝部）１０２ｂから
なる固定子小歯１０２が形成されている。
【０００４】前記リング状歯底部（溝部）１０２ｂに
は、リング状巻線１０３，，１０４，……１１０が配設
されている。これらのリング状巻線１０３，，１０４，
……１１０は、図１２に示すように、リング状巻線１０
３，１０５，１０７，１０９が、交互に極性が反転する
ように結線されて１つの相（Ａ相）を形成し、また、リ
ング状巻線１０４，１０６，１０８，１１０が、同様
に、交互に極性が反転するように結線されて他の１つの
相（Ｂ相）を形成し、全体で２相を構成している。前記
固定子１００は、このように構成されているため、固定
子１００の極ピッチは固定子小歯１０２の歯ピッチの４
倍となる。
は、リング状巻線１０３，，１０４，……１１０が配設
されている。これらのリング状巻線１０３，，１０４，
……１１０は、図１２に示すように、リング状巻線１０
３，１０５，１０７，１０９が、交互に極性が反転する
ように結線されて１つの相（Ａ相）を形成し、また、リ
ング状巻線１０４，１０６，１０８，１１０が、同様
に、交互に極性が反転するように結線されて他の１つの
相（Ｂ相）を形成し、全体で２相を構成している。前記
固定子１００は、このように構成されているため、固定
子１００の極ピッチは固定子小歯１０２の歯ピッチの４
倍となる。
【０００５】また、移動子３００の移動子コア３０１は
円筒形状を有し、その外周面には、半径方向に異なった
極性に着磁された永久磁石極３０２が、軸方向に交互に
固定子小歯１０２の歯ピッチの２倍で配設されており、
その結果移動子３００の極ピッチは固定子小歯ピッチの
４倍となり、前記固定子１００の極ピッチと一致してい
る。
円筒形状を有し、その外周面には、半径方向に異なった
極性に着磁された永久磁石極３０２が、軸方向に交互に
固定子小歯１０２の歯ピッチの２倍で配設されており、
その結果移動子３００の極ピッチは固定子小歯ピッチの
４倍となり、前記固定子１００の極ピッチと一致してい
る。
【０００６】固定子コア１０１に配設された前記２相の
巻線の相互間は、固定子小歯ピッチ分、すなわち極ピッ
チの１／４だけ軸方向にずれた位置にあり、前記リニア
モータは、ステップごとの基本移動量が極ピッチの１／
４、すなわち固定子小歯ピッチとなる２相の永久磁石型
円筒状リニアパルスモータを構成している。
巻線の相互間は、固定子小歯ピッチ分、すなわち極ピッ
チの１／４だけ軸方向にずれた位置にあり、前記リニア
モータは、ステップごとの基本移動量が極ピッチの１／
４、すなわち固定子小歯ピッチとなる２相の永久磁石型
円筒状リニアパルスモータを構成している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記構
成の永久磁石型円筒状リニアパルスモータは、各リング
状巻線１０３，１０４，……１１０を結線するために
は、前記歯先部１０２ａおよび歯底部１０２ｂの各リン
グ状ヨーク部の外周部に切欠部を設けて前記各巻線１０
３，１０４，……１１０の端部を引き出し、これらを結
線して、前記切欠部に形成されるリード線引出し溝部に
収納する必要がある。このため、該モータ組立の作業性
が悪いという問題点があった。
成の永久磁石型円筒状リニアパルスモータは、各リング
状巻線１０３，１０４，……１１０を結線するために
は、前記歯先部１０２ａおよび歯底部１０２ｂの各リン
グ状ヨーク部の外周部に切欠部を設けて前記各巻線１０
３，１０４，……１１０の端部を引き出し、これらを結
線して、前記切欠部に形成されるリード線引出し溝部に
収納する必要がある。このため、該モータ組立の作業性
が悪いという問題点があった。
【０００８】他方、前記巻線１０３，１０４，……１１
０を収容する固定子小歯１０２の歯底部１０２ｂの大き
さは、固定子小歯ピッチに依存しており、該小歯ピッチ
が小さい場合には、前記歯底部１０２ｂを大きくするこ
とができず、相あたりのアンペア導体数が大きくとれな
いため、推力が低いという問題点があった。
０を収容する固定子小歯１０２の歯底部１０２ｂの大き
さは、固定子小歯ピッチに依存しており、該小歯ピッチ
が小さい場合には、前記歯底部１０２ｂを大きくするこ
とができず、相あたりのアンペア導体数が大きくとれな
いため、推力が低いという問題点があった。
【０００９】また、従来構造のモータは、移動子側に永
久磁石極が配設されているため、該モータの長さは、
（移動子コアの軸方向長さ）＋（ストローク長）以上必
要となり、該ストロークを長くするためには、該モータ
の長さが長くなるという問題点があった。
久磁石極が配設されているため、該モータの長さは、
（移動子コアの軸方向長さ）＋（ストローク長）以上必
要となり、該ストロークを長くするためには、該モータ
の長さが長くなるという問題点があった。
【００１０】さらに、従来構造の前記モータは永久磁石
型であるので、原理的にブラシレス直流モータとして動
作させることができるが、そのためには、移動子の位置
を検出するためのセンサ手段を、別に設ける必要があ
り、またその分、モータの長さが長くなるという問題点
があった。
型であるので、原理的にブラシレス直流モータとして動
作させることができるが、そのためには、移動子の位置
を検出するためのセンサ手段を、別に設ける必要があ
り、またその分、モータの長さが長くなるという問題点
があった。
【００１１】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的は前記問題点を解消し、巻線の作業性ととも
に、モータ組立の作業性がよく、かつ、固定子小歯の歯
ピッチに依存せずに巻線収納部分を大きくして、小型で
高推力を実現できる、固定子側に永久磁石極が配設され
た永久磁石型のリニアモータを提供することにある。
その目的は前記問題点を解消し、巻線の作業性ととも
に、モータ組立の作業性がよく、かつ、固定子小歯の歯
ピッチに依存せずに巻線収納部分を大きくして、小型で
高推力を実現できる、固定子側に永久磁石極が配設され
た永久磁石型のリニアモータを提供することにある。
【００１２】本発明の他の目的は、移動子位置を検出す
るセンサ手段を別に付加することなく、リニアサーボシ
ステムを安価に形成するため、ブラシレス直流モータと
して動作させることができる永久磁石型のリニアモータ
を提供することにある。
るセンサ手段を別に付加することなく、リニアサーボシ
ステムを安価に形成するため、ブラシレス直流モータと
して動作させることができる永久磁石型のリニアモータ
を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の構成は、内側に向って放射状に等ピッチ角度
で配設された偶数個の突極を有する固定子コアと、前記
各突極に各別に巻回された巻線とを有する固定子と、該
固定子内にあって軸方向に移動自在に支持されるととも
に、外周面に軸方向に複数個の移動子小歯が配設された
移動子コアを有する移動子とを備えてなるリニアモータ
において、次のとおりである。
の本発明の構成は、内側に向って放射状に等ピッチ角度
で配設された偶数個の突極を有する固定子コアと、前記
各突極に各別に巻回された巻線とを有する固定子と、該
固定子内にあって軸方向に移動自在に支持されるととも
に、外周面に軸方向に複数個の移動子小歯が配設された
移動子コアを有する移動子とを備えてなるリニアモータ
において、次のとおりである。
【００１４】（１） 前記固定子コアの前記突極の内周
面には軸方向に沿って交互に異なった極性で半径方向に
着磁された複数個の永久磁石極が等ピッチで配設される
とともに、前記移動子小歯が前記永久磁石極の配設ピッ
チの２倍の等ピッチで配設されており、前記移動子コア
は、該移動子コアの移動子鉄板を所定枚数積層したもの
を移動子コアエレメントとして、該エレメントを前記移
動子鉄板の外周部に配設された小歯配列によって決まる
角度だけ順次回転積層して形成されるとともに、前記固
定子突極は、その突極数をＮ個，前記モータの相数をｍ
とするとき、互いに隣り合って対をなす各２個の突極
で、角度が（７２０ｍ／Ｎ）度で均等に配設された（Ｎ
／ｍ）個の突極よりなる突極群がｍ組から成り、前記各
突極群に属する（Ｎ／ｍ）−１個、または（Ｎ／ｍ）−
２個の各突極にそれぞれ巻回される巻線は、前記対をな
す突極間では互いに逆極性になるように結線されるとと
もに、前記対をなさずに他の突極群に属する突極対を挟
んで対向する突極間では互いに同極性になるように結線
されてｍ相の相巻線を構成するとともに、各相の前記突
極群中の相構成に関与しない残りの突極は、センサ極と
して、前記移動子の軸方向位置および移動方向を検出さ
せ、ｍ相リニアパルスモータ、またはブラシレス直流リ
ニアモータとして動作させ得ることを特徴とする。
面には軸方向に沿って交互に異なった極性で半径方向に
着磁された複数個の永久磁石極が等ピッチで配設される
とともに、前記移動子小歯が前記永久磁石極の配設ピッ
チの２倍の等ピッチで配設されており、前記移動子コア
は、該移動子コアの移動子鉄板を所定枚数積層したもの
を移動子コアエレメントとして、該エレメントを前記移
動子鉄板の外周部に配設された小歯配列によって決まる
角度だけ順次回転積層して形成されるとともに、前記固
定子突極は、その突極数をＮ個，前記モータの相数をｍ
とするとき、互いに隣り合って対をなす各２個の突極
で、角度が（７２０ｍ／Ｎ）度で均等に配設された（Ｎ
／ｍ）個の突極よりなる突極群がｍ組から成り、前記各
突極群に属する（Ｎ／ｍ）−１個、または（Ｎ／ｍ）−
２個の各突極にそれぞれ巻回される巻線は、前記対をな
す突極間では互いに逆極性になるように結線されるとと
もに、前記対をなさずに他の突極群に属する突極対を挟
んで対向する突極間では互いに同極性になるように結線
されてｍ相の相巻線を構成するとともに、各相の前記突
極群中の相構成に関与しない残りの突極は、センサ極と
して、前記移動子の軸方向位置および移動方向を検出さ
せ、ｍ相リニアパルスモータ、またはブラシレス直流リ
ニアモータとして動作させ得ることを特徴とする。
【００１５】（２） 前記固定子コアは、相数ｍを２，
ｋを１以上の整数とするとき、８ｋ個の突極を有すると
ともに、前記移動子鉄板の外周部には（１３５／ｋ）度
の角度をなして配設された２個の小歯よりなる小歯群が
ｋ組あり、前記各小歯群は互いに（３６０／ｋ）度の角
度をなして配置されており、前記移動子コアは移動子コ
アエレメントを（１３５／ｋ）度ずつ順次回転積層して
形成されるとともに、前記移動子コアエレメントの軸方
向の厚さをｔとするとき、前記固定子コアに配設された
永久磁石極の配設ピッチは４ｔであることを特徴とす
る。
ｋを１以上の整数とするとき、８ｋ個の突極を有すると
ともに、前記移動子鉄板の外周部には（１３５／ｋ）度
の角度をなして配設された２個の小歯よりなる小歯群が
ｋ組あり、前記各小歯群は互いに（３６０／ｋ）度の角
度をなして配置されており、前記移動子コアは移動子コ
アエレメントを（１３５／ｋ）度ずつ順次回転積層して
形成されるとともに、前記移動子コアエレメントの軸方
向の厚さをｔとするとき、前記固定子コアに配設された
永久磁石極の配設ピッチは４ｔであることを特徴とす
る。
【００１６】（３） 前記固定子コアは、相数ｍを３，
ｋを１以上の整数とするとき、１２ｋ個の突極を有する
とともに、前記移動子鉄板の外周部には（１５０／ｋ）
度の角度をなして配設された２個の小歯よりなる小歯群
がｋ組あり、前記各小歯群は互いに（３６０／ｋ）度の
角度をなして配置されており、前記移動子コアは移動子
コアエレメントを（１５０／ｋ）度ずつ順次回転積層し
て形成されるとともに、前記移動子コアエレメントの軸
方向の厚さをｔとするとき、前記固定子コアに配設され
た永久磁石極の配設ピッチは６ｔであることを特徴とす
る。
ｋを１以上の整数とするとき、１２ｋ個の突極を有する
とともに、前記移動子鉄板の外周部には（１５０／ｋ）
度の角度をなして配設された２個の小歯よりなる小歯群
がｋ組あり、前記各小歯群は互いに（３６０／ｋ）度の
角度をなして配置されており、前記移動子コアは移動子
コアエレメントを（１５０／ｋ）度ずつ順次回転積層し
て形成されるとともに、前記移動子コアエレメントの軸
方向の厚さをｔとするとき、前記固定子コアに配設され
た永久磁石極の配設ピッチは６ｔであることを特徴とす
る。
【００１７】
【作用】前記のように構成された永久磁石型のリニアモ
ータは、固定子巻線が、各突極に巻回される形で、固定
子周方向に配設されるため、巻線の作業性がよく、かつ
固定子小歯ピッチに依存せずに、アンペア導体数を多く
とることができ、高推力なリニアモータを実現すること
ができる。
ータは、固定子巻線が、各突極に巻回される形で、固定
子周方向に配設されるため、巻線の作業性がよく、かつ
固定子小歯ピッチに依存せずに、アンペア導体数を多く
とることができ、高推力なリニアモータを実現すること
ができる。
【００１８】また、固定子側に永久磁石極が配設される
ため、前記モータの長さを長くせずに長ストローク化で
きる。さらに、固定子突極の一部を、移動子の位置，移
動方向を検出するためのセンサ突極として利用できるた
め、従来のエンコーダやレゾルバなどの位置検出手段を
別に設けることなく、ブラシレス直流リニアモータとし
て動作させることができる。
ため、前記モータの長さを長くせずに長ストローク化で
きる。さらに、固定子突極の一部を、移動子の位置，移
動方向を検出するためのセンサ突極として利用できるた
め、従来のエンコーダやレゾルバなどの位置検出手段を
別に設けることなく、ブラシレス直流リニアモータとし
て動作させることができる。
【００１９】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例
を例示的に詳しく説明する。図１は、本発明のリニアモ
ータの一実施例を示す縦断面図、図２は図１の固定子コ
アの一部拡大図、図３は図１のIII −III 線による横断
面図である。本実施例は、相数ｍおよび整数ｋの各数値
をｍ＝２、ｋ＝１とした場合を示し、従って、固定子突
極の数ＮはＮ＝８ｋ＝８となる。
を例示的に詳しく説明する。図１は、本発明のリニアモ
ータの一実施例を示す縦断面図、図２は図１の固定子コ
アの一部拡大図、図３は図１のIII −III 線による横断
面図である。本実施例は、相数ｍおよび整数ｋの各数値
をｍ＝２、ｋ＝１とした場合を示し、従って、固定子突
極の数ＮはＮ＝８ｋ＝８となる。
【００２０】図１ないし図３において、固定子１は固定
子コア１０と固定子巻線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，……Ｗ８と
からなる。固定子コア１０の内側に向って放射状に等ピ
ッチ角度で配設された偶数個、本実施例では８個の突極
１１，１２，１３，……１８には、その内周面に複数の
永久磁石極１９が軸方向に等ピッチで配設されており、
該永久磁石極１９の内周面の極性が交互にＮ極およびＳ
極となるように半径方向に着磁されている。
子コア１０と固定子巻線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，……Ｗ８と
からなる。固定子コア１０の内側に向って放射状に等ピ
ッチ角度で配設された偶数個、本実施例では８個の突極
１１，１２，１３，……１８には、その内周面に複数の
永久磁石極１９が軸方向に等ピッチで配設されており、
該永久磁石極１９の内周面の極性が交互にＮ極およびＳ
極となるように半径方向に着磁されている。
【００２１】そして、各突極１１，１２，１３，……１
８の内周面に配設された前記永久磁石極１９は、軸方向
の同一位置に同一極性が配設されており、前記軸方向同
一位置に配設された８個の該永久磁石極１９は突極間の
開口部により切断されたリング形状をなしている。
８の内周面に配設された前記永久磁石極１９は、軸方向
の同一位置に同一極性が配設されており、前記軸方向同
一位置に配設された８個の該永久磁石極１９は突極間の
開口部により切断されたリング形状をなしている。
【００２２】これら８個の前記突極１１，１２，１３，
……１８のそれぞれに固定子巻線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，…
…Ｗ８が各別に巻回された前記固定子コア１０は、ハウ
ジング２０内に、ブラケット２１，２２と図示しないね
じ等により、収容、かつ支持されている。
……１８のそれぞれに固定子巻線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，…
…Ｗ８が各別に巻回された前記固定子コア１０は、ハウ
ジング２０内に、ブラケット２１，２２と図示しないね
じ等により、収容、かつ支持されている。
【００２３】他方、固定子１内にある移動子３は、ブラ
ケット２１と２２とにより、軸受２３，２４を介して、
軸方向に移動自在に支持されている。前記移動子３の移
動子コア３０の、前記８個の突極１１，１２，１３，…
…１８と対向する各外周部３１，３２，３３，……３８
には、その軸３９の方向に沿って複数個の移動子小歯４
０（歯先部４０ａ，歯底部４０ｂ）が前記永久磁石極１
９の配設ピッチの２倍の等ピッチで形成されており、そ
の歯底部４０ｂには非磁性部材４１を充填して、前記移
動子コア３０の外周面は単一円筒面に仕上げられてい
る。
ケット２１と２２とにより、軸受２３，２４を介して、
軸方向に移動自在に支持されている。前記移動子３の移
動子コア３０の、前記８個の突極１１，１２，１３，…
…１８と対向する各外周部３１，３２，３３，……３８
には、その軸３９の方向に沿って複数個の移動子小歯４
０（歯先部４０ａ，歯底部４０ｂ）が前記永久磁石極１
９の配設ピッチの２倍の等ピッチで形成されており、そ
の歯底部４０ｂには非磁性部材４１を充填して、前記移
動子コア３０の外周面は単一円筒面に仕上げられてい
る。
【００２４】図４は、前記移動子コア３０を形成してい
る移動子鉄板４２の一例を示したものである。図４にお
いて、４３，４４は移動子鉄板４２の外周部に配設され
た２個の小歯であり、互いに１３５／ｋ度、すなわち１
３５度（ｋ＝１）の角度をなして配設された１組の小歯
群を形成している。本実施例は、ｋ＝１、すなわち前記
小歯４３，４４が１組の場合であるが、例えばｋ＝２の
場合には、１３５／ｋ度、すなわち６７．５度の角度を
なして配設された２個の小歯よりなる小歯群が２組存在
し、該２組の小歯群は、互いに３６０／ｋ度すなわち１
８０度の角度をなして、外周方向に配設されることにな
る。
る移動子鉄板４２の一例を示したものである。図４にお
いて、４３，４４は移動子鉄板４２の外周部に配設され
た２個の小歯であり、互いに１３５／ｋ度、すなわち１
３５度（ｋ＝１）の角度をなして配設された１組の小歯
群を形成している。本実施例は、ｋ＝１、すなわち前記
小歯４３，４４が１組の場合であるが、例えばｋ＝２の
場合には、１３５／ｋ度、すなわち６７．５度の角度を
なして配設された２個の小歯よりなる小歯群が２組存在
し、該２組の小歯群は、互いに３６０／ｋ度すなわち１
８０度の角度をなして、外周方向に配設されることにな
る。
【００２５】図５は、前記移動子鉄板４２を、所定板数
積層して積厚をｔとした移動子コアエレメント４５を、
角度１３５／ｋ度、すなわち、ｋ＝１のとき、１３５度
ずつ回転しながら積層したときに形成される移動子コア
３０の外周部３１，３２，３３，……３８の移動子小歯
４０の様子を、固定子１側からみたものである。ハッチ
ングのある部分が歯先部４０ａを示し、ハッチングのな
い部分が歯底部４０ｂを示す。前記移動子コアエレメン
ト４５を順次回転積層することにより、各外周部３１，
３２，３３，……３８には歯ピッチが８ｔ（歯厚が２
ｔ，歯底の厚さが６ｔ）の小歯４０が形成される。従っ
て、前記固定子コア１０に配設される永久磁石極１９の
ピッチは、４ｔ（移動子小歯ピッチの１／２）となる。
積層して積厚をｔとした移動子コアエレメント４５を、
角度１３５／ｋ度、すなわち、ｋ＝１のとき、１３５度
ずつ回転しながら積層したときに形成される移動子コア
３０の外周部３１，３２，３３，……３８の移動子小歯
４０の様子を、固定子１側からみたものである。ハッチ
ングのある部分が歯先部４０ａを示し、ハッチングのな
い部分が歯底部４０ｂを示す。前記移動子コアエレメン
ト４５を順次回転積層することにより、各外周部３１，
３２，３３，……３８には歯ピッチが８ｔ（歯厚が２
ｔ，歯底の厚さが６ｔ）の小歯４０が形成される。従っ
て、前記固定子コア１０に配設される永久磁石極１９の
ピッチは、４ｔ（移動子小歯ピッチの１／２）となる。
【００２６】しかも、図５から、外周部３１を基準にし
たとき、各外周部の小歯４０のずれは、それぞれ歯ピッ
チの、外周部３２では３／８，外周部３３では６／８，
外周部３４では９／８（すなわち１／８），外周部３５
では４／８，外周部３６では７／８，外周部３７では１
０／８（すなわち２／８），外周部３８では５／８であ
り、隣接する外周部の小歯は、互いに歯ピッチの３／８
のずれをもって配設されている。
たとき、各外周部の小歯４０のずれは、それぞれ歯ピッ
チの、外周部３２では３／８，外周部３３では６／８，
外周部３４では９／８（すなわち１／８），外周部３５
では４／８，外周部３６では７／８，外周部３７では１
０／８（すなわち２／８），外周部３８では５／８であ
り、隣接する外周部の小歯は、互いに歯ピッチの３／８
のずれをもって配設されている。
【００２７】次に、図３において、互いに隣り合って対
をなす各２個の突極１１，１２と１５，１６とは、角度
が（７２０ｍ／Ｎ）度、すなわちｍ＝２，Ｎ＝８ｋ＝８
により、１８０度で均等に配設された関係にある（Ｎ／
ｍ）個、すなわち４個，１組とする突極群を構成すると
ともに、突極１３，１４と１７，１８も、同様に配設さ
れた関係にある他の４個，１組の突極群を構成し、全体
でｍ＝２組の突極群となる。
をなす各２個の突極１１，１２と１５，１６とは、角度
が（７２０ｍ／Ｎ）度、すなわちｍ＝２，Ｎ＝８ｋ＝８
により、１８０度で均等に配設された関係にある（Ｎ／
ｍ）個、すなわち４個，１組とする突極群を構成すると
ともに、突極１３，１４と１７，１８も、同様に配設さ
れた関係にある他の４個，１組の突極群を構成し、全体
でｍ＝２組の突極群となる。
【００２８】図６に示すように、前記各突極群を構成す
る各４個の前記突極のうちの｛（Ｎ／ｍ）−１｝個、す
なわち３個の突極、すなわち突極１１，１２，１６およ
び突極１３，１４，１７に巻回された各巻線Ｗ１，Ｗ
２，Ｗ６およびＷ３，Ｗ４，Ｗ７は、図示のように結線
されて、Ａ相およびＢ相を形成し、２相モータを構成し
ている。
る各４個の前記突極のうちの｛（Ｎ／ｍ）−１｝個、す
なわち３個の突極、すなわち突極１１，１２，１６およ
び突極１３，１４，１７に巻回された各巻線Ｗ１，Ｗ
２，Ｗ６およびＷ３，Ｗ４，Ｗ７は、図示のように結線
されて、Ａ相およびＢ相を形成し、２相モータを構成し
ている。
【００２９】各Ａ，Ｂ相巻線の結果は、図６に示すよう
に、互いに隣り合って対をなす突極１１，１２に巻回さ
れた巻線Ｗ１，Ｗ２を、互いに逆極性となるように結線
し、他相の突極１７，１８を間に挟んで配設された突極
１１，１６に巻回された巻線Ｗ１，Ｗ６を、同極性とな
るように結線してＡ相とし、同様に、互いに隣り合って
対をなす突極１３，１４に巻回された巻線Ｗ３，Ｗ４
を、互いに逆極性となるように結線し、他相の突極１
５，１６を間に挟んで配設された突極１４，１７に巻回
された巻線Ｗ４，Ｗ７を、同極性となるように結線して
Ｂ相としている。
に、互いに隣り合って対をなす突極１１，１２に巻回さ
れた巻線Ｗ１，Ｗ２を、互いに逆極性となるように結線
し、他相の突極１７，１８を間に挟んで配設された突極
１１，１６に巻回された巻線Ｗ１，Ｗ６を、同極性とな
るように結線してＡ相とし、同様に、互いに隣り合って
対をなす突極１３，１４に巻回された巻線Ｗ３，Ｗ４
を、互いに逆極性となるように結線し、他相の突極１
５，１６を間に挟んで配設された突極１４，１７に巻回
された巻線Ｗ４，Ｗ７を、同極性となるように結線して
Ｂ相としている。
【００３０】また、前記突極群の中の相構成に関与しな
い突極１５と１８およびその巻線Ｗ５とＷ８は、それぞ
れセンサ極ＳA ，ＳB を構成している。
い突極１５と１８およびその巻線Ｗ５とＷ８は、それぞ
れセンサ極ＳA ，ＳB を構成している。
【００３１】このように構成することにより、前記突極
群の各突極対１１，１２；１５，１６；１３，１４；１
７，１８は励磁されたとき、それぞれ閉磁路を形成し、
各閉磁路が共通の磁路部をもたないよう構成されてい
る。
群の各突極対１１，１２；１５，１６；１３，１４；１
７，１８は励磁されたとき、それぞれ閉磁路を形成し、
各閉磁路が共通の磁路部をもたないよう構成されてい
る。
【００３２】このセンサ極ＳA ，ＳB は、図示しない高
周波発振器により励磁され、移動子小歯４０とセンサ極
ＳA ，ＳB の永久磁石極１９との位置関係に応じて変化
するインダクタンスを検出することができる。すなわち
センサ極ＳA ，ＳB の永久磁石極１９と移動子小歯４０
の歯先部４０ａとが対向しているときは、インダクタン
スが最大となり、センサ極ＳA ，ＳB の永久磁石極１９
と移動子小歯４０の歯底部４０ｂとが間隙を置いて対向
しているときは、インダクタンスが最小となる。また、
前記移動子小歯４０は、前記のように軸方向に位相がず
れているため、結果として、電気角で９０度位相のずれ
た移動子位置信号を発生することができる。
周波発振器により励磁され、移動子小歯４０とセンサ極
ＳA ，ＳB の永久磁石極１９との位置関係に応じて変化
するインダクタンスを検出することができる。すなわち
センサ極ＳA ，ＳB の永久磁石極１９と移動子小歯４０
の歯先部４０ａとが対向しているときは、インダクタン
スが最大となり、センサ極ＳA ，ＳB の永久磁石極１９
と移動子小歯４０の歯底部４０ｂとが間隙を置いて対向
しているときは、インダクタンスが最小となる。また、
前記移動子小歯４０は、前記のように軸方向に位相がず
れているため、結果として、電気角で９０度位相のずれ
た移動子位置信号を発生することができる。
【００３３】従って、以上のように構成することによ
り、位置センサを内蔵した２相の永久磁石型円筒状のリ
ニアパルスモータを構成することができる。この場合、
ステップごとの基本移動量は移動子小歯４０の歯ピッチ
の１／４、すなわち２ｔ（ただし、ｔは移動子コアエレ
メント４５の積厚である）となる。また、移動子３の位
置および移動方向を検出するセンサ極ＳA ，ＳB を内蔵
しているため、ブラシレス直流サーボモータとしても動
作させることが可能である。
り、位置センサを内蔵した２相の永久磁石型円筒状のリ
ニアパルスモータを構成することができる。この場合、
ステップごとの基本移動量は移動子小歯４０の歯ピッチ
の１／４、すなわち２ｔ（ただし、ｔは移動子コアエレ
メント４５の積厚である）となる。また、移動子３の位
置および移動方向を検出するセンサ極ＳA ，ＳB を内蔵
しているため、ブラシレス直流サーボモータとしても動
作させることが可能である。
【００３４】図７ないし図１１は、本発明のリニアモー
タの他の実施例を示し、図７は横断面図で、前記実施例
の図３と同様な横断面図である。本実施例は、相数ｍお
よび整数ｋの各数値をｍ＝３，ｋ＝１とした場合を示
し、従って固定子突極の数ＮはＮ＝１２ｋ＝１２とな
る。なお、本実施例において、以下に説明するほかは、
前記実施例と同様である。
タの他の実施例を示し、図７は横断面図で、前記実施例
の図３と同様な横断面図である。本実施例は、相数ｍお
よび整数ｋの各数値をｍ＝３，ｋ＝１とした場合を示
し、従って固定子突極の数ＮはＮ＝１２ｋ＝１２とな
る。なお、本実施例において、以下に説明するほかは、
前記実施例と同様である。
【００３５】図７において、固定子コア５０の内側に向
って放射状に等ピッチ角度で配設された１２個の突極５
１，５２，５３，……６２には、その内周面に軸方向に
複数個の永久磁石極６３が等ピッチで配設されており、
該永久磁石極６３の内周面の極性が交互にＮ極およびＳ
極となるように半径方向に着磁されている。また、これ
ら１２個の突極５１，５２，５３，……６２のそれぞれ
に、固定子巻線Ｗ５１，Ｗ５２，Ｗ５３，……Ｗ６２が
各別に巻回されている。
って放射状に等ピッチ角度で配設された１２個の突極５
１，５２，５３，……６２には、その内周面に軸方向に
複数個の永久磁石極６３が等ピッチで配設されており、
該永久磁石極６３の内周面の極性が交互にＮ極およびＳ
極となるように半径方向に着磁されている。また、これ
ら１２個の突極５１，５２，５３，……６２のそれぞれ
に、固定子巻線Ｗ５１，Ｗ５２，Ｗ５３，……Ｗ６２が
各別に巻回されている。
【００３６】図８は、移動子コア７０を形成している移
動子鉄板７１の一例を示したものである。図８におい
て、７２，７３は移動子鉄板７１の外周部に配設された
２個の小歯であり、互いに１５０／ｋ度、すなわち１５
０度（ｋ＝１）の角度をなして配設された１組の小歯群
を形成している。本実施例は、ｋ＝１、すなわち前記小
歯７２，７３が１組の場合であるが、例えばｋ＝２の場
合には、１５０／ｋ度、すなわち７５度の角度をなして
配設された２個の小歯よりなる小歯群が２組存在し、該
２組の小歯群は、互いに３６０／ｋ度すなわち１８０度
の角度をなして、外周方向に形成されることになる。
動子鉄板７１の一例を示したものである。図８におい
て、７２，７３は移動子鉄板７１の外周部に配設された
２個の小歯であり、互いに１５０／ｋ度、すなわち１５
０度（ｋ＝１）の角度をなして配設された１組の小歯群
を形成している。本実施例は、ｋ＝１、すなわち前記小
歯７２，７３が１組の場合であるが、例えばｋ＝２の場
合には、１５０／ｋ度、すなわち７５度の角度をなして
配設された２個の小歯よりなる小歯群が２組存在し、該
２組の小歯群は、互いに３６０／ｋ度すなわち１８０度
の角度をなして、外周方向に形成されることになる。
【００３７】図９は、前記移動子鉄板７１を、所定板数
積層して積厚をｔとした移動子コアエレメント７４を、
角度１５０／ｋ度、すなわち、ｋ＝１のとき、１５０度
ずつ回転しながら積層したときに形成される移動子コア
７０の外周部８１，８２，８３，……９２の移動子小歯
８０の様子を、固定子１側からみたものである。ハッチ
ングのある部分が歯先部８０ａを示し、ハッチングのな
い部分が歯底部８０ｂを示す。前記移動子コアエレメン
ト７４を順次回転積層することにより、各外周部８１，
８２，８３，……９２には歯ピッチが１２ｔ（歯厚が２
ｔ，歯底の厚さが１０ｔ）の小歯が形成される。従っ
て、前記固定子コア５０に配設される永久磁石極６３の
ピッチは、６ｔ（移動子小歯ピッチの１／２）となる。
積層して積厚をｔとした移動子コアエレメント７４を、
角度１５０／ｋ度、すなわち、ｋ＝１のとき、１５０度
ずつ回転しながら積層したときに形成される移動子コア
７０の外周部８１，８２，８３，……９２の移動子小歯
８０の様子を、固定子１側からみたものである。ハッチ
ングのある部分が歯先部８０ａを示し、ハッチングのな
い部分が歯底部８０ｂを示す。前記移動子コアエレメン
ト７４を順次回転積層することにより、各外周部８１，
８２，８３，……９２には歯ピッチが１２ｔ（歯厚が２
ｔ，歯底の厚さが１０ｔ）の小歯が形成される。従っ
て、前記固定子コア５０に配設される永久磁石極６３の
ピッチは、６ｔ（移動子小歯ピッチの１／２）となる。
【００３８】次に、図７において、互いに隣り合って対
をなす各２個の突極５１，５２と５７，５８とは、角度
が（７２０ｍ／Ｎ）度、すなわちｍ＝３，Ｎ＝１２ｋ＝
１２により、１８０度で均等に配設された関係にある
（Ｎ／ｍ）個、すなわち４個，１組とする突極群を構成
するとともに、突極５３，５４と５９，６０および突極
５５，５６と６１，６２も、同様に配設された関係にあ
る他のそれぞれ４個，１組の突極群を構成し、全体でｍ
＝３組の突極群となる。
をなす各２個の突極５１，５２と５７，５８とは、角度
が（７２０ｍ／Ｎ）度、すなわちｍ＝３，Ｎ＝１２ｋ＝
１２により、１８０度で均等に配設された関係にある
（Ｎ／ｍ）個、すなわち４個，１組とする突極群を構成
するとともに、突極５３，５４と５９，６０および突極
５５，５６と６１，６２も、同様に配設された関係にあ
る他のそれぞれ４個，１組の突極群を構成し、全体でｍ
＝３組の突極群となる。
【００３９】図１０に示すように、前記各突極群を構成
する各４個の前記突極のうちの｛（Ｎ／ｍ）−１｝個、
すなわち３個の突極、すなわち突極５１，５２，５７、
突極５５，５６，６１および突極５９，６０，５３に巻
回された各巻線Ｗ５１，Ｗ５２，Ｗ５７；Ｗ５５，Ｗ５
６，Ｗ６１およびＷ５９，Ｗ６０，Ｗ５３は、図示のよ
うに結線されて、Ａ相，Ｂ相とおよびＣ相を形成し、３
相モータを構成している。
する各４個の前記突極のうちの｛（Ｎ／ｍ）−１｝個、
すなわち３個の突極、すなわち突極５１，５２，５７、
突極５５，５６，６１および突極５９，６０，５３に巻
回された各巻線Ｗ５１，Ｗ５２，Ｗ５７；Ｗ５５，Ｗ５
６，Ｗ６１およびＷ５９，Ｗ６０，Ｗ５３は、図示のよ
うに結線されて、Ａ相，Ｂ相とおよびＣ相を形成し、３
相モータを構成している。
【００４０】各Ａ，Ｂ，Ｃ相巻線は、前記実施例と同
様、図１０に示すように結線されている。前記突極群の
中の相構成に関与しない突極５４，５８，６２とその巻
線Ｗ５４，Ｗ５８，Ｗ６２はそれぞれセンサ極ＳC ，Ｓ
A ，ＳB を構成している。
様、図１０に示すように結線されている。前記突極群の
中の相構成に関与しない突極５４，５８，６２とその巻
線Ｗ５４，Ｗ５８，Ｗ６２はそれぞれセンサ極ＳC ，Ｓ
A ，ＳB を構成している。
【００４１】従って、以上のように構成することによ
り、位置センサを内蔵した３相の永久磁石型円筒状のリ
ニアパルスモータを構成することができる。この場合、
ステップごとの基本移動量は移動子小歯８０の歯ピッチ
の１／４、すなわち３ｔ（ただし、ｔは移動子コアエレ
メント７４の積厚である）となる。また、移動子３の位
置および移動方向を検出するセンサ極ＳA ，ＳB ，ＳC
を内蔵しているため、ブラシレス直流サーボモータとし
ても動作させることが可能である。
り、位置センサを内蔵した３相の永久磁石型円筒状のリ
ニアパルスモータを構成することができる。この場合、
ステップごとの基本移動量は移動子小歯８０の歯ピッチ
の１／４、すなわち３ｔ（ただし、ｔは移動子コアエレ
メント７４の積厚である）となる。また、移動子３の位
置および移動方向を検出するセンサ極ＳA ，ＳB ，ＳC
を内蔵しているため、ブラシレス直流サーボモータとし
ても動作させることが可能である。
【００４２】なお、本発明の技術は前記実施例における
技術に限定されるものではなく、同様な機能を果す他の
態様の手段によってもよく、また本発明の技術は前記構
成の範囲内において種々の変更，付加が可能である。
技術に限定されるものではなく、同様な機能を果す他の
態様の手段によってもよく、また本発明の技術は前記構
成の範囲内において種々の変更，付加が可能である。
【００４３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のリニアモータによれば、２相または３相、永久磁石型
リニアパルスモータ、またはブラシレス直流の永久磁石
型リニアモータを構成することができるとともに、巻線
は、各突極に巻回される形で、固定子コア内に周方向に
配置されるため、歯ピッチに依存せずにアンペア導体数
を大きくとることができ、小型で高推力なリニアモータ
を構成することができる。
のリニアモータによれば、２相または３相、永久磁石型
リニアパルスモータ、またはブラシレス直流の永久磁石
型リニアモータを構成することができるとともに、巻線
は、各突極に巻回される形で、固定子コア内に周方向に
配置されるため、歯ピッチに依存せずにアンペア導体数
を大きくとることができ、小型で高推力なリニアモータ
を構成することができる。
【００４４】また、固定子側に永久磁石極が配設される
ので、前記モータの長さを長くせずに、長ストローク化
できるとともに、移動子コアは、移動子鉄板を所定枚数
積層したものを移動子コアエレメントとして、回転積層
することにより形成できるので、生産性も優れている。
ので、前記モータの長さを長くせずに、長ストローク化
できるとともに、移動子コアは、移動子鉄板を所定枚数
積層したものを移動子コアエレメントとして、回転積層
することにより形成できるので、生産性も優れている。
【００４５】さらに、移動子の位置および移動方向を検
出するセンサ極を内蔵しているため、別にエンコーダや
レゾルバなどの検出手段を設ける必要がなく、ブラシレ
ス直流リニアモータとして、リニアサーボシステムを安
価に形成することができる。
出するセンサ極を内蔵しているため、別にエンコーダや
レゾルバなどの検出手段を設ける必要がなく、ブラシレ
ス直流リニアモータとして、リニアサーボシステムを安
価に形成することができる。
【図１】本発明のリニアモータの一実施例を示す縦断面
図である。
図である。
【図２】図１の固定子コアの一部拡大図である。
【図３】図１のIII −III 線による横断面図である。
【図４】移動子コアを形成する移動子鉄板の平面図であ
る。
る。
【図５】図４の移動子鉄板を所定角回転積層したときに
形成される移動子小歯部を固定子側から見た展開図であ
る。
形成される移動子小歯部を固定子側から見た展開図であ
る。
【図６】固定子巻線の結線図である。
【図７】本発明のリニアモータの他の実施例（３相）を
示す横断面図である。
示す横断面図である。
【図８】図７の移動子コアを形成する移動子鉄板の平面
図である。
図である。
【図９】図８の移動子鉄板を所定角回転積層したときに
形成される移動子小歯部を固定子側から見た展開図であ
る
形成される移動子小歯部を固定子側から見た展開図であ
る
【図１０】図７の固定子巻線の結線図である。
【図１１】従来の永久磁石型円筒状リニアモータの縦断
面図である。
面図である。
【図１２】図１１の固定子巻線の結線図である。
１ 固定子 ３ 移動子 １０，５０ 固定子コア １１，１２，１３，……１８，５１，５２，５３，……
６２ 突極 １９，６３ 永久磁石極 ３０，７０ 移動子コア ３１，３２，３３，……３８，８１，８２，８３，……
９２ 外周部（移動子コア） ４０，８０ 移動子小歯 ４０ａ，８０ａ 歯先部 ４０ｂ，８０ｂ 歯底部 ４２，７１ 移動子鉄板 ４３，４４，７２，７３ 小歯 ４５，７４ 移動子コアエレメント ｋ 整数 ｍ 相数 Ｎ 突極数 ＳA ，ＳB ，ＳC センサ極 ｔ 移動子コアエレメントの積厚 Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，……Ｗ８，Ｗ５１，Ｗ５２，Ｗ５
３，……Ｗ６２ 巻線
６２ 突極 １９，６３ 永久磁石極 ３０，７０ 移動子コア ３１，３２，３３，……３８，８１，８２，８３，……
９２ 外周部（移動子コア） ４０，８０ 移動子小歯 ４０ａ，８０ａ 歯先部 ４０ｂ，８０ｂ 歯底部 ４２，７１ 移動子鉄板 ４３，４４，７２，７３ 小歯 ４５，７４ 移動子コアエレメント ｋ 整数 ｍ 相数 Ｎ 突極数 ＳA ，ＳB ，ＳC センサ極 ｔ 移動子コアエレメントの積厚 Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，……Ｗ８，Ｗ５１，Ｗ５２，Ｗ５
３，……Ｗ６２ 巻線
Claims (3)
- 【請求項１】 内側に向って放射状に等ピッチ角度で配
設された偶数個の突極を有する固定子コアと、前記各突
極に各別に巻回された巻線とを有する固定子と、該固定
子内にあって軸方向に移動自在に支持されるとともに、
外周面に軸方向に複数個の移動子小歯が配設された移動
子コアを有する移動子とを備えてなるリニアモータにお
いて、 前記固定子コアの前記突極の内周面には軸方向に沿って
交互に異なった極性で半径方向に着磁された複数個の永
久磁石極が等ピッチで配設されるとともに、前記移動子
小歯が前記永久磁石極の配設ピッチの２倍の等ピッチで
配設されており、 前記移動子コアは、該移動子コアの
移動子鉄板を所定枚数積層したものを移動子コアエレメ
ントとして、該エレメントを前記移動子鉄板の外周部に
配設された小歯配列によって決まる角度だけ順次回転積
層して形成されるとともに、前記固定子突極は、その突
極数をＮ個，前記モータの相数をｍとするとき、互いに
隣り合って対をなす各２個の突極で、角度が（７２０ｍ
／Ｎ）度で均等に配設された（Ｎ／ｍ）個の突極よりな
る突極群がｍ組から成り、前記各突極群に属する（Ｎ／
ｍ）−１個、または（Ｎ／ｍ）−２個の各突極にそれぞ
れ巻回される巻線は、前記対をなす突極間では互いに逆
極性になるように結線されるとともに、前記対をなさず
に他の突極群に属する突極対を挟んで対向する突極間で
は互いに同極性になるように結線されてｍ相の相巻線を
構成するとともに、各相の前記突極群中の相構成に関与
しない残りの突極は、センサ極として、前記移動子の軸
方向位置および移動方向を検出させ、ｍ相リニアパルス
モータ、またはブラシレス直流リニアモータとして動作
させ得ることを特徴とするリニアモータ。 - 【請求項２】 前記固定子コアは、相数ｍを２，ｋを１
以上の整数とするとき、８ｋ個の突極を有するととも
に、前記移動子鉄板の外周部には（１３５／ｋ）度の角
度をなして配設された２個の小歯よりなる小歯群がｋ組
あり、前記各小歯群は互いに（３６０／ｋ）度の角度を
なして配置されており、前記移動子コアは移動子コアエ
レメントを（１３５／ｋ）度ずつ順次回転積層して形成
されるとともに、前記移動子コアエレメントの軸方向の
厚さをｔとするとき、前記固定子コアに配設された永久
磁石極の配設ピッチは４ｔであることを特徴とする請求
項１のリニアモータ。 - 【請求項３】 前記固定子コアは、相数ｍを３，ｋを１
以上の整数とするとき、１２ｋ個の突極を有するととも
に、前記移動子鉄板の外周部には（１５０／ｋ）度の角
度をなして配設された２個の小歯よりなる小歯群がｋ組
あり、前記各小歯群は互いに（３６０／ｋ）度の角度を
なして配置されており、前記移動子コアは移動子コアエ
レメントを（１５０／ｋ）度ずつ順次回転積層して形成
されるとともに、前記移動子コアエレメントの軸方向の
厚さをｔとするとき、前記固定子コアに配設された永久
磁石極の配設ピッチは６ｔであることを特徴とする請求
項１のリニアモータ。
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