JPH0618204A - 産業車両のブ−ム動作検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 産業車両に装備されたブ−ムの伸縮位置、及
び起伏位置を検出する検出体をコンパクトに一体化した
ブ−ム動作検出装置を提供することにより、産業車両に
対するブ−ム動作検出装置の取り付け作業及び配線作業
を容易にすることを目的とする。 【構成】 産業車両に装備されたブ−ムＢが伸長もしく
は縮短駆動されると、コ−ドＣの繰り出し、もしくは全
舞ばね５の弾性力によるコ−ドＣの巻き戻し作用により
ブ−ム動作検出装置１のリ−ル本体３が回転されるた
め、出力軸４が回転し、減速機１０、歯車１３ａ，１３
ｂを介してポテンショメ−タ１２が回動される。その結
果、ポテンショメ−タ１２からブ−ムＢの伸縮位置に対
応した伸縮位置検出信号が出力される。一方、ブ−ムＢ
が起伏駆動されると、ブ−ム動作検出装置１のポテンシ
ョメ−タ１７の抵抗体は起伏状態に応じて傾くが、重錘
１７ｂが常に鉛直方向を示すため、ポテンショメ−タ１
７からブ−ムＢの起伏角度に応じた起伏角検出信号が出
力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ラフタ−クレ−ン、あ
るいは高所作業車等の産業車両に装備されたブ−ムの伸
縮位置、及び起伏角度を検出し、検出した伸縮位置、及
び起伏角度に対応した電気信号を出力する産業車両のブ
−ム動作検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ラフタ−クレ−ン、あるいは高所
作業車等の産業車両に装備されたブ−ムは、一般にテレ
スコ−プシリンダの駆動により伸縮され、リフトシリン
ダの駆動により起伏されるように構成されている。そし
てブ−ムの伸縮位置を検出するため、テレスコ−プシリ
ンダの近くに、テレスコ−プシリンダの伸縮を検出して
その検出信号を出力するテレスコ−プシリンダ用のポテ
ンショメ−タが配設される一方、リフトシリンダの近く
に、リフトシリンダの伸縮を検出することによりその伸
縮位置に基づいてブ−ムの起伏角度を演算するためのリ
フトシリンダ用のポテンショメ−タが配設されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のブ−ム動作
検出手段によれば、ブ−ムの伸縮位置を検出するポテン
ショメ−タがテレスコ−プシリンダの傍に、またブ−ム
の起伏角度を検出するためのポテンショメ−タがリフト
シリンダの傍に配設され、それぞれのポテンショメ−タ
から出力された検出信号がブ−ム制御回路に入力される
ように配線されている。そのため、それぞれのポテンシ
ョメ−タを取着するための取り付け部材をテレスコ−プ
シリンダの傍とリフトシリンダの傍に別個に取り付ける
必要があり更に、配線経路が別々であるため、複数のケ
−ブルを必要とすることから、組付け及び配線作業に手
間がかかるという問題がある。

【０００４】そこで本発明では、ブ−ムの伸縮位置を検
出する手段と、ブ−ムの起伏角度を検出する手段とを一
体化することにより、前記従来の問題を解決することを
技術的課題とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題解決のための技
術的手段は、産業車両のブ−ム動作検出装置を、産業車
両に装備されて伸縮及び起伏されるブ−ムが伸縮動作さ
れたとき、その伸縮動作を回転動作に変換して出力する
回転変換部と、その回転変換部の回転に伴って回転され
たときの電気抵抗値に対応したブ−ムの伸縮位置検出信
号を出力する伸縮位置検出体と、前記ブ−ムの起伏動作
に伴って作動され、その起伏動作に伴う起伏角度に対応
した起伏角検出信号を出力する起伏角検出体とのそれぞ
れを一つのケ−スに配設した構成にすることである。

【０００６】

【作用】上記構成の産業車両のブ−ム動作検出装置によ
れば、ブ−ムが伸縮されると、回転変換部が伸縮動作を
回転動作に変換するため、伸縮距離検出体はその回転変
換部により回転され、その回転変換部の回転に伴って回
転されたときの電気抵抗値に対応したブ−ムの伸縮位置
検出信号を出力する。従ってブ−ム制御回路は、その伸
縮位置検出信号を入力すると、ブ−ムの伸縮位置をリア
ルタイムに認識することができる。一方、ブ−ムの起伏
動作が行われ、その起伏動作に伴ってブ−ムの起伏角度
が変化すると、起伏角検出体は起伏角検出信号を出力す
るため、ブ−ム制御回路はその起伏角検出信号を入力す
ると、ブ−ムの起伏角度をリアルタイムに認識すること
ができる。

【０００７】

【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の一実施例
について説明する。図１は、ラフタ−クレ−ンＡの全体
的な構成を略体的に示した側面図である。図１に示すよ
うに、ラフタ−クレ−ンＡには、ラフタ−クレ−ンＡの
吊り腕となるブ−ムＢが装備されている。このブ−ムＢ
は図示していない伸縮駆動用の油圧シリンダにより伸縮
されるとともに、起伏駆動用の油圧シリンダにより起伏
される。ブ−ムＢの先端部にはワイヤ−Ｄが掛けられて
おり、そのワイヤ−Ｄの先端には、荷物Ｅのロ−プＦ等
が引掛けられるフックＧが接続されている。尚、上記ブ
−ムＢを伸縮駆動及び起伏駆動する場合は、運転室Ｈに
設けられた図示していない操作器具を運転者が操作す
る。

【０００８】また、図１に示すように、ブ−ムＢには、
ブ−ムＢの伸縮位置と起伏角度とを検出するブ−ム動作
検出装置１が取り付けられている。このブ−ム動作検出
装置１は円盤状のコ−ドリ−ル型に構成されており、ブ
−ム動作検出装置１から繰り出されるコ−ドＣの先端部
がブ−ムＢの先端部に接続されている。従って、ブ−ム
Ｂが伸長方向に作動された場合、コ−ドＣはブ−ム動作
検出装置１から繰り出される一方、ブ−ムＢが逆に縮短
方向に作動された場合、コ−ドＣはブ−ム動作検出装置
１の全舞ばね（後述）の付勢力によりブ−ム動作検出装
置１に巻回される。尚、上記コ−ドＣは、前記フックＧ
の上限位置を検出するために取着された図示していない
リミットスイッチ等に接続されたものである。

【０００９】次に、ブ−ム動作検出装置１の断面図を示
した図２を参照しながら、ブ−ム動作検出装置１の構成
について説明する。ブ−ム動作検出装置１は、ブ−ムＢ
に取着された円盤状のベ−スＩに固定されており、ブ−
ム動作検出装置１の軸心部には支軸２がベ−スＩの方向
に突出されている。そして支軸２の端部はベ−スＩに支
持されている。上記コ−ドＣを巻装するために支軸２に
回転可能に軸支されたドラム状のリ−ル本体３は、その
周胴部３ａの両側に内外のフランジ部３ｂ，３ｃが対設
されるとともに、外フランジ部３ｃの軸心部にはリ−ル
本体３の回転を伝達するための出力軸４が外方に横出さ
れている。

【００１０】リ−ル本体３には全舞ばね５が内装されて
おり、その全舞ばね５の基端部５ａはベ−スＩの支軸２
に止着されており、全舞ばね５の先端部５ｂはリ−ル本
体３の周胴部３ａ内面に止着されている。そして全舞ば
ね５は、前記コ−ドＣが巻回される方向にリ−ル本体３
を付勢しているため、ブ−ムＢが伸長方向に作動されて
コ−ドＣが繰り出され、リ−ル本体３の回転により全舞
ばね５が緊縮した状態のあと、ブ−ムＢが縮短方向に作
動された場合、緊縮した全舞ばね５の弾性力によりコ−
ドＣは自動的に巻き戻される。

【００１１】リ−ル本体３の内フランジ部３ｂに絶縁体
７を介して環状に取着されたスリップリング６は、リ−
ル本体３に巻装されたコ−ドＣの基端部に接続コ−ドＣ
１を介して接続されている。スリップリング６に先端部
が圧接される接片８はベ−スＩの外面右部に止着されて
おり、その接片８の基端部は補助コ−ドＣ２に接続され
ている。従って、この構成により、コ−ドＣの先端部に
接続された前記リミットスイッチ等からの上限位置信号
がコ−ドＣ、接続コ−ドＣ１、スリップリング６、接片
８を介して補助コ−ドＣ２から出力される。

【００１２】前記リ−ル本体３を覆蓋するためベ−スＩ
の外面にリ−ルカバ−９が被せられている。このリ−ル
カバ−９は、リ−ル本体３の出力軸４を回転可能に軸支
し、その図示上部にはコ−ドＣのための引き出し口９ａ
が開口されている。一方、図示下部にはコ−ドＣ２のた
めの引き出し口９ｂが開口されている。リ−ル本体３の
出力軸４の先端にはピニオン１１が取着されており、そ
のピニオン１１と噛み合って出力軸４の回転を所定比率
に減速する減速機１０がリ−ルカバ−９に取着されてい
る。尚、この減速機１０の減速比は本例の場合１／５０
に設定されている。

【００１３】上記減速機１０の出力軸１０ａには歯車１
３ａが取り付けられており、その歯車１３ａは歯車１３
ｂと噛み合っている。そして、その歯車１３ｂはブラケ
ット２０に取り付けられたポテンショメ−タ１２の入力
軸に取り付けられており、ポテンショメ−タ１２は歯車
１３ａと歯車１３ｂとを介して減速機１０の回転出力に
より回転される。

【００１４】上記ポテンショメ−タ１２は、図３に示す
ように、コイル状に巻回されて円輪状に彎曲された抵抗
体１４と、減速機１０の出力軸１０ａの回転に伴って回
動され、且つ抵抗体１４に対して無段階に摺擦する摺擦
接点１４ｂを先端部に形成するとともに、その摺擦接点
１４ｂと抵抗体１４の端部接点１４ａ間の電気抵抗を直
線状に増減する摺動子１５とを備えたものである。

【００１５】図２において、リ−ルカバ−９に取着され
たポテンショメ−タ１７は、出力軸１７ａに重錘１７ｂ
が取り付けられており、前記ブ−ムＢが起伏動作されて
ブ−ム動作検出装置１が傾いた場合でも重錘１７ｂは常
に鉛直方向に向くため、出力軸１７ａは一定の回動位置
に保持される。ポテンショメ−タ１７は、図３に示すよ
うに、重錘１７ｂに連結されているワイパ−１７ｄがド
−ナツ状に接着された抵抗体１７ｃに対して摺動するよ
うに構成されており、ブ−ム動作検出装置１が傾くと、
ワイパ−１７ｄと抵抗体１７ｃの端部接点１７ｅ間の電
気抵抗が直線状に変化する。

【００１６】以上のようにブ−ム動作検出装置１には、
ブ−ムＢの伸縮位置に対応した電気信号を出力するポテ
ンショメ−タ１２と、ブ−ムＢの起伏角度に対応した電
気信号を出力するポテンショメ−タ１７とが配設されて
おり、その電気回路は図３に示すように構成されてい
る。即ち、図示していないブ−ム制御回路から供給され
た例えばＤＣ２４ボルトの定電圧が、図２に示したコネ
クタ２１とコンピュ−タケ−ブル１９とを介してポテン
ショメ−タ１２の抵抗体１４の両端、及びポテンショメ
−タ１７の抵抗体１７ｃの両端に印加されている。

【００１７】上記コンピュ−タケ−ブル１９の心線は、
ブ−ム制御回路からの上記ＤＣ２４ボルトの定電圧を供
給するＰ１とＰ２、ポテンショメ−タ１２の摺動子１５
に接続されてブ−ムＢの伸縮位置検出信号（電圧信号）
をブ−ム制御回路に伝送するＰ３、ポテンショメ−タ１
７のワイパ−１７ｄに連結された出力軸１７ａに電気的
に接続されてブ−ムＢの起伏角検出信号（電圧信号）を
ブ−ム制御回路に伝送するＰ４の４本のみで良い。

【００１８】次に、ブ−ム動作検出装置１の作用を説明
する。図１に示すようなラフタ−クレ−ンＡにおいて、
荷物Ｅを移動させるためにブ−ムＢが伸長もしくは縮短
駆動されると、コ−ドＣが繰り出され、もしくは巻き戻
されるのに伴ってリ−ル本体３が回転されるため、リ−
ル本体３の出力軸４が回転し、出力軸４の先端部のピニ
オン１１と噛み合う減速機１０の回転出力により回動さ
れる歯車１３ａ，１３ｂを介してポテンショメ−タ１２
が回動される。その結果、ポテンショメ−タ１２の抵抗
体１４に対して無段階に摺擦する摺擦接点１４ｂを先端
部に形成した摺動子１５からブ−ムＢの伸縮位置に対応
した電圧信号（伸縮位置検出信号）が出力されるため、
ブ−ム制御回路は、その伸縮位置検出信号に基づいてブ
−ムＢの伸縮位置を認識することができる。

【００１９】一方、ブ−ムＢが起伏駆動されるとブ−ム
動作検出装置１も傾斜状態になるがポテンショメ−タ１
７の重錘１７ｂは常に自分の重力で鉛直方向を示すた
め、出力軸１７ａが回動され、出力軸１７ａに連結され
たワイパ−１７ｄがド−ナツ状に接着された抵抗体１７
ｃ上を摺動する。その結果、ワイパ−１７ｄと端部接点
１７ｅ間の電気抵抗変化に対応した電圧信号が起伏角検
出信号として出力軸１７ａから出力されるため、ブ−ム
制御回路は、その起伏角検出信号に基づいてブ−ムＢの
起伏角度を認識することができる。

【００２０】以上のようにブ−ムＢの伸縮位置、及び起
伏角度を検出して伸縮位置検出信号及び起伏角検出信号
を出力するブ−ム動作検出装置１は、コンパクトに一体
化されており、検出信号線としての１本のコンピュ−タ
ケ−ブル１９とコネクタ２１を用いてブ−ム制御回路に
伸縮位置検出信号及び起伏角検出信号を伝送することが
できるため、ラフタ−クレ−ンＡに対するブ−ム動作検
出装置１の取り付け、及び交換作業が容易であり配線工
事も簡単になる。

【００２１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、産業車両
に装備されて伸縮及び起伏されるブ−ムが伸縮動作され
たとき、その伸縮動作を回転動作に変換して出力する回
転変換部と、その回転変換部の回転に伴って回転された
ときの電気抵抗値に対応したブ−ムの伸縮位置検出信号
を出力する伸縮位置検出体と、前記ブ−ムの起伏動作に
伴って作動され、その起伏動作に伴う起伏角度に対応し
た起伏角検出信号を出力する起伏角検出体とのそれぞれ
を一つのケ−スに配設してブ−ム動作検出装置を構成し
たため、産業車両に対するブ−ム動作検出装置の取り付
け作業が容易になるとともに配線工事が簡単になるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】ラフタ−クレ−ンの全体的な構成を示した側面
図である。

【図２】ブ−ム動作検出装置の断面図である。

【図３】ブ−ム動作検出装置の電気回路図である。

【符号の説明】

Ａ ラフタ−クレ−ン Ｂ ブ−ム Ｃ コ−ド １ ブ−ム動作検出装置 ２ 支軸 ３ リ−ル本体 ４ 出力軸 ５ 全舞ばね ９ リ−ルカバ− １０ 減速機 １２ ポテンショメ−タ １４ 抵抗体 １５ 摺動子 １７ ポテンショメ−タ １７ａ 出力軸 １７ｂ 重錘 １７ｃ 抵抗体 １７ｄ ワイパ− １９ コンピュ−タケ−ブル ２１ コネクタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 産業車両に装備されて伸縮及び起伏され
   るブ−ムが伸縮動作されたとき、その伸縮動作を回転動
   作に変換して出力する回転変換部と、その回転変換部の
   回転に伴って回転されたときの電気抵抗値に対応したブ
   −ムの伸縮位置検出信号を出力する伸縮位置検出体と、
   前記ブ−ムの起伏動作に伴って作動され、その起伏動作
   に伴う起伏角度に対応した起伏角検出信号を出力する起
   伏角検出体とのそれぞれを一つのケ−スに配設したこと
   を特徴とする産業車両のブ−ム動作検出装置。