JPH06182590A - 溶接用鋼材回転機 - Google Patents
溶接用鋼材回転機Info
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- JPH06182590A JPH06182590A JP4292189A JP29218992A JPH06182590A JP H06182590 A JPH06182590 A JP H06182590A JP 4292189 A JP4292189 A JP 4292189A JP 29218992 A JP29218992 A JP 29218992A JP H06182590 A JPH06182590 A JP H06182590A
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- rotary frame
- steel material
- welding
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 建築鉄骨用Ｈ形鋼等の鋼材に溶接等の必要な
加工を施すため使用される鋼材回転機を改良し、鋼材の
位置決めと固定を自動的に行うことができるようにす
る。 【構成】 機枠に回転自在に支持されたリング状の回転
枠と、該回転枠を所望量だけ回転させる回転駆動装置と
を備えた溶接用鋼材回転機において、前記回転枠の内側
に、鋼材を載せる昇降可能なベッドと、該ベッドに対向
して上方から鋼材を押さえ付ける上方押え具と、左右独
立に移動する横押え具とを設けるとともに、これらベッ
ド及び押え具を設定された位置まで移動させる駆動手段
を設けた。
加工を施すため使用される鋼材回転機を改良し、鋼材の
位置決めと固定を自動的に行うことができるようにす
る。 【構成】 機枠に回転自在に支持されたリング状の回転
枠と、該回転枠を所望量だけ回転させる回転駆動装置と
を備えた溶接用鋼材回転機において、前記回転枠の内側
に、鋼材を載せる昇降可能なベッドと、該ベッドに対向
して上方から鋼材を押さえ付ける上方押え具と、左右独
立に移動する横押え具とを設けるとともに、これらベッ
ド及び押え具を設定された位置まで移動させる駆動手段
を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｈ形鋼等の溶接作業に
使用されている鋼材回転機に関するものである。
使用されている鋼材回転機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】建築鉄骨として使用されるＨ形鋼等の鋼
材に溶接等の必要な加工を施すため、該Ｈ形鋼の両端部
付近をそれぞれ保持して軸回りに回転させる鋼材回転機
が従来から使用されている。この鋼材回転機は、外周部
にリングギヤが形成された回転枠の中央部に鋼材を固定
保持する保持部が設けられ、この回転枠を、機枠に設け
た回転駆動装置で所望の量だけ回転させるようになって
いる。
材に溶接等の必要な加工を施すため、該Ｈ形鋼の両端部
付近をそれぞれ保持して軸回りに回転させる鋼材回転機
が従来から使用されている。この鋼材回転機は、外周部
にリングギヤが形成された回転枠の中央部に鋼材を固定
保持する保持部が設けられ、この回転枠を、機枠に設け
た回転駆動装置で所望の量だけ回転させるようになって
いる。
【０００３】使用に際しては、前後一対の回転機を適当
な間隔で配置し、それぞれの保持部に鋼材の端部（また
は中間部）を嵌合させてネジ等を利用した固定手段で固
定する。この鋼材を回転駆動装置で必要量だけ回転させ
ることにより、両回転機で保持された鋼材の加工面を作
業のしやすい位置に移動させて、溶接、切削、孔あけ等
の必要な加工を施す。
な間隔で配置し、それぞれの保持部に鋼材の端部（また
は中間部）を嵌合させてネジ等を利用した固定手段で固
定する。この鋼材を回転駆動装置で必要量だけ回転させ
ることにより、両回転機で保持された鋼材の加工面を作
業のしやすい位置に移動させて、溶接、切削、孔あけ等
の必要な加工を施す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の鋼材回転機
は、被加工材である鋼材の固定をスペ−サブロックやね
じ棒等を利用して人手で行っていたので、鋼材の取付け
に多大の労力が必要であり、作業能率も悪かった。ま
た、最近溶接等の作業をロボットで自動的に行うことが
多くなっているが、従来の鋼材回転機は加工部分の位置
決めを正確に行うことがきわめて困難であり、そのまま
ロボット化を行うことができなかった。そこで、本発明
は、上記問題点を解決し、被加工物である鋼材の固定を
自動的に行うことができるとともに、ロボットによる加
工を可能にする鋼材回転機を提供することを課題として
いる。
は、被加工材である鋼材の固定をスペ−サブロックやね
じ棒等を利用して人手で行っていたので、鋼材の取付け
に多大の労力が必要であり、作業能率も悪かった。ま
た、最近溶接等の作業をロボットで自動的に行うことが
多くなっているが、従来の鋼材回転機は加工部分の位置
決めを正確に行うことがきわめて困難であり、そのまま
ロボット化を行うことができなかった。そこで、本発明
は、上記問題点を解決し、被加工物である鋼材の固定を
自動的に行うことができるとともに、ロボットによる加
工を可能にする鋼材回転機を提供することを課題として
いる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のような構成を採用した。すなわち、本
発明にかかる鋼材回転機は、機枠に回転自在に支持され
たリング状の回転枠と、該回転枠を所望量だけ回転させ
る回転駆動装置とを備えた溶接用鋼材回転機において、
前記回転枠の内側に、鋼材を載せる昇降可能なベッド
と、該ベッドに対向して上方から鋼材を押さえ付ける上
方押え具と、左右独立に移動する横押え具とを設けると
ともに、これらベッド及び押え具を予め設定された位置
まで移動させる駆動手段を設けたことを特徴としてい
る。
め、本発明は次のような構成を採用した。すなわち、本
発明にかかる鋼材回転機は、機枠に回転自在に支持され
たリング状の回転枠と、該回転枠を所望量だけ回転させ
る回転駆動装置とを備えた溶接用鋼材回転機において、
前記回転枠の内側に、鋼材を載せる昇降可能なベッド
と、該ベッドに対向して上方から鋼材を押さえ付ける上
方押え具と、左右独立に移動する横押え具とを設けると
ともに、これらベッド及び押え具を予め設定された位置
まで移動させる駆動手段を設けたことを特徴としてい
る。
【０００６】
【作用】この鋼材回転機の回転枠内に設けられているベ
ッドを被加工物である鋼材の形状寸法に応じて予め設定
された高さに位置させ、水平に保持する。このベッド上
に鋼材を載せ、左右の横押さえ具を所定量だけ独立に移
動させて該鋼材を挾持するとともに、上方押さえ具を下
降させて該鋼材を押圧固定する。ベッド及び押さえ具を
駆動手段により予め設定された位置まで移動させて鋼材
を固定するので、固定作業に人力を必要とせず、正確に
位置決めし固定することができる。上記鋼材回転機によ
る固定作業を作業用ロボットの動作と連動させることに
より、溶接等の加工を自動化することができる。
ッドを被加工物である鋼材の形状寸法に応じて予め設定
された高さに位置させ、水平に保持する。このベッド上
に鋼材を載せ、左右の横押さえ具を所定量だけ独立に移
動させて該鋼材を挾持するとともに、上方押さえ具を下
降させて該鋼材を押圧固定する。ベッド及び押さえ具を
駆動手段により予め設定された位置まで移動させて鋼材
を固定するので、固定作業に人力を必要とせず、正確に
位置決めし固定することができる。上記鋼材回転機によ
る固定作業を作業用ロボットの動作と連動させることに
より、溶接等の加工を自動化することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
は本発明にかかる鋼材回転機の１例を表すもので、この
回転機１は、機枠２にリング状の回転枠３が回転自在に
支持されている。機枠２の下部には前後方向のベ−ス５
が設けられ、該ベ−スの前後にそれぞれ左右一対の車輪
７，…が設けられている。前後いずれか一方の車輪には
該車輪を回転させるモ−タ４がレ−ルの外側に突出する
ように付設されている。
は本発明にかかる鋼材回転機の１例を表すもので、この
回転機１は、機枠２にリング状の回転枠３が回転自在に
支持されている。機枠２の下部には前後方向のベ−ス５
が設けられ、該ベ−スの前後にそれぞれ左右一対の車輪
７，…が設けられている。前後いずれか一方の車輪には
該車輪を回転させるモ−タ４がレ−ルの外側に突出する
ように付設されている。
【０００８】上記機枠２には、リング状の回転枠３の外
周に沿って複数の支持ロ−ラ９，…が、設けられ、該ロ
−ラによって回転枠が回転自在に支持されている。ま
た、回転枠３の外周部には円周に沿って歯が切られたリ
ングギヤ３ａが設けられており、これに回転駆動装置１
０の駆動ギヤ１１が噛合している。１５は機枠に設けら
れた駆動装置１０の駆動用サ−ボモ−タであり、ギヤ１
２、１３を介して前記駆動ギヤを駆動し、回転枠３を正
逆回転させる。
周に沿って複数の支持ロ−ラ９，…が、設けられ、該ロ
−ラによって回転枠が回転自在に支持されている。ま
た、回転枠３の外周部には円周に沿って歯が切られたリ
ングギヤ３ａが設けられており、これに回転駆動装置１
０の駆動ギヤ１１が噛合している。１５は機枠に設けら
れた駆動装置１０の駆動用サ−ボモ−タであり、ギヤ１
２、１３を介して前記駆動ギヤを駆動し、回転枠３を正
逆回転させる。
【０００９】回転枠３の一部は切り欠かれて、材料であ
る鋼材を枠内に入れる開口部２０となっており、この部
分に該回転枠と同一円周の円弧状の枠を有する蓋２１が
設けられている。蓋２１は一端部がピン２２で枠本体に
枢着されている。蓋２１に一体に設けられている板体２
１ａの前記枢着部と反対側の端部付近にはピン穴２３が
穿孔されており、蓋を閉じて回転枠をリング状にした状
態でこのピン穴を回転枠本体の基板３ｂに設けられてい
るピン穴に重ね合わせて、両穴にロック装置２５のロッ
クピン２６を挿通し、蓋を本体に固定するようになって
いる。図示例ではロックピン２６がロック装置２５のモ
−タ２７で駆動され、自動的にピン穴への挿入、引き抜
きが行われるようになっているが、流体シリンダ、ソレ
ノイド等を用いて駆動してもよく、場合によっては人手
で着脱するようにしてもよい。
る鋼材を枠内に入れる開口部２０となっており、この部
分に該回転枠と同一円周の円弧状の枠を有する蓋２１が
設けられている。蓋２１は一端部がピン２２で枠本体に
枢着されている。蓋２１に一体に設けられている板体２
１ａの前記枢着部と反対側の端部付近にはピン穴２３が
穿孔されており、蓋を閉じて回転枠をリング状にした状
態でこのピン穴を回転枠本体の基板３ｂに設けられてい
るピン穴に重ね合わせて、両穴にロック装置２５のロッ
クピン２６を挿通し、蓋を本体に固定するようになって
いる。図示例ではロックピン２６がロック装置２５のモ
−タ２７で駆動され、自動的にピン穴への挿入、引き抜
きが行われるようになっているが、流体シリンダ、ソレ
ノイド等を用いて駆動してもよく、場合によっては人手
で着脱するようにしてもよい。
【００１０】機枠２の側部には蓋開閉装置３０が設けら
れている。蓋開閉装置３０にはパワ−シリンダ３１が設
けられ、該シリンダのピストンロッド３２先端部には、
中間部が同機枠にピン３３で回動自在に支持されたア−
ム３５の屈曲した後端部がピン３６で取り付けられてい
る。ア−ム３５の鈎型に屈曲した先端部には、蓋２１の
リング状の枠の内周部に係合するロ−ラ３７が設けら
れ、該ロ−ラよりも後方寄りの凹状に曲がった部分の内
側には、蓋を開いたときに該蓋の外周部に当接して該蓋
を受ける第二のロ−ラ３８が設けられている。パワ−シ
リンダ３１が伸びた状態では図１の実線で示すように蓋
２１が回転枠３の本体と同一円周上にあって全体として
リング状の外形を呈するが、ロックピン２６を抜いて該
シリンダを収縮させると、同図の破線で示すように蓋２
１が円周の外側へ回動して開口部２０を開く。
れている。蓋開閉装置３０にはパワ−シリンダ３１が設
けられ、該シリンダのピストンロッド３２先端部には、
中間部が同機枠にピン３３で回動自在に支持されたア−
ム３５の屈曲した後端部がピン３６で取り付けられてい
る。ア−ム３５の鈎型に屈曲した先端部には、蓋２１の
リング状の枠の内周部に係合するロ−ラ３７が設けら
れ、該ロ−ラよりも後方寄りの凹状に曲がった部分の内
側には、蓋を開いたときに該蓋の外周部に当接して該蓋
を受ける第二のロ−ラ３８が設けられている。パワ−シ
リンダ３１が伸びた状態では図１の実線で示すように蓋
２１が回転枠３の本体と同一円周上にあって全体として
リング状の外形を呈するが、ロックピン２６を抜いて該
シリンダを収縮させると、同図の破線で示すように蓋２
１が円周の外側へ回動して開口部２０を開く。
【００１１】回転枠３の内部には、鋼材を載せる昇降可
能なベッド４０が設けられている。ベッド４０の下部に
は、ベッド昇降用のモ−タ４１が設けられ、該モ−タの
駆動ギヤ４１ａと噛み合うギヤ４２を備えた横軸４３が
軸受け４４，４４によって支承されている。横軸４３の
両端部にはベベルギヤ４６がそれぞれ設けられ、これら
が、回転枠３内に回転自在に設けられた左右一対の縦軸
４７，４７のベベルギヤ４８が噛合している。回転枠３
の基板３ｂに固定した軸受け４５に上端部が支承された
上記両縦軸４７，４７の外周部には雄ねじが切られてお
り、この雄ねじにベッド４０の両端部に固定した雌ねじ
部材５０，５０がそれぞれ螺合している。モ−タ４１を
回転させれば、縦軸４７が回転するため、これに螺合し
ている雌ねじ部材と一体のベッド４０が昇降する。
能なベッド４０が設けられている。ベッド４０の下部に
は、ベッド昇降用のモ−タ４１が設けられ、該モ−タの
駆動ギヤ４１ａと噛み合うギヤ４２を備えた横軸４３が
軸受け４４，４４によって支承されている。横軸４３の
両端部にはベベルギヤ４６がそれぞれ設けられ、これら
が、回転枠３内に回転自在に設けられた左右一対の縦軸
４７，４７のベベルギヤ４８が噛合している。回転枠３
の基板３ｂに固定した軸受け４５に上端部が支承された
上記両縦軸４７，４７の外周部には雄ねじが切られてお
り、この雄ねじにベッド４０の両端部に固定した雌ねじ
部材５０，５０がそれぞれ螺合している。モ−タ４１を
回転させれば、縦軸４７が回転するため、これに螺合し
ている雌ねじ部材と一体のベッド４０が昇降する。
【００１２】ベッド４０には、左右一対の横移動装置５
３，５３が設けられている。横移動装置は、モ−タ５４
と、該モ−タの駆動ギヤ５５と噛合するギヤ５６が取り
付けられたねじ棒５７を備え、該ねじ棒には横押え具６
０の基部６１に一体に設けた雌ねじ部材６２が螺合して
いる。モ−タ５４を回転させれば、横押さえ具６０が左
右に移動する。横押さえ具６０は回転枠３の中心部に位
置するワ−ク保持部３ｃの左右両側にそれぞれ設けら
れ、これを駆動する横移動装置５３がそれぞれの押さえ
具に別個に設けられているので、左右の横押さえ具６
０，６０を各独立に移動させることができる。
３，５３が設けられている。横移動装置は、モ−タ５４
と、該モ−タの駆動ギヤ５５と噛合するギヤ５６が取り
付けられたねじ棒５７を備え、該ねじ棒には横押え具６
０の基部６１に一体に設けた雌ねじ部材６２が螺合して
いる。モ−タ５４を回転させれば、横押さえ具６０が左
右に移動する。横押さえ具６０は回転枠３の中心部に位
置するワ−ク保持部３ｃの左右両側にそれぞれ設けら
れ、これを駆動する横移動装置５３がそれぞれの押さえ
具に別個に設けられているので、左右の横押さえ具６
０，６０を各独立に移動させることができる。
【００１３】前記ベッド４０の上方には該ベッドに対向
する上方押さえ具６５が設けられている。上方押さえ具
６５は、蓋２１に一体の板体２１ａに取り付けられてお
り、モ−タ６９と一対の押圧具７０，７０を備えてい
る。押圧具７０は公知のねじ式ジャッキであり、モ−タ
６９の回転がベベルギヤ装置７１を介してナットに伝え
られ、押圧部材７２を上下動させるようになっている。
図中７３はカップリングであり、７５は一対の押圧部材
７２，７２に固定された押圧板である。
する上方押さえ具６５が設けられている。上方押さえ具
６５は、蓋２１に一体の板体２１ａに取り付けられてお
り、モ−タ６９と一対の押圧具７０，７０を備えてい
る。押圧具７０は公知のねじ式ジャッキであり、モ−タ
６９の回転がベベルギヤ装置７１を介してナットに伝え
られ、押圧部材７２を上下動させるようになっている。
図中７３はカップリングであり、７５は一対の押圧部材
７２，７２に固定された押圧板である。
【００１４】図６はこの溶接用鋼材回転機１の設置例を
表すもので、溶接ロボット１００の移動用レ−ル１０１
に平行にレ−ル９０が設けられ、この上に鋼材回転機１
の車輪７，…が載せられている。鋼材回転機１は４台
（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）直列に設けられ、これらによってワ
−クである長尺の鋼材Ｗを保持し、適宜軸回りに回転さ
せるようになっている。なお、鋼材回転機１の蓋２１は
溶接ロボット１００のレ−ル側に回動して開くように配
置されている。１０５は溶接ロボットのア−ムで、３軸
方向に移動制御され、上記鋼材回転機の回転と同期して
移動しつつ自動的に溶接を行う。溶接作業中は、溶接ロ
ボット及び鋼材回転機が必要に応じてレ−ル上を移動す
る。９１は鋼材回転機１のケ−ブルベアである。
表すもので、溶接ロボット１００の移動用レ−ル１０１
に平行にレ−ル９０が設けられ、この上に鋼材回転機１
の車輪７，…が載せられている。鋼材回転機１は４台
（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）直列に設けられ、これらによってワ
−クである長尺の鋼材Ｗを保持し、適宜軸回りに回転さ
せるようになっている。なお、鋼材回転機１の蓋２１は
溶接ロボット１００のレ−ル側に回動して開くように配
置されている。１０５は溶接ロボットのア−ムで、３軸
方向に移動制御され、上記鋼材回転機の回転と同期して
移動しつつ自動的に溶接を行う。溶接作業中は、溶接ロ
ボット及び鋼材回転機が必要に応じてレ−ル上を移動す
る。９１は鋼材回転機１のケ−ブルベアである。
【００１５】この鋼材回転機１の使用に際しては、まず
ベッド４０が水平になるように回転枠３を位置決めし、
左右の横押さえ具６０，６０を開くとともに、上方押さ
え具６５を上方の待機位置に保持した状態で、蓋２１を
開き、開口部２０からワ−クである鋼材Ｗを保持位置３
ｃに搬入してベッド４０上に載せる。この状態でベッド
４０を予め設定されている高さまで上昇させ、次いで基
準となる一方の横押さえ具６０を駆動して左右の基準位
置までワ−クＷを横移動させる。然る後、反対側の横押
さえ具６０を駆動して両方の横押さえ具でワ−クＷを挟
圧するとともに、上方押さえ具６５のジャキを伸長させ
て押さえ板７５で該ワ−クを固定する。必要によって
は、さらにねじで締めつけてもよい。
ベッド４０が水平になるように回転枠３を位置決めし、
左右の横押さえ具６０，６０を開くとともに、上方押さ
え具６５を上方の待機位置に保持した状態で、蓋２１を
開き、開口部２０からワ−クである鋼材Ｗを保持位置３
ｃに搬入してベッド４０上に載せる。この状態でベッド
４０を予め設定されている高さまで上昇させ、次いで基
準となる一方の横押さえ具６０を駆動して左右の基準位
置までワ−クＷを横移動させる。然る後、反対側の横押
さえ具６０を駆動して両方の横押さえ具でワ−クＷを挟
圧するとともに、上方押さえ具６５のジャキを伸長させ
て押さえ板７５で該ワ−クを固定する。必要によって
は、さらにねじで締めつけてもよい。
【００１６】このようにしてワ−クを固定したら、回転
枠３を適宜回転させてロボットによる加工個所を上に向
け、溶接等の必要な加工を行う。上記鋼材回転機１，…
の動作とロボット１００の動作はコンピュ−タを含む制
御装置１１０によって制御される。
枠３を適宜回転させてロボットによる加工個所を上に向
け、溶接等の必要な加工を行う。上記鋼材回転機１，…
の動作とロボット１００の動作はコンピュ−タを含む制
御装置１１０によって制御される。
【００１７】この鋼材回転機１は、駆動手段によってそ
れぞれ独立に駆動されるベッド４０、上方押さえ具６
５、左右の横押さえ具６０，６０によってワ−クを所定
の位置に自動的に固定することができるので、固定に要
する労力がほとんど必要なく能率的かつ正確にワ−クを
所定の位置に固定することが可能となり、溶接ロボット
等と連動させて作業の自動化を図ることも可能となっ
た。
れぞれ独立に駆動されるベッド４０、上方押さえ具６
５、左右の横押さえ具６０，６０によってワ−クを所定
の位置に自動的に固定することができるので、固定に要
する労力がほとんど必要なく能率的かつ正確にワ−クを
所定の位置に固定することが可能となり、溶接ロボット
等と連動させて作業の自動化を図ることも可能となっ
た。
【００１８】また、この装置は、回転枠３の蓋２１を外
側に回動させて開くようになっており、蓋を取り外さな
くてもよいので、開閉作業が楽であるとともに能率よく
開閉することができる。特に図示例の装置では、蓋が並
設されている溶接ロボット側に開くようになっているの
で、反対側に邪魔物がなく、ワ−クの出し入れを楽に行
うことができる。
側に回動させて開くようになっており、蓋を取り外さな
くてもよいので、開閉作業が楽であるとともに能率よく
開閉することができる。特に図示例の装置では、蓋が並
設されている溶接ロボット側に開くようになっているの
で、反対側に邪魔物がなく、ワ−クの出し入れを楽に行
うことができる。
【００１９】ベッド、上方押え具、横押え具等を駆動す
る駆動手段としてのモ−タが、すべて回転枠の幅内に収
納されているので、保持した鋼材の中間部にその軸と直
角方向へ突出する建築鉄骨用仕口等を溶接しても、回転
時にモ−タがこれら突出物の邪魔にならず、任意に回転
させて能率よく作業を行うことができる。さらに、鋼材
回転機１走行用のモ−タ４がレ−ルの外側に突出するよ
うに取り付けられているので、レ−ルの内側の作業空間
が広くなり、上記と同様に軸と直角方向に突出するワ−
クの邪魔にならない。
る駆動手段としてのモ−タが、すべて回転枠の幅内に収
納されているので、保持した鋼材の中間部にその軸と直
角方向へ突出する建築鉄骨用仕口等を溶接しても、回転
時にモ−タがこれら突出物の邪魔にならず、任意に回転
させて能率よく作業を行うことができる。さらに、鋼材
回転機１走行用のモ−タ４がレ−ルの外側に突出するよ
うに取り付けられているので、レ−ルの内側の作業空間
が広くなり、上記と同様に軸と直角方向に突出するワ−
クの邪魔にならない。
【００２０】
【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる溶
接用鋼材回転機は、鋼材の位置決めと固定を自動的に行
うことが可能となり、作業能率が向上するとともに、溶
接ロボットと連動させて作業の自動化を図ることも可能
となった。
接用鋼材回転機は、鋼材の位置決めと固定を自動的に行
うことが可能となり、作業能率が向上するとともに、溶
接ロボットと連動させて作業の自動化を図ることも可能
となった。
【図１】本発明の１実施例を表す正面図である。
【図２】その側面図である。
【図３】要部の正面図である。
【図４】その一部を破面で表した側面図である。
【図５】異なる破面を表す側面図である。
【図６】設置例を表す平面図である。
【図７】図６におけるＸ矢視図である。
１ 溶接用鋼材回転機 ２ 基枠 ３ 回転枠 ７ 車輪 １０ 回転駆動装置 ２１ 蓋 ２５ ロック装置 ４０ ベッド ４１ モ−タ ５４ モ−タ ６０ 横押さえ具 ６５ 上方押さえ具 ６９ モ−タ ９０ レ−ル １００ 溶接ロボット
【手続補正書】
【提出日】平成５年２月１５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】回転枠３の内部には、鋼材を載せる昇降可
能なベッド４０が設けられている。ベッド４０の下部に
は、ベッド昇降用のモータ４１が設けられ、該モータの
駆動ギヤ４１ａと噛み合うギヤ４２を備えた横軸４３が
軸受け４４，４４によって支承されている。横軸４３の
両端部にはベベルギヤ４６がそれぞれ設けられ、これら
が、回転枠３内に回転自在に設けられた左右一対の縦軸
４７，４７のベベルギヤ４８が噛合している。回転枠３
に固定した軸受け４５に上端部が支承された上記両縦軸
４７，４７の外周部には雄ねじが切られており、この雄
ねじにベッド４０の両端部に固定した雌ねじ部材５０，
５０がそれぞれ螺合している。モータ４１を回転させれ
ば、縦軸４７が回転するため、これに螺合している雌ね
じ部材と一体のベッド４０が昇降する。
能なベッド４０が設けられている。ベッド４０の下部に
は、ベッド昇降用のモータ４１が設けられ、該モータの
駆動ギヤ４１ａと噛み合うギヤ４２を備えた横軸４３が
軸受け４４，４４によって支承されている。横軸４３の
両端部にはベベルギヤ４６がそれぞれ設けられ、これら
が、回転枠３内に回転自在に設けられた左右一対の縦軸
４７，４７のベベルギヤ４８が噛合している。回転枠３
に固定した軸受け４５に上端部が支承された上記両縦軸
４７，４７の外周部には雄ねじが切られており、この雄
ねじにベッド４０の両端部に固定した雌ねじ部材５０，
５０がそれぞれ螺合している。モータ４１を回転させれ
ば、縦軸４７が回転するため、これに螺合している雌ね
じ部材と一体のベッド４０が昇降する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
Claims (3)
- 【請求項１】 機枠に回転自在に支持されたリング状の
回転枠と、該回転枠を所望量だけ回転させる回転駆動装
置とを備えた溶接用鋼材回転機において、前記回転枠の
内側に、鋼材を載せる昇降可能なベッドと、該ベッドに
対向して上方から鋼材を押さえ付ける上方押え具と、左
右独立に移動する横押え具とを設けるとともに、これら
ベッド及び押え具を設定された位置まで移動させる駆動
手段を設けたことを特徴とする溶接用鋼材回転機。 - 【請求項２】 リング状の回転枠の一部が切り欠かれ、
その部分に該回転枠と同一円周上にあって閉じた時に該
回転枠の一部をなす円弧状の蓋が、回転枠の円周の外側
へ開くように回動自在にピンで取り付けられている請求
項１に記載の溶接用鋼材回転機。 - 【請求項３】 ベッド、上方押え具、横押え具等を駆動
する駆動手段としてモ−タが設けられ、これらモ−タが
すべて回転枠の幅内に収納されている請求項１または２
に記載の溶接用鋼材回転機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4292189A JPH06182590A (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | 溶接用鋼材回転機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4292189A JPH06182590A (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | 溶接用鋼材回転機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06182590A true JPH06182590A (ja) | 1994-07-05 |
Family
ID=17778707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4292189A Pending JPH06182590A (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | 溶接用鋼材回転機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06182590A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010158702A (ja) * | 2009-01-08 | 2010-07-22 | Ohbayashi Corp | 建設部材回転架台 |
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| CN113928834A (zh) * | 2021-10-21 | 2022-01-14 | 湘潭大学 | 一种方舱翻转机装夹装置 |
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-
1992
- 1992-10-05 JP JP4292189A patent/JPH06182590A/ja active Pending
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