JPH06183268A - Supporting device for internal combustion engine in vehicle - Google Patents

Supporting device for internal combustion engine in vehicle

Info

Publication number
JPH06183268A
JPH06183268A JP33764092A JP33764092A JPH06183268A JP H06183268 A JPH06183268 A JP H06183268A JP 33764092 A JP33764092 A JP 33764092A JP 33764092 A JP33764092 A JP 33764092A JP H06183268 A JPH06183268 A JP H06183268A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mount
vibration
active
engine
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP33764092A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2677145B2 (en
Inventor
Zenji Nakajima
善治 中島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP4337640A priority Critical patent/JP2677145B2/en
Publication of JPH06183268A publication Critical patent/JPH06183268A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2677145B2 publication Critical patent/JP2677145B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】エンジンマウンティングで基本的にパッシブマ
ウントを利用して低廉化を図るとともに、最少限の利用
に抑えたアクティブマウントとこのパッシブマウントと
の間の防振制御により、車室に伝達される振動を極力減
衰してマウント性能を向上させる。 【構成】 エンジン1を支持する複数のマウントのう
ち、一部のマウント6として、動特性を切り換えること
ができるアクティブ方式のものを利用している。コンピ
ュータ16においては、アクティブマウント6以外のマ
ウントから車室に伝達される振動を打ち消すことができ
る目標振動に対応してアクティブマウント6に送る振動
入力Sを算定し、このアクティブマウント6にこの振動
入力Sを送って目標振動を出力させる。
(57) [Abstract] [Purpose] In principle, passive mounting is used in engine mounting to reduce the cost, and the vibration control between the active mount and this passive mount minimizes the use of the vehicle. Vibrations transmitted to the room are damped as much as possible to improve mount performance. [Structure] Among a plurality of mounts supporting the engine 1, some mounts 6 are active type ones capable of switching dynamic characteristics. In the computer 16, the vibration input S to be sent to the active mount 6 is calculated corresponding to the target vibration that can cancel the vibration transmitted from the mounts other than the active mount 6 to the vehicle compartment, and the vibration input S is input to the active mount 6. Send S to output the target vibration.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は各種車両において内燃
機関(以下エンジンともいう)から車室に伝達される振
動を減衰する内燃機関の支持装置(以下エンジンマウン
ティングともいう)に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a support device for an internal combustion engine (hereinafter also referred to as engine mounting) that damps vibrations transmitted from the internal combustion engine (hereinafter also referred to as engine) to the vehicle cabin in various vehicles.

【0002】[0002]

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
エンジン懸架系としては、三点マウント、四点マウン
ト、五点マウントなど多くの懸架方式がある。例えば従
来のFF車エンジン横置き四点マウントにおいては、エ
ンジンのクランクシャフトの軸線方向に沿う慣性主軸
(ほぼロール軸と一致)上の両側でレフトマウントとラ
イトマウントとが設置されているとともに、この慣性主
軸に対し直交する方向の両側でフロントマウントとリヤ
マウントとが設置され、それらのマウントとしては静ば
ね定数を一定にしたパッシブ形式のものが利用されてい
る。
2. Description of the Related Art Conventional engine suspension systems include many suspension systems such as a three-point mount, a four-point mount, and a five-point mount. For example, in a conventional FF vehicle engine horizontal four-point mount, a left mount and a right mount are installed on both sides of an inertia main axis (almost coincident with the roll axis) along the axial direction of the crankshaft of the engine. A front mount and a rear mount are installed on both sides in a direction orthogonal to the principal axis of inertia, and a passive type with a constant static spring constant is used as these mounts.

【0003】しかし、このような四点マウントにおいて
は、静動特性が一定であるため、常に良い車両性能を保
ことができない。そこで、性能要求の高度化に伴い静動
特性を切り換えることができるアクティブマウントが利
用されている。
However, in such a four-point mount, since the static and dynamic characteristics are constant, good vehicle performance cannot always be maintained. Therefore, active mounts that can switch the static and dynamic characteristics have been used as performance requirements have become more sophisticated.

【0004】このようなアクティブマウントを利用した
従来の三点マウントとしては、例えば特開平3−669
49号公報に示すものがある。この三点マウントにおい
ては、すべてのものがアクティブコントロール方式であ
るため、パッシブマウントを利用した場合と比較して大
変高価になる欠点があった。
A conventional three-point mount utilizing such an active mount is, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-669.
There is one shown in Japanese Patent Publication No. 49. Since all of these three-point mounts are of the active control type, they have the drawback of being extremely expensive as compared with the case of using a passive mount.

【0005】本発明はエンジンマウンティングで基本的
にパッシブマウントを利用して低廉化を図るとともに、
最少限の利用に抑えたアクティブマウントとこのパッシ
ブマウントとの間の防振制御により、車室に伝達される
振動を極力減衰してマウント性能を向上させることを目
的としている。
The present invention basically uses a passive mount in engine mounting to reduce the cost, and
The purpose of this is to improve the mount performance by damping the vibration transmitted to the passenger compartment as much as possible by the vibration control between the active mount and the passive mount that are kept to a minimum.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明にかかる内燃機関
の支持装置においては、内燃機関を支持する複数の弾性
支持体のうち、一部の弾性支持体として、動特性を切り
換えることができる能動型のものを利用し、振動入力算
定手段と制御手段とを備えている。振動入力算定手段に
おいては、この能動型弾性支持体以外の弾性支持体から
車室に伝達される振動を打ち消すことができる目標振動
に対応して能動型弾性支持体に送る振動入力を算定する
ようになっている。制御手段においては、前記能動型弾
性支持体に前記振動入力を送って目標振動を出力させる
ようになっている。
In a support device for an internal combustion engine according to the present invention, among a plurality of elastic supports that support the internal combustion engine, some of the elastic supports are capable of switching dynamic characteristics. A vibration type input means and a control means are provided. The vibration input calculating means calculates the vibration input to be sent to the active elastic support in response to the target vibration that can cancel the vibration transmitted from the elastic support other than the active elastic support to the vehicle interior. It has become. In the control means, the vibration input is sent to the active elastic support to output the target vibration.

【0007】[0007]

【作用】振動入力算定手段が振動入力を算定すると、制
御手段はこの振動入力に基づき能動型弾性支持体を制御
してこの能動型弾性支持体から目標振動を出力させる。
従って、この能動型弾性支持体以外の弾性支持体から車
室に伝達される振動をこの目標振動により打ち消し、車
室の振動が減衰する。
When the vibration input calculation means calculates the vibration input, the control means controls the active elastic support based on the vibration input to output the target vibration from the active elastic support.
Therefore, the vibration transmitted to the vehicle compartment from the elastic supports other than the active elastic support is canceled by the target vibration, and the vibration of the vehicle interior is attenuated.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の一実施例にかかるFF車エン
ジン横置きエンジンマウンティングを図面を参照して説
明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An FF vehicle engine horizontal mounting engine mounting according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0009】図1に示すように、エンジン1のロール軸
2(ほぼ慣性主軸と一致)上でエンジン1の両側に弾性
支持体としてのレフトパッシブマウント3とライトパッ
シブマウント4とが設置されている。また、前記ロール
軸2に対し直交する方向に沿うエンジン2の両側に弾性
支持体としてのフロントパッシブマウント5とリヤアク
ティブマウント6とが設置されている。
As shown in FIG. 1, a left passive mount 3 and a right passive mount 4 as elastic supports are installed on both sides of the engine 1 on a roll shaft 2 of the engine 1 (substantially coincident with the principal axis of inertia). . Further, a front passive mount 5 and a rear active mount 6 as elastic supports are installed on both sides of the engine 2 along a direction orthogonal to the roll shaft 2.

【0010】このリヤアクティブマウント6は動特性を
切り換えることができる能動型のものであって、その一
例として図2に示すものを利用する。このリヤアクティ
ブマウント6について概説する。円環状の台板7上にゴ
ム環8が取着され、このゴム環8上に可動体9が取着さ
れている。この可動体9においては、ゴム環8上に支持
筒9aが取着され、この支持筒9a上に内外両環9b,
9c、カバー9d及び押え板9eが順次重合されて取着
されている。支持筒9a内に圧電素子積層体10が立設
され、内環9bの内側でこの圧電素子積層体10の上端
部に可動盤11が取着されている。この可動盤11の外
周と内環9bとの内周との間はゴムシール12により閉
塞されている。カバー9dの中央部にはピストン13が
ゴム筒14を介して取着されている。このカバー9dと
可動盤11との間に液室15が形成されている。ピスト
ン13に荷重がかかると、その荷重は可動体9を介して
ゴム環8に伝達され、ゴム環8が所定量撓む。
The rear active mount 6 is an active type whose dynamic characteristics can be switched, and the one shown in FIG. 2 is used as an example thereof. The rear active mount 6 will be outlined. The rubber ring 8 is attached to the annular base plate 7, and the movable body 9 is attached to the rubber ring 8. In this movable body 9, a support cylinder 9a is attached on a rubber ring 8, and both inner and outer rings 9b,
9c, a cover 9d and a holding plate 9e are sequentially superposed and attached. The piezoelectric element stack 10 is erected in the support cylinder 9a, and the movable plate 11 is attached to the upper end of the piezoelectric element stack 10 inside the inner ring 9b. A rubber seal 12 closes the outer periphery of the movable plate 11 and the inner periphery of the inner ring 9b. A piston 13 is attached to a central portion of the cover 9d via a rubber tube 14. A liquid chamber 15 is formed between the cover 9d and the movable plate 11. When a load is applied to the piston 13, the load is transmitted to the rubber ring 8 via the movable body 9, and the rubber ring 8 bends by a predetermined amount.

【0011】図3に示すように、エンジンコントロール
コンピュータ(以下コンピュータと略称する)16には
エンジン行程と同期した点火信号を発生するカムポジシ
ョンセンサ17が接続されている。コンピュータ16は
この点火信号からエンジン1の回転数Nを算出する。エ
ンジン1の振動はこの点火信号及び回転数Nに応じてほ
ぼ定常的に変化し、その位相を予測できる。そのため、
コンピュータ16は車室内の特定領域M(例えばメン
バ)で発生する振動(図4(a)に近似的に示す)を回
転数N毎に記憶している。ここでAは振幅、Tは周期で
ある。なお、この振動を実測してもよい。
As shown in FIG. 3, an engine control computer (hereinafter abbreviated as computer) 16 is connected with a cam position sensor 17 for generating an ignition signal in synchronization with the engine stroke. The computer 16 calculates the rotation speed N of the engine 1 from this ignition signal. The vibration of the engine 1 changes almost constantly according to the ignition signal and the rotation speed N, and the phase thereof can be predicted. for that reason,
The computer 16 stores vibrations (approximately shown in FIG. 4A) generated in a specific region M (for example, a member) in the vehicle compartment for each rotation speed N. Here, A is the amplitude and T is the period. Note that this vibration may be measured.

【0012】前記四点マウントエンジン懸架系でリヤア
クティブマウント6は車室に最も近い位置で車両の中心
線上にある。このリヤアクティブマウント6のピストン
13に振動が加わると、コンピュータ16からの振動入
力Sにより圧電素子積層体10が伸縮し、可動盤11が
動いてピストン13が液室15内の圧力により追従す
る。従って、このリヤアクティブマウント6はコンピュ
ータ16からの振動入力Sに基づき目標の振動を出力す
る。その出力振動を図4(b)に示す。図4(a)の振
動と図4(b)の振動とを比較すると、振幅A及び周期
Tは同一になっているが、位相は互いにずれてほぼ反転
している。厳密には、リヤアクティブマウント6からの
出力振動が前記車室内特定領域M(例えばメンバ)に伝
達されるまでの時間差を考慮して位相差π+θを持たせ
ている。コンピュータ16は、回転数N毎にリヤアクテ
ィブマウント6の出力振動が図4(b)の状態になるよ
うに、リヤアクティブマウント6に送る振動入力Sを記
憶している。
In the four-point mount engine suspension system, the rear active mount 6 is located on the center line of the vehicle at a position closest to the passenger compartment. When vibration is applied to the piston 13 of the rear active mount 6, the piezoelectric element stack 10 expands and contracts due to the vibration input S from the computer 16, the movable platen 11 moves, and the piston 13 follows the pressure in the liquid chamber 15. Therefore, the rear active mount 6 outputs the target vibration based on the vibration input S from the computer 16. The output vibration is shown in FIG. Comparing the vibration of FIG. 4A and the vibration of FIG. 4B, the amplitude A and the period T are the same, but the phases are shifted from each other and are almost inverted. Strictly speaking, the phase difference π + θ is given in consideration of the time difference until the output vibration from the rear active mount 6 is transmitted to the vehicle interior specific region M (for example, the member). The computer 16 stores the vibration input S to be sent to the rear active mount 6 so that the output vibration of the rear active mount 6 becomes the state of FIG. 4B for each rotation speed N.

【0013】さて、コンピュータ16はカムポジション
センサ17からのエンジン点火信号に基づきエンジン1
の回転数Nを演算し、その回転数Nに基づき、リヤアク
ティブマウント6に送る振動入力Sを算定する。コンピ
ュータ16はこの振動入力Sに基づきリヤアクティブマ
ウント6を制御して同マウント6から目標振動を出力さ
せる。従って、車室内の特定領域M(例えばメンバ)で
各パッシブマウント3,4,5からの出力振動と、リヤ
アクティブマウント6からの出力振動とが互いに打ち消
し合い、その特定領域Mにおける振動が減衰する。従っ
て、防振効果が高められる。
Now, the computer 16 uses the engine ignition signal from the cam position sensor 17 as a basis for the engine 1
Is calculated, and the vibration input S to be sent to the rear active mount 6 is calculated based on the calculated rotation speed N. The computer 16 controls the rear active mount 6 based on the vibration input S to output the target vibration from the mount 6. Therefore, in a specific area M (for example, a member) in the vehicle interior, the output vibrations from the passive mounts 3, 4, 5 and the output vibrations from the rear active mount 6 cancel each other out, and the vibrations in the specific area M are damped. . Therefore, the vibration damping effect is enhanced.

【0014】特に本実施例にかかる四点マウントエンジ
ン懸架系においては、レフトマウント3とライトマウン
ト4とフロントマウント5とをパッシブ方式にするとと
もに、一つのリヤアクティブマウント6のみをアクティ
ブ方式にしたので、高価なアクティブマウント6の利用
を抑えて低廉化を図ることができる。その場合、各パッ
シブマウント3,4,5とリヤアクティブマウント6と
の間で前述した防振制御が行われるので、高い性能を有
するアクティブマウント6の利用を抑えたにもかかわら
ず防振効果も高くなる。その効果は各マウント3,4,
5,6のうち車室に最も近いリヤマウント6をアクティ
ブ方式にした場合に大きくなる。
In particular, in the four-point mount engine suspension system according to this embodiment, the left mount 3, the right mount 4, and the front mount 5 are of passive type, and only one rear active mount 6 is of active type. Therefore, it is possible to reduce the cost by suppressing the use of the expensive active mount 6. In that case, since the above-described anti-vibration control is performed between the passive mounts 3, 4, 5 and the rear active mount 6, the anti-vibration effect is also obtained while suppressing the use of the active mount 6 having high performance. Get higher The effect is each mount 3, 4,
It becomes large when the rear mount 6 closest to the passenger compartment of the vehicles 5 and 6 is made active.

【0015】前記実施例では四点マウント懸架方式を示
したが、本発明は三点マウント懸架方式や五点マウント
懸架方式に応用してもよい。その場合、各マウントのう
ち車室に最も近い一つのマウントをアクティブ方式にす
る。なお、四点マウント懸架方式や五点マウント懸架方
式では、各マウントのうち車室に近い二つのマウントを
アクティブ方式にすることも可能である。
Although the four-point mount suspension system is shown in the above embodiment, the present invention may be applied to a three-point mount suspension system or a five-point mount suspension system. In that case, one of the mounts closest to the passenger compartment is made the active system. In the four-point mount suspension system and the five-point mount suspension system, it is possible to make two mounts of each mount close to the passenger compartment active.

【0016】[0016]

【発明の効果】本発明にかかる内燃機関の支持装置によ
れば、内燃機関を支持する複数の弾性支持体のうち一部
の弾性支持体として、動特性を切り換えることができる
能動型のものを利用したので、すべてを能動型弾性支持
体にした場合と比較して、低廉化を図ることができる。
しかも、この能動型弾性支持体とそれ以外の弾性支持体
との間で所定の防振制御を行っているので、能動型弾性
支持体の利用を抑えたにもかかわらず、防振効果を高め
ることができる。
According to the support device for an internal combustion engine of the present invention, some of the plurality of elastic supports that support the internal combustion engine are active type ones whose dynamic characteristics can be switched. Since it is utilized, the cost can be reduced as compared with the case where all are made of the active type elastic support.
Moreover, since the predetermined vibration control is performed between the active elastic support and the other elastic supports, the anti-vibration effect is enhanced even though the use of the active elastic support is suppressed. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本実施例にかかる四点マウントエンジン懸架系
を示す概略斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a four-point mount engine suspension system according to the present embodiment.

【図2】本実施例において利用したリヤアクティブマウ
ントを示す断面図である。
FIG. 2 is a sectional view showing a rear active mount used in this embodiment.

【図3】本実施例にかかるリヤアクティブマウントの制
御ブロック回路図である。
FIG. 3 is a control block circuit diagram of a rear active mount according to the present embodiment.

【図4】(a)は本実施例にかかる各パッシブマウント
の出力振動により車室内の特定領域(例えばメンバ)に
生じる振動の近似波形図であり、(b)は本実施例にか
かるリヤアクティブマウントから出力される目標振動を
示す近似波形図である。
FIG. 4A is an approximate waveform diagram of vibration generated in a specific area (for example, a member) in the vehicle compartment due to output vibration of each passive mount according to the present embodiment, and FIG. 4B is a rear active according to the present embodiment. It is an approximate waveform figure which shows the target vibration output from a mount.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 内燃機関としてのエンジン、3 弾性支持体として
のレフトパッシブマウント、4 弾性支持体としてのラ
イトパッシブマウント、5 弾性支持体としてのフロン
トパッシブマウント、6 能動型弾性支持体としてのリ
ヤアクティブマウント、16 振動入力算定手段または
制御手段としてのエンジンコントロールコンピュータ、
S 振動入力。
1 engine as an internal combustion engine, 3 left passive mount as elastic support, 4 right passive mount as elastic support, 5 front passive mount as elastic support, 6 rear active mount as active elastic support, 16 Engine control computer as vibration input calculation means or control means,
S Vibration input.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内燃機関を支持する複数の弾性支持体の
うち一部の弾性支持体として、動特性を切り換えること
ができる能動型のものを利用し、 この能動型弾性支持体以外の弾性支持体から車室に伝達
される振動を打ち消すことができる目標振動に対応して
能動型弾性支持体に送る振動入力を算定する振動入力算
定手段と、 この能動型弾性支持体にこの振動入力を送って目標振動
を出力させる制御手段とを備えたことを特徴とする車両
における内燃機関の支持装置。
1. An elastic support that is capable of switching dynamic characteristics is used as a part of the plurality of elastic supports that support an internal combustion engine, and an elastic support other than the active elastic supports is used. Vibration input calculation means for calculating the vibration input to be sent to the active elastic support in response to the target vibration capable of canceling the vibration transmitted from the body to the passenger compartment, and sending this vibration input to this active elastic support. And a control means for outputting a target vibration.
JP4337640A 1992-12-17 1992-12-17 Supporting device for internal combustion engine in vehicle Expired - Fee Related JP2677145B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4337640A JP2677145B2 (en) 1992-12-17 1992-12-17 Supporting device for internal combustion engine in vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4337640A JP2677145B2 (en) 1992-12-17 1992-12-17 Supporting device for internal combustion engine in vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06183268A true JPH06183268A (en) 1994-07-05
JP2677145B2 JP2677145B2 (en) 1997-11-17

Family

ID=18310566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4337640A Expired - Fee Related JP2677145B2 (en) 1992-12-17 1992-12-17 Supporting device for internal combustion engine in vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2677145B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6019576A (en) * 1983-07-14 1985-01-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd Printer
JPS60157540A (en) * 1984-01-26 1985-08-17 Toyota Motor Corp Vibration-damping supporting method of internal- combustion engine for vehicle
JPH0366949A (en) * 1989-07-31 1991-03-22 Nissan Motor Co Ltd Noise reduction device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6019576A (en) * 1983-07-14 1985-01-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd Printer
JPS60157540A (en) * 1984-01-26 1985-08-17 Toyota Motor Corp Vibration-damping supporting method of internal- combustion engine for vehicle
JPH0366949A (en) * 1989-07-31 1991-03-22 Nissan Motor Co Ltd Noise reduction device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2677145B2 (en) 1997-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5022628A (en) Mounting for machinery
JPH09280307A (en) Active vibration control device for vehicles
US7231052B2 (en) Vibration-isolating and sound isolating system for vehicle
US5349537A (en) Hydraulically damped rubber bearing that supports a mechanical subassembly
JP2677145B2 (en) Supporting device for internal combustion engine in vehicle
JPH05231469A (en) Anti-vibration support device
JPH11325165A (en) Control engine mount
JP2684943B2 (en) Supporting device for internal combustion engine in vehicle
JP3409567B2 (en) Anti-vibration support device
JPH09273589A (en) Vibration noise control device
JPH06278478A (en) Drive control device for active type vibration control device of internal combustion engine for various vehicles
JPH06288421A (en) Abnormal control device for active vibration control system
JPH11149291A (en) Active noise and vibration control device
JP2833404B2 (en) Piezoelectric actuator control device for active vibration isolator
JP3428281B2 (en) Anti-vibration support device
JP3088686B2 (en) Liquid filled type vibration damping device
JP3438510B2 (en) Anti-vibration support device
JPH07228159A (en) Engine mount control device, engine support device using the same, and engine mount control method
JP3336946B2 (en) Anti-vibration support device
JPH0814321A (en) Anti-vibration support device
JPH04302729A (en) Mount for power unit
JP3593835B2 (en) Anti-vibration support device
JPH10205574A (en) Anti-vibration support device
JP3419231B2 (en) Active vibration control device
JP3846086B2 (en) Anti-vibration support device and vehicle equipped with the same

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees