JPH06183633A - テープ長さ可変式テープ貼り付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 重合したプリント基板を確実に固定すること
ができると共に、プリント基板の重ね枚数が変化しても
テープの貼り付け長さを一定にでき、テープの貼り付け
作業を機械的に行うことができるようにすること。 【構成】 テーブル基準部に押し付けられた基板１の端
面に対向して、貼り付けユニットＡを設け、さらにその
後部に貼り付けユニットＡを昇降および前後動自在にさ
せる駆動装置Ｂを設け、貼り付けレバー９のプリント基
板側には２ケのローラ１１ａ，１１ｂを取り付け、テー
プリール２１から引き出した接着テープ２２をレバー９
の後部からレバー下面に沿ってレバー先端部まで導き出
して保持できるようにし、このテープ端部を基板端部に
貼り付けた後、レバー９の後退移動量を制御することに
より、テープ長さを変えて前記内側のローラ１１ｂの前
端付近でテープ２２を切断するカッター２３を前記貼り
付けユニットＡに設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、接着テープを重合した
プリント基板の端縁部に貼り付ける装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来装置としては、本出願人が
出願したテープ貼り付け装置（特開昭６１−２５７３５
号）がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】電気回路を形成するプ
リント基板を多数製作する場合、同形、同寸法のプレー
トに多数の孔あけ加工を施す工程があるが、このような
場合上板（アルミか薄ベーク）１枚、プリント基板１〜
４枚、下板（厚ベーク）１枚とを重合し、端縁にテープ
貼りを施すが、このテープ貼り作業は人手によるか、前
記装置で行われている。貼り付けテープ長さについて
は、人手による場合はテープ全体長さがバラツキ、上
板、下板側とも貼り付けたテープの長さが一定にはなら
ず、前記装置の場合はテープ全体長さと、上板側の長さ
は機構上一定になるが、プリント基板の重合厚さの変化
により下板側の長さが違ってくる。

【０００４】プリント基板を重合したものにテープ貼り
したあと位置決めピンを打った物をワークと呼び、この
ワークを孔あけ加工機のテーブルにクランプして孔あけ
加工に入るが、この場合ドリルは上板側より入り下板の
途中で停止して後退する。すなわち貫通はさせず、全て
の孔あけ後ワークをテーブルより取り外して位置決めピ
ンを抜き、テープをカットして基板を取り出している。
したがってこの時下板側にはテープが残って付いてい
る。材料費の節約のために下板は加工されてない裏側を
基板側に向けて再度重合して使用するが、この時に前回
使用時に貼り付けたテープが基板側になるから、このテ
ープの長さが長い場合には、孔あけ加工時にドリル折れ
の原因になったり、テープの糊により孔の内壁に悪影響
をあたえることがある。

【０００５】このため２度目に使用する前に下板側のテ
ープを剥しているが、このテープを剥すのに手間が掛か
るので能率が悪い。この対策としては、テープを剥すこ
となくそのまま使用出来れば良いわけで、それには基板
の端面より５〜８mm以内にテープが貼れていればよい。
また前記装置で貼り付けレバーのテープ押え用パット
は、材質としてゴム系の柔軟性のある物を使用している
ため耐久性がなく、当たり面が摩耗するために貼り付け
が不確実になるという問題点もあった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の問題点を解決する
ため本発明においては、重合したプリント基板をワーク
テーブルの基準部に端面を押し当てた後、テーブル上に
ある基板部を上からエヤシリンダによってクランプでき
るようにし、テーブル基準部に押し付けられた基板の端
面に対向して、貼り付けユニットを設け、さらにその後
部に貼り付けユニットを昇降および前後動自在にさせる
駆動装置を設け、昇降はエヤシリンダにより、前後動作
は電動モーターによるデジタル制御にて行い、貼り付け
ユニットには貼り付けレバーが取り付けられ、貼り付け
レバーのプリント基板側には２ケのローラを取り付け、
先端側のローラがテープの全体的押えを行い、内側のロ
ーラは最初の貼り付け押えをし、テープリールから引き
出した接着テープをレバーの後部からレバー下面に沿っ
てレバー先端部まで導き出して保持できるようにし、こ
のテープ端部を基板端部に貼り付けた後、レバーの後退
移動量を制御することにより、テープ長さを変えて前記
内側のローラの前端付近でテープを切断するカッターを
前記貼り付けユニットに設けてテープ長さ可変式テープ
貼り付け装置を構成する。

【０００７】

【作用】本発明装置は、上述のようにワークをエヤシリ
ンダによって押えつけることにより多数のプリント基板
を密着状態でクランプし、この状態で接着テープをプリ
ント基板の重合端縁にコ字型に貼り付けるようにしたた
め、多数のプリント基板を密着状態で確実に固定するこ
とができる。また貼り付けレバーの内側ローラによって
一旦プリント基板に接着したテープは、貼り付けレバー
を少し前進させローラを回転させ貼り付けを確実にし、
さらにレバーを後退させる事により、外側のローラによ
り回転押し付けられてより確実に貼られる。また本発明
によれば、重合枚数（重ね厚み）により貼り付けテープ
長さを変えるから、下板側の貼り付け長さを一定にする
ことができる。このテープ長さの設定変更は前後機構を
ねじ送り方式として、このねじの回転数を制御すること
により行う事ができる。また本発明装置は、テープの貼
り付け作業をすべて機械的におこなうから、人手を要せ
ず、しかも作業能率を向上させることができる。

【０００８】

【実施例】以下、図面について本発明の一実施例を説明
する。図中１はワーク、２はそのワーク１を水平に載置
するワークテーブルである。ワークテーブル２はベース
４に支持ブラケット３により結合されている。ワークテ
ーブル２にはワーク１の端縁を受け止める段部２ａを設
ける。この段部２ａの外側にシリンダホルダー５を設
け、ワーク１を上から押え付けるエヤシリンダ６を下向
きに設け、このピストンロッド６ａの下側にクランププ
レート７を設ける。シリンダホルダー５よりエヤシリン
ダ６の横側にブラケット５３を設け、これにワーク検知
光電スイッチ５４を結合させている。

【０００９】テーブル段部２ａに押し付けられたワーク
１の端縁に対向して、貼り付けユニットＡを設け、さら
にその後部に貼り付けユニットＡを昇降および前後自在
に動作させる駆動装置Ｂを設ける。貼り付けユニットＡ
（図２，３も参照）には基準プレート８に、貼り付けレ
バー９がヒンジピン１０にて取り付けられ、貼り付けレ
バーのワーク側にはローラ（材質ゴム又はウレタン）１
１ａ，１１ｂをピン１２にて取り付け、先端側１１ａが
テープの全体的押えをし、内側１１ｂは最初に貼り付け
る時に使用し、貼り付けレバー９のヒンジピン１０より
後部は基準プレート８を支えるホルダープレート１３の
穴に入り込み、下側に硬質ゴムプレート１４を挟み上側
よりセットボルト１５により固定し、またヒンジピン１
０と内側ローラ１１ｂ間にテープだれ止めギヤ１６があ
り、このギヤ１６は支持プレート１７で保持されてお
り、板ばね１８が常に支持プレート１７を上側に持ち上
げている。また貼り付けレバー９のヒンジピン１０にガ
イドローラ１９が枢支されている。

【００１０】基準プレート８の上側にテープリール２１
を保持するリールスタンド２０が設置され、テープリー
ル２１に接着テープ２２を取り付けた後、テープを引き
出しヒンジピン部のガイドローラ１９より、レバー下面
に沿ってレバー内側ローラ１１ｂまで導きだしテープだ
れ止めギヤ１６で保持する。また基準プレート８の下側
にテープカット装置を設けている。カッター２３をホル
ダー２４に押えプレート２５で取り付け、ガイドブロッ
ク２６の取り付け口に挿入して蝶ボルト２７でクランプ
する。ガイドブロック２６はエヤシリンダ２９のピスト
ンロッド２９ａに設けられ、エヤシリンダ２９はブラケ
ット２８により基準プレート８に結合されている。

【００１１】貼り付けユニットＡを支えるホルダープレ
ート１３は、ユニット後部に２本のガイドバー３０ａ，
３０ｂを設け、支持ブラケット４０に設置したガイドブ
ッシュ４１により保持されている。２本のガイドバー３
０ａ，３０ｂの中間に前後駆動に使用するネジシャフト
３１を設け、これらを支持ブラケット４０にて保持して
いる。前後駆動用としてはネジシャフト３１に玉軸受け
３２で支えられた中間軸３３に設けたナット３４が噛み
込み、中間軸３３の後部にかさ歯車３５を設け、ネジシ
ャフト３１と上側の直角方向に駆動用ブレーキ付き電動
モーター３６があり、この電動モーター３６は支持ブラ
ケット４０に設けられている。電動モーター軸部３６ａ
にかさ歯車３７を結合して回転させる事により中間軸３
３を回転させる。モーター軸３６ａに取り付けられたか
さ歯車３７には円板プレート３８（図６参照）を結合し
て、この円板プレート３８の外周部には等分割にスリッ
ト溝が加工されており、このスリット部を光電スイッチ
３９で検出して回転時に何カウントしたかにより、ネジ
シャフト３１のピッチとの関係で移動量を検出する。

【００１２】光電スイッチ３９は支持ブラケット４０に
取り付けている。ガイドバー３０ａ，３０ｂ（図４，５
参照）の端部に設けたドック４１ａ，４１ｂにより、支
持ブラケット４０に設けたプレート４２ａ，４２ｂに各
移動端確認用の光電スイッチ４３，４４，４５，４６が
設置されている。スイッチ４３は原点用であり、スイッ
チ４４は上板側貼り付け時、貼り付けレバー９を下降さ
せテープを上板側に押し付けた後、確実にテープを貼り
付けるためローラ１１ｂを前進させる前進端用である。
スイッチ４５は貼り付けユニット後退端用であり、スイ
ッチ４６は下板側貼り付け時、貼り付けレバー９のロー
ラ１１ａが貼り付け前進した時の前進端用である。接着
テープ２２をワーク１の上面より下面に貼り付けるため
に昇降装置が前後駆動装置の下側に設置され、支持ブラ
ケット４０の下面にガイドバー４７を結合し、ブロック
４８に設置したガイドブッシュ４９にて保持している。
上下動作用にエヤシリンダ５０を上向きに設け、このピ
ストンロッド５０ａにシリンダコネクタ５１を設け、こ
のコネクタ５１は取り付けフランジ５２により支持ブラ
ケット４０に結合されている。ブロック４８はベース４
に結合されている。

【００１３】前記した本発明装置の各部の作動は、後述
する作用説明の順序に従って電気的に制御されるもので
あるが、この制御用シーケンス回路は公知のものである
から説明は省略する。

【００１４】次に上述のように構成した本発明装置の作
用を説明する。図１および図２は作業準備完了の状態を
示すもので、この場合ワーク１は、ワークテーブル２上
の所定の位置にセットされている。すなわちワーク１の
一辺をワークテーブル２の段部２ａに衝合させている。
またリール２０から引き出した接着テープ２２は、貼り
付けレバー９のヒンジピン１０にあるガイドローラ１９
を介してレバー９の下面に沿って図１に示すようにロー
ラ１１ｂの前縁まで導き出し、板ばね１８によって引き
上げられているローラ１６によってテープ２２をだれな
いように支えている。この状態でスタートスイッチ（図
示せず）をＯＮにすると、まずエヤシリンダ６（図１，
８参照）が作動してピストンロッド６ａが下降すること
によりクランププレート７を押し下げてワーク１を強く
押えつけるため、重合しているプリント基板１は完全に
密着する。

【００１５】次いでエヤシリンダ５０（図１，８参照）
が作動してピストンロッド５０ａが下降する結果、貼り
付けレバー９が図８の矢印イのように下降することによ
りローラ１１ｂの下方の接着テープ２２がプリント基板
１に押し付けられて接着する。エヤシリンダ５０の作動
時、エヤ回路で下降時に差動回路を使用し、貼り付けユ
ニットＡが急下降しなくなっている。そして駆動用ブレ
ーキ付き電動モーター３６を正転させ、貼り付けレバー
９を図８の矢印ロのように前進させることにより、ロー
ラ１１ａ，１１ｂを回転させてテープをより確実に貼り
付ける。モーター３６は光電スイッチ４４（図４参照）
をドック４１ｂでＯＮすることで停止する。

【００１６】次いで駆動用ブレーキ付き電動モーター３
６を逆転させ、貼り付けレバー９（図１，９参照）を図
８，９の矢印ハのように後退させる。この時の移動量は
作業前にデジスイッチにより制御盤に記憶させておき、
この分移動させて停止させる。そして下側に設けたテー
プカット装置を作動させる。エヤシリンダ２９を作動さ
せピストンロッド２９ａを上昇させることにより、ガイ
ドブロック２６に設けたカッター２３により、接着テー
プ２２を切断してカッター２３を下降させる。

【００１７】再度、駆動用ブレーキ付き電動モーター３
６を逆転させ、貼り付けレバー９（図１，１０参照）を
図８，１０の矢印ニのように後退させて後退端光電スイ
ッチ４５（図５参照）により停止させる。この時ローラ
１１ａの端部がワーク端部と少しオーバーラップする位
置Ｘ（図１０参照）で停止させる。これは次工程のワー
ク端面部に接着テープ２２を、密着貼り付けするために
ローラ１１ａのたわみ分を見た量である。

【００１８】次にワーク１の端面部貼り付けを行うが、
前工程で貼り付けユニットＡが後退端光電スイッチ４４
をＯＮにすると、貼り付けレバー９（図１０参照）のロ
ーラ１１ａがワーク端部より外れてしまうが、貼り付け
ユニットＡは下降動作（図１１参照）になっており、エ
ヤ回路の作動回路が働きゆっくりと図８，１１の矢印ホ
のように下降し、ローラ１１ａでテープを貼り付ける。
下降端の設定高さは、貼り付けレバー９のローラ１１ａ
の上端部がワーク１の下面より少し高めにする。下降端
で再度駆動用ブレーキ付き電動モーター３６を作動（前
進）させ、貼り付けレバー９を図８，１１の矢印ヘのよ
うに前進させて、ローラ１１ａの上面部でテープを貼り
付け、前進端光電スイッチ４６（図４参照）で停止させ
る。これでテープ貼りは完了したので貼り付けユニット
Ａを原位置に戻す動作をする。

【００１９】駆動用ブレーキ付き電動モーター３６を逆
転し、貼り付けレバー９を図８，１１の矢印トのように
後退させると、ローラ１１ａは接着テープ２２を再度押
し付けて戻り後退端光電スイッチ４５にて停止する。そ
してエヤシリンダ５０を作動してピストンロッド５０ａ
を作動させることにより貼り付けユニットＡを図８，１
１の矢印チのように上昇させる。上昇端で駆動用ブレー
キ付き電動モーター３６を正転させ、貼り付けユニット
Ａを図８，１１の矢印リのように前進させて原点用光電
スイッチ４３にて停止させると共に、ワーク１を押し付
けていたエヤシリンダ６のピストンロッド６ａが上昇し
てクランププレート７をワーク１よりはなす。以上で本
発明装置の１サイクルが終了するが、この操作を繰り返
し行うことによって、自動的に能率よくテープ貼り付け
を行うことができる。

【００２０】

【発明の効果】本発明装置によれば、上述のように重合
したワーク１をエヤシリンダ６によって強く押え付ける
ことにより、ワーク１を密着状態でクランプし、この状
態で接着テープ２２をローラ１１ａ，１１ｂによって押
し付けながら、ワーク１の上面よりその重合端縁および
ワーク１の下面へと順次貼り付けるようにしたから、ワ
ーク１を密着状態のまま確実に固定することができ、し
かも一旦接着したテープがはがれるおそれもなくなる。
また本発明装置によれば、上板側のテープ貼り付け長さ
はいつも一定になる。また本発明は貼り付けテープ長さ
を自由に変更できる機構にしたため、プリント基板の重
ね枚数が変化しても下板側のテープ長さを一定にできる
から、下板を２度使用する場合におけるテープ剥がし作
業を省くことができてコストを低減することができる。
また本発明装置は、テープの貼り付け作業をすべて機械
的に行うから、人手を要せず、しかも作業能率を向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一部を断面で示す立面図である。

【図２】図１のＩ−Ｉ矢視図である。

【図３】図１のII−II矢視図である。

【図４】図２のIII − III矢視図である。

【図５】図２のIV−IV矢視図である。

【図６】図１のＶ−Ｖ矢視図である。

【図７】エヤシリンダの差動回路図である。

【図８】（ａ）は、図１の要部の作用説明図であり、
（ｂ）は、作用説明用の矢印である。

【図９】図１の要部の作用説明図である。

【図１０】図１の要部の作用説明図である。

【図１１】図１の要部の作用説明図である。

【符号の説明】

Ａ 貼り付けユニット Ｂ 駆動装置 １ 重合したプリント基板（ワーク） ２ ワークテーブル ３ 支持ブラケット ４ ベース ５ シリンダホルダー ６ エヤシリンダ ７ クランププレート ８ 基準プレート ９ 貼り付けレバー １０ ヒンジピン １１ａ，１１ｂ ローラ １２ ピン １３ ホルダープレート １４ 硬質ゴムプレート １５ セットボルト １６ テープだれ止めギヤ １７ 支持プレート １８ 板ばね １９ ガイドローラ ２０ リールスタンド ２１ テープリール ２２ 接着テープ ２３ カッター ２４ ホルダー ２５ 押えプレート ２６ ガイドブロック ２７ 蝶ボルト ２８ ブラケット ２９ エヤシリンダ ３０ａ，３０ｂ ガイドバー ３１ ネジシャフト ３２ 玉軸受け ３３ 中間軸 ３４ ナット ３５ かさ歯車 ３６ 駆動用ブレーキ付き電動モーター ３７ かさ歯車 ３８ 円板プレート ３９ 光電スイッチ ４０ 支持ブラケット ４１ａ，４１ｂ ドック ４２ａ，４２ｂ プレート 43,44,45,46 光電スイッチ ４７ ガイドバー ４８ ブロック ４９ ガイドブッシュ ５０ エヤシリンダ ５１ シリンダコネクタ ５２ 取り付けフランジ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 重合したプリント基板をワークテーブル
   の基準部に端面を押し当てた後、テーブル上にある基板
   部を上からエヤシリンダによってクランプできるように
   し、テーブル基準部に押し付けられた基板の端面に対向
   して、貼り付けユニットを設け、さらにその後部に貼り
   付けユニットを昇降および前後動自在にさせる駆動装置
   を設け、昇降はエヤシリンダにより、前後動作は電動モ
   ーターによるデジタル制御にて行い、貼り付けユニット
   には貼り付けレバーが取り付けられ、貼り付けレバーの
   プリント基板側には２ケのローラを取り付け、先端側の
   ローラがテープの全体的押えを行い、内側のローラは最
   初の貼り付け押えをし、テープリールから引き出した接
   着テープをレバーの後部からレバー下面に沿ってレバー
   先端部まで導き出して保持できるようにし、このテープ
   端部を基板端部に貼り付けた後、レバーの後退移動量を
   制御することにより、テープ長さを変えて前記内側のロ
   ーラの前端付近でテープを切断するカッターを前記貼り
   付けユニットに設けた事を特徴とするテープ長さ可変式
   テープ貼り付け装置。
2. 【請求項２】 貼り付け時の動作で貼り付けレバーが上
   側より下降し基板上側にテープ端面を中間ローラにて押
   し付けて貼り付けるが、その位置で貼り付けユニットを
   少し前進させローラを回転させて完全に貼り付けし、再
   度後退するときに切断長さ設定した距離分移動後停止
   し、貼り付けレバーは先端側ローラで基板を押えて下降
   を止め、そしてテープカット装置を動作させて切断し、
   この状態で再度貼り付けレバーを後退させると先端ロー
   ラが基板端面に添って下降し端面部にきれいに貼り付け
   るが、この時にエヤ回路部の差圧回路が働き急激に下降
   させずに端面に確実に貼り付けができるようにした差圧
   回路。