JPH06183660A - エレベーターの調速機誤動作防止装置 - Google Patents
エレベーターの調速機誤動作防止装置Info
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- JPH06183660A JPH06183660A JP32524892A JP32524892A JPH06183660A JP H06183660 A JPH06183660 A JP H06183660A JP 32524892 A JP32524892 A JP 32524892A JP 32524892 A JP32524892 A JP 32524892A JP H06183660 A JPH06183660 A JP H06183660A
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- Japan
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- governor rope
- elevator
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- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims description 13
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 昇降路の上下側に配設され少なくとも一方に
調速機が設けられた一対のシーブ１０７，１０８と、こ
の一対のシーブにループ状に掛けられた調速機用ロープ
１１１と、この調速機用ロープとかごとを連結したヒッ
チ部材１１２とを備えたエレベーターの調速機誤動作防
止装置において、前記調速機用ロープ１１１にスプリン
グ１９，２０を介してウェイト１８を取り付けた。 【効果】 付加した振動系だけを振動させることによっ
て調速機用ロープ１１１を静止させることができる。し
たがって、シーブ１０７に設けられた調速機を誤動作さ
せるようなことはなくなり、エレベーターの運行が停止
されることはない。
調速機が設けられた一対のシーブ１０７，１０８と、こ
の一対のシーブにループ状に掛けられた調速機用ロープ
１１１と、この調速機用ロープとかごとを連結したヒッ
チ部材１１２とを備えたエレベーターの調速機誤動作防
止装置において、前記調速機用ロープ１１１にスプリン
グ１９，２０を介してウェイト１８を取り付けた。 【効果】 付加した振動系だけを振動させることによっ
て調速機用ロープ１１１を静止させることができる。し
たがって、シーブ１０７に設けられた調速機を誤動作さ
せるようなことはなくなり、エレベーターの運行が停止
されることはない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターのかごの
落下速度が異常に増大したときに、かごの落下を自動的
に防止するために用いられる調速機が誤動作するのを防
止するエレベーターの調速機に関する。
落下速度が異常に増大したときに、かごの落下を自動的
に防止するために用いられる調速機が誤動作するのを防
止するエレベーターの調速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のトラクションエレベーターとし
て、例えば図４に示すものが一般的である。同図におい
て、符号１０１は建物の昇降路内を上下移動するエレベ
ーターのかごであり、かご１０１はメインロープ１０２
の一端が止着されており、このメインロープ１０２は巻
上機綱車１０３，そらせ車１０４を介してつり合いおも
り１０５の一端に止着されている。巻上機（図示せず）
はかご１０１とつり合いおもり１０５の不つり合い荷重
分の重量に相当する動力をもって巻上機綱車１０３を回
転させ、かご１０１を上下移動させる。
て、例えば図４に示すものが一般的である。同図におい
て、符号１０１は建物の昇降路内を上下移動するエレベ
ーターのかごであり、かご１０１はメインロープ１０２
の一端が止着されており、このメインロープ１０２は巻
上機綱車１０３，そらせ車１０４を介してつり合いおも
り１０５の一端に止着されている。巻上機（図示せず）
はかご１０１とつり合いおもり１０５の不つり合い荷重
分の重量に相当する動力をもって巻上機綱車１０３を回
転させ、かご１０１を上下移動させる。
【０００３】巻上機に故障がなくても、積載荷重を超え
る大きな荷重を積んだためにかごの速度が異常に増大す
ることがあり得る。また電源，電動機自体もしくはその
回路に故障を生じても過速を生ずることがある。
る大きな荷重を積んだためにかごの速度が異常に増大す
ることがあり得る。また電源，電動機自体もしくはその
回路に故障を生じても過速を生ずることがある。
【０００４】そこで、このかご１０１の過速を検知した
時、電動機の電源を切るための調速機が昇降路上部の機
械室に設けられている。すなわち、昇降路の上下側のそ
れぞれにはシーブ１０７，１０８が配設され、このシー
ブ１０７，１０８には調速機用ロープ１１１がヒッチ部
材１１２を介してかご１０１と連結されている。調速機
用ロープ１１１はかご１０１の上下移動に伴ってシーブ
１０７，１０８間を周回させて、かご１０１が前記事故
等によって過速し始めると、シーブ１０７に設けられた
調速機（図示せず）によって電動機への入力を切り、か
ご１０１を非常停止させる。
時、電動機の電源を切るための調速機が昇降路上部の機
械室に設けられている。すなわち、昇降路の上下側のそ
れぞれにはシーブ１０７，１０８が配設され、このシー
ブ１０７，１０８には調速機用ロープ１１１がヒッチ部
材１１２を介してかご１０１と連結されている。調速機
用ロープ１１１はかご１０１の上下移動に伴ってシーブ
１０７，１０８間を周回させて、かご１０１が前記事故
等によって過速し始めると、シーブ１０７に設けられた
調速機（図示せず）によって電動機への入力を切り、か
ご１０１を非常停止させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】かご１０１内で乗客が
飛び跳ねたりしていたずら（外乱）すると、かご１０１
が一時的に急加減速して過渡的に過速した状態になる。
そうすると、ヒッチ部材１１２を介して調速機用ロープ
１１１、シーブ１０７も過渡的に過速する。このシーブ
１０７の過渡的な過速によって調速機を作動させ、つい
にはかご１０１の運転を停止させてしまうことになると
いう問題点があった。
飛び跳ねたりしていたずら（外乱）すると、かご１０１
が一時的に急加減速して過渡的に過速した状態になる。
そうすると、ヒッチ部材１１２を介して調速機用ロープ
１１１、シーブ１０７も過渡的に過速する。このシーブ
１０７の過渡的な過速によって調速機を作動させ、つい
にはかご１０１の運転を停止させてしまうことになると
いう問題点があった。
【０００６】ところで、かご１０１に外乱が生じると、
この外乱を調速機用ロープ１１１に伝達しないようにす
るために、かご１０１と調速機用ロープ１１１の間には
外乱緩衝用のヒッチ部材１１２が設けられているが、こ
のヒッチ部材１１２の緩衝作用にも限界があり、大きな
外乱の場合にはどうしても調速機用ロープ１１１に伝達
されてしまい、前記問題点がなおも生じていた。
この外乱を調速機用ロープ１１１に伝達しないようにす
るために、かご１０１と調速機用ロープ１１１の間には
外乱緩衝用のヒッチ部材１１２が設けられているが、こ
のヒッチ部材１１２の緩衝作用にも限界があり、大きな
外乱の場合にはどうしても調速機用ロープ１１１に伝達
されてしまい、前記問題点がなおも生じていた。
【０００７】本発明は、乗客がかご内で飛び跳ねたりし
ていたずらしても、かごの運行を停止させないために調
速機を作用させないようにしたエレベーターの調速機誤
動作防止装置を提供することを目的とする。
ていたずらしても、かごの運行を停止させないために調
速機を作用させないようにしたエレベーターの調速機誤
動作防止装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、昇降路の上下側に配設さ
れ少なくとも一方に調速機が設けられた一対のシーブ
と、この一対のシーブにループ状に掛けられた調速機用
ロープと、この調速機用ロープとかごとを連結したヒッ
チ部材とを備えたエレベーターの調速機誤動作防止装置
において、前記調速機用ロープにスプリングを介してウ
ェイトを取り付けたことを備えた構成とする。
るために、本発明にあっては、昇降路の上下側に配設さ
れ少なくとも一方に調速機が設けられた一対のシーブ
と、この一対のシーブにループ状に掛けられた調速機用
ロープと、この調速機用ロープとかごとを連結したヒッ
チ部材とを備えたエレベーターの調速機誤動作防止装置
において、前記調速機用ロープにスプリングを介してウ
ェイトを取り付けたことを備えた構成とする。
【０００９】
【作用】エレベーターの運行中にかご内で乗客が大きく
飛び跳ねたりしていたずら（外乱）すると、この大きな
外乱はヒッチ部材の緩衝作用だけによっては抑えきるこ
とができず、どうしても調速機用ロープに振動として伝
達されてしまう。調速機用ロープに振動が伝達される
と、このロープを介して調速機が設けられたシーブも過
渡的に急加減速し始め、ひいては調速機を誤動作させる
虞が生じる。しかし、調速機用ロープにスプリングを介
してウェイト（振動系）を取り付け、主にこの付加した
振動系だけを振動させることによって調速機用ロープの
振動の振幅を低減させるようにしたので、調速機を誤動
作させるようなことはない。
飛び跳ねたりしていたずら（外乱）すると、この大きな
外乱はヒッチ部材の緩衝作用だけによっては抑えきるこ
とができず、どうしても調速機用ロープに振動として伝
達されてしまう。調速機用ロープに振動が伝達される
と、このロープを介して調速機が設けられたシーブも過
渡的に急加減速し始め、ひいては調速機を誤動作させる
虞が生じる。しかし、調速機用ロープにスプリングを介
してウェイト（振動系）を取り付け、主にこの付加した
振動系だけを振動させることによって調速機用ロープの
振動の振幅を低減させるようにしたので、調速機を誤動
作させるようなことはない。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１ないし図３は本発明に係るエレベーターの調速機誤動
作防止機構の一実施例を示す図である。なお、本実施例
において従来例と同一部分には同一符号を付してその説
明は省略する。
１ないし図３は本発明に係るエレベーターの調速機誤動
作防止機構の一実施例を示す図である。なお、本実施例
において従来例と同一部分には同一符号を付してその説
明は省略する。
【００１１】図１に示すように、昇降路の上下側のそれ
ぞれに配設されたシーブ１０７，１０８には調速機用ロ
ープ１１１がループ状に掛けられているが、この調速機
用ロープ１１１とかご１０１とはヒッチ部材１１２によ
って連結されている。また、シーブ１０７には同様に調
速機（図示せず）が設けられている。
ぞれに配設されたシーブ１０７，１０８には調速機用ロ
ープ１１１がループ状に掛けられているが、この調速機
用ロープ１１１とかご１０１とはヒッチ部材１１２によ
って連結されている。また、シーブ１０７には同様に調
速機（図示せず）が設けられている。
【００１２】ヒッチ部材１１２は図２に示すように、上
方側の調速機用ロープ１１１ａにソケット１を介して取
り付けられたロッド２と、下方側の調速機用ロープ１１
１ｂにソケット３を介して取り付けられたロッド４とを
連結ナット５に螺着させている。ロッド２，４における
連結ナット５側には、それぞれ緩み止めナット６，７が
取り付けられている。ロッド２，４には断面略コの字型
の連結金具８が上下動可能に取り付けられている。連結
金具８の上、下部８ａ，８ｂと連結ナット６，７との間
にはワッシャ９，１０を介して圧縮スプリング１１，１
２が設けられている。
方側の調速機用ロープ１１１ａにソケット１を介して取
り付けられたロッド２と、下方側の調速機用ロープ１１
１ｂにソケット３を介して取り付けられたロッド４とを
連結ナット５に螺着させている。ロッド２，４における
連結ナット５側には、それぞれ緩み止めナット６，７が
取り付けられている。ロッド２，４には断面略コの字型
の連結金具８が上下動可能に取り付けられている。連結
金具８の上、下部８ａ，８ｂと連結ナット６，７との間
にはワッシャ９，１０を介して圧縮スプリング１１，１
２が設けられている。
【００１３】調速機用ロープ１１１には図３に示すよう
に振動系１３が取り付けられている。すなわち、調速機
用ロープ１１１の上下二箇所には、ワイヤークリップ１
４，１５がＵ字ボルトとナットによって固定されてい
る。ワイヤークリップ１４，１５の対向する側にはそれ
ぞれ略円板状のストッパー１６，１７が係止され、この
ストッパー１６，１７の間には円柱状をして貫通孔１８
ａを有する鋳鉄製のウェイト１８が、調速機用ロープ１
１１に貫通された状態で介装されている。ウェイト１８
の上下両端面とストッパー１６，１７との間にはそれぞ
れスプリング（ダンパー）１９，２０が設けられてい
る。調速機用ロープの振幅系に振動系１３を付加した構
成は、いわゆるダイナミックダンパーとなっている。
に振動系１３が取り付けられている。すなわち、調速機
用ロープ１１１の上下二箇所には、ワイヤークリップ１
４，１５がＵ字ボルトとナットによって固定されてい
る。ワイヤークリップ１４，１５の対向する側にはそれ
ぞれ略円板状のストッパー１６，１７が係止され、この
ストッパー１６，１７の間には円柱状をして貫通孔１８
ａを有する鋳鉄製のウェイト１８が、調速機用ロープ１
１１に貫通された状態で介装されている。ウェイト１８
の上下両端面とストッパー１６，１７との間にはそれぞ
れスプリング（ダンパー）１９，２０が設けられてい
る。調速機用ロープの振幅系に振動系１３を付加した構
成は、いわゆるダイナミックダンパーとなっている。
【００１４】次に、この調速機誤動作防止装置の作用を
説明するが、その前に符号を説明する。
説明するが、その前に符号を説明する。
【００１５】〈記号〉 Ｆ0：かご内加振力 Ｃ：エレベータ系減衰力 Ｍ0：かご質量 Ｋ0：エレベータ系バネ定数 ｘ0：かご変位 Ｘ0：上記最大値 ω0：エレベーター系の固有角速度 ａ0：かご振動加速度 ｐ0：かごから調速機用ロープ系への加振力 Ｐ0：上記最大値 Ｍ1：調速機用ロープ系直線振動相当質量 Ｋ1：ヒッチ部材ばね定数 ｘ1：調速機用ロープ系変位 Ｘ1：上記最大値 ω1：調速機用ロープ系の固有角速度 ω′1：かごから加振を受けた時の調速機用ロープ系の
角速度 Ｍ2：ダイナミックダンパー機構部ウェイト質量 Ｋ2：ダイナミックダンパー機構部ばね定数 ｘ2：ダイナミックダンパーウェイト部の変位 Ｘ2：上記最大値 ω2：ダイナミックダンパー固有角速度 図１において、乗客がエレベーター系の固有角速度ω0
（＝√（Ｋ0／Ｍ0））で、Ｆ0なる力で連続的に加振し
たとすると、かご１０１の最大片振幅値はｘ0＝Ｆ0／Ｃ
・ω0となり最大振動加速度はａ0＝Ｆ0ω0／Ｃとなる。
角速度 Ｍ2：ダイナミックダンパー機構部ウェイト質量 Ｋ2：ダイナミックダンパー機構部ばね定数 ｘ2：ダイナミックダンパーウェイト部の変位 Ｘ2：上記最大値 ω2：ダイナミックダンパー固有角速度 図１において、乗客がエレベーター系の固有角速度ω0
（＝√（Ｋ0／Ｍ0））で、Ｆ0なる力で連続的に加振し
たとすると、かご１０１の最大片振幅値はｘ0＝Ｆ0／Ｃ
・ω0となり最大振動加速度はａ0＝Ｆ0ω0／Ｃとなる。
【００１６】この時調速機用ロープ系へは、ヒッチ部材
１１２の緩衝効果によってその変位は
１１２の緩衝効果によってその変位は
【００１７】
【数１】
【００１８】となる。但しζ1は調速機用ロープ系の減
衰比である。
衰比である。
【００１９】調速機用ロープ系の角速度ω′1 はω′1
＝ω0で加振されることとなる。かご１０１から調速機
用ロープ系への加振力Ｐ0はＰ0＝Ｍ1・ｘ1・（ω′1）2
cosω1′ｔ＝Ｐ0 cos ω0ｔとなる。
＝ω0で加振されることとなる。かご１０１から調速機
用ロープ系への加振力Ｐ0はＰ0＝Ｍ1・ｘ1・（ω′1）2
cosω1′ｔ＝Ｐ0 cos ω0ｔとなる。
【００２０】以上の調速機用ロープ１１１の振動系に質
量Ｍ2，ばね定数Ｋ2なる振動系１３を付加させることに
よって調速機用ロープ１１１の振動系を押えることを考
える。
量Ｍ2，ばね定数Ｋ2なる振動系１３を付加させることに
よって調速機用ロープ１１１の振動系を押えることを考
える。
【００２１】Ｍ1の変位をｘ1、Ｍ2の変位をｘ2として運
動方程式をたてると、
動方程式をたてると、
【００２２】
【数２】
【００２３】となる。
【００２４】一般解はｘ1＝Ｘ1 cosω′0ｔ，ｘ2＝Ｘ2
cos ω0ｔとなり上式に代入して共通な因子cosω1ｔを
省けば、
cos ω0ｔとなり上式に代入して共通な因子cosω1ｔを
省けば、
【００２５】
【数３】
【００２６】となる。
【００２７】ここでω0＝√（Ｋ1／Ｍ1）なる条件を満
たすω2を選定すれば、前記の（２）式よりＸ1＝０，前
記の（１）式よりＸ2＝−Ｐ0／Ｋ2が得られる。
たすω2を選定すれば、前記の（２）式よりＸ1＝０，前
記の（１）式よりＸ2＝−Ｐ0／Ｋ2が得られる。
【００２８】すなわち、調速機用ロープの振動系に振動
系１３を付加し、この振動系１３だけを振動させること
によって、調速機用ロープ１１１の振動系を静止させる
ことができる。
系１３を付加し、この振動系１３だけを振動させること
によって、調速機用ロープ１１１の振動系を静止させる
ことができる。
【００２９】ここで、エレベーターの運行中にかご１０
１内で乗客が大きく飛び跳ねたりしていたずら（外乱）
して、この大きな外乱はヒッチ部材１１２の緩衝作用だ
けによっては抑えきることができず、どうしても調速機
用ロープ１１１に振動として伝達されてしまう。調速機
用ロープ１１１に振動が伝達されると、このロープ１１
１を介して調速機が設けられたシーブ１０７も過渡的に
急加減速し始め、ひいては調速機を誤動作させる虞が生
じる。しかし、前記したように調速機用ロープを静止さ
せることができるので、調速機を誤動作させるようなこ
とはない。
１内で乗客が大きく飛び跳ねたりしていたずら（外乱）
して、この大きな外乱はヒッチ部材１１２の緩衝作用だ
けによっては抑えきることができず、どうしても調速機
用ロープ１１１に振動として伝達されてしまう。調速機
用ロープ１１１に振動が伝達されると、このロープ１１
１を介して調速機が設けられたシーブ１０７も過渡的に
急加減速し始め、ひいては調速機を誤動作させる虞が生
じる。しかし、前記したように調速機用ロープを静止さ
せることができるので、調速機を誤動作させるようなこ
とはない。
【００３０】
【考案の効果】以上説明したように、本発明によれば、
調速機用ロープにスプリングを介してウェイト（振動
系）を取り付けたので、かごの内で乗客が大きく飛び跳
ねたりしていたずらしても、前記振動系だけを振動させ
ることによって調速機用ロープを静止させることができ
る。したがって、シーブに設けられた調速機を誤動作さ
せるようなことはなくなり、エレベーターの運行が停止
されることはない。
調速機用ロープにスプリングを介してウェイト（振動
系）を取り付けたので、かごの内で乗客が大きく飛び跳
ねたりしていたずらしても、前記振動系だけを振動させ
ることによって調速機用ロープを静止させることができ
る。したがって、シーブに設けられた調速機を誤動作さ
せるようなことはなくなり、エレベーターの運行が停止
されることはない。
【図１】本考案に係るエレベーターの調速機誤動作防止
装置の一実施例を示す全体概略図。
装置の一実施例を示す全体概略図。
【図２】ヒッチ部材の正面図。
【図３】ウェイト部材の正面図。
【図４】従来のエレベーターの全体概略図
１８…ウェイト １９，２０…スプリング １０７，１０８…シーブ １１１…調速機用ロープ １１２…ヒッチ部材
Claims (1)
- 【請求項１】 昇降路の上下側に配設され少なくとも一
方に調速機が設けられた一対のシーブと、この一対のシ
ーブにループ状に掛けられた調速機用ロープと、この調
速機用ロープとかごとを連結したヒッチ部材とを備えた
エレベーターの調速機誤動作防止装置において、前記調
速機用ロープにスプリングを介してウェイトを取り付け
たことを特徴とするエレベーターの調速機誤動作防止装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32524892A JPH06183660A (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | エレベーターの調速機誤動作防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32524892A JPH06183660A (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | エレベーターの調速機誤動作防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06183660A true JPH06183660A (ja) | 1994-07-05 |
Family
ID=18174693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32524892A Withdrawn JPH06183660A (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | エレベーターの調速機誤動作防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06183660A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006112008A1 (ja) | 2005-04-13 | 2006-10-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータ装置 |
| CN104053622A (zh) * | 2012-01-16 | 2014-09-17 | 通力股份公司 | 电梯 |
| WO2016047314A1 (ja) * | 2014-09-22 | 2016-03-31 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| JP2016098096A (ja) * | 2014-11-25 | 2016-05-30 | 三菱電機株式会社 | エレベータの安全装置 |
| WO2017090145A1 (ja) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | 三菱電機株式会社 | エレベータかごの非常止め装置 |
| CN107187988A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-09-22 | 快意电梯股份有限公司 | 电梯制动装置及其提拉机构 |
| US11117781B2 (en) | 2018-05-02 | 2021-09-14 | Otis Elevator Company | Vertical bounce detection and mitigation |
-
1992
- 1992-12-04 JP JP32524892A patent/JPH06183660A/ja not_active Withdrawn
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1870368A4 (en) * | 2005-04-13 | 2012-07-11 | Mitsubishi Electric Corp | LIFT DEVICE |
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| CN107074489B (zh) * | 2014-09-22 | 2019-03-19 | 三菱电机株式会社 | 电梯装置 |
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