JPH0618452B2 - 被覆電線の端部処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電力ケーブルや通信ケーブル等のように被
覆によって電線の周囲が覆われた被覆電線に端部処理を
施す装置、さらに詳しくは上記被覆電線の端部被覆を所
定幅に亘って引き剥がす装置に関する。

〔従来の技術〕

周知のように被覆電線の被覆は合成樹脂層やゴム層等に
より構成されており、被覆電線を結線するに当たって
は、まず、その端部被覆を引き剥がして電線を剥き出し
にする必要がある。

従来、上記端部被覆を引き剥がす作業はほとんどの場合
がペンチ等の工具を用いた手作業によっていた。

また、端部被覆に螺旋状の切り目を入れ、その切り目に
沿って被覆を螺旋状に引き剥がす形式の端部処理装置が
あった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、手作業による端部被覆の引き剥がし作業
は煩わしくかつ非能率的で、多大な労力と熱練を必要と
するにもかかわらず、その仕上がり状態が人によって異
なり、その後の結線作業を考慮した場合に必ずしも適正
な仕上がりになるとは限らないという問題があった。

また、従来の端部処理装置を用いると手作業による場合
に比べて幾分かは能率が向上するが、被覆が螺旋状に引
き剥がされる途中でちぎれてしまい、不良品の発生する
頻度が高いという問題があった。

この発明は以上の問題を解決するもので、端部被覆の引
き剥がし作業をほとんど人手に頼ることなく能率的に行
うことが可能で、しかも不良品の発生する頻度が低く、
均一な仕上がり状態を得ることが可能な被覆電線の端部
処理装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

以上の目的を達成するため、この発明の被覆電線の端部
処理装置は、被覆電線の端部が差し込まれる差込口に差
し込まれた被覆電線の端面に当接してその被覆電線の差
込幅を規制する差込幅規制具と、差込口に差し込まれた
被覆電線の周方向の複数個所に当接してこの被覆電線を
位置決めするチャック機構と、チャック機構により位置
決めされた被覆電線の被覆の周方向の複数個所に軸心方
向の切り目を形成する筋入れ機構と、上記被覆の複数個
所に形成された切り目の相互間を挾持して外方へ引っ張
ることにより上記切り目を起点として上記被覆を引き裂
きながら軸心方向へ引き剥がす被覆引裂機構とを備え、
筋入れ機構は、カッター刃を突設状態で保持する可動部
材が、上記カッター刃の刃先を上記被覆電線の被覆に付
き刺す前進位置と上記刃先を上記被覆から引き抜く後退
位置との間で往復移動させる押引機構に連結されている
と共に、上記カッター刃を挟む両側にカッター刃に対し
て相対摺動自在に案内部材が設けられ、この案内部材は
その先端部が上記カッター刃の刃先の前方へ突き出る位
置とこの刃先の後方へ引き込まれる位置との間で移動可
能な状態で可動部材に連結され、可動部材と案内部材と
の間に、案内部材をその先端部が上記刃先の前方へ突き
出る方向へ弾発付勢する弾性部材が介装されているもの
である。

〔作 用〕

このような構成の被覆電線の端部処理装置において、差
込口に被覆電線を差し込むと、その被覆電線の端面が差
込幅規制具に当接し、被覆電線をそれ以上差し込めなく
なり、被覆電線の差込幅が一定の寸法に決まる。こうし
て差込幅が規制された被覆電線はチャック機構によって
その径方向で位置決めされる。筋入れ機構及び被覆引裂
機構はこのように位置決めされた被覆電線に対して作用
する。即ち、筋入れ機構により位置決めされた被覆電線
の端部被覆に軸心方向の切り目が形成され、被覆引裂機
構によりその切り目を起点として被覆が引き裂かれて軸
心方向へ引き剥がされる。そして、筋入れ機構にあって
は、カッター刃の刃先が端部被覆に突き刺さる前に案内
部材の先端部がその端部被覆に当たり、その後に上記刃
先が端部被覆に突き刺され。また、カッター刃の刃先が
端部被覆から引き抜かれるまでは案内部材の先端部が端
部被覆に当たったままになり、上記刃先が端部被覆から
引き抜かれた後で案内部材の先端部が端部被覆から離れ
る。

〔実施例〕

第１図はこの発明の実施例による端部処理装置の正面図
である。同図において、１は垂直に配置されたパネル
で、このパネル１に差込口２と、図に表れていない差込
幅規制具と、チャック機構３と、筋入れ機構４と、被覆
引裂機構５とが配備されている。チャック機構３と筋入
れ機構４と被覆引裂機構５とは差込口２の周囲な放射状
に配置されていると共に、これらは等角度おきにこの順
番で設けられている。それぞれの機構の数は図示例では
四つになっているが、その数は二つであっても三つであ
っても四つより多い複数であってもよく、処理する被覆
電線の直径やその被覆の引裂強度等を考慮して適宜決定
される。

第２図は差込口２と差込幅規制具６を示している。差込
口２は筒状の支持体２２に口金２３を挿入することによ
り構成されている。上記支持体２２は取付金具２１を介
してパネル１に支持されている。また、口金２３は支持
体２２にねじ込んだ固定ボルト２４によって支持体２２
に固定されている。口金２３は被覆電線Ｃの直径に応じ
た差込孔２５を有するものが使用され、直径の異なる被
覆電線Ｃに対してはそれぞれ見合う直径の差込孔２５を
有する口金２３が支持体２２に対して付け替えられる。
差込幅規制具６は上記差込口２に対して間隔を隔てた同
心位置に設けられた軸体により構成されている。この実
施例では、差込幅規制具６が差込口２に対して接近した
前進位置とその前進位置の後方の後退位置との間で後退
できるようになっている。同図中、実線イは前進位置の
差込幅規制具６を示し、想像線ロは後退位置の差込幅規
制具６を示している。差込幅規制具６を進退させる機構
にはシリンダやカム機構等の公知の機構が採用される。
６１は差込幅規制具６の保護筒であり、パネル１に固着
されている。

第２図に想像線で示すように被覆電線Ｃを差込口２に差
し込むと、その端面が差込幅規制具６に当たり、被覆電
線Ｃの差込幅Ｌが決まる。

チャック機構３はシリンダ３１によって出退される出退
杆３２と、出退杆３２のガイド３３と、出退杆３２の突
出位置を規制するストッパ機構３４とを備えている。第
３図に示すようにガイド３３はパネル１に固着されてお
り、このガイド３３に出退杆３２が摺動自在に保持され
ている。また、ストッパ機構３４はガイド３３に固着し
たナト状部材３５にボト３６をねじ込む一方、出退杆３
２に上記ボルト３６の軸端に対向する突片３７を固着し
てなる。

等角度おきに配置された四つのチャック機構３…は同調
して作動される。即ち、全てのチャック機構３…の出退
杆３２…は同調して差込口２に接近する方向へ同時に押
し出されたり差込口２から遠ざかる方向へ同時に引き込
まれたりし、出退杆３２…が押し出されたときには第４
図のように差込口２に差し込まれている被覆電線Ｃの周
方向の複数個所に出退杆３２…の先端面３２１が当接し
て被覆電線Ｃを径方向において位置決めする。ここで、
第５図のように出退杆３２の先端面３２１をＶ字形の溝
形状にしておけば、被覆電線Ｃが四つの出退杆３２…の
先端面３２１…によって周囲から確実に保持され、正確
な位置決めが可能になる利点がある。異なる直径の被覆
電線Ｃを位置決めするたきには、ストッパ機構３４のボ
ルト３６を回し、第４図に示した出退杆３２のストロー
クＳを増減調節することによって出退杆３２の押出限を
被覆電線Ｃの直径に見合った位置に設定する。なお、そ
れぞれのチャック機構３…の出退杆３２…を同調させる
機構には公知の機構が使用される。

第6a〜6c図は筋入れ機構４の要部を示している。これら
の図において、４１はパネル１に取り付けられたガイド
で、このガイド４１に可動部材４２が保持されている。
可動部材４２は切込み状の溝部４２１を有し、この溝部
４２１に挿入された帯板状のカッター刃４３の基端部が
取付ピン４２２により可動部材４２に支持されている。
カッター刃４３はこのような構成で可動部材４１に突設
状態で保持されている。４４は可動部材４２の前部にお
いてガイド４１に保持された案内部材である。案内部材
４４は長手方向に延びる切込み状の溝部４４１を有して
おり、この溝部４４１には上記カッター刃４３が相対摺
動自在に嵌め込まれている。４５は可動部材４２の後方
においてガイド４１に保持された連結具であり、この連
結具４５の前端の係止溝４５１に可動部材４２から後方
へ延出された係止杆４２３が係止されている。また、連
結具４５の側方へ突き出された突出部４５２にはチェン
４６の一端が取り付けられている。このチェン４６は上
記突出部４５２の前方へ導かれ、転向用のスプロケット
４６１を経てパネル１の背部に設置された図外のシリン
ダに連結されている。スプロケット４６１はパネル１に
取り付けられている。なお、１１はパネル１に形成され
たチェン挿通用の開口、４１１はガイド４１の側壁に形
成された長孔で、上記突出部４５２はこの長孔４１１に
沿って前後に移動できるようになっている。さらに連結
具４５の後端には別のチェン４７の一端が取り付けられ
ている。このチェン４７は連結具４５の後方へ導かれ、
転向用のスプロケット４７１を経てパネル１の背部に設
けられた図外の引張りコイルばねに連結されている。ス
プロケット４７１はパネル１に取り付けられている。１
２はパネル１に形成されたチェン挿通用の開口である。

第6d図及び第6e図はカッター刃４３を保持する可動部材
４２と案内部材４４を背面側から見た部分断面図であ
る。これらの図に示すように、案内部材４４にはその後
方へ突出する軸体４８が設けられ、この軸体４８が可動
部材４２に前後方向に形成された貫通孔４２４に挿通さ
れている。そして軸退４８の先端には鍔４８１が設けら
れている。第6a〜6e図に示すように可動部材４２と案内
部材４４との間にはばね等の弾性部材４９が介装されて
おり、この弾性部材４９のばね力によって案内部材４４
が常時前方へ付勢されている。

第6a〜6e図で説明した筋入れ機構４において、パネル１
の背部に設置された図外のシリンダを作動させて第6a図
の状態からチェン４６を引き込むと、連結具４５がチェ
ン４６に引っ張られて可動部材４２を前進させ、それに
伴って案内部材４４も弾性部材４９を介して前方へ押し
出される。そして、第6b図のように案内部材４４の先端
部４４２がチャック機構３（第１図及び第４図参照）に
より位置決めされている被覆電線Ｃに当たると案内部材
４４はそれ以上押し出されなくなり、それ以後は可動部
材４２０）弾性部材４９を押し縮めながら前進する。従
ってカッター刃４３の刃先４３１が案内部材４４の先端
部４４２から突き出て、その先端部４４２により位置設
定された切り目形成個所から突き出て第6c図のように被
覆電線Ｃの被覆C₁に突き刺さる。これにより被覆電線Ｃ
の被覆C₁には軸心方向に延びる一定幅（カッター刃４３
の刃先４３の幅）の切り目C₂が確実に形成され、刃先４
３１が欠損したりすることも未然に防止される。なお、
可動部材４２が前進している間はパネル１の背部に設け
られている引張コイルばねがそのばね力に抗して伸ばさ
れ、チャック４７がパネル１の開口１２から繰り出され
る。可動部材４２の前進限は上記シリンダのストローク
により決まる。また、案内部材４４が前方へ押し出され
てその先端部４４２が被覆電線Ｃに当たるまでは、弾性
部材４９のばね力で第6d図のように鍔４８１が可動部材
４２に当接している。そして、案内部材４４の先端部４
４２が被覆電線Ｃに当たった後は、可動部材４２が第6c
図のように鍔４８１から離れる。

上述の工程を経て被覆電線Ｃに切り目C₂が形成された
後、上記シリンダはその作動用圧力が開放され、それに
伴い上記引張コイルばねが元の状態もで縮まる。従って
チェン４７により連結具４５が引っ張られて可動部材４
２を後退させる。これによりカッター刃４３の刃先４３
１が被覆電線Ｃの被覆C₁から引き抜かれる。このとき、
案内部材４２の先端部４４２は被覆電線Ｃに当たったま
まになっているので、上記刃先４３１は無理なく被覆C₁
から引き抜かれる。カッター刃４３の刃先４３１が被覆
C₂から引き抜かれると、可動部材４２が鍔４８１と係合
して案内部材４４を後方へ引き込み、それに伴って案内
部材４４の先端部４４２が被覆電線Ｃから離れて元の位
置まで戻る。

以上説明したところから明らかなように、筋入れ機構４
は、第6a図の状態から第6b図の状態を経て第6c図の状態
になる一連の作動によって被覆電線Ｃの被覆C₁に切り目
C₂を形成し、その後、第6b図の状態を経て第6a図の元の
状態に戻る。

等角度おきに配置された四つの筋入れ機構４…は公知の
機構により同調して作動される。従って、第７図に示す
ようにチャック機構３の出退杆３２…により位置決めさ
れた被覆電線Ｃの被覆C₁には四つのカッター刃４３…の
それぞれの刃先４３１…が同時に突き刺さる。

第８図は被覆引裂機構５を示している。同図において、
５１は駆動用のシリンダで、パネル１の背面に取付具５
１１，５１１により取り付けられている。シリンダ５１
のロッド５１２には先端金具５１３が固着されており、
この先端金具５１３にスライド板５２が固定されてい
る。１３はパネル１に形成された長孔で、上記先端金具
５１３はこの長孔１３に挿通されている。スライド板５
２はガイド５３により案内される構成である。５４はハ
ンドル５４１，５４１を開閉することにより爪部５４
２，５４２が開閉されるクランプ機構である。このクラ
ンプ機構５４は、上記ハンドル５４１，５４１の開閉支
点を形成する支軸５４３を上記スライド板５２に取り付
けることによってこのスライド板５２に設けられてい
る。そして、上記ハンドル５４１，５４１は図示されて
いない渦巻ばねによって常時開方向へ付勢されている。
従って上記爪部５４２，５４２もこの渦巻ばねにより常
時開方向へ付勢されている。５５はシリンダで、上記ス
ライド板５２に取り付けられていると共に、その先端金
具５５１と上記ハンドル５４１，５４１がチェン５６，
５６により連結されている。また、スライド板５２には
ストッパ機構５７が設けられている。このストッパ機構
５７はナット状部材５７１とナット状部材５７１にねじ
込まれたボルト５７２により構成され、ボルト５７２の
先端が上記先端金具５５１に対向している。このストッ
パ機構５７はシリンダ５５の押出ストロークを規制する
役目を持つ。

このような被覆引裂機構５において、クランプ機構５４
の爪部５４２，５４２を開いた状態からシリンダ５１を
押し出すと、スライド板５２とともに第８図の想像線及
び第9a図に示すように爪部５４２，５４２が開いたまま
被覆電線Ｃに押し付けられる。このときに爪部５４２，
５４２が当接する個所は被覆C₁の切り目C₂の相互間の個
所である。この状態からシリンダ５５を引き込んでチェ
ン５６，５６を第9b図の矢印Ａ，Ａのように引っ張るこ
とによりハンドル５４１，５４１を閉方向へ付勢する
と、それに伴って爪部５４２，５４２が閉じられ、この
爪部５４２，５４２が上記被覆C₁を挾持する。そして爪
部５４２，５４２で上記被覆C₁を挾持させたままシリン
ダ５１を引き込んでスライド板５２とともにクランプ機
構５４を第10図の矢印Ｂのように後退させると、同図及
び第9b図に示すように被覆電線Ｃの被覆C₁が切り目C₂を
起点として引き裂かれ、軸心方向へ真っ直ぐに又はほぼ
真っ直ぐに引き剥がされる。このときの引き剥がし幅Ｈ
は、クランプ機構５４を後退させる途中で爪部５４２を
開いて被覆C₁の挾持状態を解除するタイミングをどの時
点にするかにより定まる。即ち、クランプ機構５４が後
退している初期段階で上記挾持状態を解除すれば引き剥
がし幅Ｈが短くなり、上記挾持状態を解除するタイミン
グをその段階の最終段階に近ずければ近ずけるほど引き
剥がし幅Ｈが長くなる。上記挾持状態を解除するにはシ
リンダ５５の作動用圧力を開放し、上記渦巻ばねの力で
ハンドル５４１，５４１を開く。

上述した爪部５４２，５４２の開きタイミングを任意に
特定できる制御機構７を第８図に示している。この制御
機構７は、シリンダ５１のロッド５１２に固着した突片
７１と、シリンダ５１の作動時に突片７１が移動する経
路に間隔を隔てて配置された二つなリミットスイッチ７
２，７３と、シリンダ５１の引き込み側に配置されたリ
ミットスイッチ７２を上記経路に沿って移動させるため
のねじ機構７４とを備えている。この制御機構７におい
て、移動可能なリミットスイッチ７２が突片７１によっ
て蹴られるとシリンダ５５の作動用圧力が開放され、他
方のリミトスイッチ７３が突片７１によって蹴られると
シリンダ５５が引き込まれ、クランプ機構５４のハンド
ル５４１，５４１と爪部５４２，５４２が閉じられるよ
うになっている。ねじ機構７４はパネル１に背面に固定
された軸受部材７４１，７４２により支持されたねじ軸
７４３に上記リミットスイッチ７２を保持している可動
退７４５を螺合し、かつ、ねじ軸７４３の一端にハンド
ル７４６を設けてなる。

このような制御機構において、ハンドル７４６を手で持
ってねじ軸７４３を回転させると、その回転方向に応じ
て可動体７４５とともにリミットスイッチ７２が移動
し、他方のリミットスイッチ７３との相互間隔が増減調
節される。例えばリミットスイッチ７２が第８図に実線
で示す位置に設けられている場合と同図に想像線で示す
位置に設定されている場合とを比較すると、シリンダ５
１の引き込み時において突片７１によりリミットスイッ
チ７２が蹴られるタイミングは、実線の位置に設定され
ている場合が想像線の位置に設定されている場合よりも
遅くなり、それだけシリンダ５５の作動用圧力が開放さ
れるタイミングが遅くなる。従って爪部５４２，５４２
の開きタイミングも遅くなり、第10図に示した引き剥が
し幅Ｈが長くなる。なお、同図において、矢印Ｄはシリ
ンダ５１の押引方向、矢印Ｅはリミットスイッチ７２の
移動方向、T₁，T₂はリミットスイッチ７２，７３の相互
間隔を示し、T₁＞T₂である。

この実施例において、チャック機構３による被覆電線Ｃ
の位置決め、筋入れ機構４による筋入れ（切り目C₂の形
成）、被覆引裂機構５による被覆C₁の引き剥がしの各工
程を連続させることは容易で、そのようにすることによ
り被覆電線Ｃの端部処理を自動化することが可能であ
る。自動化するためには、例えば被覆で線Ｃが差込口２
に差し込まれたことを検出してチャック機構３の作動が
開始され、被覆電線Ｃが位置決めされたこと、即ちチャ
ック機構３の作動が完了したことを検出して筋入れ機構
４が作動し、筋入れ機構４により切り目C₂が形成された
こと、即ち筋入れ機構４の作動が完了したことを検出し
て被覆引裂機構５が作動するようにすればよい。各機構
の作動開始信号はリミットスイッチやタイマーを用いる
ことにより容易にえることが可能である。

〔発明の効果〕

この発明の被覆電線の端部処理装置によると、従来では
人手に頼っていた端部被覆の引き剥がし作業を機械的に
行うことができるようになり、従来に比べて作業能率が
大幅に向上する。また、被覆電線の端部被覆は筋入れ機
構により形成された軸心方向の切り目を起点として被覆
引裂機構により軸心方向に真っ直ぐに引き剥がされるた
め、被覆を螺旋状に引き剥がす従来の端部処理装置にお
けるように被覆がちぎれたりするおそれが少なく、処理
品の仕上がり状態が一定し、不良品の発生頻度が大幅に
低減される。さらにチャック機構、筋入れ機構及び被覆
引裂機構を所定のタイミングで順番に作動させることも
容易に可能で、そのようにすることにより被覆電線の端
部処理工程が自動化され、作業員は被覆電線を差込口に
差し込むだけで他の煩わしい作業を一切行わなくても済
むようになり、作業能率が一層が向上する。

特にこの発明では、筋入れ機構のカッター刃の刃先が被
覆電線の被覆に突き刺さるときとその被覆から引き抜か
れるときに、その刃先が案内部材によりガイドされ、無
理なく力がかからないようになるため、切り目を正確に
形成できるばかりでなく、刃先が損傷することが未然に
防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例による被覆電線の端部処理装
置の正面図、第２図は差込口と差込幅規制具６を示す断
面図、第３図はチャック機構を示す一部破断側面図、第
４図はチャック機構により被覆電線を位置決めした状態
を示す説明図、第５図はチャック機構の出退杆の先端形
状を示す斜視図、第6a〜6c図は筋入れ機構を正面側から
見た断面図、第6d図及び第6e図は筋入れ機構を背面側か
ら見た断面図、第７図は筋入れ機構により被覆電線に切
り目を形成している状態を示す説明図、第８図は被覆引
裂機構と制御機構を示す断面図、第9a図及び第9b図はク
ランプ機構の作用を示す正面図、第10図は同側面図であ
る。 ２…差込口、３…チャック機構、４…筋入れ機構、５…
被覆引裂機構、６…差込幅規制具、４２…可動部材、４
３…カッター刃、４４…案内部材、４５…連結具（押引
機構の構成部材）、４６，４７…チェン（押引機構の構
成部材）、４９…弾性部材、４２３…係止杆、４３１…
カッター刃の刃先、４４２…案内部材の先端部、Ｃ…被
覆電線、C₁…被覆電線の被覆、C₂…切り目、Ｌ…被覆電
線の差込幅。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被覆電線の端部が差し込まれる差込口と、 差込口に差し込まれた被覆電線の端面に当接してその被
   覆電線の差込幅を規制する差込幅規制具と、 差込口に差し込まれた被覆電線の周方向の複数個所に当
   接してこの被覆電線を位置決めするチャック機構と、 チャック機構により位置決めされた被覆電線の被覆の周
   方向の複数個所に軸心方向の切り目を形成する筋入れ機
   構と、 上記被覆の複数個所に形成された切り目の相互間を挾持
   して外方へ引っ張ることにより上記切り目を起点として
   上記被覆を引き裂きながら軸心方向へ引き剥がす被覆引
   裂機構とを備え、 筋入れ機構は、カッター刃を突設状態で保持する可動部
   材が、上記カッター刃の刃先を上記被覆電線の被覆に付
   き刺す前進位置と上記刃先を上記被覆から引き抜く後退
   位置との間で往復移動させる押引機構に連結されている
   と共に、上記カッター刃を挾む両側にカッター刃に対し
   て相対摺動自在に案内部材が設けられ、この案内部材は
   その先端部が上記カッター刃の刃先の前方へ突き出る位
   置とこの刃先の後方へ引き込まれる位置との間で移動可
   能な状態で可動部材に連結され、可動部材と案内部材と
   の間に、案内部材をその先端部が上記刃先の前方へ突き
   出る方向へ弾発付勢する弾性部材が介装されていること
   を特徴とする被覆電線の端部処理装置。