JPH06185559A - 狭角ダンピング装置 - Google Patents
狭角ダンピング装置Info
- Publication number
- JPH06185559A JPH06185559A JP35418892A JP35418892A JPH06185559A JP H06185559 A JPH06185559 A JP H06185559A JP 35418892 A JP35418892 A JP 35418892A JP 35418892 A JP35418892 A JP 35418892A JP H06185559 A JPH06185559 A JP H06185559A
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- Japan
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- spring
- casing
- shaft
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ばねを用いた簡潔なダンピング装置につい
て、ばねの振動を抑制し、強力なダンピング効果が得ら
れるようにする。 【構成】 ケーシング１０に形成された円筒型の中空室
１１内に円筒軸周りに回動可能かつ同軸方向へ移動可能
な作動軸２０を組み込み、ケーシング１０を固定側、作
動軸２０を回動側（入力側）とする。作動軸２０の回動
により捩れるばね３０を、その一端はケーシング１０
に、その他の一端は回動軸２０に固定し、また中空室１
１の内周面１２に接して抵抗を生じるリング状の抵抗部
材４０を作動軸２０に固定する。捩りばね３０に加わっ
た回動力はそのばねの弾性変形と、抵抗部材４０が発揮
する摩擦抵抗により急速に減衰する。
て、ばねの振動を抑制し、強力なダンピング効果が得ら
れるようにする。 【構成】 ケーシング１０に形成された円筒型の中空室
１１内に円筒軸周りに回動可能かつ同軸方向へ移動可能
な作動軸２０を組み込み、ケーシング１０を固定側、作
動軸２０を回動側（入力側）とする。作動軸２０の回動
により捩れるばね３０を、その一端はケーシング１０
に、その他の一端は回動軸２０に固定し、また中空室１
１の内周面１２に接して抵抗を生じるリング状の抵抗部
材４０を作動軸２０に固定する。捩りばね３０に加わっ
た回動力はそのばねの弾性変形と、抵抗部材４０が発揮
する摩擦抵抗により急速に減衰する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、作動軸に働く回動力を
減衰させる、簡潔な構成を有する狭角ダンピング装置に
関するものである。
減衰させる、簡潔な構成を有する狭角ダンピング装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】回転トルクの減衰のためのダンパには、
従来、コイル状のばねの弾性を利用したものがある。こ
のダンパではコイルを捩る方向に回転力が加えられ、そ
の捩れにより回転力を吸収して停止に到らしめるのであ
るが、ばねの弾性により反力が生じ、それが繰り返され
てばねが振動を起す難点があり、そのため特に衝撃力の
吸収には不向きであった。ばねを用いないダンパも公知
であり、その場合は摩擦或いは粘性抵抗により回転力を
吸収する。このため左右どちらの回転方向にもダンピン
グ作用が働くので、一方向の回転に対してのみダンピン
グ力を期待する場合には使用することができない。
従来、コイル状のばねの弾性を利用したものがある。こ
のダンパではコイルを捩る方向に回転力が加えられ、そ
の捩れにより回転力を吸収して停止に到らしめるのであ
るが、ばねの弾性により反力が生じ、それが繰り返され
てばねが振動を起す難点があり、そのため特に衝撃力の
吸収には不向きであった。ばねを用いないダンパも公知
であり、その場合は摩擦或いは粘性抵抗により回転力を
吸収する。このため左右どちらの回転方向にもダンピン
グ作用が働くので、一方向の回転に対してのみダンピン
グ力を期待する場合には使用することができない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記の点に着
目してなされたもので、その課題とするところは衝撃的
な回転力が働いても振動を生起することなく速やかにそ
れを減衰させることができると同時に、一方向の回転に
対するダンピング効果をも得ることができるようにする
ことである。
目してなされたもので、その課題とするところは衝撃的
な回転力が働いても振動を生起することなく速やかにそ
れを減衰させることができると同時に、一方向の回転に
対するダンピング効果をも得ることができるようにする
ことである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
め本発明は、円筒形の中空室１１が内部に形成されたケ
ーシング１０と、中空室１１内に挿入されかつ挿入状態
で円筒軸周りに回動可能かつ同軸方向へ移動可能な作動
軸２０と、ケーシング１０と作動軸２０との間に配置さ
れており、一端をケーシング１０に、他端を作動軸２０
に固定し、作動軸２０の回動時にその回動力を受けて捩
れ、回動を停止させる方向へ作用する捩りばね３０と、
作動軸２０に固定されており、外周が中空室１１の内周
面１２に接触して摩擦抵抗を生じ、捩りばね３０で受け
た回動力を吸収する、弾力性素材よりなるリング状の抵
抗部材４０とにより、狭角ダンピング効果が得られるよ
うにしたものである。
め本発明は、円筒形の中空室１１が内部に形成されたケ
ーシング１０と、中空室１１内に挿入されかつ挿入状態
で円筒軸周りに回動可能かつ同軸方向へ移動可能な作動
軸２０と、ケーシング１０と作動軸２０との間に配置さ
れており、一端をケーシング１０に、他端を作動軸２０
に固定し、作動軸２０の回動時にその回動力を受けて捩
れ、回動を停止させる方向へ作用する捩りばね３０と、
作動軸２０に固定されており、外周が中空室１１の内周
面１２に接触して摩擦抵抗を生じ、捩りばね３０で受け
た回動力を吸収する、弾力性素材よりなるリング状の抵
抗部材４０とにより、狭角ダンピング効果が得られるよ
うにしたものである。
【０００５】なお、狭角というのは作動軸２０に回動力
が働いてから停止するまでに回動する角度が狭い範囲に
限定されることを示したもので、特定の角度を意味する
訳ではない。
が働いてから停止するまでに回動する角度が狭い範囲に
限定されることを示したもので、特定の角度を意味する
訳ではない。
【０００６】
【実施例】以下図面を参照して説明する。各図中、図
１、図２は本発明に係る装置の第１の実施例に関するも
ので、同装置は円筒型の中空室１１が中央部分を貫通す
るように形成されたケーシング１０を有する。中空室１
１は、主として後述する捩りばね３０が収まる内径と、
同ばね３０及び抵抗部材４０を並設可能な長さを有する
ようにその大きさが設定される。円筒状ケーシング１０
の一端部には軸受け部１３が設けられており、また円筒
軸（図４の符号Ｏ）方向の固定部１４が側面に板状に設
けられている。このようなケーシング１０は適当な樹脂
又は金属の型成形により形成することができる。
１、図２は本発明に係る装置の第１の実施例に関するも
ので、同装置は円筒型の中空室１１が中央部分を貫通す
るように形成されたケーシング１０を有する。中空室１
１は、主として後述する捩りばね３０が収まる内径と、
同ばね３０及び抵抗部材４０を並設可能な長さを有する
ようにその大きさが設定される。円筒状ケーシング１０
の一端部には軸受け部１３が設けられており、また円筒
軸（図４の符号Ｏ）方向の固定部１４が側面に板状に設
けられている。このようなケーシング１０は適当な樹脂
又は金属の型成形により形成することができる。
【０００７】作動軸２０は、前記の中空室１１内に挿入
され、挿入状態で円筒軸Ｏ周りに回動可能かつ同軸方向
へ移動可能な軸状の部材である。作動軸２０の一端部２
１は前記軸受け部１３に軸承され、他端部２２は中空部
１１と同径の他端開口部１５に同様に軸承されるように
なっており、それらの間の部分に後述するばね３０と抵
抗部材４０が軸方向に並設される。即ち、作動軸２０の
一端部２１側の小径軸部２３と中空室１１の内周面１２
との間に捩りばね３０が収められ、作動軸２０の他端部
２２側の大径部分に周方向の溝２４が１又は２以上設け
られていてそこに抵抗部材４０が収められる。
され、挿入状態で円筒軸Ｏ周りに回動可能かつ同軸方向
へ移動可能な軸状の部材である。作動軸２０の一端部２
１は前記軸受け部１３に軸承され、他端部２２は中空部
１１と同径の他端開口部１５に同様に軸承されるように
なっており、それらの間の部分に後述するばね３０と抵
抗部材４０が軸方向に並設される。即ち、作動軸２０の
一端部２１側の小径軸部２３と中空室１１の内周面１２
との間に捩りばね３０が収められ、作動軸２０の他端部
２２側の大径部分に周方向の溝２４が１又は２以上設け
られていてそこに抵抗部材４０が収められる。
【０００８】さらに作動軸２０は、それを回動させる回
動力を作動軸２０に与える入力軸２５を一端に有する。
実施例１の入力軸２５は、作動軸２０の同軸上に一体に
形成されており、回動力伝達のための雄型の係合部２６
を有する。これは例示のように雌型の係合部２７であっ
ても良い。２８は係合部２６に係合可能な入力手段で、
一つはレバー、他の一つは歯車として示されている。勿
論入力手段２８はこれらに限られない。
動力を作動軸２０に与える入力軸２５を一端に有する。
実施例１の入力軸２５は、作動軸２０の同軸上に一体に
形成されており、回動力伝達のための雄型の係合部２６
を有する。これは例示のように雌型の係合部２７であっ
ても良い。２８は係合部２６に係合可能な入力手段で、
一つはレバー、他の一つは歯車として示されている。勿
論入力手段２８はこれらに限られない。
【０００９】前述した捩りばね３０は、作動軸２０の小
径部２３の周囲に捲装するように配置されたコイルばね
からなる。その一端３１はケーシング１０の軸受け部１
３に設けられた係止部３３に、また他端３２は作動軸２
０の大径部に設けられた係止部３４に夫々係止すること
により固定されている。捩りばね３０のコイル巻き数や
太さなどは、予定される回動力を狭い回動角度で減衰さ
せるのに十分なばね強さが得られるように設定される。
径部２３の周囲に捲装するように配置されたコイルばね
からなる。その一端３１はケーシング１０の軸受け部１
３に設けられた係止部３３に、また他端３２は作動軸２
０の大径部に設けられた係止部３４に夫々係止すること
により固定されている。捩りばね３０のコイル巻き数や
太さなどは、予定される回動力を狭い回動角度で減衰さ
せるのに十分なばね強さが得られるように設定される。
【００１０】抵抗部材４０は、作動軸２０の太軸部に設
けられた前記の溝２４に夫々嵌め付けて装着される。例
示の抵抗部材４０は中空室１１の内周面１２に弾力的に
接して抵抗を生ずる、２個の０−リングからなる。抵抗
部材４０としては、その０−リングに代えてパッキング
リングを使用しても良く、また０−リングやパッキング
リングに粘性抵抗を発揮する粘性体を塗布することがで
きる。
けられた前記の溝２４に夫々嵌め付けて装着される。例
示の抵抗部材４０は中空室１１の内周面１２に弾力的に
接して抵抗を生ずる、２個の０−リングからなる。抵抗
部材４０としては、その０−リングに代えてパッキング
リングを使用しても良く、また０−リングやパッキング
リングに粘性抵抗を発揮する粘性体を塗布することがで
きる。
【００１１】このように構成された本発明に係る装置
は、作動軸２０をケーシング１０の中空室１１内に捩り
ばね３０、抵抗部材４０とともに組み込み、一端部２１
に形成されている孔４１に止め具４２をねじ込むことに
より組み立てられる。今ケーシング１０を固定し、入力
軸２５に、開閉蓋で代表される回動部材５０を図３実線
の開蓋状態で捩りばね３０が中立であるように取り付け
るものとする。このとき、捩りばね３０の回動側の端部
３２は図４の位置Ａにあるとすれば、回動部材５０を閉
じるため作動軸２０が右回動するにともない、前記端部
３２は位置Ｂまでθ度回動して停止する。即ちこの間に
捩りばね３０は回動力を受けて捩れ、これによって回動
力を吸収すると同時に蓄力され、また抵抗部材４０は内
周面１２に圧接して抵抗を加えるので、停止時に反動が
起こらず、強力なダンピング作用が得られる。以上の作
用は作動軸２０を左回動させたときでも同じである。
は、作動軸２０をケーシング１０の中空室１１内に捩り
ばね３０、抵抗部材４０とともに組み込み、一端部２１
に形成されている孔４１に止め具４２をねじ込むことに
より組み立てられる。今ケーシング１０を固定し、入力
軸２５に、開閉蓋で代表される回動部材５０を図３実線
の開蓋状態で捩りばね３０が中立であるように取り付け
るものとする。このとき、捩りばね３０の回動側の端部
３２は図４の位置Ａにあるとすれば、回動部材５０を閉
じるため作動軸２０が右回動するにともない、前記端部
３２は位置Ｂまでθ度回動して停止する。即ちこの間に
捩りばね３０は回動力を受けて捩れ、これによって回動
力を吸収すると同時に蓄力され、また抵抗部材４０は内
周面１２に圧接して抵抗を加えるので、停止時に反動が
起こらず、強力なダンピング作用が得られる。以上の作
用は作動軸２０を左回動させたときでも同じである。
【００１２】次に図５、図６により第２の実施例につい
て説明する。この例は作動軸２０の端部に設ける入力軸
を必要最小限度の大きさとし、その雄型係合部２６（勿
論雌型係合部２７でも良い）にレバー５０を係合相手２
９である係合孔によって取り付けた構造を有し、長さを
最短にすることができる。レバー５０の取り付け基部５
１は中空室１１の一方の開口部１５を閉じる部材を兼ね
ており、中空室１１の他の一方の開口には作動軸２０の
端部に設けられた、軸部より大径のフランジ状部分５２
が係止している。５３は同部分５２を収めた空所、５４
は作動軸係合部２６の端部に形成されたねじ穴で、レバ
ー５０の止めねじ５５が螺合する。またこの例の固定部
１４はケーシングの端部にフランジ状に一体形成されて
いる。５６は固定側、５７は止めねじを示す。
て説明する。この例は作動軸２０の端部に設ける入力軸
を必要最小限度の大きさとし、その雄型係合部２６（勿
論雌型係合部２７でも良い）にレバー５０を係合相手２
９である係合孔によって取り付けた構造を有し、長さを
最短にすることができる。レバー５０の取り付け基部５
１は中空室１１の一方の開口部１５を閉じる部材を兼ね
ており、中空室１１の他の一方の開口には作動軸２０の
端部に設けられた、軸部より大径のフランジ状部分５２
が係止している。５３は同部分５２を収めた空所、５４
は作動軸係合部２６の端部に形成されたねじ穴で、レバ
ー５０の止めねじ５５が螺合する。またこの例の固定部
１４はケーシングの端部にフランジ状に一体形成されて
いる。５６は固定側、５７は止めねじを示す。
【００１３】第２の実施例の他の構成即ち、軸受け部１
３に軸承される太軸部２１′の作動軸全長に占める割合
が長く、また中空室１１内に組み込まれる作動軸２０と
捩りばね３０及び抵抗部材４０は前記実施例と位置関係
が逆であるほかは同じで良いので符号を援用し、詳細な
説明を省略する。なお、抵抗部材４０として粘性抵抗を
発揮する粘性体を併用できることも前記実施例と同様で
ある。第２の実施例の場合、全長が短くしかも単純な小
筒状に構成できるため、軸受金具などの代替としても使
用可能であり、作用は前記第１の実施例の場合と全く同
様である。
３に軸承される太軸部２１′の作動軸全長に占める割合
が長く、また中空室１１内に組み込まれる作動軸２０と
捩りばね３０及び抵抗部材４０は前記実施例と位置関係
が逆であるほかは同じで良いので符号を援用し、詳細な
説明を省略する。なお、抵抗部材４０として粘性抵抗を
発揮する粘性体を併用できることも前記実施例と同様で
ある。第２の実施例の場合、全長が短くしかも単純な小
筒状に構成できるため、軸受金具などの代替としても使
用可能であり、作用は前記第１の実施例の場合と全く同
様である。
【００１４】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成されかつ作用す
るものであから、作動軸２０に回動力が加わると捩りば
ね３０が弾性変形することによりその回動力を吸収する
と同時に、作動軸２０に並設されている抵抗部材４０が
ケーシング１０の中空室内周面１２に弾力的に接触して
摺動することにより前記回動力を吸収するので回動力が
衝撃的に加えられた場合でも、捩りばね３０に振動を起
こさせることなく速やかな減衰効果を奏する。特に捩り
ばね３０の中立点から回動力を作用させることにより、
回動方向にはダンピング効果を得ることができると同時
に、逆方向へは抵抗少なく戻り回動するので一方向のみ
のダンピング効果が得られる特徴がある。
るものであから、作動軸２０に回動力が加わると捩りば
ね３０が弾性変形することによりその回動力を吸収する
と同時に、作動軸２０に並設されている抵抗部材４０が
ケーシング１０の中空室内周面１２に弾力的に接触して
摺動することにより前記回動力を吸収するので回動力が
衝撃的に加えられた場合でも、捩りばね３０に振動を起
こさせることなく速やかな減衰効果を奏する。特に捩り
ばね３０の中立点から回動力を作用させることにより、
回動方向にはダンピング効果を得ることができると同時
に、逆方向へは抵抗少なく戻り回動するので一方向のみ
のダンピング効果が得られる特徴がある。
【図１】本発明に係るダンピング装置の第１の実施例を
示す分解斜視図。
示す分解斜視図。
【図２】同上の縦断面図。
【図３】同上装置の使用状態に関する側面説明図。
【図４】図２のＶＩ−ＶＩ線に沿う、作用を説明する横
断面図。
断面図。
【図５】本発明装置の第２の実施例を示す縦断面図。
【図６】同上の分解斜視図。
Claims (3)
- 【請求項１】 円筒形の中空室１１が内部に形成された
ケーシング１０と、中空室１１内に挿入されかつ挿入状
態で円筒軸周りに回動可能かつ同軸方向へ移動可能な作
動軸２０と、ケーシング１０と作動軸２０との間に配置
されており、一端をケーシング１０に、他端を作動軸２
０に固定し、作動軸２０の回動時にその回動力を受けて
捩れ、回動を停止させる方向へ作用する捩りばね３０
と、作動軸２０に固定されており、外周が中空室１１の
内周面１２に接触して摩擦抵抗を生じ、捩りばね３０で
受けた回動力を吸収する、弾力性素材よりなるリング状
の抵抗部材４０とによって構成された狭角ダンピング装
置。 - 【請求項２】 捩りばね３０は、作動軸２０の周囲に捲
装されるように配置されたコイルばねであり、その一端
３１はケーシング１０に、他端３２は作動軸２０に係止
により固定し、同ばね３０にその中立状態で加えられた
回動力によりばね３０を蓄力し、作動軸２０を原点に復
帰させるときに、前記蓄力を復帰力に加算可能として復
帰トルクを減少させ、一方向にのみダンピング効果が働
くようにした請求項第１項記載の狭角ダンピング装置。 - 【請求項３】 抵抗部材４０は、Ｏ−リング又はパッキ
ングリングであり、粘性抵抗を発揮する粘性体がその接
触面に塗布されている請求項第１項記載の狭角ダンピン
グ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35418892A JPH06185559A (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | 狭角ダンピング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35418892A JPH06185559A (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | 狭角ダンピング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06185559A true JPH06185559A (ja) | 1994-07-05 |
Family
ID=18435882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35418892A Pending JPH06185559A (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | 狭角ダンピング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06185559A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3318179A1 (de) * | 1983-05-19 | 1984-05-30 | Dieter 3430 Witzenhausen Kull | Motorblock, rippenkolben mit verschiebbarem lagersockel,kolbenring mit feder und klappenventile (saug- und druckventil). |
| WO2002036983A1 (en) * | 2000-10-26 | 2002-05-10 | Piolax, Inc. | Rotary damper |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60169792A (ja) * | 1984-02-14 | 1985-09-03 | 吉田 錦吾 | 原子核融合による希少金属及び元素の製造法 |
-
1992
- 1992-12-15 JP JP35418892A patent/JPH06185559A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60169792A (ja) * | 1984-02-14 | 1985-09-03 | 吉田 錦吾 | 原子核融合による希少金属及び元素の製造法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3318179A1 (de) * | 1983-05-19 | 1984-05-30 | Dieter 3430 Witzenhausen Kull | Motorblock, rippenkolben mit verschiebbarem lagersockel,kolbenring mit feder und klappenventile (saug- und druckventil). |
| WO2002036983A1 (en) * | 2000-10-26 | 2002-05-10 | Piolax, Inc. | Rotary damper |
| US6840353B2 (en) | 2000-10-26 | 2005-01-11 | Piolax, Inc. | Rotary damper |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970204 |