JPH06185651A - 流体弁およびその制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本流量調節弁１は、パイロット弁体１５０の
着座部１５９がパイロット弁座１０２に対して強い力で
着座せず、そのへたりを防止する。 【構成】 ステッピングモータ１２０を駆動すると、そ
の駆動軸１２２の回転力がクラッチ機構１３０の摩擦デ
ィスク１３６に伝達され、さらに筒状部材１４０を介し
てパイロット弁体１５０を軸方向へ移動する。パイロッ
ト弁体１５０がパイロット弁座１０２に着座して全閉に
なり、摩擦ディスク１３６と筒状部材１４０との間のト
ルクが所定以上になると、この間で滑り、着座部１５９
に所定以上の圧縮力が加わらない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータで弁体を駆動す
る流体弁およびその制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の流量調節弁として、例え
ば、主流路を主弁で開閉すると共に、主弁が面する背圧
室の圧力をパイロット弁で調節することにより、主弁の
開度を調節するものが知られている。このパイロット弁
は、パイロット弁体をモータで駆動してパイロット弁座
に着座または離反して、背圧室に対して液体を導入また
は排出することにより、背圧室の圧力を調節する。

【０００３】こうしたパイロット弁では、パイロット弁
体に設けたゴム製の着座部がパイロット弁座に着座する
が、該パイロット弁体が全閉状態になっても閉弁方向へ
の力が加えられる。こうした閉弁動作を繰り返すと、着
座部がへたったり、損傷したりするため、全閉になった
ときに、モータの駆動を停止する制御回路が設けられて
いる。すなわち、制御回路は、モータの負荷電流値を検
出し、その値が所定以上になったときに、全閉でモータ
が脱調状態になっていると判断し、そのモータの駆動を
停止するのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、モータが脱調
するときのトルクは、相当大きくならなければならず、
例えば、０．７ｋｇの軸出力で駆動するモータでは、そ
の１０倍の７ｋｇ以上のトルクが加わらないと脱調しな
い。このため、閉弁時に着座部に加わる力が大きく、そ
の経年変化が速いという問題があった。

【０００５】本発明は、上記従来の技術の問題を解決す
るものであり、弁体の着座部の短期間でのへたりがな
く、長寿命化を実現した流体弁およびその制御装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた請求項１の発明は、モータの駆動力により弁
体を、流路に設けた弁座に対して進退させて上記流路の
開度を調節する流体弁において、上記モータと弁体との
間に設けられ、該モータの駆動力を受ける入力側部材
と、該入力側部材に接触し、該接触により力を受けて弁
体を進退させるととともに、所定以上の負荷が加わった
ときに入力側部材に対して滑って弁体への移動力を伝達
しない出力側部材とを有するクラッチ手段と、を備えた
ことを特徴とする。

【０００７】また、請求項２の発明は、モータの駆動軸
の回転駆動力により弁体を、流路に設けた弁座に対して
進退させて上記流路の開度を調節する流体弁において、
モータの駆動軸側に接続された入力側部材と、該入力側
部材に接触し、該接触による摩擦力で回転すると共に所
定以上の負荷が加わったときに入力側部材に対して滑っ
て回転力を伝達しない出力側部材とを有するクラッチ手
段と、上記出力側部材に連結されて、上記駆動軸の回転
力を弁体の軸方向への移動力に変更することにより、該
弁体を軸方向へ進退させるスライド手段と、を備えたこ
とを特徴とする。

【０００８】さらに、請求項３の発明は、請求項２にお
いて、モータに駆動信号を送る駆動制御手段を備え、上
記駆動制御手段は、弁体の現在の位置から変更位置まで
の移動量を算出する移動量算出部と、閉弁指令時に、該
移動量算出部の算出値に基づいて、弁体の閉弁位置まで
の必要な移動量を演算し、閉弁位置までの演算値に所定
移動量を加算して、上記モータを駆動する閉弁制御部と
を有するものである。

【０００９】

【作用】本発明の請求項１の流体弁では、モータを駆動
すると、その駆動力がクラッチ手段を介して弁体に伝達
される。クラッチ手段では、入力側部材と出力側部材と
が接触し、その接触による力で弁体が進退する。このと
き、出力側部材に所定以上の負荷が加わったときに、出
力側部材は入力側部材に対して滑って弁体へ移動力を伝
達しない。したがって、弁体は、閉弁時に所定以上の負
荷が加わったときに、クラッチ手段で滑るから、弁座に
対して所定以上の力で閉弁しない。

【００１０】また、本発明の請求項２の流体弁では、モ
ータを駆動すると、その駆動軸の回転力がクラッチ手段
の入力側部材に伝達され、さらに入力側部材と出力側部
材との間の摩擦力にて駆動力がスライド手段側に伝達さ
れる。スライド手段により、出力側部材の回転力が弁体
の軸方向への移動力へと変えられて、弁体が弁座側へ移
動する。そして、弁体が弁座に着座すると、弁座からの
反力は、スライド手段を介してクラッチ手段に制動力と
して加わり、その制動力を上回るトルクが加わったとき
に入力側部材が出力側部材に対して滑る。したがって、
閉弁時に、クラッチ手段の滑り作用により、弁体には所
定以上の力がその進出方向へ加えられず、つまり、弁体
は弁座に対して所定以上の力で押圧されない。

【００１１】また、請求項３の発明における流体弁の開
度は、モータに駆動信号を送る駆動制御手段により制御
される。駆動制御手段には、移動量算出部および開閉制
御部が含まれている。移動量算出部は、弁体の現在の位
置から変更位置までの移動量を算出する。閉弁制御部
は、閉弁指令時に、現在の弁体の位置と閉弁位置までの
移動量に、所定の移動量を加算してモータを駆動する。
このように、開閉制御部は、閉弁指令時に、現在の位置
から閉弁位置までの移動量より、所定移動量だけ余分に
弁体を駆動するから、弁体は弁座に押圧された状態にて
確実に着座する。このとき、弁体が着座してからもモー
タが駆動されることになるが、その駆動力は、クラッチ
手段による滑りで吸収されるから、弁体が弁座に強く押
し付けられることがない。

【００１２】

【実施例】以上説明した本発明の構成・作用を一層明ら
かにするために、以下本発明の好適な実施例について説
明する。

【００１３】図１に示すダイヤフラム式流量調節弁１
は、管路に接続された主弁機構１０と、この主弁機構１
０を制御するパイロット弁機構１００とを備えている。

【００１４】上記主弁機構１０は、主流路２０を設けた
弁本体１２を備えている。上記主流路２０は、流入口２
２を含む一次側流路２４と、流出口（図示省略）を含む
二次側流路２６とを備えており、一次側流路２４と二次
側流路２６との間に主弁３０が着座するための主弁座１
４が設けられている。

【００１５】上記主弁３０は、主弁用ダイヤフラム３２
と、この主弁用ダイヤフラム３２の中央部に支持された
主弁体３４とを備えている。上記主弁用ダイヤフラム３
２は、その外周縁部にて、弁本体１２の内周部に形成さ
れた段部１５と、弁本体１２に形成された上部開口１６
を閉じる蓋体４０の突出端部４１との間で挟持されるこ
とにより弁本体１２に装着されている。このように弁本
体１２に装着された主弁３０により一次側流路２４が区
画されて、該一次側流路２４の一部が背圧室２７となっ
ている。

【００１６】上記主弁体３４は、鍔部３７およびその中
央下部から突出した突出部３８からなる基部３５を備
え、この基部３５の根元の凹所３９に主弁用ダイヤフラ
ム３２が保持されている。

【００１７】また、主弁体３４の突出部３８の先端に
は、二次側ダイヤフラム５０がその中央部にて押え部材
５１を介してネジ５３により固定されている。また、二
次側ダイヤフラム５０の周縁部は、弁本体１２の段部１
８と下部開口１７に螺着された円板状の締付具６０によ
り挟持されることにより弁本体１２に装着されている。
この二次側ダイヤフラム５０は、上記主弁用ダイヤフラ
ム３２と同心状に対向配設されると共に、その受圧面が
主弁座１４の流路開口のシート径とほぼ同径に形成され
ている。

【００１８】上記流量調節弁１の一次側流路２４、背圧
室２７および二次側流路２６は、小流路によりぞれぞれ
接続されている。すなわち、上記主弁体３４の基部３５
および主弁用ダイヤフラム３２の外周部には、一次側流
路２４と背圧室２７とを連通する小流路７０が形成され
ている。また、主弁体３４の基部３５の突出部３８に
は、軸方向の中心に穿設され、さらに径方向に穿設され
たパイロット流路７２が形成されており、このパイロッ
ト流路７２により、背圧室２７と二次側流路２６とが接
続されている。

【００１９】なお、上記パイロット流路７２の背圧室２
７側であって、主弁体３４の中央上面部には、パイロッ
ト弁座１０２が形成されている。

【００２０】上記パイロット弁機構１００は、上記パイ
ロット弁座１０２の流路開口の開度を制御することによ
り、背圧室２７の圧力を制御するものである。すなわ
ち、パイロット弁機構１００は、蓋体４０の上部に装着
されたケース１２４内に収納されかつ電池駆動のステッ
ピングモータ１２０を備えている。このステッピングモ
ータ１２０の駆動軸１２２は、蓋体４０の隔壁４３に形
成された貫通孔４５を貫通して、クラッチ室１３２内に
収納されたクラッチ機構１３０を介してパイロット弁体
１５０に接続されている。

【００２１】上記クラッチ機構１３０は、図２に示すよ
うに、駆動軸１２２に取付ネジ１３４で取り付けられた
摩擦ディスク１３６と、この摩擦ディスク１３６の外周
部で接触し内周部に雌ネジ部１４２を設けた筒状部材１
４０と、パイロット弁体１５０とを備えている。パイロ
ット弁体１５０は、上記雌ネジ部１４２に螺合する雄ネ
ジ部１５４を外周部に設けた上部ディスク部１５２と、
上部ディスク部１５２の中央部から突設された棒状の連
結部１５６と、連結部１５６の中央部に形成したガイド
突部１５８と、連結部１５６の先端に装着したゴム製の
着座部１５９とを備えている。上記ガイド突部１５８
は、蓋体４０に形成されたガイド部１６０のガイド溝１
６２により案内されるように支持されている。

【００２２】こうしたクラッチ機構１３０の構成によ
り、ステッピングモータ１２０が回転すると、駆動軸１
２２を介して摩擦ディスク１３６が回転する。摩擦ディ
スク１３６の回転すると、その先端部との摩擦接触によ
り筒状部材１４０が回転する。筒状部材１４０が回転す
ると、その雌ネジ部１４２に螺合している上部ディスク
部１５２と共にパイロット弁体１５０が一体的に軸方向
へ進退する。すなわち、パイロット弁体１５０は、ガイ
ド突部１５８でガイド部１６０のガイド溝１６２で回転
方向へ規制され、軸方向へ案内されて進退する。このよ
うに、パイロット弁体１５０がパイロット弁座１０２に
対する閉じ方向または開き方向へ移動することにより、
パイロット弁座１０２の流路開口の開度が変更される。

【００２３】次に、こうした動作を行なうパイロット弁
機構１００を備えた流量調節弁１の動作について説明す
る。流量調節弁１は、主弁用ダイヤフラム３２に支持さ
れた主弁体３４が主弁座１４の流路開口に対する開度を
変更することにより、つまり、主弁３０の開度を変更す
ることにより主流路２０の流量を調節する。上記主弁３
０の開度は、主弁用ダイヤフラム３２および主弁体３４
の両面に加わる力、すなわち、背圧室２７の圧力による
閉じ方向の力（下向き力）と主流路２０を流れる液体か
ら受ける開き方向の力（上向き力）とのつり合いで定ま
る。ここで、一次側流路２４から主弁３０に加えられる
開き方向の力は、一次側流路２４の供給圧に依拠しほぼ
一定の値であるから、主弁３０の開度は、背圧室２７の
圧力による閉じ方向の力に応じて変更される。背圧室２
７の圧力は、パイロット弁機構１００のステッピングモ
ータ１２０の駆動によって、クラッチ機構１３０を介し
てパイロット弁体１５０がパイロット弁座１０２に対し
て進退してパイロット弁座１０２の流路開口に対する開
度を変更することにより制御される。

【００２４】まず、図１に示すように、パイロット弁体
１５０がパイロット弁座１０２の流路開口を閉じている
状態から、パイロット弁体１５０を後退させてパイロッ
ト弁座１０２の流路開口を開いて、主流路２０の流量を
増大する場合について説明する。

【００２５】いま、ステッピングモータ１２０に制御装
置（図３参照）から信号が送られて駆動軸１２２および
摩擦ディスク１３６が回転すると、筒状部材１４０が回
転し、パイロット弁体１５０がパイロット弁座１０２に
対して後退して、パイロット弁座１０２の流路開口の開
度を大きくする。パイロット弁座１０２の流路開口の開
度が大きくなると、背圧室２７の流体がパイロット流路
７２を介して二次側流路２６に流れ、背圧室２７の圧力
が低下する。これにより、主弁３０が主流路２０の流路
開口の開度を大きくする図示上方へ移動し、主流路２０
の流量が大きくなる。

【００２６】そして、主弁３０の図示上方向への移動に
よって、主弁体３４に一体に設けたパイロット弁座１０
２もパイロット弁体１５０側へ移動するので、パイロッ
ト弁座１０２の流路開口の開度が小さくなる。これによ
り、背圧室２７からパイロット流路７２を通じて二次側
流路２６側への流量が減少して、背圧室２７の圧力が高
くなる。そして、主弁３０は、背圧室２７の圧力による
閉じ方向の力と一次側流路２４の圧力による開き方向の
力とがつり合う位置にて、停止してその開度を維持す
る。よって、この主弁３０の開度によって主流路２０の
流量が定まる。

【００２７】一方、パイロット弁体１５０を、パイロッ
ト弁座１０２の流路開口に対して閉じ側に移動して、主
流路２０の流量を減少させる場合について説明する。ス
テッピングモータ１２０の駆動軸１２２を上述と反対方
向へ駆動すると、クラッチ機構１３０の動作により、パ
イロット弁体１５０がパイロット弁座１０２側へ進出し
て、パイロット弁座１０２の流路開口の開度が小さくな
る。これにより、背圧室２７からパイロット流路７２を
通じて二次側流路２６への流量が減少する。一方、一次
側流路２４の液体が小流路７０を介して背圧室２７に流
入しているので、背圧室２７の圧力が上昇する。よっ
て、主弁３０が閉じ方向へ移動して、主流路２０の流量
が小さくなる。このようなパイロット弁機構１００の動
作により流量調節弁１の流量が調節される。

【００２８】このパイロット弁体１５０の閉弁動作にお
いて、パイロット弁体１５０がパイロット弁座１０２に
着座すると、パイロット弁体１５０の閉じ方向への移動
が規制される。この状態でクラッチ機構１３０におい
て、ステッピングモータ１２０の駆動力による摩擦ディ
スク１３６と筒状部材１４０との摩擦力に対して、パイ
ロット弁体１５０を回転させるためのトルクが上回る
と、摩擦ディスク１３６が筒状部材１４０に対して滑
る。これにより、パイロット弁体１５０は、パイロット
弁座１０２の方向への移動力が加えられない。よって、
パイロット弁体１５０の先端のゴム製の着座部１５９に
は、パイロット弁座１０２が全閉になったときに、それ
以上の移動力が加わらない。よって、着座部１５９は強
い繰り返し圧縮力を受けてへたることがないので、耐久
性に優れている。

【００２９】次に、上記流量調節弁１を開閉制御する制
御装置およびその制御処理について説明する。図３に示
すように、流量調節弁１は、電子制御回路２００等を含
む制御装置により制御される。電子制御回路２００は、
周知のＣＰＵ２０２、ＲＯＭ２０４、ＲＡＭ２０６およ
び入出力インターフェース２０８を備え、入出力インタ
ーフェース２０８を介して外部機器との入出力を行ない
つつ制御処理を実行する。外部機器としては、駆動回路
２１０を介して駆動する上記ステッピングモータ１２０
と、流量調節弁１を止水するための指令を出力する止水
ボタン２１２と、流量調節弁１が止水していることを下
流側の流量で検出する止水センサ２１４と、流量調節弁
１への流量の増減指令を行なう開度指令部２１６とが設
けられている。

【００３０】この制御装置による流量調節弁１の流量制
御は、ＲＯＭ２０４に予め記憶されたプログラムによ
り、図４のフローチャートに示す開閉処理により実行さ
れる。まず、最初のステップＳ１００にて、現在開度θ
の０への設定等の初期化処理が行なわれ、ステップＳ１
０５へ進む。ステップＳ１０５では、止水ボタン２１２
がオンされたか否かの判定が実行され、オンされていな
いと判定された場合には、ステップＳ１１０へ進む。

【００３１】ステップＳ１１０では、前回の開度指令部
２１６から指令された開度からの偏差、すなわち、操作
開度αの読み込みが行なわれる。続くステップＳ１１５
では、現在開度θに操作開度αを加算して目標開度θｍ
が演算される。次のステップＳ１２０では、操作開度α
に対応するステッピングモータ１２０への駆動パルス数
ｐが求められ、ステップＳ１２５へ進む。ステップＳ１
２５では、目標開度θｍが０以下であるか否か、すなわ
ち全閉であるか否かの判定が実行される。このステップ
Ｓ１２５の処理で全閉指令であると判定されたときに
は、ステップＳ１３０にて、加算パルス数ｎを加えた駆
動パルス数ｐを算出し、一方、ステップＳ１２５の処理
で全閉指令でないと判定されたときには、ステップＳ１
３５へ移行する。続くステップＳ１３５にて、ステッピ
ングモータ１２０に対して、上記処理で算出された駆動
パルス数ｐが出力される。

【００３２】続くステップＳ１４０にて、止水センサ２
１４からの信号に基づいて、止水したか否かの判定が行
なわれ、該判定により止水していると判定されたときに
は、ステップＳ１４５にて現在開度θを０にセットして
からステップＳ１０５へ、一方、止水していないと判定
されたときには、ステップＳ１４７にて現在開度θに、
目標開度θｍをセットしてからステップＳ１０５へ戻
る。

【００３３】一方、ステップＳ１０５にて、止水ボタン
２１２がオンされていると判定されると、ステップＳ１
５０へ進み、現在開度θに対応した閉弁するまでの駆動
パルス数ｐが演算される。その後にステップＳ１３０へ
移って、加算パルス数ｎが加算されて、上述したステッ
プＳ１３５からステップＳ１４５までのステッピングモ
ータ１２０による止水処理が実行される。

【００３４】したがって、開度指令部２１６から止水指
令が出力されたとき、または止水ボタン２１２が押され
たときには、パイロット弁機構１００は、全閉までの駆
動パルス数ｐに加算パルス数ｎを加えた移動量にて止水
動作を実行することになる。このように加算パルス数ｎ
を加えて止水動作が実行されるので、パイロット弁機構
１００のパイロット弁体１５０は、パイロット弁座１０
２を押圧状態で完全に閉じ、止水を確実に行なうことが
できる。このとき、パイロット弁体１５０の移動量を加
算パルス数ｎの分だけ多めに設定しているが、パイロッ
ト弁体１５０が全閉になると、ステッピングモータ１２
０がこれ以上駆動されても、この駆動力は、クラッチ機
構１３０によって滑り、パイロット弁体１５０の移動力
とならない。その結果、ゴム製の着座部１５９は、全閉
時に強い圧縮力を受けないので、へたることなく耐久性
に優れている。

【００３５】次に、図５に示す他の実施例について説明
する。図５はパイロット弁機構１００Ａのクラッチ機構
１８０をディスク式からばね式に変更した実施例を示
す。クラッチ機構１８０は、ステッピングモータ１２０
の駆動軸１２２の外周に固定された筒部材１８２と、こ
の筒部材１８２の内周に形成された段部１８４に保持さ
れたコイルばね１８６と、このコイルばね１８６の下端
部で押圧された連結部材１９０と、連結部材１９０と一
体的に回転するネジ部材１９２と、このネジ部材１９２
の外周の雄ネジに螺合する雌ネジを有しかつ軸方向へス
ライド自在に支持されたスライド部材１９４とを備えて
いる。このスライド部材１９４の中央部には、パイロッ
ト弁体１５０の上端部が固定部材１９６で固定されてい
る。

【００３６】この構成により、ステッピングモータ１２
０が回転すると、駆動軸１２２を介して筒部材１８２が
回転する。この筒部材１８２の回転によりコイルばね１
８６が回転し、その下端部と連結部材１９０の上端面１
９１との摩擦力によりネジ部材１９２が一体的に回転す
る。そして、ネジ部材１９２の回転により、スライド部
材１９４が軸方向へ移動する。これにより、パイロット
弁体１５０が軸方向へ進退する。

【００３７】そして、パイロット弁体１５０の着座部１
５９（図参照）がパイロット弁座１０２に着座して全閉
状態になり、所定以上の負荷トルクとなったときに、コ
イルばね１８６が連結部材１９０の上端面１９１に対し
て滑り、パイロット弁体１５０の軸方向への移動力とな
らない。すなわち、上記クラッチ機構１８０の構成によ
り、コイルばね１８６により駆動力を緩衝しつつ所定以
上の負荷トルクが加わった場合に、パイロット弁体１５
０に軸方向への過大な移動力を加えないという効果を得
ることができる。

【００３８】なお、上記実施例では、クラッチ機構とし
て、図１のようなディスク摩擦手段や、図５のようなば
ね式摩擦手段について説明した、これに限らず、所定以
上の負荷トルクとなった場合に駆動力を伝達しない手段
であれば、その構成は特に限定されない。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本流体弁によれば、
モータと弁体との間にクラッチ手段を設けることによ
り、閉弁時に弁体に所定以上の負荷が加わったときに、
該クラッチ手段で滑って弁体が弁座に対して所定以上の
力で着座しない。よって、弁体の着座部分が弁座に対し
て強い力で押されず、該着座部分がへたることなく、耐
久性に優れている。

【００４０】また、請求項２の発明によれば、モータの
回転駆動力を弁体の軸方向へ変更するスライド手段を備
え、このスライド手段とモータの駆動軸との間にクラッ
チ手段を設けたものであり、スライド手段により弁体を
微少な移動量で軸方向へ進退させると共に、クラッチ手
段により所定以上の閉弁力を弁体に加えないから、請求
項１と同様に耐久性に優れている。

【００４１】さらに、請求項３の発明における流体弁で
は、モータに駆動信号を送る駆動制御手段を備え、駆動
制御手段には、移動量算出部および開閉制御部が含まれ
ている。移動量算出部は、弁体の現在の位置から変更位
置までの移動量を算出し、閉弁制御部は、該移動量算出
部で算出された弁体の位置に基づいて、閉弁指令時に、
現在の弁体の位置と閉弁位置までの移動量に、所定の移
動量を加算してモータを駆動する。このように、開閉制
御部は、閉弁指令時に、現在の位置から閉弁位置までの
移動量より、所定移動量だけ余分に駆動するから、弁体
は弁座に押圧された状態にて確実に着座する。このと
き、弁体が着座してからもモータが駆動されることにな
るが、その駆動力は、クラッチ手段による滑りで吸収さ
れるから、弁体が弁座に強く押し付けられることがな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る流量調節弁を示す断面
図。

【図２】同実施例のクラッチ機構およびその周辺部を示
す断面図。

【図３】同実施例に係る流量調節弁の制御回路を示す構
成図。

【図４】同実施例に係る流量調節弁の流量および止水制
御を示すフローチャート。

【図５】他の実施例に係る流量調節弁におけるパイロッ
ト弁およびその周辺部を示す断面図。

【符号の説明】

１…流量調節弁 １０…主弁機構 １２…弁本体 １４…主弁座 １５…段部 １６…上部開口 １７…下部開口 １８…段部 ２０…主流路 ２２…流入口 ２４…一次側流路 ２６…二次側流路 ２７…背圧室 ３０…主弁 ３２…主弁用ダイヤフラム ３４…主弁体 ３５…基部 ３７…鍔部 ３８…突出部 ３９…凹所 ４０…蓋体 ４１…突出端部 ４３…隔壁 ４５…貫通孔 ５０…二次側ダイヤフラム ５１…押え部材 ５３…ネジ ６０…締付具 ７０…小流路 ７２…パイロット流路 １００…パイロット弁機構 １００Ａ…パイロット弁機構 １０２…パイロット弁座 １２０…ステッピングモータ １２２…駆動軸 １３０…クラッチ機構 １３４…取付ネジ １３６…摩擦ディスク １４０…筒状部材 １４２…雌ネジ部 １５０…パイロット弁体 １５２…上部ディスク部 １５４…雄ネジ部 １５６…連結部 １５８…ガイド突部 １５９…着座部 １６０…ガイド部 １６２…ガイド溝 １８０…クラッチ機構 １８２…筒部材 １８４…段部 １８６…コイルばね １９０…連結部材 １９１…上端面 １９２…ネジ部材 １９４…スライド部材 １９６…固定部材 ２００…電子制御回路 ２０２…ＣＰＵ ２０４…ＲＯＭ ２０６…ＲＡＭ ２０８…入出力インターフェース ２１０…駆動回路 ２１２…止水ボタン ２１４…止水センサ ２１６…開度指令部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの駆動力により弁体を、流路に設
   けた弁座に対して進退させて上記流路の開度を調節する
   流体弁において、 上記モータと弁体との間に設けられ、該モータの駆動力
   を受ける入力側部材と、該入力側部材に接触し、該接触
   により力を受けて弁体を進退させるととともに、所定以
   上の負荷が加わったときに入力側部材に対して滑って弁
   体への移動力を伝達しない出力側部材とを有するクラッ
   チ手段と、 を備えたことを特徴とする流体弁。
2. 【請求項２】 モータの駆動軸の回転駆動力により弁体
   を、流路に設けた弁座に対して進退させて上記流路の開
   度を調節する流体弁において、 モータの駆動軸側に接続された入力側部材と、該入力側
   部材に接触し、該接触による摩擦力で回転すると共に所
   定以上の負荷が加わったときに入力側部材に対して滑っ
   て回転力を伝達しない出力側部材とを有するクラッチ手
   段と、 上記出力側部材に連結されて、上記駆動軸の回転力を弁
   体の軸方向への移動力に変更することにより、該弁体を
   軸方向へ進退させるスライド手段と、 を備えたことを特徴とする流体弁。
3. 【請求項３】 請求項２において、モータに駆動信号を
   送る駆動制御手段を備え、 上記駆動制御手段は、 弁体の現在の位置から変更位置までの移動量を算出する
   移動量算出部と、 閉弁指令時に、該移動量算出部の算出値に基づいて、弁
   体の閉弁位置までの必要な移動量を演算し、閉弁位置ま
   での演算値に所定移動量を加算して、上記モータを駆動
   する閉弁制御部とを有する流体弁の制御装置。