JPH0618590B2 - 人体移乗装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、脚の弱った老人、肢体不自由者等を車椅子か
らベッドへ、あるいは車椅子と便座シャワーチェアー、
ソファー、車の座席等との相互間移乗に供する人体移乗
装置である。

〔従来の技術〕

従来のこの種移乗装置は「回転盤上に支柱を傾動可能に
起立させ、その先端に受板を設けた」ものである。（例
えば、特公平1-195857号、特願昭63-153180号参照） 〔発明が解決しようとする課題〕 上述の移乗装置は、介助の対象となる老人等の精神的、
肉体的ハンディキャップ及び在宅介助の際の室内の狭さ
等から使用出来ない事例も数多くある。即ち、 (イ)第５図に示すように移乗の際、被介助者の頭がさが
り、点線で示すように視線角度が急に変化するため恐怖
感を感じて、移乗装置の使用を拒否する老人の例が多
い。

(ロ)日常的にベッドあるいは安楽椅子等で生活し、移動
時のみ車椅子を使用する人の場合、腰がある限度（通常
90゜前後）以上屈折しない事例が多い。これ等の人には
腰の屈折を要する介助機は使用不能である。（第５図参
照） (ハ)狭い室内、わけても浴室やトイレで使用する場合
は、体を移乗装置にあげた時の水平投影長さｂが大きい
と方向変換が出来ず使用不能の事例が多い。（第５図参
照） (ニ)在宅介助の場合、統計によれば介護にあたる人は非
力の婦人が多く、またその年齢も中年から高年へと変っ
て来ている。

それ等の婦人が、被介助者の脇の下まで手を伸して引っ
張りながらペダルを踏むと姿勢が第５図に示したように
不安定になるため使用不能の事例が多い。

本発明は、移乗装置の使用を妨げているこれ等の阻害要
因を排除して、安心して婦人一人の力で移乗出来る移乗
装置を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成する為の手段として、椅子に座した人
が立上る動作の挙動解析を行った。その理由は、人が楽
に立上がれる姿勢と動きはそれが最も自然の摂理にかな
ったものであり、被介助者に適用して無理ないものにな
る筈だとの認識からである。その挙動解析から次のこと
を発見した。

第４図に示すように椅子に座した人が僅かに足を後へ引
いてから、すっくと立上がると比較的楽に立上がれる。
「この際立ち上るまでの過渡的なある高さまでは膝関節
の角度θだけが変化をし、大腿と体幹とでなす角度βは
殆んど変化をせず、βは近似的に90゜である。」との現
象がそれである。

このことは移乗装置の回転中心をほぼ膝関節に近い所に
おけば普通に座した姿勢をそのまま移乗装置に固定して
も差支えないことを意味する。

勿論、機械と人間の動きは多少誤差は出るがその誤差は
人間の柔軟性で吸収可能である。その結果 (イ)キャスターを有する台座１上に主柱２を設け、該主
柱の略々膝高さ相当の位置(o)から傾動可能な枝柱３を
出し、枝柱の先端に体を固定する為の保持具４を設け
る。

(ロ)主柱の中間点(p)からペダル５を出しリンク棒６によ
って枝柱３とを連係する。

(ハ)枝柱の回転中心（ｏ′）とペダル５の回転中心
（ｐ′）に夫々ホイールを設け、ベルト、鎖、ワイヤロ
ープ等７で両者の傾動を連係する。

(ニ)体の保持具４は胸部と、胸部から前方に腕組みした
腕を受けられるようにする。そして保持具の両脇適宜の
位置から体の背面に巻く為のベルト１０を出す。

〔作用〕

以上の構成であり、例えばベッドから車椅子車椅子から
ベッドへの移乗は介助者の操作によって次の手順で行
う。（第２図参照） (イ)腰掛け姿勢にある被介助者の前に当該移乗装置を近
づけ、台座１に足を乗せ膝が膝当て11に当る位置まで近
づける。

(ロ)枝柱３を傾動させて保持具４を腹部に当て背面にベ
ルト10を回して適当に緊める。

そして軽く腕組した腕を保持具４に乗せる。

(ハ)介助者はペダル５を踏むと同時に保持具に併設した
把手９を手前に引寄せる。そのことによって被介助者は
体を傾動させ、腰を浮かして今まで腰掛けていた場から
移乗装置へ完全に乗り移る。

(ニ)ついで台座を手前に引き、方向を変換したり、多少
の移動をして体をおろす場に近づける。

(ホ)あとは、ロックを外し、ペダルを踏みながら枝柱を
移乗するものの側へ傾け、移乗するときとの逆動作によ
って移乗を完了させる。

尚、枝柱３は伸縮自在とし、移乗者に合わせて調整す
る。また枝柱が上限まで回動した際はここでは図示して
いないがストッパーに当りロックが自動的にかかりその
位置を保つようになっている。

〔実施例〕

第１図、第２図、第３図は本発明の実施例を示す。図に
於て１はキャスター12を有する台車であって、両側は一
段低くした足のせ13になっている。

台座の略中央に直立した主柱２を設ける。この主柱に
は、次の三部分がとりつけられている。

(イ)その一つは、膝当て11であって断面半円形で、ある
長さのものが対をなし、金具18によって主柱にとりつけ
られている。

(ロ)その二は主柱の略膝高さ相当の点(o)を中心として傾
動する枝柱３を出し、これを支承している。

(ハ)その三は点(o)の下側の点(p)からペダル５を出して
いる。

枝柱３の下部は逆への字になってその先端にある自由端
(q)とペダルの中間点(r)はリンク棒６によって連係さ
れ、ペダルを踏むと枝柱３が上方に傾動するようになっ
ている。

体の保持具４は枝柱の先端に取りつけられ体の当る内側
は腹部形状に合わせて湾曲させ、この面を上方で直角に
曲げて、両腕を組んで乗せられる平面を設け、傾動時に
腕がたれ下らないための壁８を三方に設けている。

またその両側に把手９を設け、移乗装置を傾動させる時
や、移動時に使用する。

ところで、第２図に於て本移乗装置は主柱２の点(o)、
点(p)を通る鉛直線を中心として左右に振りわけた介助
者の体重Ｗと被介助者の体重W₁が発生するモーメントの
吊合い状態で動くようになっている。

こゝで留意すべきことが二つある。

(イ)その一つは、被介助者の体重W₁に関してである。

本移乗装置の枝柱が上方に傾動した場合、上体は保持器
４と共に持ちあげられるが、下脚は静止したままであ
る。

そして膝が断面半円形の膝当て11によって前と左右の動
きを抑えられている為、脚部自身が体重の一部を担うこ
とになる。公知の体重分布資料によれば持上げ動作で腿
が座面から浮いた時点でこの大きさは体重の約20％であ
ると推定される。

随って、移乗装置が持上げる重さW₁は全体重の約80％と
なり、その重心G₁の位置も脚部を除いたものになる。

(ロ)それに対し介助者の体重は、ペダル５からの踏力
と、把手９からの引張り力が合成するモーメントとして
枝柱に伝えられるが、結果としてその体重は100%使用さ
れる。またその重心位置Ｇも中心からｌと大きい。

その結果 Ｗ×ｌ≫W₁×l₁ となり介助者は体重Ｗの範囲内の踏力で、介助者より重
い体重の人を軽く持上げることが出来る。

また、上述の主柱の鉛直軸線を中心として、持ちあげ時
は、左右のモーメントがバランスされ台座に対して何等
の転倒モーメントも働かない。

そして持上げきった時の重心G₁の位置は鉛直軸線上に近
接して設けてある。随って台座を小さくしても転倒のお
それがない。

第３図は主柱の膝高さ相当位置（ｏ′）点にホイール
(a)16をまた中間点（ｐ′）にホイール(b)17を設け夫々
のホイールは枝柱３及びペダル５とその軸が固定されて
いる。随ってホイール(a)とホイール(b)にベルト等を掛
けて、ペダルを踏めば枝柱は傾動する。

〔発明の効果〕

本発明によって次の特徴をもつ移乗装置が提供出来る。

(1)移乗者は頭が下ったり、視線が急角度に変化するこ
とがなく、ごく自然の姿勢で移乗出来るので、高齢の人
でも恐怖感を感じることがない。

(2)腰の屈折が90゜以上出来なくなった日常的に寝ている
人でも、腰に無理なく移乗出来る。

(3)体を移乗装置に移した際の水平投影長さ(b)が小さい
ので狭いトイレや浴室でも使い易い。（第２図参照） (4)一般に介助者は被介助者に比べ体重も軽く非力の婦
女が多い。そして介助者も高齢化の実情にある。これ等
の人でも、不自然な姿勢や、体力を強要されることな
く、一人の力で移乗介助が楽々出来る。

(5)移乗時も、持上げた後も、常に力学的バランスがと
れている為転倒のおそれがない。

随ってキャスター間隔即ち台座の寸法を小さく出来るた
め、車椅子の車輪間、間隔の中で充分に使用出来る小型
の移乗装置が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図(a)は、本発明の移乗装置の枝柱を傾斜した正面
図。第１図(b)は第１図(a)のＡ〜Ａ間の断面図。第１図
(c)は主として保持具の平面図を示す。 第２図は移乗装置と、その使用時の説明図。 第３図は枝柱とペダルの連係機構にかかる他の例を示す
部分正面図。 第４図は、人の立上り動作の説明図。 第５図は従来の移乗装置の説明図を夫々示す。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】台座に立てて固設した主柱と、該主柱の略
   略膝の高さ相当の位置に傾動自在に支承した枝柱と、こ
   の枝柱の先端部に設けられた体の保持具と、枝柱が出て
   いる方向とは反対側の前記主柱の中間点に傾動自在に設
   けたペダルと、このペダルの傾動操作によって前記枝柱
   をペダルと同じ方向に回転傾動する為の連係手段とを備
   えたことを特徴とする人体移乗装置。
2. 【請求項２】連係手段は、枝柱の支承部を逆への字状に
   してその先端部とペダルとをリンク棒で連結したことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の人体移乗装置。
3. 【請求項３】連係手段は、傾動可能な枝柱の回転中心及
   び傾動可能なペダルの中心に夫々ホイールを設け、ベル
   ト、鎖、ワイヤーロープ等で両者の傾動を連係したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の人体移乗装
   置。
4. 【請求項４】傾動可能な枝柱の先端に胸当てと介助の為
   の把手を有する体の保持具を設け、その両脇からベルト
   を出し、このベルトと体の保持具とで体を保持すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項、又は第２項、又は
   第３項記載の人体移乗装置。