JPH03218755A

JPH03218755A - 人体移乗装置

Info

Publication number: JPH03218755A
Application number: JP2012837A
Authority: JP
Inventors: Yoshimi Hayakawa; 早川　喜美
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-01-23
Filing date: 1990-01-23
Publication date: 1991-09-26
Anticipated expiration: 2009-03-16
Also published as: JPH0618590B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、脚の弱った老人、肢体不自由者等を車椅子か
らベッドへ　あるいは車椅子と便座シャワーチェアー　
ンファ−、車の座席等との相互間移乗に供する人体移乗
装置である。

〔従来の技術〕

従来のこの種移乗装置は「回転盤上に支柱を傾動可能に
起立させ、その先端に受板を設けた」ものである。（例
えば、特公平１−１９５８５７号、特願昭６３−１５３
１８０号参照）〔発明が解決しようとする課題〕上述の移乗装置は、介助の対象となる老人等の精神的、
肉体的ハンディキャップ及び在宅介助の際の室内の狭さ
等から使用出来ない事例も数多くある。即ち、（イ）第５図に示すように移乗の際、被介助者の頭がさ
が９、点線で示すように視線角度が急に変化するため恐
怖感を感じて、移乗装置の使用を拒否する老人の例が多
い。

（口）　日常的にベッドあるいは安楽椅子等で生活し、
移動時のみ車椅子を使用する人の場合、腰がある限度（
通常９００前後）以上屈折しない事例が多い。これ等の
人には腰の屈折を要する介助機は使用不能である。（第
５図参照）（ハ）狭い室内、わけても浴室やトイレで使用する場合
は、体を移乗装置にあげた時の水平投影長さ６が太きい
と方向変換が出来ず使用不能の事例が多い。（第５図参
照）（ニ）在宅介助の場合、統計によれば介護にあたる人は
非力の婦人が多く、またその年齢も中年から高年へと変
って来ている。

それ等の婦人が、禎介助者の脇の下まで手を伸して引っ
張りながらペダルを踏むと姿勢が第５図に示したように
不安定になるため使用不能の事例が多い。

本発明は、移乗装置の使用を妨げているこれ等の阻害要
因を排除して、安心して婦人一人の力で移乗出来る移乗
装置を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成する為の手段として、椅子に座した人
が立上る動作の挙動解析を行った。

その理由は、人が楽に立上がれる姿勢と動きはそれが最
も自然の摂理にかなったものであシ、被介助者に適用し
て無理ないものになる筈だとの認識からである。その挙
動解析から次のことを発見した。

第４図に示すように椅子に座した人が僅かに足を後へ引
いてから、すっくと立上がると比較的楽に立上がれる。

「この際立ち上るまでの過渡的なある高さまでは膝関節
の角度θだけが変化をし、太腿と体幹とでなす角度βは
殆んど変化をせず、βは近似的に９０°である。」との
現象がそれである。

このことは移乗装置の回転中心をほぼ膝関節に近い所に
おけば普通に座した姿勢をそのまま移乗装置に固定して
も差支えないことを意味する。

勿論、機械と人間の動きは多少誤差は出るがその誤差は
人間の柔軟性で吸収可能である。

その結果（イ）キャスターを有する台座１上に主柱２を設け、該
主柱の略々膝高さ相当の位置（０）から傾動可能な枝柱
３を出し、枝柱の先端に体を固定する為の保持具４を設
ける。

（口）主柱の中間点（ｐ）からペダル５を出しリンク棒
６によって枝柱３とを連係する。

（ハ）枝柱の回転中心（０′）とペダル５の回転中心（
Ｉ｛）に夫々ホイールを設け、ベルト、鎖、ワイヤロー
プ等７で両者の傾動を連係する。

（ニ）体の保持具４は腹部と腹部から前方に直角に腕組
みした腕の下側に沿わせた断面逆Ｌ字形にする。そして
保持具の両脇から体の背面に巻く為の７ベルトを出す。

〔作用〕

以上の構成であり、例えばベッドから車椅子車椅子から
ベッドへの移乗は介助者の操作によって次の手順で行う
。（第２図参照）（イ）腰掛け姿勢にある被介助者の前に当該移乗装置を
近づけ、台座１に足を乗せ膝が膝当て１１に当る位置ま
で近づける。

（口）枝柱３を傾動させて保持具４を腹部に当て背面に
ベルト１０を回して適当に緊める。

そして軽く腕組した腕を保持具４に乗せる。

（ハ）介助者はペダル５を踏むと同時に保持具に併設し
た把手９を手前に引寄せる。そのことによって被介助者
は体を傾動させ、腰を浮かして今まで腰掛けていた場か
ら移乗装置へ完全に乗り移る。

（ニ）ついで台座を手前に引き、方向を変換したり、多
少の移動をして体をおろす場に近づける。

（ホ）　あとは、ロックを外し、ペダルを踏みなから枝
柱を移乗するものの側へ傾け、移乗するときとの逆動作
によって移乗を完了させる。

同、枝柱３は伸縮自在とし、移乗者に合わせて調整する
。また枝柱が上限まで回動した際はここでは図示してい
ないがストツノ《−に当りロックが自動的にかがシその
位置を保つようになっている。

〔実施例〕

第１図、第２図、第３図は本発明の実施例を示す。図に
於て１はキャスター１２を有する台車であって、両側は
一段低くした足のせｌ３になっている。

台座の略中央に直立した主柱２を設ける。この主柱には
、次の三部分がとりつけられている，（イ）その一つは
、膝当て１１であって断面半円形で、ある長さのものが
対をなし、金具ｌ８によって主１柱にとりつけられてい
る。

（口）その二は主柱の略膝高さ相当の点（０）を中心と
して傾動する枝柱３を出し、これを支承している。

（ハ）その三は点（０）の下側の点（ｐ）からベダル５
を出している。

枝柱３の下部は逆への字になってその先端にある自由端
（（１）とペダルの中間点（ｒＬはリンク棒６によって
連係され、ペダルを踏むと枝柱３が上方に傾動するよう
になっている。

体の保持具４は枝柱の先端に取シっけられ体の当る内側
は腹部形状に合わせて湾曲させ、この面を上方で直角に
曲げて、両腕を組んで乗せられる平面を設け、傾動時に
腕がたれ下らないための壁８を三方に設けている。

またその両側に把手９を設け、移乗装置を傾動させる時
や、移動時に使用する。

ところで、第２図に於て本移乗装置は主柱２の点（０）
、点（ｐ）を通る鉛直線を中心として左右に振りわけた
介助者の体重Ｗと被介助者の体重Ｗが発生するモーメン
トの吊合い状態で動くようになっている。

こ＼で留意すべきことが二つある。

（イ）その一つは、被介助者の体重Ｗ１　　に関してで
ある。

本移乗装置の枝柱が上方に傾動した場合、上体は保持器
４と共に持ちあげられるが、下脚は静止したままである
。

そして膝が断面半円形の膝当て１ｌによって前と左右の
動きを抑えられている為、脚部自身が体重の一部を担う
ことになる。公知の体重分布資料によれば持上げ動作で
腿が座面がら浮いた時点でこの大きさは体重の約２０％
であると推定される。

随って、移乗装置が持上げる重さＷ，は全体重の約８０
％となシ、その重心Ｇ１の位置も脚部を除いたものにな
る。

仲）それに対し介助者の体重は、ベダル５からの踏力と
、把手９からの引張シカが合成するモーメントとして枝
柱に伝えられるが、結果としてその体重は１００％使用
される。またその重心位置Ｇも中心からｌと大きい。

その結果　Ｗ　ｘ　ｌ！：）卑ｘ　Ｊ，となシ介助者は
体重Ｗの範囲内の踏力で、介助者よシ重い体重の人を軽
く持上げることが出来る。

また、上述の主柱の鉛直軸線を中心として、持ちあげ時
は、左右のモーメントがバランスされ台座に対して何等
の転倒モーメ／トも働がない。

そして持上げきった時の重心Ｇｌの位置は鉛直軸線上に
近接して設けてある。随って台座を小さくしても転倒の
おそれがない。

第３図は主柱の膝高さ相当位置（０′）点にホイー　ル
（ａ）　１６をまた中間点（ｐ′）にホイール（ｂ）１
７を設け夫々のホイールは枝柱３及びペダル５とその軸
が固定されている。随ってホイール（ａ）とホイール（
ｂ）にベルト等を掛けて、ペダルを踏めぱ枝柱は傾動す
る。

〔発明の効果〕

本発明によって次の特徴をもつ移乗装置が提供出来る。

（１）　　移乗者は頭が下ったり、視線が急角度に変化
することがなく、ごく自然の姿勢で移乗出来るので、高
齢の人でも恐怖感を感じることがない。

（２）　　腰の屈折が９０°以上出来なくなった日常的
に寝ている人でも、腰に無理なく移乗出来る。

（３）　　体を移乗装置に移した際の水平投影長さ（ｂ
）が小さいので狭いトイレや浴室でも使い易い。

（第２図参照）（４）　　一般に介助者は被介助者に比べ体重も軽く非
力の婦女が多い。そして介助者も高齢化の実情にある。

これ等の人でも、不自然な姿勢や、体力を強要されるこ
となく、一人の力で移乗介助が楽々出来る。

（５）　　移乗時も、持上げた後も、常に力学的バラン
スがとれている為転倒のおそれがない。

随ってキャヌター間隔即ち台座の寸法を小さく出来るた
め、車椅子の車輪間、間隔の中で充分に使用出来る小型
の移乗装置が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は、本発明の移乗装置の枝柱を傾斜した正
面図。第１図（ｂ）は第１図（ａ）のＡ−Ａ間の断面図
。第１図（Ｃ）は主として保持具の平面図を示す。第２図は移乗装置と、その使用時の説明図。第３図は枝柱とペダルの連係機構にかかる他の例を示す
部分正面図。第４図は、人の立上り動作の説明図。第５図は従来の移乗装置の説明図を夫々示す。第１図（ａ）第２図第３図第５図補正　　書平成２年６月１８日差出平成２年６月１９日

Claims

【特許請求の範囲】

（１）キャスターを有する台座に支柱を立て、該主柱の
略々膝の高さ相当の位置から傾動可能の枝柱を出し、枝
柱の先端に体の保持具を設けたことを特徴とする人体移
乗装置。
（２）主柱の中間点から傾動可能のペダルを出しリンク
機構によって枝柱の傾動と連係したことを特徴とする特
許請求範囲、第１項の人体移乗装置。
（３）傾動可能な支柱の回転中心及び傾動可能なペダル
の中心に夫々ホィールを設け、ベルト、鎖、ワイヤーロ
ープ等で両者の傾動を連係したことを特徴とする特許請
求範囲第１項の人体移乗装置。
（４）傾動可能な枝柱の先端に断面がＬ形をした体の保
持具を設け、その両脇から出たベルトと相まって体を保
持することを特徴とする特許請求範囲第１項の人体移乗
装置。