JPH0618595B2 - マツサ−ジ機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は電気式のマッサージ機、殊に施療子が指圧動作
と揉捏動作とを行なうマッサージ機に関するものであ
る。

［背景技術］ 電気式マッサージ機において、もみほぐしの揉捏動作を
行なうだけでなく、指圧動作も行なうようにしたものと
しては、実開昭５７−８７７３８号公報に示されたもの
のように、回転駆動される回転軸に一対の偏心傾斜した
もみ輪を取り付けたものがある。回転軸と一体に回転す
る内輪と内輪の外周に遊転自在に配されている外輪とか
らなるもみ輪は、その回転に伴なって回転軸に対する偏
心成分により、指圧動作を、また回転軸に対する傾斜成
分により揉捏動作を行なう。ところが、このものにおい
ては、偏心成分によるところの指圧動作は、もみ輪の外
径が大きいことから明確なものではなく、これを明確と
するためにもみ輪の外径を小さくすると、指圧のための
ストロークを十分確保することができないという問題点
を有している。そして、特開昭５３−１３５７７号公報
に示されたもののように、施療子を直線的に往復動させ
ることで指圧を行なうものでは、ある一点を押圧する指
圧動作を行なうことができるものの、揉捏動作を行なう
ことができない。特開昭５９−２１１４５２号公報で示
されているように、軸方向運動と回動運動とを行なう回
動軸の先端に施療子を設けたものでは、指圧動作と揉捏
動作とを得られるものの、ここで示されたものは、単一
のモータから、各運動のための機構部に夫々別系統の動
力伝達経路で動力を伝達しているために、どうしても大
型化してしまい、例えばベッド内に組み込んでベッド長
手方向に移動させることができるようにして施療位置の
変更を可能とするように構成することは困難である。

［発明の目的］ 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは指圧動作と揉捏動作との両者を共に
効果的なものとして行なうことができる上に機構をコン
パクトにまとめることができるマッサージ機を提供する
にある。

［発明の開示］ しかして本発明は、回動運動と軸方向運動とを行なう回
動軸の先端に施療子を設けたマッサージ機であって、上
記回動軸は送りねじ部とスプラインのような軸方向に走
る溝とを備えており、モータにて回転駆動されるととも
に上記送りねじ部に螺合している送りナットと、上記溝
との係合で回動軸の軸回り回転を規制する回転規制ガイ
ド部とからなる往復直線駆動部を具備するとともに、上
記モータから送りナットに伝達される回転力から回動軸
先端の施療子に回動軸の軸方向の軸回りの偏心回転運動
である回動運動を生成する回動運動生成部を具備してい
ることに特徴を有している。尚、施療子の上記偏心回転
運動は、回動軸そのものをある軸の回りに公転させるこ
とで得ることができるほか、軸回りに回転する回動軸に
施療子を偏心させて設けたり、回動中心から離れた位置
に突起を備えたものとしても得ることができる。

以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、第１
図及び第２図は本発明に係るマッサージ機ユニットを搭
載したベンチ状の施療台を示している。この施療台は、
上面が夫々クッション部５１とされている両端の脚５
０，５０と、両脚５０，５０をつなぐ一対の側枠５２，
５２とでフレームが構成され、そして上面にカバー５３
が張られているもので、両側枠５２，５２の対向面に夫
々ガイドレール５５が取り付けられている。このガイド
レール５５は、一対のマッサージ機ユニットＡ，Ａを備
えている自走ブロックの走行ガイドを行なうもので、自
走ブロックの左右から突出する統計４個のころ６１がガ
イドレール５５内を走行する。尚、自走ブロックの走行
は、自走ブロックに設けられたギアモータ６２によって
回転駆動されるピニオン６３が、ガイドレール５５に付
設されているラック５６に噛み合っていることで行なわ
れる。

両マッサージ機ユニットＡ，Ａは、同一の構造のもので
あって、第３図及び第４図に示すように、施療子１、上
下に組み合わされるハウジング３５，３６、両ハウジン
グ３５，３６を上下に貫通する回転軸２、モータ３、そ
して両ハウジング３５，３６内に組み込まれたギア部材
等で構成されている。上端に偏心カム２０を備えてこの
偏心カム２０の外周に軸受１０を介して略円錐状の施療
子１を支持している回動軸２は、その上部がハウジング
３５の軸受３７によって回転自在に且つ軸方向に摺動自
在とされているもので、上部には上下一対の周方向のキ
ー溝２１，２３と、この両キー溝２１，２３をつなぐ軸
方向のキー溝２２とが設けられており、また下端部には
送りねじ部２４が形成されている。両ハウジング３５，
３６内には、ばね１８によって付勢されているキー１
９、ベアリング１５によって支持されている送りナット
１７及びこれと一体の傘歯車１６が配設されており、送
りナット１７が回動軸２の送りねじ部２４と螺合してい
る。前記キー１９は回動軸２におけるキー溝２１，２
２，２３に係合している。

両ハウジング３５，３６の外面に固着されたモータ３
は、その出力軸に上記傘歯車１６と噛み合う傘歯車１４
が固着されており、モータ３の回転は両傘歯車１４，１
６を介して送りナット１７を回転させる。更に、送りナ
ット１７には、回動軸２の送りねじ部２４の部分の上下
端の周面から突設されているピン４１，４２と係合する
ピン４３，４４が取り付けられており、また回動軸２の
下端とハウジング３６に固着された取付枠３８との間に
はばね３９が配設されており、回動軸２はこのばね３９
によって上方へと付勢されている。

しかして、このマッサージ機ユニットＡにおいては、第
４図に示す状態においてモータ３を回転させたならば、
キー溝２１にキー１９を位置させている回動軸２は送り
ナット１７の回転がピン４１，４３の係合によって伝達
されるために、軸まわりの回転を行ない、偏心している
施療子１を回動軸２の軸まわりに回転させる。そしてこ
の回転の１回転以内に、ばね３９による回動軸２の上方
への付勢によってキー１９はキー溝２１から軸方向のキ
ー溝２２に移り、回動軸２が回転しないようにするため
に、送りナット１７の回転は回動軸２をその軸方向に移
動させるものであり、施療子１を上方へと突出させる。
この上方移動により、キー１９がキー溝２２からキー溝
２３へと達したならば、キー１９がキー溝２３に移ると
ともに、ピン４２，４４が係合するために、回動軸２は
再度軸まわりに回転を始め、施療子１を回転させる。偏
心している施療子１は、この回転によってカバー５３を
介し、人体に対する揉捏動作を行なうものである。

この状態からモータ３の回転方向を反転させたならば、
この時には施療子１に加わる人体の荷重がばね３９によ
る付勢力に勝っているために、キー１９がキー溝２２の
直上に達した時点で回動軸２は下がってキー１９をキー
溝２２内に移行させる。このために、以後は送りナット
１７の回転によって回動軸２は下方への移動を開始する
ものであり、またこの下降はキー１９がキー溝２１内に
入るまでなされる。

つまりは、施療子１は上下の直線運動を行なうととも
に、この直線運動の上下両死点において、回動運動を行
なうものであり、その直線運動によって人体に指圧を行
ない、また回動運動によって人体に揉捏の作用を行なう
ものである。そして、このマッサージ機ユニットＡは、
前述のように自走ブロックに設けられていることから、
ベンチ状の施療台上に寝ている人体の肩から腰までの任
意の部位に対して、指圧及び揉捏のマッサージを行なえ
るものである。尚、ピン４３，４４は、ピン４１，４２
と不用意に干渉することがないように、これらは夫々回
転伝達方向と逆方向に可倒とされているとともにその長
さが設定されている。また、キー溝２１，２２，２３を
滑らかに連続するものとして、これらキー溝２１，２
２，２３とキー１９とが確動カムを構成するようにして
もよい。

第６図は上記実施例におけるタイマＴを利用したモータ
３の制御回路を示している。所要時間が経過すれば、リ
レーＲに直列に挿入されているタイマＴの限時接点ｔが
切替わるために、リレーＲはその接点r₁₁,r₁₂を切替え
ることで、モータ３の回転方向を反転させる。

第７図に他の実施例を示す。これは、回動軸２の上端に
施療子１を偏心させることなく取り付けている。そし
て、自走ブロックに対する固定はベースプレート９にお
いて行ない、ハウジング３５，３６及びモータ３はこの
ベースプレート９上において可動となるようにしている
もので、ベースプレート９に設けた内歯車９２と噛み合
う遊星歯車６０を傘歯車１６と一体の送りナット１７の
外周面に形成している。またベースプレート９にベアリ
ング９０及び偏心円盤９１を介して送りナット１７の下
端を支持するベアリング９３を保持している。更に、回
動軸２には軸方向のキー溝２２を設けてこれにキー１９
を係合させており、またモータ３の下端にはベースプレ
ート９上のガイド溝９４と係合する滑りピン９５を固着
している。

今、モータ３を回転させたならば、送りナット１７は回
動軸２をその軸方向に移動させるものであり、またこれ
と同時に遊星歯車６０と内歯車９２との噛み合いによっ
て、回動軸２は内歯車９２の軸のまわりを回転する。従
って施療子１は第９図に示すような動きでもって、上下
に移動するものである。指圧と揉捏とを常に同時に行な
っているわけである。

［発明の効果］ 以上のように本発明においては、回動運動と軸方向運動
とを行なう回動軸の先端に施療子を設けているものであ
って、回動軸の軸方向運動により指圧動作を得るため
に、局所（つぼ）の効果的な指圧動作を行なえるもので
あり、また回動軸の回転運動により局所を囲む部位に対
する揉捏動作も得られるものであり、しかも単一のモー
タで回動運動と軸方向運動とを行わせることができる上
に、軸方向運動を行わせる往復直線駆動部における回転
駆動される送りナットから回動運動生成部で回動運動を
生成するために、回動運動と軸方向運動とを行わせる機
構部をコンパクトにまとめることができるものであり、
また軸方向運動のストロークは、回動軸の送りねじ部の
長さによって自由に選択することができるために、適切
な指圧動作を得るためのストローク設定が容易なもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例を備えた施療台の破断斜視図、
第２図は同上の施療台の破断側面図、第３図は同上の斜
視図、第４図は同上の断面図、第５図は同上の回動軸及
び施療子の斜視図、第６図は同上の回路図、第７図は他
の実施例の断面図、第８図は同上の底面図、第９図は同
上の施療子の動きを示す正面図であって、１は施療子、
２は回動軸、３，3a,3bはモータ、８は送りねじ、１９
はキー、２１，２２，２３はキー溝、２４は送りねじ部
を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回動運動と軸方向運動とを行なう回動軸の
   先端に施療子を設けたマッサージ機であって、上記回動
   軸は送りねじ部とスプラインのような軸方向に走る溝と
   を備えており、モータにて回転駆動されるとともに上記
   送りねじ部に螺合している送りナットと、上記溝との係
   合で回動軸の軸回り回転を規制する回転規制ガイド部と
   からなる往復直線駆動部を具備するとともに、上記モー
   タから送りナットに伝達される回転力から回動軸先端の
   施療子に回動軸の軸方向の軸回りの偏心回転運動である
   回動運動を生成する回動運動生成部を具備していること
   を特徴とするマッサージ機。