JPH0618601Y2 - 自動塗装装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、自動車ボディ等の幅広
の被塗装物を塗装するための自動塗装装置、より詳しく
は、２基以上の塗装機を同時に使用して幅広の被塗装物
を一度に塗装する自動塗装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車ボディの上面外板の自動塗装につ
いては、従来、２基以上（通常３基）の塗装機を同時に
使用して一度に塗装する方法が採られており（特開昭63
-88067号公報）、最近では、塗膜の一層の均一化を図る
べく、自動車ボディの塗装面積の変化［ボンネット部
（塗幅大）→ルーフ部（塗幅小）→リヤトランク部（塗
幅大）］に応じて各塗装機の相互間隔を調節すること
も、塗料吐出量やシェーピングエアの制御と同時に行な
われている。

【０００３】かかる自動塗装の装置は、一般に“トップ
レシプロマシン”と称される塗装装置であるが、被塗装
物（自動車ボディ）の搬送通路の上方には、箱形等で被
塗装物の幅よりも長い昇降フレームが配置され、そして
昇降フレームには、複数基の塗装機の他、各塗装機のチ
ルト運動及び水平移動機構、あるいは各塗装機間の間隔
調節機構などが搭載された構造のものであった。また、
従来のトップレシプロ装置には、特開昭 63-88067 号公
報に示すように、複数の塗装機を搭載した昇降フレーム
をアームにより吊り下げて揺動可能に備える構造のもの
もあった。

【０００４】また、従来のトップレシプロ塗装装置は、
被塗装物の搬送に追従させるためのトラッキング機構を
塗装ブースの床面付近に備えており、昇降フレーム及び
これを支持する左右の基台フレームをはじめ装置全体を
一緒に、被塗装物の搬送に追従して移動させる構造のも
のであった（特開昭 63-88067 号公報）。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】この種の自動塗装装置
は、通常、トンネル型塗装ブースの内部など、浄化、整
流された空気が上方より下方へ流れるように工夫された
環境の中に設置して使用される。

【０００６】しかし、従来の塗装装置では、昇降フレー
ムが大型で（上方より見て占有面積が大変大きくて）、
上方からの空気の流れを遮るため、空気流の乱れをひき
起したりまた昇降フレーム上の堆積ゴミ等が落下したり
して、塗装不良が発生する場合がかなりあった。

【０００７】また、従来の自動塗装装置は、トラッキン
グ機構が、装置全体を追従移動させるものであるため、
大変大掛かりなものとなり、またその為の駆動機構の設
備を本装置の近くの塗装ブース床面に設ける必要があ
り、これら機構の小型化並びに設置スペースの縮小が求
められていた。

【０００８】本考案は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、空気流の乱れや堆積ゴミ等の落下による
塗装不良の発生が極めて少なく、高品質塗装を確実に行
なうことができ、その上トラッキング機構等が大幅に小
型化され、装置の運転操作性及び保守作業性が向上した
自動塗装装置を提供することを目的とし、その技術的課
題は、被塗装物の搬送通路の上方について空気流を遮る
要素や部材を少なくするとともに、トラッキング機構等
を装置上方の昇降架台に搭載して、塗装機等を収納する
チルトボックス等のみを追従走行可能にすることであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本考案による自動塗装装
置は、 被塗装物の搬送通路の左右両側に立設された２つの基台
フレームと、 各々の基台フレームに夫々昇降可能に取り付けた左右２
台の昇降架台と、 フレームによって連結され、かつ、左右２台の昇降架台
に対して被塗装物の搬送方向に移動自在に支持された左
右２つのトラッキングボックスと、 左右の昇降架台上に各々敷設された左右２つのラック
と、該ラック上で歯合する左右２つのピニオンギヤと、
該ギヤを嵌め付けた左右２つの回転軸と、左右の回転軸
を動力伝達可能に接続するシャフトと、いずれか一方の
回転軸と接続しこれを回転するトラッキングボックス内
の駆動モーターよりなり、左右２つのトラッキングボッ
クスを被塗装物の搬送方向に沿って一緒に追従走行せし
めるトラッキング機構と、 複数基の塗装機を収納するチルトボックスと、 左右のトラッキングボックスに各々取り付けた左右２つ
の揺動アームにより、チルトボックスを吊り下げ、そし
て該揺動アームの回転駆動によってチルトボックスを被
塗装物の搬送方向と直交する方向に揺動させる揺動機構
とを備えてなることを特徴とするものである。

【００１０】２つの基台フレームは、被塗装物の搬送通
路の左右両側に、搬送方向に沿って立設され、それぞ
れ、搬送方向に長く伸びた昇降架台を、例えばスプロケ
ットとチェーンの組合せにより昇降可能に取り付けてな
る。

【００１１】左右２台の昇降架台は、フレームによって
連結された左右２つのトラッキングボックスを被塗装物
の搬送方向に移動自在に支持する。従って、そのフレー
ムは被塗装物の搬送通路の直上方に位置し、２つのトラ
ッキングボックスは直上方より外側に、左右両側に夫
々、位置する。

【００１２】また、左右２台の昇降架台は、夫々、その
上面に、ラックを被塗装物の搬送方向に敷設してなり、
そして各ラック上には、回転軸に嵌め付けたピニオンギ
ヤが歯合されている。回転軸は該ピニオンギヤを嵌め付
けるともにトラッキングボックスに軸着されている。そ
して左右２軸の回転軸は、動力伝達可能なシャフトによ
りユニバーサルジョイント等を介して結合され、さらに
いずれか一方の回転軸は、トラッキング機構の駆動モー
ターと接続している。従って、駆動モーターからの回転
駆動力が、左右いずれか一方側の回転軸、動力伝達シャ
フトを経て、他方側の回転軸にまで伝達され、かつ、左
右の回転の同期がとれるようになっている。なお、駆動
モーターは、トラッキングボックスの中に収納されてい
る。

【００１３】したがって、かかる機構により、左右２つ
のトラッキングボックスを被塗装物の搬送方向に沿って
一緒に、順行または逆行等の追従走行を行なうことがで
きるようになっている。

【００１４】左右２つのトラッキングボックスは各々、
揺動アームを回転自在に取り付け、そして左右２つの揺
動アームにより、チルトボックスを吊り下げてなる。そ
して本装置は揺動アームを回転させる駆動機構を備えて
おり、その回転駆動によってチルトボックスを被塗装物
の搬送方向と直交する方向に揺動させることができるよ
うになっている。かかる揺動機構は、チルトボックスに
搭載される塗装機を塗装の幅方向に往復変位させるもの
である。

【００１５】チルトボックスは、２基以上の、通常３基
の塗装機をこれら相互の間隔の調節可能に収納するもの
である。チルトボックスは、実施例で説明するような、
各塗装機の間隔を調節する機構、並びに塗装機の位置を
検出する機構並びに制御機構等を備えていてもよい。

【００１６】

【作用】本考案では、従来の昇降フレームに代えて、分
離された左右２台の昇降架台を用い、そして各昇降架台
に、トラッキングボックスを移動自在に支持してなる。
従って、被塗装物の搬送通路の上方には、左右のトラッ
キングボックスを連結するフレーム、両トラッキングボ
ックスを互いに動力伝達可能にするシャフト、及び左右
のトラッキングボックスに吊り下げられるチルトボック
スのみが位置する構成となっている。従って、本装置
は、被塗装物の搬送通路について、上方から見た占有面
積が従来の昇降フレームと比べて大変小さく、トンネル
型塗装ブース等の中に配置した場合に、従来装置と比較
して、上方からの空気流を遮るものが格段に少なくな
る。

【００１７】また、本考案では、トラッキング機構を装
置上方の昇降架台に搭載し、この機構に従うトラッキン
グボックスの移動により、塗装機を搭載したチルトボッ
クスの追従走行を行なうようになっている。即ち、チル
トボックスとその左右両側のトラッキングのみが被塗装
物の搬送に追従走行する構成となっている。従って、ト
ラッキング機構及びその為の駆動機構が大変小型化さ
れ、従来とは異なり、駆動機構などの大型設備を塗装ブ
ース床面に設ける必要がない。

【００１８】

【実施例】以下に図面を参照して本考案を具体的に説明
する。

【００１９】図１は本考案による自動塗装装置の一実施
例を示す正面図、図２は真上から見た平面図である。

【００２０】本実施例における自動塗装装置１は通称ト
ップレシプロマシンと称されるタイプのもので、被塗装
物２の搬送通路３の両側に立設された基台フレーム４
ａ，４ｂにそれぞれ昇降架台５ａ，５ｂが設けられてお
り，該昇降架台５ａ，５ｂは基台フレーム４ａ，４ｂの
上端側に取付けられたスプロケット６ａ，６ａ’，６
ｂ，６ｂ’にそれぞれチェーン７ａ，７ｂを介して懸吊
されている。またチェーン７ａ，７ｂの反対側にはそれ
ぞれバランスウェイト８ａ，８ｂが吊下げられており、
これにより昇降架台５ａ，５ｂをはじめとする昇降部分
の全重量と釣合を保つようになっている。そしてバラン
スウェイト８ａ，８ｂの下端部から延びたもう一方のチ
ェーン９ａ，９ｂは、基台フレーム４ａ，４ｂの下端部
に取付けられたスプロケット１０ａ，１０ｂを巻回して
再び昇降架台５ａ，５ｂの下端部へ戻って連結され、全
体としてエンドレス構造となるように成されている。

【００２１】また、一方のスプロケット６ａと同一軸上
に固着されたスプロケット１１には、チェーン１２を介
して駆動スプロケット１３が連結されており、防爆タイ
プの駆動モーター（サーボモーター）１４を正転又は逆
転させることにより、昇降架台５ａ，５ｂを上昇又は下
降させ、そして任意の位置で停止させることができるよ
うになっている。また他方のスプロケット６ａ’には、
ベベルギヤボックス１５ａが連結されており、動力伝達
シャフト１６及びベベルギヤボックス１５ｂを介して、
反対側のスプロケット６ｂ’に回転駆動力が伝達し、且
つ回転の同期をとるようになっている。１７，１７’は
基台フレーム４ａ，４ｂの強度を保つ為の補強フレーム
である。

【００２２】被塗装物２の搬送方向に長く延びた各昇降
架台５ａ，５ｂの上面には、それぞれほぼ同じ長さを有
するラック１８ａ，１８ｂが敷設されており、このラッ
ク１８ａ，１８ｂにピニオンギヤ１９ａ，１９ｂ及び回
転軸２０ａ，２０ｂを介してトラッキングボックス２１
ａ，２１ｂが搭載されている。そしてトラッキングボッ
クス２１ａ内の防爆タイプ駆動モーター（サーボモータ
ー）２２を正転又は逆転させてピニオンギヤ１９ａ，１
９ｂを正転又は逆転させることにより、各トラッキング
ボックス２１ａ，２１ｂを被塗装物２の搬送方向に沿っ
て順行又は逆行等の追従走行が行なえるようになってい
る。駆動モーター２２の回転駆動力は、回転軸２０ａか
ら各ユニバーサルジョイント２３ａ，２３ｂ及び動力伝
達シャフト２４を経て反対側の回転軸２０ｂに伝達さ
れ、ピニオンギヤ１９ａに伝達される。なお、動力伝達
シャフト２４は回転駆動力の伝達と共に、両方の回転軸
２０ａ，２０ｂの回転の同期をとる役目も果たしてい
る。

【００２３】各トラッキングボックス２１ａ，２１ｂは
補強フレーム２５，２５’によって連結されると共に、
その外側両サイドにはローラー２６ａ，２６ｂが取付け
られ、該各ローラー２６ａ，２６ｂは昇降架台５ａ，５
ｂの内側側壁面に沿って摺接しながら回転移動するよう
になされており、各トラッキングボックス２１ａ，２１
ｂの補強と横方向への安定を保つようになっている。な
お、トラッキングボックス２１ａ，２１ｂ等の重量があ
まりに重くなる場合には、昇降架台５ａ，５ｂに、ラッ
ク１８ａ，１８ｂと平行にレールを敷設し、各トラッキ
ングボックス２１ａ，２１ｂに車輪を取付け、該車輪で
トラッキングボックス２１ａ，２１ｂの重量を支えなが
ら走行するようにしても良い。

【００２４】各トラッキングボックス２１ａ，２１ｂに
は、揺動アーム２７ａ，２７ｂが取付けられており、そ
の下端側には、ベル型静電塗装機２８ａ，２８ｂ，２８
ｃが取付けられたチルトボックス２９が吊下げられてい
る。各揺動アーム２７ａ，２７ｂは、トラッキングボッ
クス２１ａ内に設置されたクランク駆動機構３０を回転
駆動することにより横方向に揺動するようになってい
る。

【００２５】また、揺動アーム２７ａの下端側には、チ
ルト駆動機構３１が搭載されており、各揺動アーム２７
ａ，２７ｂの下端側に電気絶縁性の連結円筒３２ａ，３
２ｂを介して吊下げられたチルトボックス２９を、連結
円筒３２ａ，３２ｂの中心軸線を結んだチルト軸線に沿
って回転運動（チルト）させ、ベル型静電塗装機２８
ａ，２８ｂ，２８ｃの向きを変えることにより、被塗装
物２の傾斜した塗装面に対して常にベル型静電塗装機２
８ａ，２８ｂ，２８ｃが正対できるようになっている。
チルトボックス２９は、その全体を電気絶縁性のケース
で覆われており、静電反発によりベル型静電塗装機２８
ａ，２８ｂ，２８ｃからの塗料ミストの付着を防止する
と共に、帯電してアース物体に対して電気放電が発生す
るのを防止している。

【００２６】なお、３３は被塗装物２を搭載して走行す
る搬送台車、３４はグレーチング等で構成された塗装ブ
ースの床面である。

【００２７】図３は本考案の自動塗装装置における塗装
機の相互間隔調整機構を示す概略説明図であって、各連
結円筒３２ａ，３２ｂによって連結支持されたチルトボ
ックス２９内には、２基のベル型静電塗装機２８ａ，２
８ｂを搭載して互いに反対方向に平行移動する２基の摺
動架台３５ａ，３５ｂと、該摺動架台３５ａ，３５ｂを
摺動自在に支持するレール３６ａ，３６ｂと、流体シリ
ンダー（エアシリンダー）３７によって回転駆動される
回転体３８と、該回転体３８のその回転中心（回転軸）
３９から点対称に位置する２地点４０ａ，４０ｂと２基
に摺動架台３５ａ，３５ｂの一端４１ａ，４１ｂとをそ
れぞれ連結する２組のリンクアーム４２ａ，４２ｂとか
ら成る塗装機間隔調節機構と、回転体３８に同期して回
転し複数の同心円に沿って交番２進法の出力コード４３
ａ，４３ｂ，４３ｃが形成された回転板４４が配設さ
れ、該回転板４４の主力コード４３ａ，４３ｂ，４３ｃ
に向って光を投射するＬＥＤ等の光源４５と該回転板４
４の出力コード４３ａ，４３ｂ，４３ｃを読み取るフォ
トトランジスタ等の光検知器４６とから成る位置検出機
構が備えられており、チルトボックス２９内の投光部４
７、受光部４８と光源４５、光検知器４６との間は、そ
れぞれ光ファイバーケーブル４９及び５０で連結されて
いる。

【００２８】更に、光検知器４６からの信号に基づいて
流体シリンダー（エアシリンダー）３７への作動流体
（エア）の送給量を変えてベル型静電塗装機２８ａ，２
８ｂの相互間隔を調整する為の、マイクロコンピュータ
５１及び電空変換器５２から成る制御機構が備えられて
いる。５３は作動流体の供給源であり、作動流体として
はエア又は油が好んで使用される。

【００２９】摺動架台３５ａ，３５ｂには、ベル型静電
塗装機２８ａ，２８ｂの他にも、カラーチェンジバルブ
群５４ａ，５４ｂがマニホールド５５ａ，５５ｂに取付
けられたＣＣＶボックスが搭載されており、該各々のカ
ラーチェンジバルブ群５４ａ，５４ｂへの塗料やシンナ
ーは、左右の連結円筒３２ａ，３２ｂの内部を通って一
旦チルトボックス２９内の中継ボックス５６ａ，５６ｂ
に取付けられ、そこから再び各カラーチェンジバルブ群
ヘ延びた塗料ホース（シンナーホース）５７ａ，５７ｂ
によって供給され、そこからマニホールド５５ａ，５５
ｂを経て各ベル型静電塗装機２８ａ，２８ｂ，２８ｃへ
と供給される。また、エアホースや高電圧ケーブル等
も、塗料ホース５７ａ，５７ｂと同様に連結円筒３２
ａ，３２ｂの内部を通って中継ボックス５６ａ，５６ｂ
を経て各ベル型静電塗装機２８ａ，２８ｂに連結、供給
される。なお、中央のベル型静電塗装機２８ｃは、チル
トボックス２９のほぼ中央部に固定されており、該ベル
型静電塗装機２８ｃの後方にも他のベル型静電塗装機２
８ａ，２８ｂの場合と同様にＣＣＶボックス（図示せ
ず）が取付けられており、そこへの塗料やシンナーの供
給、並びにエアや高電圧の供給も他のベル型静電塗装機
２８ａ，２８ｂの場合と同様の方法で行なわれる。勿
論、流体シリンダー３７ヘのエアや油の供給ホース５８
や投光部４７、受光部４８への光ファイバーケーブル４
９，５０等の各種配管配線も、連結円筒３２ａ，３２ｂ
を通ってチルトボックス２９内に導入される。

【００３０】また、流体シリンダー３７の後部はチルト
ボックス２９内のマウント５９に揺動自在に取付けられ
ており、そのシリンダーロッド６０の先端部は回転体３
８の外方へ突出した腕部６１に回転自在に取付けられて
いる。そしてシリンダーロッド６０を伸縮させることに
より、回転体３８を回転させることができるようになっ
ている。なお回転体３８の回転軸３９には同軸上に回転
板４４が取付けられて同期回転するようになっている。

【００３１】図４及び図５は、本実施例における自動塗
装装置のチルト駆動機構３１の部分拡大正面図及び側面
図であって、揺動アーム２７ａ及び２７ａ’の下端側に
はそれぞれ軸穴６２，６２’が穿設されており、該軸穴
６２，６２’にマウントボックス６３に固定された回転
軸６４，６４’が挿通されて、マウントボックス６３が
回転自在に懸吊支持されている。

【００３２】マウントボックス６３の内部には大径のベ
アリング軸受６５が収納されており、その中に連結円筒
３２ａの一端が挿通されてチルトボックス２９が回転自
在に支持されており、更に連結円筒３２ａの先端には大
径のスプロケット６６が固着されている。６７は連結円
筒３２ａが回転中に軸方向にズレないようにする為の円
環状の鍔である。またマウントボックス６３の上には、
防爆タイプのインバーターモーター６８及びウォームギ
ヤボックス６９から成るチルト駆動部が搭載されてお
り、ウォームギヤボックス６９から突出した駆動軸７０
の先端には駆動スプロケット７１が固着され、連結円筒
３２ａの先端に取付けられたスプロケット６６との間に
歯付ベルト７２が掛回されて、インバーターモーター６
８を正転又は逆転させることにより、駆動軸７０、駆動
スプロケット７１、歯付ベルト７２スプロケット６６を
介して連結円筒３２ａをその軸線に沿って正転又は逆転
させ、チルトボックス２９を回転運動（チルト）させる
ようになっている。

【００３３】また、ウォームギヤボックス６９の駆動軸
７０の反対側には、図３において説明したのと同様の回
転板を有する回転位置検出機構７３が取付けられて、回
転角（チルト角）を検出してインバーターモーター６８
を制御・調節できるようになっている。

【００３４】また、連結円筒３２ａの両端は開放状態と
なっており、連結円筒３２ａの一端側から塗料ホース、
エアホース、高電圧ケーブル、光ファイバーケーブル等
の配管配線類を全て挿通させて、連結円筒３２ａの内部
を通してチルトボックス２９内に導入するようになって
いるので、塗装作業中に配管配線類が邪魔になったり、
配管配線類上に積ったゴミが落下して塗装不良を招くと
いうこともない。

【００３５】更に、本実施例のように塗装機として静電
塗装機を用いた場合は、連結円筒３２ａ、３２ｂを、ナ
イロン、デルリン、フッ素樹脂等の電気絶縁性の材料で
作ることにより、チルトボックス２９内の静電塗装機と
揺動アーム２７ａ，２７ｂとの間により良い電気絶縁状
態を維持して、無駄な漏洩電流の流出をおさえることが
できる。

【００３６】なお図示は省略するが、揺動アーム２７ｂ
の下端部のチルト部の構造も、ほぼ図４及び図５のマウ
ントボックス６３及び回転軸６４，６４’、ベアリング
軸受６５、鍔６７を有する類似の構造となって、連結円
筒３２ａを回転自在に支持するようになっており、唯図
４及び図５の場合と異なり、インバーターモーター６
８、ウォームギヤボックス６９等をはじめとする駆動機
構が備わっていないだけである。

【００３７】図６は、既に説明した位置検出機構の回転
板４４部分の構造を詳細に表わしたもので、この回転板
４４は、複数の同心円に沿って上記出力コードを形成す
るパターン状に例えば開口が遮光板に形成され、あるい
は遮光性の塗料が透光板に塗布されて構成されている。
また、この回転板４４の複数の同心円に沿って形成され
た交番２進法の出力コード４３ａ，４３ｂ，４３ｃは、
それぞれチルトボックス２９内の投光部４７から受光部
４８に至る光線が回転板４４を透過する場合を信号
“１”（又は“０”）とし、逆に回転板４４により遮断
される場合を信号“０”として、それぞれの同心円を同
一の径線で８等分した各分割区分毎にこの信号“１”と
信号“０”との組合せが異なる８つの出力コード信号０
（０，０，０）、１（１，０，０）、２（１，１，
０）、・・・７（０，１，１）から構成されている。こ
の回転板４４は、回転体３８に同期して回転し、回転板
４４の回転量に応じた交番２進法出力コード４３ａ，４
３ｂ，４３ｃが図３に示された光検出器により読み取ら
れベル型静電塗装機２８ａ，２８ｂの位置検出がなされ
る。また、回転板４４の回転方向により、ベル型静電塗
装機２８ａ，２８ｂの相互の間隔が狭められたか、拡げ
られたかの移動方向も検出される。なお、この際のベル
型静電塗装機２８ａ，２８ｂの制御可能な相互の間隔
は、その最大間隔を８等分した間隔に相当する。

【００３８】しかして本実施例の自動塗装装置１の動作
について説明すると、搬送台車３３に搭載された被塗装
物（自動車ボディ）２が、塗装ゾーンに到来すると、ま
ず昇降架台５ａ，５ｂが下降し、次いで自動車ボディ２
の外部曲面に沿って徐々に上昇しながらベル型静電塗装
機２８ａ，２８ｂ，２８ｃが自動車ボディの塗装面に正
対するようにチルトボックスが追従回転運動し、且つク
ランク駆動機構３０により揺動アーム２７ａ，２７ｂを
介してチルトボックス２９即ちベル型静電塗装機２８
ａ，２８ｂ，２８ｃが自動車ボディ２の搬送方向に対し
て直角方向に揺動運動させられながら、自動車ボディ２
の正面部からボンネット部にかけての塗装作業が進行す
る。この時、ボンネット部の塗装幅は広いので各ベル型
静電塗装機２８ａ，２８ｂ及び２８ｃ間の間隔は広がっ
たままである。

【００３９】また、昇降架台５ａ，５ｂ上に敷設された
ラック１８ａ，１８ｂ上を、ピニオンギヤ１９ａ，１９
ｂの回転によってトラッキングボックス２１ａ，２１ｂ
が自動車ボディ２の搬送方向と平行に順行又は逆行のト
ラッキング走行を行ないながら、ベル型静電塗装機２８
ａ，２８ｂ，２８ｃを自動車ボディ２の塗装面に対し
て、適正位置、適正相対速度に保つように追従させて行
く。

【００４０】次いで、ボンネット部の塗装が終了して、
ルーフ部の塗装に移ると、昇降架台５ａ，５ｂが適正位
置まで急上昇すると同時に、チルトボックス２９内の流
体シリンダーロッド６０が収縮し、回転体３８を時計回
りに回転させ、リンクアーム４２ａ，４２ｂを介して各
摺動架台３５ａ，３５ｂを中央部に向って引き寄せる。
その結果、各摺動架台３５ａ，３５ｂに搭載されたベル
型静電塗装機２８ａ，２８ｂの相互間隔が縮まり、ルー
フ部の塗装に適した間隔になる。

【００４１】なお、その際、ベル型静電塗装機２８ａ，
２８ｂの間隔が本当に適正間隔に達したか否かの判断
は、回転体３８の回転軸３９の後側に取付けられた回転
板４４に形成された交番２進法の出力コードを、光ファ
イバーケーブル４９、５０を介して光源４５、光検出器
４６により読取り、マイクロコンピュータ５１内の内部
登録データと照合することにより行なわれる。また適正
間隔になるまでベル型静電塗装機２８ａ，２８ｂを移動
させる為の制御は、読取った出力コードとマイクロコン
ピュータ５１内に予め登録された塗装制御データとが一
致するまで、電空変換器５２の出力（エア送給量）を制
御して、流体シリンダー３７への作動流体（エア）の送
給量を制御することにより、簡単に行なうことができ
る。

【００４２】そして、ルーフ部の塗装が終了すると、昇
降架台５ａ，５ｂが急降下してリヤトランク部の塗装に
移る。その際、ベル型静電塗装機２８ａ，２８ｂの相互
間隔は、前述したのと逆の動作、即ち、流体シリンダー
３７のシリンダーロッド６０が伸長し、回転体３８を反
時計回りに回転させることによって、各摺動架台３５
ａ，３５ｂの間隔を広げ、ベル型静電塗装機２８ａ，２
８ｂの相互間隔をリヤトランク部の塗装に適した広い間
隔にする。なおその際の間隔制御は、前述したのと同じ
手順で行なわれる。

【００４３】そして、リヤトランク部、ボディの後背部
等を含め全ての塗装作業が終了すると、昇降架台５ａ，
５ｂは最上段まで上昇すると同時にチルトボックス２９
は真下を向き、トラッキングボックス２１ａ，２１ｂは
当初の位置に戻って、次の塗装の為に待機する。なお、
その待機の間に各ベル型静電塗装機２８ａ，２８ｂ，２
８ｃの洗浄、色替が行なわれることもある。

【００４４】本実施例における自動塗装装置は、昇降架
台を５ａ，５ｂの２体に分離し、被塗装物２の上方には
動力伝達シャフト２４と補強フレーム２５，２５’及び
チルトボックス２９のみの構成となっているので、上方
からの空気流を遮るものが少なくなり、空気流の乱れを
ひき起こしたり堆積ゴミ等の落下物による塗装不良が発
生することが極めて少なく、トンネル型塗装ブース内等
で、自動車ボディ等の高品質塗装を行なうには特に有利
である。

【００４５】また、トラッキング機構が昇降架台５，５
ｂに搭載され、トラッキングボックス２１ａ，２１ｂに
より追従走行させるようになっているので、従来の装置
のように装置全体を追従走行させる場合と比較してトラ
ッキング機構やその為の駆動機構が大幅に小型化され、
また、塗装ブースの床面付近に駆動機構等の大型機構が
無いので、装置全体がスッキリしてメンテナンス等の作
業性が非常に良い。

【００４６】また、ベル型静電塗装機２８ａ，２８ｂ，
２８ｃ等への全ての配管配線類が、連結円筒３２ａ，３
２ｂ内を通して導入し連結されているので、従来の装置
のように塗装装置（特に昇降架台）の動きに伴って配管
配線類が邪魔になるということもなく、配管配線類に堆
積したゴミやホコリが落下して塗装不良をひき起こすと
いうこともない。

【００４７】なお、本考案装置において使用される塗装
機は、静電タイプ、非静電タイプ、エア霧化タイプ、エ
アレス霧化タイプ、回転霧化（ベル）タイプ等種々の塗
装機が使用でき、何等制限されない。

【００４８】

【考案の効果】以上説明したように，本考案によれば、
被塗装物の搬送通路の上方について空気流を遮る要素や
部材が従来装置に比して格段に少なくなり、従って空気
流の乱れや堆積ゴミ等の落下による塗装不良の発生が極
めて少なく、高品質塗装を確実に行なうことができる自
動塗装装置を提供できるという効果が得られる。

【００４９】また、本考案による塗装装置は、トラッキ
ング機構等を装置上方の昇降架台に搭載して、塗装機等
を収納するチルトボックス等のみを追従走行可能にした
構成となっている。従って、本考案により、トラッキン
グ機構及びその為の駆動機構等が大幅に小型化され、装
置の運転操作性及び保守作業性が向上するという効果も
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の自動塗装装置の一実施例を示す正面図
である。

【図２】図１の装置を真上から見た場合の平面図であ
る。

【図３】図１の装置における塗装機の相互間隔調整機構
を示す図である。

【図４】図１の装置のチルト駆動機構部分を示す拡大正
面図である。

【図５】図１の装置のチルト駆動機構部分を示す拡大側
面図である。

【図６】図１の装置の位置検出機構の一部を示す拡大正
面図である。

【符号の説明】

１ 自動塗装装置 ２ 被塗装物 ３ 搬送方向 ４ａ，４ｂ 基台フレーム ５ａ，５ｂ 昇降架台 ７ａ，７ｂ チェーン １８ａ，１８ｂ ラック １９ａ，１９ｂ ピニオンギヤ ２０ａ，２０ｂ 回転軸 ２１ａ，２１ｂ トラッキングボックス ２２ 駆動モーター ２４ 動力伝達シャフト ２５ フレーム ２６ａ，２６ｂ ローラ ２７ａ，２７ｂ 揺動アーム ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ ベル型静電塗装機 ２９ チルトボックス ３０ クランク駆動機構 ３１ チルト駆動機構 ３２ａ，３２ｂ 連結円筒

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 成瀬 芳孝 愛知県豊田市柿本町１丁目９番地 トリニ ティ工業株式会社内 (72)考案者 三重野 剛 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)考案者 太田 幸治 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)考案者 山田 直樹 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)考案者 竹内 一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)考案者 岩下 智明 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】被塗装物の搬送通路の左右両側に立設され
   た２つの基台フレームと、 各々の基台フレームに夫々昇降可能に取り付けた左右２
   台の昇降架台と、 フレームによって連結され、かつ、左右２台の昇降架台
   に対して被塗装物の搬送方向に移動自在に支持された左
   右２つのトラッキングボックスと、 左右の昇降架台上に各々敷設された左右２つのラック
   と、該ラック上で歯合する左右２つのピニオンギヤと、
   該ギヤを嵌め付けた左右２つの回転軸と、左右の回転軸
   を動力伝達可能に接続するシャフトと、いずれか一方の
   回転軸と接続しこれを回転するトラッキングボックス内
   の駆動モーターよりなり、左右２つのトラッキングボッ
   クスを被塗装物の搬送方向に沿って一緒に追従走行せし
   めるトラッキング機構と、 複数基の塗装機を収納するチルトボックスと、 左右のトラッキングボックスに各々取り付けた左右２つ
   の揺動アームにより、チルトボックスを吊り下げ、そし
   て該揺動アームの回転駆動によってチルトボックスを被
   塗装物の搬送方向と直交する方向に揺動させる揺動機構
   とを備えてなることを特徴とする自動塗装装置。