JPH0618643A - Ｇｐｓ受信機 - Google Patents
Ｇｐｓ受信機Info
- Publication number
- JPH0618643A JPH0618643A JP17247192A JP17247192A JPH0618643A JP H0618643 A JPH0618643 A JP H0618643A JP 17247192 A JP17247192 A JP 17247192A JP 17247192 A JP17247192 A JP 17247192A JP H0618643 A JPH0618643 A JP H0618643A
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- JP
- Japan
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- combination
- satellite
- dop
- satellites
- value
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- Pending
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 現在位置の軌跡をより滑らかにする。
【構成】 測位使用選択衛星チェック部５により、衛星
の組合せの変更を制限する。測位使用選択衛星チェック
部５は、それまで測位計算に用いられていた衛星の組合
せによるＤＯＰ値が、ＤＯＰ限界値設定部２によって設
定される限界値を越えておらず、かつこの組合せに属す
る衛星のいずれもが受信可能状態であるかどうかを確認
する。この条件が成立した場合、衛星選択部３を経るこ
となく測位計算部４に制御が移り、それまでの衛星の組
合せが維持される。
の組合せの変更を制限する。測位使用選択衛星チェック
部５は、それまで測位計算に用いられていた衛星の組合
せによるＤＯＰ値が、ＤＯＰ限界値設定部２によって設
定される限界値を越えておらず、かつこの組合せに属す
る衛星のいずれもが受信可能状態であるかどうかを確認
する。この条件が成立した場合、衛星選択部３を経るこ
となく測位計算部４に制御が移り、それまでの衛星の組
合せが維持される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＧＰＳ（Global Posit
ioning System ）衛星からその軌道情報等を受信して測
位計算を行うＧＰＳ受信機に関する。
ioning System ）衛星からその軌道情報等を受信して測
位計算を行うＧＰＳ受信機に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳは、地球周回軌道上に所定個数打
ち上げたＧＰＳ衛星からその軌道情報等を送信し、これ
を地球上のＧＰＳ受信機により受信して、当該受信機が
搭載される移動体等の測位を行うシステムである。この
システムにおいては、二次元測位を行うためには３個、
三次元測位を行うためには４個の衛星からその軌道情報
を受信する必要があり、また測位精度は使用する衛星の
組合せによって変わる。従って、測位計算に使用する衛
星の組合せを最適なものとすることにより、測位精度を
良好なものにすることができる。
ち上げたＧＰＳ衛星からその軌道情報等を送信し、これ
を地球上のＧＰＳ受信機により受信して、当該受信機が
搭載される移動体等の測位を行うシステムである。この
システムにおいては、二次元測位を行うためには３個、
三次元測位を行うためには４個の衛星からその軌道情報
を受信する必要があり、また測位精度は使用する衛星の
組合せによって変わる。従って、測位計算に使用する衛
星の組合せを最適なものとすることにより、測位精度を
良好なものにすることができる。
【０００３】ＧＰＳにおける測位精度は、位置精度劣化
指数（ＤＯＰ：Dilusion Of Precision ）によって評価
することができる。ＤＯＰとしてはいくつかの種類が知
られており、例えばＰＤＯＰ（Positional ＤＯＰ）や
ＨＤＯＰ（Horizontal ＤＯＰ）などが用いられる。Ｐ
ＤＯＰは４個の衛星の組合せに係る位置精度を、ＨＤＯ
Ｐは３個の衛星の組合せに係る位置精度を、それぞれ評
価するための指数であり、いずれも、その値が小さいほ
ど位置精度が良好であることを示している。
指数（ＤＯＰ：Dilusion Of Precision ）によって評価
することができる。ＤＯＰとしてはいくつかの種類が知
られており、例えばＰＤＯＰ（Positional ＤＯＰ）や
ＨＤＯＰ（Horizontal ＤＯＰ）などが用いられる。Ｐ
ＤＯＰは４個の衛星の組合せに係る位置精度を、ＨＤＯ
Ｐは３個の衛星の組合せに係る位置精度を、それぞれ評
価するための指数であり、いずれも、その値が小さいほ
ど位置精度が良好であることを示している。
【０００４】図４には、一従来例に係るＧＰＳ受信機の
概略構成が示されている。この図に示されるＧＰＳ受信
機は、ＤＯＰ値算出部１、ＤＯＰ限界値設定部２、衛星
選択部３及び測位計算部４を備えている。ＤＯＰ値算出
部１は、ある時間帯における可視衛星のうち４個の衛星
の組合せ全てについてＰＤＯＰ値を求め、また、３個の
衛星の組合せ全てについてＨＤＯＰ値を求める。衛星選
択部３は、ＤＯＰ値算出部１において求められたＤＯＰ
値が最も小さく従って位置精度が最良となる衛星の組合
せを選択し、測位計算部４は衛星選択部３により選択さ
れた組合せに係る衛星からの受信データに基づき、当該
受信機が搭載される移動体の測位計算を実行する。測位
計算のアルゴリズムについては、周知であるためここで
は省略する。
概略構成が示されている。この図に示されるＧＰＳ受信
機は、ＤＯＰ値算出部１、ＤＯＰ限界値設定部２、衛星
選択部３及び測位計算部４を備えている。ＤＯＰ値算出
部１は、ある時間帯における可視衛星のうち４個の衛星
の組合せ全てについてＰＤＯＰ値を求め、また、３個の
衛星の組合せ全てについてＨＤＯＰ値を求める。衛星選
択部３は、ＤＯＰ値算出部１において求められたＤＯＰ
値が最も小さく従って位置精度が最良となる衛星の組合
せを選択し、測位計算部４は衛星選択部３により選択さ
れた組合せに係る衛星からの受信データに基づき、当該
受信機が搭載される移動体の測位計算を実行する。測位
計算のアルゴリズムについては、周知であるためここで
は省略する。
【０００５】また、ＤＯＰ値算出部１によって得られた
ＤＯＰ値が最良であっても、移動体の操縦者等に提供す
るのに十分な位置精度が得られないことがある。このた
め、ＤＯＰ限界値設定部２は衛星選択部３に対しＤＯＰ
値の限界値を設定する。衛星選択部３は、ＤＯＰ限界値
設定部２によって設定される限界値を越えない組合せの
みを選択するよう動作し、これによりＧＰＳ受信機にお
ける最低の位置精度が確保される。
ＤＯＰ値が最良であっても、移動体の操縦者等に提供す
るのに十分な位置精度が得られないことがある。このた
め、ＤＯＰ限界値設定部２は衛星選択部３に対しＤＯＰ
値の限界値を設定する。衛星選択部３は、ＤＯＰ限界値
設定部２によって設定される限界値を越えない組合せの
みを選択するよう動作し、これによりＧＰＳ受信機にお
ける最低の位置精度が確保される。
【０００６】図５には、この従来例における動作の一例
が示されている。この図はＤＯＰ値の時間変化を示して
おり、図中（１）〜（３）は衛星選択部３によって選択
された衛星の組合せを、（４）はＤＯＰ限界値設定部２
によって設定されるＤＯＰ値の限界値を、Ｔ0 〜Ｔ5 は
衛星選択の変更タイミングを、それぞれ示している。こ
の図の例では、時刻Ｔ0 において衛星の組合せ（１）に
係るＤＯＰ値が最小であり、従って衛星選択部３はこの
組合せ（１）を選択し、測位計算部４はこの組合せ
（１）に係る衛星の受信データに基づき測位計算を実行
する。また、（１）を構成するＧＰＳ衛星からの電波が
ブロッキングされる等、当該衛星からの電波を受信不能
となった場合、組合せ（１）を使用したのでは測位計算
を実行することができない。そこで、衛星選択部３は、
ＤＯＰ値が次に良好な組合せ（２）を選択し、測位計算
部４はこの組合せ（２）に係る衛星からの受信データに
基づき測位計算を実行する。同様に、衛星選択部３によ
って選択され測位計算部４によって測位計算に使用され
る衛星の組合せは、以降、（３）、（２）、（１）…と
いうように変化する。このように、従来においては、Ｄ
ＯＰ値を用いて衛星の組合せを選択し、測位計算を実行
するようにしていたため、常に良好な位置精度が得られ
ていた。
が示されている。この図はＤＯＰ値の時間変化を示して
おり、図中（１）〜（３）は衛星選択部３によって選択
された衛星の組合せを、（４）はＤＯＰ限界値設定部２
によって設定されるＤＯＰ値の限界値を、Ｔ0 〜Ｔ5 は
衛星選択の変更タイミングを、それぞれ示している。こ
の図の例では、時刻Ｔ0 において衛星の組合せ（１）に
係るＤＯＰ値が最小であり、従って衛星選択部３はこの
組合せ（１）を選択し、測位計算部４はこの組合せ
（１）に係る衛星の受信データに基づき測位計算を実行
する。また、（１）を構成するＧＰＳ衛星からの電波が
ブロッキングされる等、当該衛星からの電波を受信不能
となった場合、組合せ（１）を使用したのでは測位計算
を実行することができない。そこで、衛星選択部３は、
ＤＯＰ値が次に良好な組合せ（２）を選択し、測位計算
部４はこの組合せ（２）に係る衛星からの受信データに
基づき測位計算を実行する。同様に、衛星選択部３によ
って選択され測位計算部４によって測位計算に使用され
る衛星の組合せは、以降、（３）、（２）、（１）…と
いうように変化する。このように、従来においては、Ｄ
ＯＰ値を用いて衛星の組合せを選択し、測位計算を実行
するようにしていたため、常に良好な位置精度が得られ
ていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、衛星か
らの電波の受信状態が変化しその結果選択に係る組合せ
が変更された場合、組合せが変更された時点で測位計算
によって得られる移動体の現在位置がステップ的に変化
する。すなわち、図６に示されるように、受信状態の変
化に伴い衛星の組合せを変更した場合には、測位計算に
より得られた現在位置の航跡がステップ的に変化してし
まう。
らの電波の受信状態が変化しその結果選択に係る組合せ
が変更された場合、組合せが変更された時点で測位計算
によって得られる移動体の現在位置がステップ的に変化
する。すなわち、図６に示されるように、受信状態の変
化に伴い衛星の組合せを変更した場合には、測位計算に
より得られた現在位置の航跡がステップ的に変化してし
まう。
【０００８】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、ＤＯＰ値に基づき
衛星の組合せの選択を変更し位置精度を確保しつつ、測
位計算によって得られる航跡をより滑らかなものとする
ことが可能なＧＰＳ受信機を提供することを目的とす
る。
とを課題としてなされたものであり、ＤＯＰ値に基づき
衛星の組合せの選択を変更し位置精度を確保しつつ、測
位計算によって得られる航跡をより滑らかなものとする
ことが可能なＧＰＳ受信機を提供することを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明のＧＰＳ受信機は、衛星からの受信状
態が変化しそれまで選択していた組合せ以外の組合せに
係るＤＯＰ値が最小となった場合、それまで選択してい
た組合せに係るＤＯＰ値が設定された限界値を越えない
限り、測位計算に係る衛星の組合せを維持させる手段を
備えることを特徴とする。
るために、本発明のＧＰＳ受信機は、衛星からの受信状
態が変化しそれまで選択していた組合せ以外の組合せに
係るＤＯＰ値が最小となった場合、それまで選択してい
た組合せに係るＤＯＰ値が設定された限界値を越えない
限り、測位計算に係る衛星の組合せを維持させる手段を
備えることを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明においては、受信状態が変化しそれまで
選択していた衛星の組合せによりＤＯＰ値が最小でなく
なった場合であっても、当該組合せによるＤＯＰ値が設
定された限界値を越えない限り、継続して測位計算に用
いられる。従って、測位演算により得られる現在位置の
航跡がステップ的に変化しないよう、測位計算に係る衛
星の組合せの変更が制限される。また、それまで選択し
ていた組合せを継続させる条件として、ＤＯＰ値が設定
された限界値を越えないという条件を設けているため、
最低の位置精度が確保される。
選択していた衛星の組合せによりＤＯＰ値が最小でなく
なった場合であっても、当該組合せによるＤＯＰ値が設
定された限界値を越えない限り、継続して測位計算に用
いられる。従って、測位演算により得られる現在位置の
航跡がステップ的に変化しないよう、測位計算に係る衛
星の組合せの変更が制限される。また、それまで選択し
ていた組合せを継続させる条件として、ＤＯＰ値が設定
された限界値を越えないという条件を設けているため、
最低の位置精度が確保される。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。なお、図４乃至図６に示される従来例
と同様の構成には同一の符号を付し説明を省略する。
基づき説明する。なお、図４乃至図６に示される従来例
と同様の構成には同一の符号を付し説明を省略する。
【００１２】図１には、本発明の一実施例に係るＧＰＳ
受信機の構成が示されている。この実施例は、図４に示
される従来例に測位使用選択衛星チェック部５を付加し
た構成である。
受信機の構成が示されている。この実施例は、図４に示
される従来例に測位使用選択衛星チェック部５を付加し
た構成である。
【００１３】ＤＯＰ値算出１は、従来例と同様、各衛星
の組合せによるＰＤＯＰ値及びＨＤＯＰ値を算出する。
測位使用選択衛星チェック部５は、それまで測位計算に
用いられていた組合せに係る衛星からデータを受信可能
であることを確認すると共に、この組合せによるＤＯＰ
値がＤＯＰ限界値設定部２によって設定される限界値を
越えていないことを確認する。
の組合せによるＰＤＯＰ値及びＨＤＯＰ値を算出する。
測位使用選択衛星チェック部５は、それまで測位計算に
用いられていた組合せに係る衛星からデータを受信可能
であることを確認すると共に、この組合せによるＤＯＰ
値がＤＯＰ限界値設定部２によって設定される限界値を
越えていないことを確認する。
【００１４】測位使用選択衛星チェック部５における確
認条件が満たされている場合、すなわちそれまで測位計
算に用いられていた組合せに係る衛星からデータを受信
可能であってかつこの組合せによるＤＯＰ値が限界値を
越えていない場合には、これまで測位計算に用いていた
組合せを引き続き用いて測位計算を行っても位置精度が
著しく劣化することはない。従って、この場合には、衛
星選択部３を経ることなく直ちに測位計算部４に制御が
移り、それまで選択していた衛星の組合せを用いて所定
の測位計算が実行される。
認条件が満たされている場合、すなわちそれまで測位計
算に用いられていた組合せに係る衛星からデータを受信
可能であってかつこの組合せによるＤＯＰ値が限界値を
越えていない場合には、これまで測位計算に用いていた
組合せを引き続き用いて測位計算を行っても位置精度が
著しく劣化することはない。従って、この場合には、衛
星選択部３を経ることなく直ちに測位計算部４に制御が
移り、それまで選択していた衛星の組合せを用いて所定
の測位計算が実行される。
【００１５】また、測位使用選択衛星チェック部５にお
いて、確認条件のうちいずれかが満たされていないとさ
れた場合、すなわちそれまで測位に用いていた組合せに
係る衛星が受信不能状態となっているか、あるいはその
組合せによるＤＯＰ値が限界値を越えている場合には、
衛星選択部３に制御が移る。なお、初めて衛星を選択す
る場合にも衛星選択部３に制御が移る。衛星選択部３に
おいては、従来例と同様、ＤＯＰ値が最小となる衛星の
組合せが選択され、この衛星の組合せが測位計算部４に
おいて測位計算に用いられる。
いて、確認条件のうちいずれかが満たされていないとさ
れた場合、すなわちそれまで測位に用いていた組合せに
係る衛星が受信不能状態となっているか、あるいはその
組合せによるＤＯＰ値が限界値を越えている場合には、
衛星選択部３に制御が移る。なお、初めて衛星を選択す
る場合にも衛星選択部３に制御が移る。衛星選択部３に
おいては、従来例と同様、ＤＯＰ値が最小となる衛星の
組合せが選択され、この衛星の組合せが測位計算部４に
おいて測位計算に用いられる。
【００１６】図２には、この実施例の動作の一例が示さ
れている。この図は、先に説明した図５と同様、ＤＯＰ
値の時間変化を示す図である。
れている。この図は、先に説明した図５と同様、ＤＯＰ
値の時間変化を示す図である。
【００１７】例えば時刻Ｔ0 において衛星の組合せ
（１）によるＤＯＰ値が他と比べ最も小さい値であった
とする。この後の時刻Ｔ1 において組合せ（１）に属す
る衛星が受信不能状態となった場合、このことが測位使
用選択衛星チェック部５によってチェックされ、衛星選
択部３の動作により次にＤＯＰ値が良い組合せ（２）が
測位計算に係る組合せとして選択される。さらに、時刻
Ｔ2 においてこの組合せ（２）に属する衛星が受信不能
状態になった場合、同様に測位使用選択衛星チェック部
５によってこのことがチェックされ、次にＤＯＰ値が良
い組合せ（３）が測位計算に係る組合せとして衛星選択
部３により選択される。
（１）によるＤＯＰ値が他と比べ最も小さい値であった
とする。この後の時刻Ｔ1 において組合せ（１）に属す
る衛星が受信不能状態となった場合、このことが測位使
用選択衛星チェック部５によってチェックされ、衛星選
択部３の動作により次にＤＯＰ値が良い組合せ（２）が
測位計算に係る組合せとして選択される。さらに、時刻
Ｔ2 においてこの組合せ（２）に属する衛星が受信不能
状態になった場合、同様に測位使用選択衛星チェック部
５によってこのことがチェックされ、次にＤＯＰ値が良
い組合せ（３）が測位計算に係る組合せとして衛星選択
部３により選択される。
【００１８】この後、時刻Ｔ3 において、組合せ（２）
に係る衛星がいずれも受信可能状態となり、かつこの組
合せ（２）によるＤＯＰ値が他の組合せと比べ最良とな
ったとする。この場合、従来例においては、組合せ
（２）が測位計算に係る組合せとして選択されていた
が、本実施例においては、この時刻Ｔ3 において組合せ
（３）によるＤＯＰ値が限界値（４）を越えていないた
め、引き続き組合せ（３）が測位計算に係る組合せとし
て使用される。すなわち、測位使用選択衛星チェック部
５は、時刻Ｔ3 において、組合せ（３）に係るＤＯＰ値
がＤＯＰ限界値設定部２によって設定される限界値を越
えておらず、かつ組合せ（３）に係る衛星が全て受信可
能状態であることを確認し、この結果衛星選択部３を経
ることなく測位計算部４に制御が移る。従って、組合せ
（２）は、ＤＯＰ値が最良であるにもかかわらず、測位
計算に係る組合せとしては選択されない。
に係る衛星がいずれも受信可能状態となり、かつこの組
合せ（２）によるＤＯＰ値が他の組合せと比べ最良とな
ったとする。この場合、従来例においては、組合せ
（２）が測位計算に係る組合せとして選択されていた
が、本実施例においては、この時刻Ｔ3 において組合せ
（３）によるＤＯＰ値が限界値（４）を越えていないた
め、引き続き組合せ（３）が測位計算に係る組合せとし
て使用される。すなわち、測位使用選択衛星チェック部
５は、時刻Ｔ3 において、組合せ（３）に係るＤＯＰ値
がＤＯＰ限界値設定部２によって設定される限界値を越
えておらず、かつ組合せ（３）に係る衛星が全て受信可
能状態であることを確認し、この結果衛星選択部３を経
ることなく測位計算部４に制御が移る。従って、組合せ
（２）は、ＤＯＰ値が最良であるにもかかわらず、測位
計算に係る組合せとしては選択されない。
【００１９】このうち、時刻Ｔ4 において、組合せ
（１）に係る衛星が全て受信可能状態となり、さらにそ
のＤＯＰ値が他の組合せと比べて最良となったとする。
この時刻Ｔ4 においても、組合せ（３）に係るＤＯＰ値
が限界値（４）を越えておらず、かつ組合せ（３）に属
するいずれの衛星も受信可能状態を維持しているため、
測位使用選択衛星チェック部５から測位計算部４に制御
が移り、引き続き組合せ（３）が測位計算に係る組合せ
として選択される。組合せ（１）が測位計算に係る組合
せとして選択されるのは、組合せ（３）に属する衛星の
いずれかが受信不能状態となり、あるいは組合せ（３）
によるＤＯＰ位置が限界値（４）を越えた場合である。
図２の例では、組合せ（３）に係るＤＯＰ値が限界値
（４）を越えた時刻Ｔ5 において組合せ（１）が測位計
算に係る組合せとして選択されている。
（１）に係る衛星が全て受信可能状態となり、さらにそ
のＤＯＰ値が他の組合せと比べて最良となったとする。
この時刻Ｔ4 においても、組合せ（３）に係るＤＯＰ値
が限界値（４）を越えておらず、かつ組合せ（３）に属
するいずれの衛星も受信可能状態を維持しているため、
測位使用選択衛星チェック部５から測位計算部４に制御
が移り、引き続き組合せ（３）が測位計算に係る組合せ
として選択される。組合せ（１）が測位計算に係る組合
せとして選択されるのは、組合せ（３）に属する衛星の
いずれかが受信不能状態となり、あるいは組合せ（３）
によるＤＯＰ位置が限界値（４）を越えた場合である。
図２の例では、組合せ（３）に係るＤＯＰ値が限界値
（４）を越えた時刻Ｔ5 において組合せ（１）が測位計
算に係る組合せとして選択されている。
【００２０】従って、本実施例によれば、それまで測位
計算に使用していた衛星の組合せによるＤＯＰ値が限界
値（４）を越えない限り、あるいは測位計算に用いる組
合せに属する衛星のいずれかが受信不能とならない限
り、引き続き測位計算部４による測位計算に用いられる
こととなる。これにより、図２と図５の比較から理解さ
れるように、衛星の組合せの変更頻度が抑制されること
になる。従って、図３に示されるように、測位計算によ
って得られる現在位置の航跡が従来例に比べ滑らかとな
る。加えて、限界値（４）による制限は引き続き確保さ
れているため、ＧＰＳ受信機として最低の位置精度はな
お確保することができる。
計算に使用していた衛星の組合せによるＤＯＰ値が限界
値（４）を越えない限り、あるいは測位計算に用いる組
合せに属する衛星のいずれかが受信不能とならない限
り、引き続き測位計算部４による測位計算に用いられる
こととなる。これにより、図２と図５の比較から理解さ
れるように、衛星の組合せの変更頻度が抑制されること
になる。従って、図３に示されるように、測位計算によ
って得られる現在位置の航跡が従来例に比べ滑らかとな
る。加えて、限界値（４）による制限は引き続き確保さ
れているため、ＧＰＳ受信機として最低の位置精度はな
お確保することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のＧＰＳ受
信機によれば、衛星からの受信状態が変化しそれまで選
択していた組合せに係るＤＯＰ値が最小となった場合で
も、それまで選択していた組合せ以外に係るＤＯＰ値が
設定された限界値を越えない限り引き続き測位計算に用
いられるようにしたため、測位計算によって得られる現
在位置の軌跡がより滑らかとなり、かつ最低の位置精度
も確保される。
信機によれば、衛星からの受信状態が変化しそれまで選
択していた組合せに係るＤＯＰ値が最小となった場合で
も、それまで選択していた組合せ以外に係るＤＯＰ値が
設定された限界値を越えない限り引き続き測位計算に用
いられるようにしたため、測位計算によって得られる現
在位置の軌跡がより滑らかとなり、かつ最低の位置精度
も確保される。
【図１】本発明の一実施例に係るＧＰＳ受信機の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】この実施例における衛星選択の組合せの変更動
作の一例を示す図である。
作の一例を示す図である。
【図３】この実施例の効果を示す図である。
【図４】一従来例に係るＧＰＳ受信機の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図５】この従来例における衛星の組合せの変更動作の
一例を示す図である。
一例を示す図である。
【図６】この従来例における問題点を示す図である。
１ ＤＯＰ値算出部 ２ ＤＯＰ限界値設定部 ３ 衛星選択部 ４ 測位計算部 ５ 測位使用選択衛星チェック部 （１），（２），（３） 衛星の組合せ （４） 限界値
Claims (1)
- 【請求項１】 所定個数の可視衛星の各組合せについて
それぞれＤＯＰ値を算出する手段と、各衛星全てについ
てデータが受信可能でかつ求めたＤＯＰ値が最小の組合
せを選択する手段と、選択した組合せに係る衛星からの
受信データに基づき測位計算を実行する手段と、を備え
るＧＰＳ受信機において、 ＤＯＰ値の限界値を設定する手段と、 衛星からの受信状態が変化しそれまで選択していた組合
せ以外の組合せに係るＤＯＰ値が最小となった場合、そ
れまで選択していた組合せに係るＤＯＰ値が設定された
限界値を越えない限り、測位計算に係る衛星の組合せを
維持させる手段と、 を備えることを特徴とするＧＰＳ受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17247192A JPH0618643A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Ｇｐｓ受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17247192A JPH0618643A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Ｇｐｓ受信機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0618643A true JPH0618643A (ja) | 1994-01-28 |
Family
ID=15942605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17247192A Pending JPH0618643A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Ｇｐｓ受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0618643A (ja) |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP17247192A patent/JPH0618643A/ja active Pending
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