JPH0618646Y2 - 金型支持装置のモータ制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、例えばプレスブレーキ等の折曲機械におい
て上部エプロンに対して金型を装着支持する金型支持装
置のモータを制御する装置に関する。

［従来技術］ 従来、折曲機械においては、板材の折曲げに応じて上部
エプロンが上方に、また下部エプロンが下方に撓み、中
央部分の折曲げ角は左右部分に比較して鈍角となる問題
があった。

上記撓みは、加圧力や折曲げ長さによって異なるもので
ある。

そこで、従来、例えば、金型を指示する支持部内にくさ
びを打ち込んで、金型先端の線形状（以下、金型ビーム
と称する）が所定のものとなるよう調整を行っている。

また、例えば実開昭５５−１５４６１２号に示されるよ
うに、偏心軸を回動して調整を行なうものがある。

いずれにしても、従来の金型支持装置においては手動的
に調整を行なうものであり、板材の材質，板厚，折曲げ
幅等の変化に対応しての調整が極めて厄介なものであっ
た。

［考案の目的］ この考案は、上述のごとき従来の問題に鑑みて、金型支
持装置の調整を全自動的に行なうことのできる金型支持
装置のモータ制御装置を提供しようとするものである。

［考案の概要］ 本考案は、折曲機械におけるエプロンに対して固定的に
設けられた中間部材と、金型を支持して上記中間部材に
対して上下動可能な摺動部材とを備えると共に、中間部
材に対する摺動部材の相対的な位置を調節するためのモ
ータを備えてなる金型支持装置の上記モータを制御する
装置にして、 前記モータを、ブレーキ及び位置検出装置を備えた誘導
モータと成し、 折曲機械を制御する主制御部の位置変更指令部からの位
置変更指令Ｘｓと前記モータの現在位置Ｘ_１とに基いて
移動距離（Ｌ＝Ｘｓ−Ｘ_１）を演算し、指令位置Ｘｓよ
り所定距離△Ｘまでの間（Ｌ−△Ｘ）を高速移動させ、
上記所定距離△Ｘを微速動作させるための回転指令信号
を生成する第１の駆動回路と、 上記第１の駆動回路からの回転指令信号を入力して正転
指令，逆転指令，速度切換指令，フリーラン指令，前記
ブレーキに対するブレーキ制御信号を出力する第２の駆
動回路と、 上記第２の駆動回路から入力される正転指令，逆転指
令、速度切換指令，フリーラン指令に基いて前記誘導モ
ータを高速又は微速で動作させる第３の駆動回路と、を
備えてなるものである。

［実施例］ 以下、添付図面に基づいて、この考案の好適一実施例を
説明する。

まず、機械構成についての図面を簡単に説明すると、第
１図は折曲機械の概要を示す正面図、第２図は、第１図
のII-II矢視拡大断面図で示す金型支持装置の説明図、
第３図は第２図のIII-III矢視部を示す金型支持装置の
内部構造の説明図、第４図は第３図の平面図である。

第１図に示すように、折曲機械１には、下部エプロン３
上に、金型支持部材５を介して下部金型７が取付けら
れ、また下部金型７上には、上部エプロン（ラム）９の
下方に複数の金型支持装置１１を介して、上部金型１３
が吊設されている。

第２図に示すように、各金型支持装置１１は、前記上部
エプロン９に対し固定的な中間部材１１ａと、この中間
部材の両側で後述する軸（２９）の作用により上下に摺
動する摺動部材１１ｂとを有して構成されている。摺動
部材１１ｂは、上部エプロン９の前面側壁に、締め金具
１５及び締付けボルト１７を用いて昇降自在に吊設され
るのである。

第２図及び第３図に示すように、前記摺動部材１１ｂに
は、所定の間隔を隔てて複数（３）の回転軸１９が回動
自在に配設され、これら軸１９のほぼ中央には、外周の
一部にギヤー２１を設けたウォームホィール２３が一体
的に設けられている。ウォームホィール２３は、前記中
間部材１１ａの孔部２５に包囲されている。

前記ウォームホィール２３の下部には、該ウォームホィ
ール２３のギヤー２１と常時噛合するウォーム２７が設
けられ、このウォーム２７の両端は、前記中間部材１１
ｂに回転自在に支承されている。

前記摺動部材１１ｂの一側から突出したウォーム軸２９
には、ギヤー３１が取付けられ、このギヤー３１は、金
型支持装置本体の背面側に備えたモータＭによって回転
駆動されるギヤー３３にチェン３５を介して接続されて
いる。

一方、前記摺動部材１１ｂの下方には、金型支持板３７
がボルト３９によって固定されている。この支持板３７
は、上部金型１３をボルト４１及び締付け金具４３を用
いて固定するためのものである。

以上の金型支持装置では、モータＭを適宜回転駆動する
ことにより、ウォーム軸２７及び回転軸１９を回転させ
ることができ、中間部材１１ａに対し摺動部材１１ｂを
適宜下降させることが可能である。そして、摺動部材１
１ｂの下降により、これを固定される支持板３７を介し
て、上部金型１３を下降させることが可能である。

よって、各金型支持装置１１のモータＭを、第１図に示
した折曲機械の左右位置で任意に回転駆動することによ
り、所定形状の折曲ビームが形成されることになる。

次に、上記のモータＭを制御する電気回路について説明
する。

第５図はモータ制御回路のブロック図、第６図はその作
動状態を示すタイムチャートである。

モータ駆動回路は、前記折曲機械全体を制御する主制御
４５と、主制御部からの位置変更指令に基いてモータＭ
を駆動する駆動回路４７，４９，５１により構成されて
いる。

モータＭは誘導モータである。モータＭにはブレーキＢ
Ｒと位置検出装置ＰＧが備えられている。又、主制御部
４５にはバス５３を介してＩ／Ｏボード５５が接続され
ている。

主制御部４５はＮＣ装置の主要部を構成するものであ
り、その内部にはＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを有し、折曲
機械の上部折曲に関する各種動作を制御するものであ
る。又、特に、主制御部４５は、その内部に前記モータ
Ｍに位置変更指令を出力する位置変更指令部５７が備え
られている。

位置変更指令部５７は、第１図に示した各金型支持装置
１１について、各装置が保有するモータＭに所定の位置
変更指令を出力するものである。

位置変更指令は、一般には、上部金型１３の左右方向の
金型支持装置１１のモータに対してはウォームホィール
２３が原点位置（第２図及び第３図に示した位置）にあ
るように、又、上部金型の中央位置では上記原点位置か
ら外れた位置にあるように指令されるものである。

ここに、モータＭの制御軸をＸとし、原点位置をＸ_０と
し以下の説明を行うこととする。

上記位置変更指令部５７は、シリアル信号線５９を介し
て各モータＭに、位置変更指令Ｘｓを出力する。

駆動回路４７は、前記位置変更指令、即ち、「ある位置
Ｘｓに移動せよ」という信号に対し、モータＭを正確に
位置決めするため適正速度を生成するための回路であ
る。

この回路４７では、入力指令値ＸｓとモータＭの現在位
置Ｘ_１を管理して、指令位置Ｘｓより所定距離△Ｘ手前
まで高速動作させ、残り距離△Ｘについて微速動作させ
る回転指令信号ＲＣＭＤを生成する（第６図(a)参
照）。つまり、移動距離Ｌ＝Ｘｓ−Ｘ_１に対し、Ｌ−△
Ｘまでの間は高速動作させ、良好な位置決めを行うた
め、停止位置付近では微速動作させる訳である。距離△
Ｘはパラメータ設定できる。又、これら速度特性につい
ては内部回路でプログラムすることも可能である。

駆動回路４９は、２つの回路４７，５１との間に介在さ
れるインタフェイスであり、前記回転指令信号ＲＣＭＤ
を入力して、第６図(b),(c),(d),(e)に示すように、後
の回路５１に必要な正転指令ＦＷＤ（オン，オフ）、逆
転指令ＲＥＶ（オン，オフ）、速度切換指令ＯＰ２（オ
ン，オフ）、フリーラン指令ＢＸ（オン，オフ）、を出
力する。又、第６図(f)に示すように、前記ブレーキＢ
Ｒに対しブレーキ制御信号ＢＲＫ（オン，オフ）を出力
する。

例えば、駆動回路４９は、駆動回路から正転指令の電圧
＋２．５ボルトを入力した場合、ブレーキ解除、フリー
ランの実行を行ったのち、△Ｔ（約０．１Ｓ）後に正転
指令（ＦＷＤオン，ＲＥＶオフ）、及び、速度切換指令
ＯＰ２（高速側；オン）を出力する。

駆動回路５１は誘導モータＭを駆動するためのインバー
タで形成され、前記インタフェイス４９から入力される
信号に従って、誘導モータＭを高速又は微速で動作させ
るものである。

なお、これら駆動回路４７，４９，５１には、実際機械
と整合させるため、各種信号（例えばオーバトラベル信
号）を処理できるようになっているが、これら信号につ
いてはその一部について信号線を記するに止める。

以上のモータ制御回路の構成により、誘導モータＭは位
置変更指令部５７が指令する位置に移動することができ
る。インバータ５１からは停止位置付近では微速動作用
の低周波の電圧信号が付与されると共に、停止位置では
ブレーキＢＫが作動さるので、十分正確な位置決め制御
できることになる。

以上により、本実施例では、モータ制御回路の処理によ
り、各モータＭが適宜回転駆動され、第１図及び第２図
に示した金型支持装置１１を適宜に作動させ、最適折曲
ビームを形成することが可能である。

以上示した実施例では金型支持装置１１を上部金型側に
取付けた例を示したが、この金型支持装置は下部金型
に、又は、両方に取付けることができること勿論であ
る。

又、各モータＭの位置決めは、折曲すべき板材に応じ、
加工種別に応じ、又、上部金型の種別に応じ、最適状態
をテーブル化しておいて、このテーブルデータにより定
めることもできる。

又、折曲ビームの形状は、温度等の環境により変化する
性質を有するので、温度等の環境に応じて変化させるよ
うにしても良い。

この考案は、以上の実施例に限定されるものではなく、
この他、適宜の設計的変更を行うことにより、その他の
態様でも実施できるものである。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本考案は、折曲機械におけるエプロンに対して固定
的に設けられた中間部材１１ａと、金型を支持して上記
中間部材１１ａに対して上下動可能な摺動部材１１ｂと
を備えると共に、中間部材１１ａに対する摺動部材１１
ｂの相対的な位置を調節するためのモータＭを備えてな
る金型支持装置１１の上記モータＭを制御する装置にし
て；前記モータＭを、ブレーキＢＲ及び位置検出装置Ｐ
Ｇを備えた誘導モータと成し；折曲機械を制御する主制
御部４５の位置変更指令部５７からの位置変更指令Ｘｓ
と前記モータＭの現在位置Ｘ_１とに基いて移動距離（Ｌ
＝Ｘｓ−Ｘ_１）を演算し、指令位置Ｘｓより所定距離△
Ｘまでの間（Ｌ−△Ｘ）を高速移動させ、上記所定距離
△Ｘを微速動作させるための回転指令信号ＲＣＭＤを生
成する第１の駆動回路４７と；上記第１の駆動回路４７
からの回転指令信号ＲＣＭＤを入力して正転指令ＦＷ
Ｄ，逆転指令ＲＥＶ，速度切換指令ＯＰ２，フリーラン
指令ＢＸ，前記ブレーキＢＲに対するブレーキ制御信号
ＢＲＫを出力する第２の駆動回路４９と；上記第２の駆
動回路４９から入力される正転指令ＦＷＤ，逆転指令Ｒ
ＥＶ、速度切換指令ＯＰ２，フリーラン指令ＢＸに基い
て前記誘導モータＭを高速又は微速で動作させる第３の
駆動回路５１と；を備えてなるものである。

上記構成により、本考案によれば金型支持装置における
中間部材１１ａに対して摺動部材１１ｂの相対的な位置
を自動的に正確に位置決めすることができ、金型の湾曲
を自動的に調節できるものである。したがって、折曲げ
加工する板材の材質，板厚，折曲げ幅等の変化に対して
迅速に対応し得るものであり、作業能率向上に著効を奏
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例に係る折曲機械の概要を示
す正面図、第２図は第１図のII-II矢視拡大断面図で示
す金型支持装置の説明図、第３図は第２図のIII-III矢
視部を示す金型支持装置の内部構造説明図、第４図は第
３図の平面図、第５図はモータ制御回路のブロック図、
第６図はその作動状態を示すタイムチャートである。 １１……金型支持装置 １３……上部金型 ４７，４９，５１……モータ駆動回路 Ｍ……誘導モータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】折曲機械におけるエプロンに対して固定的
   に設けられた中間部材１１ａと、金型を支持して上記中
   間部材１１ａに対して上下動可能な摺動部材１１ｂとを
   備えると共に、中間部材１１ａに対する摺動部材１１ｂ
   の相対的な位置を調節するためのモータＭを備えてなる
   金型支持装置１１の上記モータＭを制御する装置にし
   て、 前記モータＭを、ブレーキＢＲ及び位置検出装置ＰＧを
   備えた誘導モータと成し、 折曲機械を制御する主制御部４５の位置変更指令部５７
   からの位置変更指令Ｘｓと前記モータＭの現在位置Ｘ_１
   とに基いて移動距離（Ｌ＝Ｘｓ−Ｘ_１）を演算し、指令
   位置Ｘｓより所定距離△Ｘまでの間（Ｌ−△Ｘ）を高速
   移動させ、上記所定距離△Ｘを微速動作させるための回
   転指令信号ＲＣＭＤを生成する第１の駆動回路４７と、 上記第１の駆動回路４７からの回転指令信号ＲＣＭＤを
   入力して正転指令ＦＷＤ，逆転指令ＲＥＶ，速度切換指
   令ＯＰ２，フリーラン指令ＢＸ，前記ブレーキＢＲに対
   するブレーキ制御信号ＢＲＫを出力する第２の駆動回路
   ４９と、 上記第２の駆動回路４９から入力される正転指令ＦＷ
   Ｄ，逆転指令ＲＥＶ、速度切換指令ＯＰ２，フリーラン
   指令ＢＸに基いて前記誘導モータＭを高速又は微速で動
   作させる第３の駆動回路５１と、 を備えてなることを特徴とする金型支持装置のモータ制
   御装置。