JPH04100697A - プレス装置 - Google Patents
プレス装置Info
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- JPH04100697A JPH04100697A JP21637090A JP21637090A JPH04100697A JP H04100697 A JPH04100697 A JP H04100697A JP 21637090 A JP21637090 A JP 21637090A JP 21637090 A JP21637090 A JP 21637090A JP H04100697 A JPH04100697 A JP H04100697A
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- JP
- Japan
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- ram
- nut
- ball screw
- screw shaft
- nuts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 241000543375 Sideroxylon Species 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/008—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by a rod swinging between a fixed plane and the ram
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、半導体リード成形装置等のプレス装置に関す
る。
る。
半導体リード成形装置用のプレス装置としては、従来よ
り、油圧プレス式、クランクプレス式がある。
り、油圧プレス式、クランクプレス式がある。
油圧プレス式としては特公昭６１−５７７０７号公報に
８己載されたものがある。またクランクプレス式として
は特開平１−１６１７３９号公報に記載されたものがあ
る。
８己載されたものがある。またクランクプレス式として
は特開平１−１６１７３９号公報に記載されたものがあ
る。
油圧プレス式の問題点としては、油圧の切換が大規模と
なり、発生振動や騒音が大きく、ラムスピード、加圧力
、下死点精度等の制御性が悪く、形状が大きく、効率が
悪いことが挙げられる。
なり、発生振動や騒音が大きく、ラムスピード、加圧力
、下死点精度等の制御性が悪く、形状が大きく、効率が
悪いことが挙げられる。
また、クランクプレス式の問題点としては、加圧力が下
死点付近の数ｍｍでしか発生せず、使用範囲が狭し）こ
とが挙げられる。
死点付近の数ｍｍでしか発生せず、使用範囲が狭し）こ
とが挙げられる。
本発馴は、制御性の改善、騒音の低下、形状小型化、効
↓改善、使用範囲拡大を解決課題とする。
↓改善、使用範囲拡大を解決課題とする。
本発明は、サーボモータによって回転駆動され、長手方
向の中央部から右ネジと左ネジを形成したボールネジ軸
と、このボールネジ軸の前記右ネジおよび左ネジにそれ
ぞれ螺合された右ナツトおよび左ナツトと、これらの右
ナツトおよび左ナットに先端を回動自在に固定され、基
端がラムの上端に回動自在に固定された一対のリンクと
、垂直方向に昇降可能に支持されたラムとより構成した
プレス装置により前記課題を解決した。
向の中央部から右ネジと左ネジを形成したボールネジ軸
と、このボールネジ軸の前記右ネジおよび左ネジにそれ
ぞれ螺合された右ナツトおよび左ナツトと、これらの右
ナツトおよび左ナットに先端を回動自在に固定され、基
端がラムの上端に回動自在に固定された一対のリンクと
、垂直方向に昇降可能に支持されたラムとより構成した
プレス装置により前記課題を解決した。
本発明では、サーボモータを駆動すると、ボールネジ棒
が一定方向に回転する。このボールネジ軸には右ネジと
左ネジが形成されており、それぞれ右ナツトと左ナツト
が螺合されているので、両ナツトは互いに接近し、ある
いは離反する。両ナツトには一対のリンクが回動自在に
固定されており、またリンクの基端はラムの上端に回動
自在に固定されているので、ラムは昇降することになる
。
が一定方向に回転する。このボールネジ軸には右ネジと
左ネジが形成されており、それぞれ右ナツトと左ナツト
が螺合されているので、両ナツトは互いに接近し、ある
いは離反する。両ナツトには一対のリンクが回動自在に
固定されており、またリンクの基端はラムの上端に回動
自在に固定されているので、ラムは昇降することになる
。
以下、本発明を実施例を参照しながら具体的に説明する
。
。
第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図はその側
面図、第３図はリンク部の側面図である。
面図、第３図はリンク部の側面図である。
これらの図において、１はケース、２はサーボモータ、
４は操作パネルである。
４は操作パネルである。
ケース１内にはボールネジ軸５が軸受６，７によって回
転自在に支承されており、このボールネジ軸５には、第
１図に示されるように中央から右は右２・ジ５ａ１左は
左ネジ５ｂが形成されている。この右ネジ５ａおよび左
ネジ５ｂに螺合する右ナツト８および左ナツト９が、ボ
ールネジ軸５の回転に伴って回転しないように、かつボ
ールネジ軸５の長手方向に沿って移動できるように、ケ
ース１に設けたリニア軸受１０に左右動可能に取り付け
られている。
転自在に支承されており、このボールネジ軸５には、第
１図に示されるように中央から右は右２・ジ５ａ１左は
左ネジ５ｂが形成されている。この右ネジ５ａおよび左
ネジ５ｂに螺合する右ナツト８および左ナツト９が、ボ
ールネジ軸５の回転に伴って回転しないように、かつボ
ールネジ軸５の長手方向に沿って移動できるように、ケ
ース１に設けたリニア軸受１０に左右動可能に取り付け
られている。
右ナツト８および左ナツト９には左右に軸１１が突設さ
れており、この軸１１に回動自在に右リンク１２および
左リンク１３の上端が取り付けられている。
れており、この軸１１に回動自在に右リンク１２および
左リンク１３の上端が取り付けられている。
右リンク１２および左リンク１３の下端はラム１４の上
部に設けた共通の枢軸１５に取り付けられている。
部に設けた共通の枢軸１５に取り付けられている。
前記サーボモータ２の出力軸およびボールネジ軸５には
それぞれブー’Ｊ１６ １７が取り付けられており、両
ブーＩＪ１６ １７にはタイミングベルト１８が１けら
れて回転を伝達するようにしている。サーボモータ２の
回転位置はロークリエンコーダ１９によって検出される
。
それぞれブー’Ｊ１６ １７が取り付けられており、両
ブーＩＪ１６ １７にはタイミングベルト１８が１けら
れて回転を伝達するようにしている。サーボモータ２の
回転位置はロークリエンコーダ１９によって検出される
。
なお、ケース１の内部にはおよそボールネジ軸５の位置
まで潤滑油が満たされており、ボールネジ軸５およびラ
ム１４はケース１に対してオイルシール２０てンールさ
れている。
まで潤滑油が満たされており、ボールネジ軸５およびラ
ム１４はケース１に対してオイルシール２０てンールさ
れている。
ラム１４の下部にはラム１４の位置を検出する検出アー
ム２１が固定されており、検出アーム２１の先端には検
出ロッド２２が連結されている。そして検出ロッド２２
の先端位置を異なる高さに配置されたフォトセンサ２３
で検出するようにしている。
ム２１が固定されており、検出アーム２１の先端には検
出ロッド２２が連結されている。そして検出ロッド２２
の先端位置を異なる高さに配置されたフォトセンサ２３
で検出するようにしている。
なお２４は電磁ブレーキである。
以上のように構成されたプレス装置の制御方法について
説明する。
説明する。
第４図は制御系の構成を示すブロック図であり、３１は
ラム１４の下降位置、上昇位置の設定部、３２Ａ３２Ｂ
はロークリエンコーダ２４のＡ相、Ｂ相のパルスデー
タをカウントする加算カウンタおよび減算カウンタ、３
３は設定部３１からの指令値と加算カウンタ３２＾およ
び減算カウンタ３２Ｂ からのカウントパルスとの演算
を行う演算制御部、３４は演算制御部３３て演算された
指令信号とロークリエンコーダ１９からの位置フィード
バックパルスとに基づいてサーボモータ２を駆動するサ
ーボモータドライバである。
ラム１４の下降位置、上昇位置の設定部、３２Ａ３２Ｂ
はロークリエンコーダ２４のＡ相、Ｂ相のパルスデー
タをカウントする加算カウンタおよび減算カウンタ、３
３は設定部３１からの指令値と加算カウンタ３２＾およ
び減算カウンタ３２Ｂ からのカウントパルスとの演算
を行う演算制御部、３４は演算制御部３３て演算された
指令信号とロークリエンコーダ１９からの位置フィード
バックパルスとに基づいてサーボモータ２を駆動するサ
ーボモータドライバである。
なお、本実施例では、ロークリエンコーダ１９として、
インクリメンタルエンコーダを用い、Ａ相Ｂ相を別々に
カウントすることとしている。
インクリメンタルエンコーダを用い、Ａ相Ｂ相を別々に
カウントすることとしている。
因みに、位置決めサーボを使用して、加圧力を発生させ
るには、金型下死点を超えるス）ｏ−りを設定して下降
させる。しかし、この際、戻りの上昇量が不明になるた
め、その対策として、■上死点近くに、減速点センサを
設け、そこまで高速原点復帰、減速点−原点までを低速
運転する。
るには、金型下死点を超えるス）ｏ−りを設定して下降
させる。しかし、この際、戻りの上昇量が不明になるた
め、その対策として、■上死点近くに、減速点センサを
設け、そこまで高速原点復帰、減速点−原点までを低速
運転する。
■インクリメンタルエンコーダを止め、アブソリュート
エンコーダを設置する。
エンコーダを設置する。
等が考えられる。
■の方法では、戻りに時間がかかり、装置のインデック
スタイムが長くなる。■の方法では、インデックスタイ
ムの改善は出来るがコスト高となる。
スタイムが長くなる。■の方法では、インデックスタイ
ムの改善は出来るがコスト高となる。
そこで本実施例では、インクリメンタルエンコーダのＡ
相、Ｂ相を別々にカウントすることにより、特に下死点
にて加圧時に金型の反力等により下死点にてエンコーダ
スリットを往復するような振動が起こったときても、か
なりの精度で現在位置を維持できる回路を付加した。こ
のカウンタデータを制御部にて取込み、演算の後、戻り
量を決定するが、上記ニーカウントをしても±１パルス
の誤差は出るたと、その雫から１０パルス少ない量で高
速位置決とし、後は原点合わせ動作とする。
相、Ｂ相を別々にカウントすることにより、特に下死点
にて加圧時に金型の反力等により下死点にてエンコーダ
スリットを往復するような振動が起こったときても、か
なりの精度で現在位置を維持できる回路を付加した。こ
のカウンタデータを制御部にて取込み、演算の後、戻り
量を決定するが、上記ニーカウントをしても±１パルス
の誤差は出るたと、その雫から１０パルス少ない量で高
速位置決とし、後は原点合わせ動作とする。
こうすることにより、インデックスタイムに大きな影響
を与えることなく、少ないコストで毎回正確な動作が可
能となる。
を与えることなく、少ないコストで毎回正確な動作が可
能となる。
第５図は具体的な制御例を示すフローチャートである。
第５図における各ステップの処理は次の通りである。
ステップ１００．サーボカウントをクリアする。具体的
には、加算カウンタ３２＾１減算カウンタ３２Ｂ、演算
制御部３３．サーボモータドライバ３４のそれぞれのカ
ウント 値を０にクリアする。
には、加算カウンタ３２＾１減算カウンタ３２Ｂ、演算
制御部３３．サーボモータドライバ３４のそれぞれのカ
ウント 値を０にクリアする。
ステップ１１０ モータフィードバックパルスカウント
の読み込みを開始する。
の読み込みを開始する。
ステップ１２０゛予め操作パネル上て設定されたデータ
によりサーボモータ２を駆動して ラム１４の下降を開始し、プレス動作 をさせる。設定内容としては、移動 距離＋オフセット、加減速ポイント およびそれに伴う各速度設定。
によりサーボモータ２を駆動して ラム１４の下降を開始し、プレス動作 をさせる。設定内容としては、移動 距離＋オフセット、加減速ポイント およびそれに伴う各速度設定。
ステップ１３０ サーボドライバに与えている下降指令
移動量に見合うパルスをサンプリ ンクする。
移動量に見合うパルスをサンプリ ンクする。
ステップ１４０：Ｗ作パネルで設定された目標減速ポイ
ントに対して指令移動量との比較 判断を行う。すなわち、指令移動量 が現在どれくらいの指令量を出し終 えていて目標とする減速ポイントに その量が到達しているかを判断して いる。
ントに対して指令移動量との比較 判断を行う。すなわち、指令移動量 が現在どれくらいの指令量を出し終 えていて目標とする減速ポイントに その量が到達しているかを判断して いる。
ステップ１５０．ステップ１４０ て減速ポイントを確
認後、モータは設定された減速スピー ドで速度を変更する。
認後、モータは設定された減速スピー ドで速度を変更する。
ステップ１６０：Ｗ作パネルで設定された移動距離に対
してサーボドライバがその移動距 離−オフセット−移動距離の位置決 め完了信号が出るのを待つ。
してサーボドライバがその移動距 離−オフセット−移動距離の位置決 め完了信号が出るのを待つ。
ステップ１７０：位置決緬完了後、物理的に〈金型スト
ッパー等にヨリ）ストロークエン ドとなっているが、オフセント量だ けモータは回転しようとし、モータ は最大トルクを発生する。このステ ップではモータトルクを制限する。
ッパー等にヨリ）ストロークエン ドとなっているが、オフセント量だ けモータは回転しようとし、モータ は最大トルクを発生する。このステ ップではモータトルクを制限する。
ステップ１８０ニステツプ１７０ の状態を操作パネル
で設定された時間だけ保持する。
で設定された時間だけ保持する。
ステップ１９０ニステツプ１７０ におけるオフセット
量を０にクリアする。 （加圧終了） ステップ２００：モータの位置を加減速カウンタで読み
取る。
量を０にクリアする。 （加圧終了） ステップ２００：モータの位置を加減速カウンタで読み
取る。
ステップ２１０°モータを確実に動作させるために、１
０パルス（約０．０１ ｍ口）程マイナスにオフセット
し、上昇移動指令にす る。
０パルス（約０．０１ ｍ口）程マイナスにオフセット
し、上昇移動指令にす る。
ステップ２２０゛モータは上昇する。
ステップ２３０ ステップ１３０ と同様の動作をする
。
。
ステップ２４０操作パネルにより設定された目標加速（
ポイントとサンプリングデータ） の比較判断をする。
ポイントとサンプリングデータ） の比較判断をする。
ステップ２５０：Ｗ作パネルて設定された加速スピード
に変更する。
に変更する。
ステップ２６０．ステップ２１０ て指定された移動量
に到達するのを位置決め完了信号で判 断する ステップ２７０：モータはマイナスのオフセット距離だ
け原点速度で原点復帰する。
に到達するのを位置決め完了信号で判 断する ステップ２７０：モータはマイナスのオフセット距離だ
け原点速度で原点復帰する。
ステップ２８０；モータの２相検出後、モータは停止す
る。
る。
以上に説明したように、本発明によれば、下記の効果を
奏する。
奏する。
■プレス装置の形状を小さくできる。
■プレス装置の発生騒音を抑えられる。
■金型ストッパ衝突時の衝撃力、衝撃音を抑えられる。
■簡単な設定にて、被加工物に対し、最適のプレス状態
を設定できる。
を設定できる。
第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図はその側
面図、第３図はリンク部の側面図、第４図は制御系の構
成を示すブロック図、第５図は具体的な制御例を示すフ
ローチャートである。 １：ケース ２：サーボモータ４：操作パネ
ル ５２ボールネジ軸５ａ：右ネジ
５ｂ：左ネジ６．７：軸受 ８：右ナツト ９：左ナツト １０：リニア軸受１１：軸
１２：右リンクＩ３：左リンク
１４：ラム １５：枢軸 １６．１７：ブーリ１８：タ
イミングベルト １９：ロークリエンコーダ ２０：オイルンール ２Ｉ；検出アーム２２：検出
ロッド ２３：フォトセンサ２４°電磁ブレーキ ３１：設定部 ３２Ａ；加算カウンタ３２Ｂ
：減算カウンタ ３３；演算制御部３４ サーボ
モータドライバ
面図、第３図はリンク部の側面図、第４図は制御系の構
成を示すブロック図、第５図は具体的な制御例を示すフ
ローチャートである。 １：ケース ２：サーボモータ４：操作パネ
ル ５２ボールネジ軸５ａ：右ネジ
５ｂ：左ネジ６．７：軸受 ８：右ナツト ９：左ナツト １０：リニア軸受１１：軸
１２：右リンクＩ３：左リンク
１４：ラム １５：枢軸 １６．１７：ブーリ１８：タ
イミングベルト １９：ロークリエンコーダ ２０：オイルンール ２Ｉ；検出アーム２２：検出
ロッド ２３：フォトセンサ２４°電磁ブレーキ ３１：設定部 ３２Ａ；加算カウンタ３２Ｂ
：減算カウンタ ３３；演算制御部３４ サーボ
モータドライバ
Claims (1)
- １、サーボモータによって回転駆動され、長手方向の中
央部から右ネジと左ネジを形成したボールネジ軸と、こ
のボールネジ軸の前記右ネジおよび左ネジにそれぞれ螺
合された右ナットおよび左ナットと、これらの右ナット
および左ナットに先端を回動自在に固定され、基端がラ
ムの上端に回動自在に固定された一対のリンクと、垂直
方向に昇降可能に支持されたラムとよりなるプレス装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02216370A JP3083101B2 (ja) | 1990-08-15 | 1990-08-15 | プレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02216370A JP3083101B2 (ja) | 1990-08-15 | 1990-08-15 | プレス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04100697A true JPH04100697A (ja) | 1992-04-02 |
| JP3083101B2 JP3083101B2 (ja) | 2000-09-04 |
Family
ID=16687513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02216370A Expired - Lifetime JP3083101B2 (ja) | 1990-08-15 | 1990-08-15 | プレス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3083101B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05169151A (ja) * | 1991-12-16 | 1993-07-09 | Mekatoro Joban Internatl:Kk | パンチプレス機 |
| US5510593A (en) * | 1993-01-27 | 1996-04-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for separating a temperature-adhered electrode tip |
| WO1997001405A1 (en) * | 1995-06-27 | 1997-01-16 | Fanuc Ltd | Punch press system and control method therefor |
| JP2001179360A (ja) * | 1999-12-22 | 2001-07-03 | Amada Co Ltd | パンチプレスにおける成形加工金型昇降装置 |
| JP2007181850A (ja) * | 2006-01-06 | 2007-07-19 | San-Ai Eco System Co Ltd | 圧縮機および圧縮方法 |
| WO2008020525A1 (en) * | 2006-08-14 | 2008-02-21 | Ihi Corporation | Servo press and method of operating the same |
| ITTV20130124A1 (it) * | 2013-08-01 | 2015-02-02 | Mac Srl | "dispositivo di spinta a ginocchiera per pressa" |
| JP2018001322A (ja) * | 2016-06-30 | 2018-01-11 | 株式会社ハシマ | 裁断ヘッド |
| CN114633504A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-06-17 | 扬州市海力精密机械制造有限公司 | 一种用于伺服电动粉末成型机的上压制机构 |
-
1990
- 1990-08-15 JP JP02216370A patent/JP3083101B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05169151A (ja) * | 1991-12-16 | 1993-07-09 | Mekatoro Joban Internatl:Kk | パンチプレス機 |
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| CN114633504A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-06-17 | 扬州市海力精密机械制造有限公司 | 一种用于伺服电动粉末成型机的上压制机构 |
| CN114633504B (zh) * | 2022-03-10 | 2023-09-29 | 扬州市海力精密机械制造有限公司 | 一种用于伺服电动粉末成型机的上压制机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3083101B2 (ja) | 2000-09-04 |
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