JPH0618669B2

JPH0618669B2 - 折曲げ加工機械

Info

Publication number: JPH0618669B2
Application number: JP60176869A
Authority: JP
Inventors: 純一小山
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1985-08-13
Filing date: 1985-08-13
Publication date: 1994-03-16
Anticipated expiration: 2009-03-16
Also published as: JPS6238723A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、板状のワークピースを折曲げ加工する機械に
係り、さらに詳細には、例えば加工エライン上を水平に
移送される板状のワークピースの水平を保持して、ワー
クピースの端縁部を例えばＬ字形状に折曲げ加工する機
械に関する。

［従来技術の説明］板状のワークピースの端縁部をＬ字形状に折曲げ加工す
る機械としては、例えばタンジェントベンダー等が知ら
れている。タンジェントベンダーは、ワークピースを下
方から支持するボトムダイと、ボトムダイに対して上方
からワークピースを押圧する上下動自在なトップダイお
よびこれらボトムダイとトップダイとの間に押圧支持さ
れた状態のワークピースの端縁部を上方向へ折曲げる回
動自在なベンドビームを備えてなるものである。

しかしながら、この種折曲げ加工機械にあっては、前記
ボトムダイと前記トップダイとの間に押圧支持力を適正
化し製品精度を良好とするのが困難であった。即ち、一
般に、ボトムダイとトップダイとの間に所定の押圧支持
力を与えてベンドビームを作用させた場合、ベンドビー
ムの曲げ圧によってワークピースはベンドビーム方向へ
ひき込まれるのである。そして、このひき込まれた量は
曲げ圧Ｂに対する押圧支持力Ｐの割合Ａ（Ａ＝Ｐ／Ｂ）
が大きいほど小さくなり、又、この割合Ａがある程度の
値になるとそれ以後はほとんど一定となることが知られ
ている。従って、この限りでは、曲げ圧に対する押圧支
持力の割合Ａは大きければ大きいほど良いかのようであ
る。

一方、一般に折曲げ加工機械においては前記の如き押圧
支持力Ｐは固定フレームとボトムダイ或いは固定フレー
ムとトップダイ間に与えることで発生される。そして、
これら固定フレームは所定の剛性値を有している。従っ
て、前記割合Ａをある程度以上大きくした場合には固定
フレームに「そり」を生じワークピースにもそりを生ぜ
しめる結果となるのである。

このような理由から、曲げ圧Ｐに対する押圧支持力Ｆの
割合Ａには固定フレームのそりが大きくならない程度
で、かつ前記ひき込まれ量が所定量以下となる値が存在
するのであるが、従来の折曲げ加工機械ではこの値を適
正化することができずひき込まれ量を大きくしすぎで製
品精度を悪くしたり、或いは製品にそりを生じさせる結
果となっていたのである。

［発明の目的］本発明は上記問題点を改善し、ボトムダイ及びトップダ
イ間のワークピースの押圧支持力を適正化し、製品精度
を良好とすることができる折曲げ加工機械を提供するこ
とを目的とする。

［発明の概要］前述したごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、板状の
ワークピースを支持するボトムダイと、上記ワークピー
スを上記ボトムダイに押圧するトップダイを備えて上下
動自在のラムと、上記ボトムダイとトップダイとによっ
て押圧固定されたワークピースの端縁部の折曲げ加工を
行う上下動自在なベンドビームとを備えてなる折曲げ加
工機械にして、前記ラムを押圧する複数の押圧シリンダ
を前記ワークピースの幅方向に適宜間隔に設け、上記各
押圧シリンダへ圧油を供給する油圧回路に、上記圧油の
圧力を制御自在の電磁比例弁を設け、前記ワークピース
の曲げ幅、材質および板厚に応じて前記各押圧シリンダ
による押圧支持力を演算して前記電磁比例弁を制御する
電磁比例弁制御部と、前記ワークピースの折曲幅に応じ
て必要な押圧シリンダを選択する押圧シリンダ選択部と
を備えてなり、前記ワークピースの板厚、材質、曲げ幅
に応じて必要な押圧シリンダのみを最適押圧力で作動す
る構成としてなるものである。

［実施例の説明］以下、この発明の一実施例を説明する。

第１図は、本発明を実施した折曲げ加工機械の正面図、
第２図は第１図におけるII−II線に沿った側断面図、第
３図は第２図における矢印IIIの部分の拡大図、第４図
は第３図におけるIV−IV線に沿った側断面説明図であ
る。

第１図、第２図を参照するに、板状のワークピースＷの
端縁部の折曲げ加工を行なう折曲げ加工機械は、総括的
に符号１で示されている。折曲げ加工装置１を構成する
フレーム本体３は、ベース５と、ベース５の両端部から
垂直に立設した左右のサイドフレーム７，９および左右
両端部をサイドフレーム７，９の上部に支承されて前後
に離隔された上部ビーム部材１１Ｆ，１１Ｒ等によって
構成されている。

ベース５の左右方向の中央部付近および前後方向の中央
部付近には、それぞれ前後方向及び左右方向に延伸され
る支持プレート１３Ａ，１３Ｂが立設してあり、左右方
向に延伸した一方の支持プレート１３Ｂの両端部はサイ
ドフレーム７，９に連結されている。これら支持プレー
ト１３Ａ，１３Ｂの上部には、左右両端部をサイドフレ
ーム７，９に連結した水平プレート１５が支持されてお
り、水平プレート１５の上面には、左右両端部をサイド
フレーム７，９に連結した複数のダイサポートプレート
１７Ｆ，１７Ｒが前後方向に適宜に離隔して立設してあ
る。この前後のダイサポート１７Ｆ，１７Ｒは、前後方
向に延伸した複数本の連結部材１９によって互に連結さ
れており、その上部には、両端部を前後サイドフレーム
７，９に連結された前後のボトムダイ２１Ｆ，１２Ｒが
それぞれ支持されている。

上記ボトムダイ２１Ｆ，１２Ｒは、ワークピースＷを下
面から支持するものであって、このボトムダイ２１Ｆ，
２１Ｒのそれぞれの前後の適宜面には、ワークピースＷ
の幅寸法を検出するために、例えばリミットスイッチあ
るいは近接スイッチ等のごとき適宜のセンサ２３Ｆ，２
３Ｒが適宜間隔に複数配設してある。上記各センサ２３
Ｆ，２３Ｒは、後述する複数のロータリーアクチュエー
タ２５Ｆ，２５Ｒに対応して配置してあり、各センサ２
３Ｆ，２３Ｒは、ワークピースＷの有無を検出すること
によって、ワークピースの幅に対応してロータリーアク
チュエータ２５Ｆ，２５Ｒの作動を制御する作用をなす
ものである。

さらに第１図、第２図より理解されるように、前記ボト
ムダイ２１Ｆ，２１Ｒの上方位置には、ラム２７が上下
動自在に配置されている。ラム２７は前後のボトムダイ
２１Ｆ，２１Ｒの間隔よりも前後幅が大きく、かつ左右
方向に大きく延伸してある。ラム２７の左右両側部は、
前記サイドフレーム７，９の内側面にブラケット２９を
介して装着された左右の昇降用シリンダ３１のピストン
ロッド３１Ｒと枢支連結してある。したがって、昇降用
シリンダ３１の作動によってラム２７は上下動されるこ
ととなる。

上記ラム２７を垂直にガイドするために、前記上部ビー
ム部材１１Ｆの後面中央部にはガイドブロック３３が垂
直に取付けてあり、ラム２７の上面中央部には台形状の
ガイドブラケット３５が立設してある。そして、ガイド
ブラケット３５には、ガイドブロック３３の垂直な側面
を転動自在なガイドローラ３７を回転自在に備えた複数
のローラブラケット３９が装着されている。したがって
ラム２７は、昇降用シリンダ３１の作動に伴ってガイド
ブロック３３に案内されて垂直に上下動することとな
る。

上記ラム２７の下面の前後部には、前記ボトムダイ２１
Ｆ，２１ＲにワークピースＷを押圧固定するためのトッ
プダイ４１Ｆ，４１Ｒがそれぞれ着脱自在に取付けられ
ている。このトップダイ４１Ｆ，４１Ｒは、複数に分割
された適宜寸法の複数の分割片を、ワークピースＷの幅
寸法に応じて適宜の長さ寸法に組合わせて使用される。

ワークピースＷを上記トップダイ４１Ｆ，４１Ｒとボト
ムダイ２１Ｆ，２１Ｒとの間で押圧支持するための複数
の押圧シリンダ４３Ｆ，４３Ｒが前記上部ビーム部材１
１Ｆ，１１Ｒの下面に適宜間隔に装着してある。そし
て、ラム２７の上面には、各押圧シリンダ４３Ｆ，４３
Ｒと対応する前記した複数のロータリーアクチュエータ
２５Ｆ，２５Ｒが装着してあり、各ロータリーアクチュ
エータ２５Ｆ，２５Ｒの回動軸には、前記押圧シリンダ
４３Ｆ，４３Ｒの直下の位置および押圧シリンダ４３
Ｆ，４３Ｒの直下から離れた位置へ移動自在なＬ字形状
の可動ブロック４５Ｆ，４５Ｒが取付けてある。

可動ブロック４５Ｆ，４５Ｒは、ワークピースＷを検出
した各センサ２３Ｆ，２３Ｒの作動に応じて対応したも
ののみが作動される。したがって、ワークピースＷに対
応した位置の可動ブロック４５Ｆ，４５Ｒのみが各押圧
シリンダ４３Ｆ，４３Ｒの直下の位置へ位置決めされる
こととなり、ラム２７はワークピースＷに対応した部分
のみが押圧シリンダ４３Ｆ，４３Ｒによって押圧される
こととなる。これにより、ワークピースが左右の片側に
偏在するような場合であっても、ワークピースＷを均等
に押圧することができるのである。

前記トップダイ４１Ｆ，４１Ｒによってボトムダイ２１
Ｆ，２１Ｒに押圧固定されたワークピースＷの端縁部を
上方向へ折曲げるために、ボトムダイ２１Ｆ，２１Ｒの
内側には、ベンドビーム４７Ｆ，４７Ｒが上下動自在に
設けられている。より詳細には、ベンドビーム４７Ｆ，
４７Ｒは、上下動自在に設けられた曲げラム４９Ｆ，４
９Ｒの上部に取付けられており、各曲げラム４９Ｆ，４
９Ｒの下部は、複数のブラケット５１Ｆ，５１Ｒを介し
て前記水平プレート１５に回動自在に支承された偏心軸
５３Ｆ，５３Ｒの偏心部に嵌合支承されている。したが
って、偏心軸５３Ｆ，５３Ｒを適宜に回動して各曲げラ
ム４９Ｆ，４９Ｒを上昇せしめ、各ベンドビーム４７
Ｆ，４７Ｒを、ボトムダイ２１Ｆ，２１Ｒの上面よりも
上昇せしめることにより、トップダイ４１Ｆ，４１Ｒに
よってボトムダイ２１Ｆ，２１Ｒに押圧支持されている
ワークピースＷの端縁部を上方向へ曲げることができる
のである。

なお、前記各曲げラム４９Ｆ，４９Ｒは、前記ダイサポ
ートプレート１７Ｆ，１７Ｒとの間に弾装したコイルス
プリングのごとき適宜の弾機５５Ｆ，５５Ｒによって内
方向へ付勢されている。そして、各曲げラム４９Ｆ，４
９Ｒの切欠部４９Ｎを貫通して設けられた前記連結部材
１９に設けられた規制部材５７Ｆ，５７Ｒによって、各
曲げラム４９Ｆ，４９Ｒの内方向への大きな傾斜が規制
されている。

前記各偏心軸５３Ｆ，５３Ｒを回動するために、各偏心
軸５３Ｆ，５３Ｒにはそれぞれアーム部材５９Ｆ，５９
Ｒが一体的に取付けてあり、各アーム部材５９Ｆ，５９
Ｒの先端部には、曲げ用シリンダ６１Ｆ，６１Ｒのピス
トンロッド６３Ｆ，６３Ｒの先端部がピンを介して枢支
連結してある。したがって、各曲げ用シリンダ６１Ｆ，
６１Ｒのピストンロッド６３Ｆ，６３Ｒを伸縮作動する
ことによって、各偏心軸５３Ｆ，５３Ｒが回動されるよ
うになっている。

上記各曲げ用シリンダ６１Ｆ，６１Ｒの基部は、前記ベ
ース５に固定したブラケット６５Ｆ，６５Ｒに枢着され
ている。この各曲げ用リング６１Ｆ，６１Ｒは、ピスト
ンロッド６３Ｆ，６３Ｒのストロークを任意に変更自在
に構成されている。即ち、詳細は割愛するけれども、モ
ータＭ₁の制御によって曲げ用シリンダ６１Ｆ，６１Ｒ
におけるピストンロッド６３Ｆ，６３Ｒのストロークを
任意に調節することができ、前記偏心軸５３Ｆ，５３Ｒ
の回動量を調節できるようにしている。

前記ベンドビーム４７Ｆ，４７Ｒによってワークピース
Ｗの端縁部を折曲げるとき、ベンドビーム４７Ｆ，４７
Ｒをトップダイ４１Ｆ，４１Ｒの方向へ指向せしめる楔
形ガイド部材６７Ｆ，６７Ｒが前記ラム２７の下面に上
下位置調節自在に装着されている。より詳細には、ラム
２７の前後方向の中央部には、左右方向に適宜間隔に離
隔した複数のガイド部６９が垂設してあり、このガイド
部６９の前後面に前記楔形ガイド部材６７Ｆ，６７Ｒが
摺接しており、各楔形ガイド部材６７Ｆ，６７Ｒの傾斜
面が戦記ベンドビーム４７Ｆ，４７Ｒの上部側をトップ
ダイ４１Ｆ，４１Ｒ側へ案内するように形成されてい
る。したがって、前記曲げ用シリンダ６１Ｆ，６１Ｒの
作動によってベンドビーム４７Ｆ，４７Ｒがワークピー
スＷの端部を折曲げるべく上昇されるとき、ベンドビー
ム４７Ｆ，４７Ｒは楔形ガイド部材６７Ｆ，６７Ｒによ
ってトップダイ４１Ｆ，４１Ｒの方向へ指向され、ワー
クピースＷの端縁部を折曲げることとなる。

本実施例に係る折曲げ加工機械１は、第２図において、
左方向から一方のボトムダイ２１Ｆ，とトップダイ４１
Ｆ，との間へワークピースＷの移送位置決めを行なった
後に、ワークピースＷの一端縁部（第２図において右端
縁部）の折曲げ加工を行なう。その後、ラム２７を昇降
用シリンダ３１で上昇してワークピースＷの押圧支持解
除し、ワークピースＷを第２図において右方向へ移送
し、他方のボトムダイ２１Ｒとトップダイ４１Ｒとによ
ってワークピースＷを押圧支持した後に、ワークピース
Ｗの他端縁部（第２図において左端縁部）の折曲げ加工
を行なうものである。

上記のごとくワークピースＷの両端縁部の折曲げ加工を
行なうとき、ワークピースＷの両端縁部の位置決めを行
なうための位置決め装置７１が設けられている。詳細な
図示は省略しているけれども、上記位置決め装置７１
は、前記ベンドビーム４７Ｆ，４７Ｒの間に適宜間隔に
複数配設されている。ワークピースＷの端縁部の位置決
めを行なうべく位置決め装置７１に備えられたストッパ
７３は、第２図において左右方向に位置決め自在に設け
られていると共に、ワークピースＷの通過時にワークピ
ースＷと干渉しないように、ワークピースＷのパスライ
ンに対して没入自在に設けられている。

ワークピースＷの幅寸法に応じてトップダイ４１Ｆ，４
１Ｒの長さ寸法を変更すべく、前記トップダイ４１Ｆ，
４１Ｒはラム２７に対して左右方向へ移動固定自在に支
承されている。また適宜一方のサイドフレーム７には、
トップダイ４１Ｆ，４１Ｒを収納自在な複数の金型収納
部を備えたラック装置７５が装着してある。

ラック装置７５の詳細は割愛するが、ワークピースの幅
に応じて所定のトップダイを提供すべく前後多段に所定
のトップダイを収納する金型収納部を有している。

ラム２７の前後部に支承された前後のトップダイ４１
Ｆ，４１Ｒを同時に交換するために、ラム２７の前後面
には、それぞれ金型交換装置７７Ｆ，７７Ｒが設けられ
ている。より詳細には、ラム２７の前後面には、それぞ
れ左右方向に延伸したガイドレール７９Ｆ，７９Ｒが取
付けてあり、このガイドレール７９Ｆ，７９Ｒに金型交
換装置７７Ｆ，７７Ｒがそれぞれ移動自在に支承されて
いる。

前記ガイドレール７９Ｆ，７９Ｒに沿って金型交換装置
７７Ｆ，７７Ｒを左右方向へ移動するために、ラム２７
の前後面の左右両側部付近にはそれぞれプーリ８１（後
側のプーリは図示されていない）が回転自在に支承され
ている。各プーリ８１には、タイミングベルトのごとき
ベルト８３が掛回してあり、各ベルト８３には金型交換
装置７７Ｆ，７７Ｒがそれぞれ連結されている。一方、
プーリ８１は、ラム２７を前後方向に貫通した貫通軸８
５に一体的に取付けてあり、この貫通軸８５は、ブラケ
ット８７を介してラム２７に装着したサーボモータある
いはパルスモータのごとき制御モータＭ₂と連動連結し
てある。

上記構成により、制御モータＭ₂を回転することによ
り、前後の金型交換装置７７Ｆ，７７Ｒは、ガイドレー
ル７９Ｆ，７９Ｒに沿って左右方向へ同時に移動するこ
ととなる。

第３図、第４図を参照するに、前記金型交換装置７７Ｆ
（７７Ｒ）において、前記ガイドレール７９Ｆに沿って
左右方向に移動自在な移動ブロック８７は、適宜の連結
具８９を介して前記ベルト８３に連結してある。移動ブ
ロック８７には、フレーム７に穿設した貫通穴７Ｈを貫
通して前記ラック装置７５側へ突出可能なノーズ部８９
が形成してあり、このノーズ部８９には、移動ブロック
８７の移動方向に平行なガイドレール９１が形成されて
いる。ガイドレール９１には、先端部にミニシリンダ９
３を支承したスライド部材９５が移動自在に支承されて
いる。このスライド部材９５は、移動ブロック８７に支
承された引込みシリンダ９７のピストンロッド９７Ｒと
連結してある。したがって、引込みシリンダ９７を適宜
に作動することにより、移動ブロック８７に対してスラ
イド部材９５は往復動されることとなる。

第４図に示されるように、前記ミニシリンダ９３は、ト
ップダイ４１Ｆにおける各分割片の前側面に形成された
係合穴４１Ｈと係脱自在なピストンロッド９３Ｒを備え
ている。上記トップダイ４１Ｆの前側面には左右方向に
長い矩形状の切欠部４１Ｎが形成してあり、トップダイ
４１Ｆはこの切欠部４１Ｎを支持バー９９に係合するこ
とによって支持されている。支持バー９９は、ラム２７
の長手方向に延伸してあって、ラム２７の下面に固定し
た支持部材１０１に複数のボルト１０３およびコイルス
プリングのごとき弾機１０５を介して支承されている。

トップダイ４１Ｆの後側面には段部４１Ｓが形成してあ
ると共に傾斜部４１Ｂが形成されている。トップダイ４
１Ｆの段部４１Ｓは、前記支持バー９９と平行にラム２
７に設けた支持バー１０７に支持されており、傾斜部４
１Ｂは、ラム２７の適数箇所に上下動自在に設けられた
クランプ部材１０９に形成された傾斜部１０９Ｂと当接
してある。クランプ部材１０９は、ラム２７に装着した
トップダイ４１Ｆのクランプ用シリンダ１１１における
ピストンロッド１１１Ｒと連結してある。

上記トップダイ４１Ｆの傾斜部４１Ｂに作用するクラン
プ力は、第４図において左方向に押圧するものであっ
て、ワークピースＷの端縁部の折曲げ加工時にトップダ
イ４１Ｆに作用する力方向と同方向であるので、折曲げ
加工時にトップダイ４１Ｆの固定が緩むようなことがな
く、トップダイ４１Ｆのクランプ力は小さくてよいこと
となる。

上記構成により、ミニシリンダ９３におけるピストンロ
ッド９３Ｒをトップダイ４１Ｆの係合孔４１Ｈに係合し
移動ブロック８７を移動することによりトップダイ４１
Ｆが移動され、トップダイ４１の交換が行なわれ得る。
この際、引込みシリンダ９７の作動と移動ブロック８７
の位置決めを行なうとにより、ワークピースの幅に応じ
た適宜長さ寸法のトップダイ４１Ｆをラム２７側へ移動
できる。

以上の構成の折曲げ加工機械１は、ラム２７の上部に位
置し可動ブロック４５Ｆ，４５Ｒを介してトップダイ４
１Ｆ，４１Ｒをボトムダイ２１Ｆ，２１Ｒ方向へ押圧す
る押圧シリンダ４３Ｆ，４３Ｒを有している。又、ラム
２７を昇降駆動する昇降用シリンダ３１、ベンドビーム
４７Ｆ，４７Ｒを上下動させる曲げ用シリンダ６１Ｆ、
６１Ｒ、そして、ミニシリンダ９３、更に、トップダイ
をクランプするクランプ用シリンダ１１１等を有してい
る。

第５図に、これらシリンダを作動する油圧回路の一実施
例を示した。

油圧回路１１３は、モータＭ₃で駆動される３台の油ポ
ンプＰＬ１，ＰＬ２，ＰＨを有している。各ポンプＰＬ
１，ＰＬ２，ＰＨは油タンクＯＴ内の油を汲み取って、
油路ＯＬ１，ＯＬ２，ＯＬ３に圧油を供給する。

油路ＯＬ１にはチェックバルブＣＶ１が設けられ、油ポ
ンプＰＬ１とこのチェックバルブＣＶ１との間には電磁
弁付リリーフバルブＳＯＬ１が接続されている。又、油
路ＯＬ２には電磁バルブＳＯＬ２が設けられ、この電磁
バルブＳＯＬ２と油ポンプＰＬ２との間には電磁弁リリ
ーフバルブＳＯＬ３が接続されている。更に、油路ＯＬ
３には電磁バルブＳＯＬ４が設けられ、この電磁バルブ
ＳＯＬ４と油ポンプＰＨとの間には電磁比例弁ＤＲが接
続されている。

前記チェックバルブＣＶ１及び電磁バルブＳＯＬ２は油
路ＯＬ４に接続されている。そして、この油路ＯＬ４は
昇降切換用の電磁弁ＳＯＬ５を介して昇降用シリンダ３
１と接続されている。２台の昇降用シリンダ３１は給排
口共に並列接続されシリンダ排油側に接続される油路に
はバランス弁ＢＶを設けている。油路ＯＬ４昇降切換用
の電磁弁ＳＯＬ６，ＳＯＬ７を介して曲げ用シリンダ６
１Ｆ，６１Ｒと接続されている。油路ＯＬ４の油圧は前
記電磁弁ＳＯＬ２によって油路ＯＬ１又は油路ＯＬ２の
ものと切換制御可能である。以上により、昇降用シリン
ダ３１と曲げ用シリンダ６１Ｆ（６１Ｒ）には油路ＯＬ
１又はＯＬ２の圧油を供給することが可能である。

油路ＯＬ３に設けられた電磁弁ＳＯＬ４は油路ＯＬ５と
接続され、この油路ＯＬ５はチェックバルブＣＶ２を介
して前記油路ＯＬ４と接続されている。油路ＯＬ５の油
圧が低下したときはチェックバルブＣＶ２を介して油路
ＯＬ５に油路ＯＬ４からの油の補給が行なわれる態様で
ある。

油路ＯＬ５には電磁弁ＳＯＬａ，ＳＯＬｂ，ＳＯＬｃ…
を介して油圧シリンダ４３Ｆ，４３Ｒが、又、電磁弁Ｓ
ＯＬ８を介してクランプ用シリンダ１１１が、更に、電
磁弁ＳＯＬ９を介してミニシリンダ９３が接続されてい
る。

電磁弁ＳＯＬａ．ＳＯＬｂ，…ＳＯＬｅは前後一対の押
圧シリンダ４３Ｆ，４３Ｒの切換制御を行うものであ
る。

以上のような油圧回路の構成により、昇降シリンダ３
１、及び曲げ用シリンダ６１Ｆ，６１Ｒは油路ＯＬ１又
は油路ＯＬ２の圧油を供給されて作動されることにな
る。又、押圧シリンダ４３Ｆ，４３Ｒ及びクランプ用シ
リンダ１１１Ｆ，１１１Ｒ、並びにミニシリンダ９３
は、油路ＯＬ３の圧油を供給されて作動されるようにな
る。但し、油路ＯＬ４と油路ＯＬ５との間にはチェック
バルブＣＶ２が設けられているので、例えば、多数の押
圧シリンダ４３Ｆ又は４３Ｆが同時動作するときのよう
に多量の圧油を使用する場合には一時的に油路ＯＬ５に
油路ＯＬ４からの圧油が供給されることがある。なお、
油圧回路１１３には圧力計ＰＧや、圧力スイッチＰＳＷ
１，ＰＳＷ２，ＰＳＷ３等が設けられているが、これら
は適宜設けられるものである。

第６図は押圧シリンダ制御回路の構成ブロック図であ
る。

押圧シリンダ制御回路１１５はＮＣデータ管理モジュー
ル１１７と、押圧力演算モジュール１１９と、押圧シリ
ンダ選択モジュール１２１と、実行モジュール１２３，
１２５とを有して構成されている。

ＮＣデータ管理モジュール１１７はマニュアル入力、Ｎ
Ｃテープ入力、その他図示しない中央制御部からの通信
によるＮＣデータを入力し、入力データ内容から、ワー
クピースＷの板厚Ｔ、材質（抗張力）Ｓ、曲げ幅ｌを読
み取るものである。

押圧力演算モジュール１１９は板厚Ｔ、材質Ｓに基いて
ボトムダイ２１Ｆ，２１Ｒ，及びトップダイ４１Ｆ，４
１Ｒ間の押圧力、言い換えれば、押圧シリンダ４３Ｆ，
４３Ｒの押圧力の最適値Ｐを演算する。この最適値Ｐは
従来例でも示したように、ベンドビーム４７Ｆ，４７Ｒ
の作用に伴うワークピースのひき込まれ量と、フレーム
の撓みとを考慮して製品精度が良好となるように定めら
れるものである。

押圧シリンダ選択モジュール１２１は、曲げ幅ｌに応じ
て所定の押圧シリンダ４３Ｆ，４３Ｒを選択するもので
あり、ここからは押圧シリンダ選択信号Ｓｅが出力され
る。

実行モジュール１２３は押圧力演算モジュール１１９か
らの最適押圧力Ｐを入力し、この値に応じて所定の電流
Ｉを出力するようになっている。この電流Ｉは、例えば
５段のチャンネルＣＨ１，ＣＨ２，…ＣＨ５を選択する
ことが行われ得る。出力電流は電磁比例弁ＤＲに出力さ
れる。

実行モジュール１２５は押圧シリンダ選択モジュール１
２１からの選択信号Ｓｅを入力し、多数の電磁弁ＳＯＬ
ａ〜ＳＯＬｅのうち所定の電磁弁のみを作動させるもの
である。

以上の構成の押圧シリンダ制御回路１１５を備えた油圧
回路１１３では、ワークピースの板厚Ｔ、材質Ｓ、曲げ
幅ｌに応じて必要な押圧シリンダ４３Ｆ，４３Ｒのみを
最適押圧力で作動させることが可能となり、これにより
最適押え状態を形成することができるようになる。

［発明の効果］以上のごとき実施例の説明より理解されるように。要す
るに本発明は、板状のワークピースＷを支持するボトム
ダイ２１Ｆと、上記ワークピースＷを上記ボトムダイ２
１Ｆに押圧するトップダイ４１Ｆを備えて上下動自在の
ラム２７と、上記ボトムダイ２１Ｆとトップダイ４１Ｆ
とによって押圧固定されたワークピースＷの端縁部の折
曲げ加工を行う上下動自在なベンドビーム４７Ｆとを備
えてなる折曲げ加工機械にして、前記ラム２７を押圧す
る複数の押圧シリンダ４３Ｆを戦記ワークピースＷの幅
方向に適宜間隔に設け、上記各押圧シリンダ４３Ｆへ圧
油を供給する油圧回路に、上記圧油の圧力を制御自在の
電磁比例弁ＤＲを設け、前記ワークピースＷの曲げ幅、
材質及び板厚に応じて前記各押圧シリンダ４３Ｆによる
押圧支持力を演算して前記電磁比例弁ＤＲを制御する電
磁比例弁制御部と、戦記ワークピースＷの折曲幅に応じ
て必要な押圧シリンダ４３Ｆを選択する押圧シリンダ選
択部とを備えてなり、前記ワークピースＷの板厚、材
質、曲げ幅に応じて必要な押圧シリンダ４３Ｆのみを最
適押圧力で作動する構成としてなるものである。

上記構成より明らかなように、本発明においては、ラム
２７を押圧する押圧シリンダ４３Ｆは複数設けられてお
り、この押圧シリンダ４３Ｆの押圧力は、油圧回路に設
けた電磁比例弁ＤＲを制御することにより制御自在であ
り、折曲げ加工しようとするワークピースＷの板厚、材
質、曲げ幅に応じて電磁比例弁制御部において電磁比例
弁ＤＲの制御が行われ、押圧支持力が制御されるもので
ある。また、前記ワークピースＷの曲げ幅に応じて必要
な押圧シリンダ４３Ｆが選択されて最適押圧力で作動さ
れるものである。

したがって本発明によれば、ラム２７のワークピースＷ
の幅に対応する部分のみを押圧シリンダ４３Ｆにより押
圧するものであり、ラム２７のワークピースＷに対応し
ない部分を押圧してラム２７を変形せしめるようなこと
がないものである。

そして、ワークピースＷの曲げ幅に対応した部分の複数
の押圧シリンダ４３Ｆによる押圧力は、ワークピースＷ
の板厚、材質、曲げ幅に対応して最適に制御されている
から、ワークピースＷの端縁部の折曲げ加工時における
従来のごとき問題を生じるとがなく、より高精度の折曲
げ加工を行なうことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を実施した折曲げ加工装置の正面図、
第２図は第１図におけるII−II線に沿った側断面図、第
３図は第２図における矢印IIIの部分の拡大側面図、第
４図は第３図におれるIV−IV線に沿った側断面説明図、
第５図は油圧回路の説明図、第６図はこの油圧回路のう
ち押圧シリンダ部分を制御する押圧シリンダ制御回路の
ブロック説明図である。１……折曲げ加工機械２１Ｆ，２１Ｒ……ボトムダイ３１……昇降用シリンダ４１Ｆ，４１Ｒ……トップダイ４３Ｆ，４３Ｒ……押圧シリンダ４７Ｆ，４７Ｒ……ベンドビーム６１Ｆ，６１Ｒ……曲げ用シリンダ９３……ミニシリンダ１１１Ｆ，１１１Ｒ……クランプ用シリンダ１１７……ＮＣデータ管理モジュール１１９……押圧力演算モジュール１２１……押圧シリンダ選択モジュール１２３，１２５……実行モジュールＤＲ……電磁比例弁Ｔ……板厚Ｓ……材質（抗張力）ｌ……曲げ幅

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】板状のワークピース（Ｗ）を支持するボト
ムダイ（２１Ｆ）と、上記ワークピース（Ｗ）を上記ボ
トムダイ（２１Ｆ）に押圧するトップダイ（４１Ｆ）を
備えて上下動自在のラム（２７）と、上記ボトムダイ
（２１Ｆ）とトップダイ（４１Ｆ）とによって押圧固定
されたワークピース（Ｗ）の端縁部の折曲げ加工を行う
上下動自在なベンドビーム（４７Ｆ）とを備えてなる折
曲げ加工機械にして、前記ラム（２７）を押圧する複数
の押圧シリンダ（４３Ｆ）を前記ワークピース（Ｗ）の
幅方向に適宜間隔に設け、上記各押圧シリンダ（４３
Ｆ）へ圧油を供給する油圧回路に、上記圧油の圧力を制
御自在の電磁比例弁（ＤＲ）を設け、前記ワークピース
（Ｗ）の曲げ幅、材質及び板厚に応じて前記各押圧シリ
ンダ（４３Ｆ）による押圧支持力を演算して前記電磁比
例弁（ＤＲ）を制御する電磁比例弁制御部と、前記ワー
クピース（Ｗ）の折曲幅に応じて必要な押圧シリンダ
（４３Ｆ）を選択する押圧シリンダ選択部とを備えてな
り、前記ワークピース（Ｗ）の板厚、材質、曲げ幅に応
じて必要な押圧シリンダ（４３Ｆ）のみを最適押圧力で
作動する構成としてなることを特徴とする折曲げ加工機
械。