JPS6238723A - 折曲げ加工機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、板状のワークピースを折曲げ加工する機械に
係り、さらに詳細には、例えば加工ライン上を水平に移
送される板状のワークピースの水平を保持して、ワーク
ピースの端縁部を例えばし字形状に折曲げ加工する機械
に関する。

［従来技術の説明］ 板状のワークピースの端縁部をＬ字形状に折曲げ加工す
る機械としては、例えばタンジェントベンダー等が知ら
れている。タンジェントベンダーは、ワークピースを下
方から支持するボトムダイ押圧する上下動自在なトップ
ダイおよびこれらボ　　　　　“と、ボトムダイに対し
て上方からワークピースを　　　　　“トムダイとトッ
プダイとの間に押圧支持された状態のワークピースの端
縁部を上方向へ折曲げる回動自在なベンドビームを備え
てなるものである。

しかしながら、この種折曲げ加工機械にあっては、前記
ボトムダイと前記トップダイとの間の押圧支持力を適正
化し製品精度を良好とするのが困　　　　　あ１ありえ
。５、−ア５、よ、５イお、ツア　　　　　゛□ケイａ
ｏｎｃｉオ□８、ヵ、９え工、ア、１　　　　　・）−
ムを作用させた場合、ベンドビームの曲げ圧によってワ
ークピースはベンドビーム方向へひき込まれるのである
。そして、このひき込まれ吊は曲げ圧Ｂに対する押圧支
持力Ｐの割合へ（Ａ＝Ｐ／Ｂ）が大きいほど小さくなり
、又、この割合Ａがある程度の値になるとそれ以後はほ
とんど一定となることが知られている。従って、この限
りでは、曲げ圧に対づる押圧支持力の割合Ａは大きけれ
ば大きいほど良いかのようである。

一方、一般に折曲げ加工機械においては前記の如ぎ押圧
支持力Ｐは固定フレームとボトムダイ或いは固定フレー
ムとトップダイ間に与えることで発生される。そして、
これら固定フレームは所定の剛性値を有している。従っ
て、前記割合Ａをある程度以上大きくした場合には固定
フレームに「そり」を生じワークピースにもそりを生ぜ
しめる結果となるのである。

このような理由から、曲げ圧Ｐに対する押圧支持力Ｆの
割合Ａには固定フレームのそりが大きくならない程度で
、かつ前記ひき込まれ（イ）が所定量以下となる値が存
在するのであるが、従来の折曲げ加工機械ではこの値を
適正化することができずひき込まれ量を大きくしすぎで
製品精度を悪くしたり、或いは製品にそりを生じさぼる
結果となっていたのである。

［発明の目的］ 本発明は上記問題点を改善し、ボトムダイ及びトップダ
イ間のワークピースの押圧支持力を適正化し、製品精度
を良好とすることができる折曲げ加工機械を提供するこ
とを目的とする。

［発明の概要１ 上記目的を達成するために本発明では、所定幅のワーク
ピースを所定量だけ突出して所定の押圧力で押圧支持す
るボトムダイ及びトップタイと、該ボトムダイ及びトッ
プタイの突出し而に沿って前記ワークピースと直交する
方向に移動することにより前記ワークピースの突出し部
分を折曲げ加工するベンドビームと、折曲げ加工の作業
種別に応じた前記押圧支持力を演算する演算手段と、該
演算手段で演算された押圧支持力を前記ボ１へムダイ及
びトップダイに与える押圧支持力提供手段と、を有せし
めて折曲げ加工機械を構成し、折曲げ加工の作業種別に
応じてボトムダイ及びトップダイに与える押圧支持力を
適正化するようにした。

［実施例の説明１ 以下、この発明の一実施例を説明する。

第１図は、本発明を実施した折曲げ加工機械の正面図、
第２図は第１図におけるｆｆ−Ｉ［線に沿った側断面図
、第３図は第２図における矢印■の部分の拡大図、第４
図は第３図におけるＩＶ−■線に沿った側断面説明図で
ある。

第１図、第２図を参照するに、板状のワークピースＷの
端縁部の折曲げ加工を行なう折曲げ加工機械は、総括的
に符号１で示されている。折曲げ加工装置１を構成する
フレーム本体３は、ベース５と、ベース５の両端部から
垂直に立設した左右のサイドフレーム７．９および左右
両端部をサイドフレーム７．９の上部に支承されて前後
に離隔された上部ビーム部材１１Ｆ、１１’Ｒ等によっ
て構成されている。

ベース５の左右方向の中央部付近および前後方向の中央
部付近には、それぞれ前後方向及び左右方向に延伸され
る支持プレート１３Ａ、１３Ｂが立設してあり、左右方
向に延伸した一方の支持プレート１３Ｂの両端部はサイ
ドフレーム７．９に連結されている。これら支持プレー
ト１３Ａ、１３Ｂの上部には、左右両端部をサイドフレ
ーム７゜９に連結した水平プレート１５が支持されてお
り、水平プレート１５の上面には、左右両端部をサイド
フレーム７．９に連結した複数のダイサポートプレート
１７Ｆ、１７Ｒが前後方向に適宜に離隔して立設しであ
る。この前後のダイサポート１７Ｆ、１７Ｒは、前後方
向に延伸した複数本の連結部材１９によって互に連結さ
れており、その上部には、両端部を前記サイドフレーム
７．９に連結された前後のボトムダイ２１Ｆ、２１Ｒが
それぞれ支持されている。

上記ボトムダイ２１Ｆ、２１Ｒは、ワークピースＷを下
面から支持するものであって、このボトムダイ２１Ｆ、
２’ｌＲのそれぞれの前後の適宜面には、ワークピース
Ｗの幅寸法を検出するために、例えばリミットスイッチ
あるいは近接スイッチ等のごとぎ適宜のセンサ２３Ｆ、
２３Ｒが適宜間隔に複数配設しである。上記各センサ２
３Ｆ、２３Ｒは、後述する複数のロータリーアクチュエ
ータ２５Ｆ、２５Ｒに対応して配置してあり、各センサ
２３Ｆ、２３Ｒは、ワークピースＷの有無を検出するこ
とによって、ワークピースの幅に対応してロータリーア
クチュエータ２５Ｆ、２５Ｒの作動を制御する作用をな
すものである。

さらに第１図、第２図より理解されるように、前記ボト
ムダイ２１Ｆ、２１Ｒの上方位置には、ラム２７が上下
動自在に配置されている。ラム２７は前後のボトムダイ
２１Ｆ、２１Ｒの間隔よりも前後幅が大きく、かつ左右
方向に大ぎく延伸しである。ラム２７の左右両側部は、
前記サイドフレーム７．９の内側面にブラケット２９を
介して装着された左右の昇陪用シリンダ３１のピストン
ロッド３１Ｒと枢支連結しである。したがって、昇降用
シリンダ３１の作動によってラム２７は上下動されるこ
ととなる。

上記ラム２７を垂直にガイドするために、前記上部ビー
ム部材１１Ｆの後面中央部にはガイドブロック３３が垂
直に取付けてあり、ラム２７の上面中央部には台形状の
ガイドブラケット３５が立設しである。そして、ガイド
ブラケット３５には、ガイドブロック３３の垂直な側面
を転勤自在なガイドローラ３７を回転自在に備えた複数
のローラブラケット３つが装着されている。したがって
ラム２７は、昇降用シリンダ３１の作動に伴ってガイド
ブロック３３に案内されて垂直に上下動することとなる
。

上記ラム２７の下面の前後部には、前記ボトムダイ２１
Ｆ、２１ＲにワークピースＷを押圧固定するためのトッ
プダイ４１Ｆ、４１Ｒがそれぞれ＠脱自在に取付けられ
ている。このトップダイ４１Ｆ、４１Ｒは、複数に分割
された適宜寸法の複数の分割片を、ワークピースＷの幅
寸法に応じて適宜の長さ寸法に組合わせて使用される。

ワークピースＷを上記トップダイ４１Ｆ、４１Ｒ９とボ
トムダイ２１Ｆ、２１Ｒとの間で押圧支持するための複
数の押圧シリンダ４３Ｆ、４３Ｒが前記上部ビーム部材
１１Ｆ、１１Ｒの下面に適宜間隔に装着しである。そし
て、ラム２７の上面には、各押圧シリンダ４３Ｆ、４３
Ｒと対応する前記した複数のロータリーアクチュエータ
２５Ｆ。

２５Ｒが装着してあり、各ロータリーアクチュエータ２
５Ｆ、２５Ｒの回動輪には、前記押圧シリンダ４３Ｆ、
４３Ｒの直下の位置および押圧シリンダ４３Ｆ、４３Ｒ
の直下から離れた位置へ移動自在な１字形状の可動ブロ
ック４５Ｆ、４５Ｒが取付けである。

可動ブロック４５Ｆ、４５Ｒは、ワークピースＷを検出
した各センサ２３Ｆ、２３Ｒの作動・に応じて対応した
もののみが作動される。したがって、ワークピースＷに
対応した位置の可動ブロック４５Ｆ、４５Ｒのみが各押
圧シリンダタ４３Ｆ、４３Ｒの直下の位置へ位置決めさ
れることとなり、ラム２７はワークピースＷに対応した
部分のみが押圧シリンダ４３Ｆ、４３Ｒによって押圧さ
れることどなる。これにより、ワークピースＷが左右の
片側に偏在するような場合であっても、ワークピースＷ
を均等に押圧することができるのである。

前記トップダイ４１Ｆ、４１Ｒによってボトムダイ２１
Ｆ、２１Ｒに押圧固定されたワークピースＷの端縁部を
上方向へ折曲げるために、ボトムダイ２１Ｆ、２１Ｒの
内側には、ベンドビーム４７Ｆ、４７Ｒが上下動自在に
設けられている。より詳細には、ベンドビーム４７Ｆ、
４７Ｒは、上下動自在に設けられた曲げラム４９Ｆ、４
９Ｒの　　　　　１上部に取付けられており、各曲げラ
ム４９Ｆ、４　　　　　　’９Ｒの下部は、複数のブラ
ケット５１Ｆ、５１Ｒを介して前記水平プレート１５に
回動自在に支承された偏心軸５３Ｆ、５３Ｒの偏心部に
嵌合支承されている。したがって、偏心軸５３Ｆ、５３
Ｒを適宜に回動して各曲げラム４９Ｆ、４９Ｒを上昇せ
しめ、各ベンドビーム４７Ｆ、４７Ｒを、ボトムダイ２
１Ｆ、２１Ｒの上面よりも上昇せしめることにより、ト
ップダイ４１Ｆ、４１Ｒによってボトムダイ２１Ｆ、２
１Ｒに押圧支持されているワークピースＷの端縁部を上
方向へ曲げることができるのである。

なお、前記各曲げラム４９Ｆ、４９Ｒは、前記ダイサポ
ートプレート１７Ｆ、１７Ｒとの間に弾装したコイルス
プリングのごとき適宜の弾機５５Ｆ、５５Ｒによって内
方向へ１ｑ勢されている。そして、各曲げラム４９Ｆ、
４９Ｒの切欠部７Ｉ９Ｎを岩通して設（プられた前記連
結部材１９に設けられた規制部ｔＪ５７Ｆ、５７Ｒによ
って、各曲げラム４９Ｆ、４９Ｒの内方向への大きな傾
斜が規制されている。

前記各−心’Ｎｌ５３Ｆ、５３Ｒを回動するために、各
偏心軸５３Ｆ、５３Ｒにはそれぞれアーム部材５９Ｆ、
５９Ｒが一体的に取付けてあり、各アーム部材５９Ｆ、
５９Ｒの先端部には、曲げ用シリンダ６１Ｆ、６１Ｒの
ピストンロンドロ３Ｆ、６３Ｒの先端部がビンを介して
枢支連結しである。

したがって、各曲げ用シリンダ６１Ｆ、６１Ｒのビス１
ヘンロッド６３Ｆ、６３Ｒを伸縮作動することによって
、各偏心軸５３Ｆ、５３Ｒが回動されるようになってい
る。

七記各曲げ用シリンダ６１Ｆ、６１Ｒの基部は、前記ベ
ース５に固定したブラケッｌ”６５Ｆ、６５Ｒに枢着さ
れている。この各曲げ用シリンダ６１Ｆ、６１Ｒは、ピ
ストンロッド６３Ｆ、６３Ｒのストロークを任、俄に変
更自在に構成されている。

即ち、詳細は割愛する（プれども、モータＭ１の制御に
よって曲げ用シリンダ６１Ｆ、６１Ｒにおけるピストン
ロッド６３Ｆ、６３Ｒのストロークを任意に調節するこ
とができ、前記偏心軸５３Ｆ。

５３Ｒの回動量を調部できるようにしている。

前記ベンドビーム４７Ｆ、４７Ｒによってワークピース
Ｗの端縁部を折曲げるとき、ベンドビーム４７Ｆ、４７
Ｒをトップダイ４１Ｆ、１１１Ｒの方向へ指向せしめる
楔形ガイド部０６７Ｆ、６７Ｒが前記ラム２７の下面に
上下位置調節自在に装着されている。より詳細には、ラ
ム２７の前後方向の中央部には、左右方向に適宜間隔に
離隔した複数のカイト部６９が垂設してあり、このガイ
ド部６９の前後面に前記楔形ガイド部材６７Ｆ、６７Ｒ
が固接しており、各楔形ガイド部材６７Ｆ。

６７Ｒの傾斜面が前記ベンドビーム４７Ｆ、４７［マの
上部側を１〜ツブダイ４１Ｆ、４１Ｒ側へ案内づるよう
に形成されている。したがって、前記曲げ用シリンダ６
１Ｆ、６１Ｒの作動によってベンドビーム４７Ｆ、４７
ＲがワークピースＷの端部を折曲げるべく上昇されると
き、ベンドビーム４７Ｆ、４７Ｒは楔形ガイド部材６７
Ｆ、６７Ｒによってトップダイ４１Ｆ、４１Ｒの方向へ
指向され、ワークピースＷの端縁部を折曲げることとな
る。

本実施例に係る折曲げ加工１械１は、第２図において、
左方向から一方のボトムダイ２１Ｆ、とトップダイ４１
Ｆ、との間ヘワークビースＷの移送位置決めを行なった
後に、ワークピースＷの一端縁部（第２図において端縁
部）の折曲げ加工を行なう。その後、ラム２７を昇陪用
シリンダ３１で上昇してワークピースＷの押圧支持解除
し、ワークピースＷを第２図において右方向へ移送し、
他方のボトムダイ２１Ｒとトップダイ４１Ｒとによって
ワークピースＷを押圧支持した後に、ワークピースＷの
他端縁部（第２図において左端縁部）の折曲げ加工を行
なうものである。

上記のごとくワークピースＷの両端縁部の折曲げ加工を
行なうとき、ワークピースＷの両端縁部の位置決めを行
なうための位置決め装置７１が設けられている。詳細な
図示は省略しているけれども、上記位置決め装置７１は
、前記ベンドビーム４７Ｆ、４７Ｒの間に適宜間隔に複
数配設されている。ワークピースＷの端縁部の位置決め
を行なうべく位首決め装置７１に喝えられたス１〜ツバ
７３は、第２図において左右方向に位置決め自在に設け
られていると共に、ワークピースＷの通過時にワークピ
ースＷと干渉しないように、ワークピースＷのパスライ
ンに対して没入自在に設けられている。

ワークピースＷの幅寸法に応じてトップダイ４１Ｆ、４
１Ｒの長さ寸法を変更すべく、前記トップダイ４１Ｆ、
４１Ｒはラム２７に対して左右方向へ移動固定自在に支
承されている。また適宜−方のサイドフレーム７には、
トップダイ４１Ｆ。

４１Ｒを収納自在な複数の金型収納部を備えたラック装
置７５が装着しである。

ラック装置７５の詳細は割愛するが、ワークピースの幅
に応じて所定のトップダイを提供すべ（前後多段に所定
のトップダイを収納する金型収納部を有している。

ラム２７の前後部に支承された前後のトップダイ４１Ｆ
、４１Ｒを同時に交換するために、ラム２７の前後面に
は、それぞれ金型交換装置７７Ｆ。

７７Ｒが設けられている。より詳細には、ラム２７の前
後面には、それぞれ左右方向に延伸したガイドレール７
９Ｆ、７９Ｒが取付けてあり、このガイドレール７９Ｆ
、７９Ｒに金型交換装置７７Ｆ、７７Ｒがそれぞれ移動
自在に支承されている。

前記ガイドレール７９Ｆ、７９Ｒに沿って金型交換装置
７７Ｆ、７７Ｒを左右方向へ移動するために、ラム２７
の前後面の左右側側部付近にはそれぞれプーリ８１（後
側のブーりは図示されていない）が回転自在に支承され
ている。各プーリ８１には、タイミングベルトのごとき
ベルト８３が掛回してあり、各ベルト８３には金型交換
装置７７Ｆ、７７Ｒがそれぞれ連結されている。一方、
プーリ８１は、ラム２７を前後方向に貫通した貫通軸８
５に一体的に取付けてあり、この貫通軸８５は、ブラケ
ッ１−８７を介してラム２７に装着したサーボモータあ
るいはパルスモータのごとき制御モータＭ２と連動連結
しである。

上記構成により、制御モータ１８７を回転づることによ
り、前後の金型交ｆ！Ｘｌ装置７７Ｆ、７７Ｒは、ガイ
ドレール７９Ｆ、７９Ｒに沿って左右方向へ同時に移動
することとなる。

第３図、第４図を参照するに、前記金型交換装置７７Ｆ
　（７７Ｒ）において、前記ガイドレール７９Ｆ１．：
沿って左右方向に移動自在な移動ブロック８７は、適宜
の連結具８９を介して前記ベルト８３に連結しである。

移動ブロック８７には、フレーム７に穿設した貫通穴７
Ｈを貫通して前記ラック装置７５側へ突出可能なノーズ
部８つが形成してあり、このノーズ部８９には、移動ブ
ロック８７の移動方向に平行なガイドレール９１が形成
されている。ガイドレール９１には、先端部にミニシリ
ンダ８３を支承したスライド部材９５が移動自在に支承
されている。このスライド部材９５は、移動ブロック８
７に支承された引込みシリンダ９７のピストンロッド９
７Ｒと連結しである。

したがって、引込みシリンダ９７を適宜に作動すること
により、移動ブロック８７に対してスライド部材９５は
往復動されることとなる。

第４図に示されるように、前記ミニシリンダ９３は、ト
ップダイ４１Ｆにおける各分割片の前側面に形成された
係合孔４１Ｈと係脱自在なピストンロッド９３Ｒを備え
ている。上記トップダイ４１Ｆの前側面には左右方向に
長い矩形状の切欠部４１Ｎが形成してあり、トップダイ
４１Ｆはこの切欠部４１Ｎを支持バー９９に係合するこ
とによって支持されている。支持バー９９は、ラム２７
の長手方向に延伸してあって、ラム２７の下面に固定し
た支持部材１０１に複数のボルト１０３およびコイルス
プリングのごとき弾機１０５を介して支承され、ている
。

トップダイ４１Ｆの後側面には段部４１８が形成しであ
ると共に傾斜部４１Ｂが形成されている。　　　　１ト
ツプダイ４１Ｆの段部４１３は、前記支持バー９９と平
行にラム２７に設けた支持バー１０７に支持されており
、傾斜部４１Ｂは、ラム２７の適数箇所に上下動自在に
設けられたクランプ部材１０９に形成された傾斜部１０
９Ｂと当接しである。　　　　□フランツ部材１０９は
、ラム２７に装着したトップダイ４１Ｆのクランプ用シ
リンダ１１１におけるピストンロッド１１１Ｒと連結し
である。

上記トップダイ４１Ｆの傾斜部４１Ｂに作用するクラン
プ力は、第４図において左方向に押圧するものであって
、ワークピースＷの端縁部の折曲げ加工時にトップダイ
４１Ｆに作用する力方向と同方向であるので、折曲げ加
工時にトップダイ４１Ｆの固定が緩むようなことがなく
、トップダイ４１Ｆのクランプ力は小さくてよいことと
なる。

上記構成により、ミニシリンダ９３におけるピストンロ
ッド９３Ｒをトップダイ４１Ｆの係合孔４１Ｈに係合し
移動ブばツク８７を移動することによりトップダイ４１
Ｆが移動され、トップダイ４１の交換が行なわれ得る。

この際、引込みシリンダ９７の作動と移動ブロック８７
の位置決めを行なうことにより、ワークピースの幅に応
じた適宜長さ寸法のトップダイ４１Ｆをラム２７側へ移
動できる。

以上の構成の折曲げ加工機械１は、ラム２７の−Ｅ部に
位置し可動ブロック４５Ｆ、４５Ｒを介して１〜ツブダ
イ４１Ｆ、４１Ｒをボトムダイ２１Ｆ。

２１Ｒ方向へ押圧する押圧シリンダ４３Ｆ、４３Ｒを右
している。又、ラム２７を昇降駆動する昇降用シリンダ
３１、ベンドビーム４７Ｆ、４７Ｒを上下動さける曲げ
用シリンダ６１Ｆ、６１Ｒ１そして、ミニシリンダ９３
、更に、トップダイをクランプするクランプ用シリンダ
１１１等を有している。

第５図に、これらシリンダを作動する油圧回路の一実施
例を示した。

油圧回路１１３は、モータＭ３で駆動される３台の油ポ
ンプＰＬ１．ＰＬ２．ＰＨを有している。

各ポンプＰＬ１．ＰＬ２．ＰＨは油タンクＯＴ内の油を
汲み取って、油路０１１．Ｏ１２，Ｏ１２に圧油を供給
する。

油路ＯＬ１にはチェックバルブＣＶＩが設けられ、油ポ
ンプＰＬＩとこのチェックバルブＣＶ１との間には電磁
弁付リリーフバルブ５ＯＬＩが接続されている。又、油
路○Ｌ２には電磁バルブ５ＱＬ２が設けられ、この電磁
バルブ５ＱＬ２と油ポンプＰＬ２との間には電磁弁リリ
ーフバルブ５ＯＬ３が接続されている。更に、油路０１
３には電磁バルブ５ＯＬ４が設けられ、この電磁バルブ
５ＯＬ４と油ポンプＰ　Ｈとの間には電磁比例弁ＤＲが
接続されている。

前記チェックバルブＣＶ１及び電磁バルブ５ＯＬ２は油
路ＯＬ４に接続されている。そして、この油路ＯＬ４は
昇降切換用の？１［弁５ＯＬ５を介して昇降用シリンダ
３１と接続されている。２台の昇降用シリンダ３１は給
排口共に並列接続されシリンダ排油側に１ｇ続される血
路にはバランス弁ＢＶを設けている。油路○Ｌ４は昇降
切換用の電磁弁５ＯＬ６，５ＯＬ７を介して曲げ用シリ
ンダ６１Ｆ、６１Ｒと接続されている。油路○Ｌ４の油
圧は前記電磁弁５ＱＬ２によって油路ＯＬＩ又は油路Ｏ
Ｌ２のものと切換制御可能である。以上により、昇降用
シリンダ３１と曲げ用シリンダ６１Ｆ（６１Ｒ）には油
路ＯＬ１又はＯＬＬの圧油を供給することが可能である
。

油路０．　Ｌ　３に設けられた電磁弁５ＯＬ４は油路０
１５と接続され、この油路ＯＬ５はチェックバルブＣＶ
２を介して前記油路ＯＬ４と接続されている。油路ＯＬ
５の油圧が低下したとぎはチェックバルブＣＶ２を介し
て油路ＯＬ５に油路ＯＬ４から油の補給が行なわれる態
様である。

油路ＯＬ５には゛電磁弁５ＯＬａ　、５ＯＬｂ　、５Ｏ
Ｌｃ・・・を介して押圧シリンダ４３Ｆ、４３Ｒが、又
、電磁弁５ＰＬ８を介してクランプ用シリンダ１１１が
、更に、電磁弁５ＯＬ９を介してミニシリンダ９３が接
続されている。

電磁弁５ＯＬａ　、５ＯＬｂ　、　・５ＯＬｅは前後一
対の押圧シリンダ４３Ｆ、４３Ｒの切換制御を行うもの
である。

以上のような油圧回路の構成により、昇降シリンダ３１
、及び曲げ用シリンダ６１Ｆ、６１Ｒは油路０１１又は
油路ＯＬ２の圧油を供給されて作動されることになる。

又、押圧シリンダ４３Ｆ。

４３Ｒ及びクランプ用シリンダ１１１Ｆ、１１１Ｒ１並
びにミニシリンダ９３は、油路ＯＬ３の圧油を供給され
て作動されるようになる。但し、油路ＯＬ４と油路０１
５との間にはチェックバルブＣＶ２が設けられているの
で、例えば、多数の押圧シリンダ４３Ｆ又は４３Ｆが同
時動作をするときのように多量の圧油を使用する場合に
は一時的に油路ＯＬ５に油路ＯＬ４からの圧油が供給さ
れることがある。なお、油圧回路１１３には圧力計ＰＧ
や、圧力スイッチＰＳＷ１．ＰＳＷ２．ＰＳＷ３等が設
けられているが、これらは適宜設けられるものである。

第６図は押圧シリンダ制御回路の構成ブロック図である
。

押圧シリンダ制御回路１１５はＮＣデータ管理モジュー
ル１１７と、押圧力演桿モジュール１１９と、押圧シリ
ンダ選択モジュール１２１と、実行モジュール１２３．
１２５とを有して構成されている。

ＮＣデータ管理モジュール１１７はマニュアル入力、Ｎ
Ｃテープ入力、その他図示しない中央制御部からの通信
によるＮＣデータを入力し、入力データ内容から、ワー
クピースＷの板厚Ｔ１材質（抗張力）Ｓ、曲げ幅史を読
み取るものである。

押圧力演算モジュール１１９は板厚Ｔ、材質Ｓに基いて
ボトムダイ２１Ｆ、２１Ｒ，及びトップダイ４１Ｆ、４
１Ｒ間の押圧力、言い換えれば、押圧シリンダ４３Ｆ、
４３Ｒの押圧力の最適値Ｐを・演算する。この最適値Ｐ
は従来例でも示したように、ベンドビーム４７Ｆ、４７
Ｒの作用に伴うワークピースのひき込まれ量と、フレー
ムの撓みとを考慮して製品精度が良好となるように定め
られるものである。

押圧シリンダ選択モジュール１２１は、曲げ幅更に応じ
て所定の押圧シリンダ４３Ｆ、４３Ｒを選択するもので
あり、ここからは押圧シリンダ選択信号Ｓｅが出力され
る。

実行モジュール１２３は押圧力演算モジュール１１９か
らの最適押圧力Ｐを入力し、この値に応じて所定の電流
Ｉを出力するようになっている。

この電流■は、例えば５段のチャンネルＣＨＩ。

ＣＨ２，・・・ＣＨ５を選択することで行われ得る。

出力電流は電磁比例弁ＤＲに出力される。

実行モジュール１２５は押圧シリンダ選択モジュール１
２１からの選択信号ＳＯを入力し、多数の電磁弁５ＯＬ
ａ−８ＯＬｅのうち所定の電磁弁のみを作動させるもの
である。

以上の構成の押圧シリンダ制御回路１１５を備えた油圧
回路１１３では、ワークピースの板厚Ｔ、材質８１曲げ
幅更に応じて必要な押圧シリンダ４３Ｆ、４３Ｒのみを
最適押圧力で作動させることが可能となり、これにより
最適押え状態を形成することができるようになる。

［発明の効果］ 本発明はボトムダイとトップダイとの間の押圧力を最適
制御できる折曲げ加工装置に関するものである。従って
、本発明に係る折曲げ加工機械ではワークピースを最適
押圧力で押圧支持してベンドビームを作用させることが
可能であり、ワークピースに所定のひき込まれ量以上の
ひき込まれ量が生じたり、又、固定フレームの撓みを所
定量以上にすることがなく、製品精度を良好とすること
ができることになる。

【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明を実施した折曲げ加工装置の正面図、
第２図は第１図における■−■線に沿った側断面図、第
３図は第２図における矢印■の部分の拡大側面図、第４
図は第３図におれるＩＶ−ＩＶ線に沿った側断面説明図
、第５図は油圧回路の説明図、第６図はこの油圧回路の
うち押圧シリンダ部分を制御する押圧シリンダ制御回路
のブロック説明図である。 １・・・折曲げ加工機械 ２１Ｆ、２１Ｒ・・・ボトムダイ ３１・・・昇降用シリンダ ４１Ｆ、４１Ｒ・・・トップダイ ４３Ｆ、４３Ｒ・・・押圧シリンダ ４７Ｆ、４７Ｒ・・・ベンドビーム ６１Ｆ、６１Ｒ・・・曲げ用シリンダ ９３・・・ミニシリンダ １１１Ｆ、１１１Ｒ・・・クランプ用シリンダ１１７・
・・ＮＣデータ管理モジュール１１９・・・押圧力演算
モジュール １２１・・・押圧シリンダ選択モジュール１２３．１２
５・・・実行モジュール ＯＲ・・・電磁比例弁 ■・・・板厚 Ｓ・・・材質（抗張力） 吏・・・曲げ幅 第１図 第２図 田 第３図 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定幅のワークピースを所定量だけ突出して所定
   の押圧力で押圧支持するボトムダイ及びトップダイと、
   該ボトムダイ及びトップダイの突出し面に沿つて前記ワ
   ークビスと直交する方向に移動することにより前記ワー
   クピースの突出し部分を曲げ加工するベンドビームと、
   折曲げ加工の作業種別に応じて前記押圧支持力を演算す
   る演算手段と、該演算手段で演算された押圧支持力を前
   記ボトムダイ及びトップダイに与える押圧支持力提供手
   段と、を有して構成される折曲加工機械。
2. （２）前記折曲げ加工の作業種別は、ワークピースの種
   類、即ち、折曲幅及び材質並びに板厚に応じて定められ
   る特許請求の範囲第１項に記載の折曲加工機械。