JPH0618711Y2 - 熱切断加工機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は熱切断加工機に係り、更に詳細には、熱切断
加工機として例えばレーザ切断加工機やプラズマ切断加
工機などのワークを支持するワーク支持装置の改良に関
する。

（従来の技術） 従来、レーザ切断加工機あるいはプラズマ切断加工機な
どの熱切断加工機にあっては、ワークを支持し、且つ、
製品を排出するためのシュータテーブルを熱切断加工位
置に備えているのが一般的である。そのシュータテーブ
ルには、複数個のワークを支承するフリーボールベアリ
ングが設けられている。そして、ワークの端縁を把持し
ワークの移動位置決めをするワーク位置決め装置におい
ては、ワーク把持クランプが、シュータテーブル上を自
在に移動できるようになっている。

そのため、シュータテーブルに設けたフリーボールベア
リングを備えたカートリッジを昇降るために、例えばシ
リンダ機構のとき昇降機構がシュータテーブルに組込ま
れている。

（考案が解決しようとする課題） ところで、上述した従来の熱切断加工機のシュータテー
ブルは、シュータテーブル上に載置したワークを熱切断
する際、発生したスパッタ等がフリーボールベアリング
を昇降する昇降機構部の摺動面に入り、カジリ現象を発
生させるという問題があると共に、昇降機構を備えるた
め構成が複雑になるという問題があった。

（課題を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、 ワークに熱切断加工を行う熱切断加工位置に対して上記
ワークを前後左右方向へ移動し位置決め自在のワーク位
置決め装置を設け、前記熱切断加工位置にて前記ワーク
を支持するシュータテーブルを水平状態から下方向へ傾
斜自在に設けると共に、上記シュータテーブルの両側方
に設けたサイドテーブルに前記ワークを支持する複数の
フリーボールベアリングを上面に対して出没自在に設け
てなる熱切断加工機にして、前記シュータテーブルは、
傾斜自在に設けたテーブルベースの上面にテーブル本体
を上下動自在に設けると共に当該テーブル本体を前記ワ
ークのパスラインの高さ位置へ上昇付勢して設けてな
り、前記サイドテーブルの下面に上下動自在かつ上昇付
勢して設けた揺動部材に前記複数のフリーボールベアリ
ングを設け、この揺動部材の一端側の下面と前記テーブ
ル本体に設けた係合部の上面とを接離自在に当接して設
けると共に、上記揺動部材の他端側に前記ワーク位置決
め装置に備えたカム部材によって押下されるカム従動部
を設け、このカム従動部に前記カム部材が係合すること
により上昇付勢力に抗して前記揺動部材が下降されると
き、この揺動部材の下降に追従して前記テーブル本体が
上昇付勢力に抗して下降される機構としてなるものであ
る。

（作用） 上記構成により、ワークを把持したワーク位置決め装置
がシュータテーブルのテーブル本体あるいはサイドテー
ブル上に侵入する際は、そのワーク位置決め装置に設け
たカム部材により揺動部材に設けたカム従動部を押圧し
揺動部材を下降させる。

上記揺動部材が下降すると、係合部を介して、テーブル
本体は下降される。

テーブル本体が下降することにより、ワークとそのワー
クを支持するフリーボールベアリング間が離隔するの
で、ワーク位置決め装置がシュータテーブルおよび固定
のサイドテーブル上で移動自在となりワークの移動位置
決めが可能となる。なお、製品を排出する際は、シュー
タテーブルを傾斜することにより排出処理される。

（実施例） 以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

熱切断加工機としては、レーザ加工機やプラズマ加工機
などを総称し、本実施例では、パンチプレスとレーザ加
工機とを組合せた複合加工機を例にとって説明する。

第４図乃至第６図を参照するに、複合加工機１は門型フ
レーム３を備えたタレットパンチプレス５と、そのタレ
ットパンチプレス５に近接してレーザ加工機７が設けて
ある。

レーザ加工機７は、複合加工機１の側方（第４図におい
て左側）にレーザビーム９を発振させるレーザ発振器１
１が設けてある。そのレーザ発振器１１にて発振された
レーザビーム９は上部フレーム１３の上部に設けた反射
鏡１５で屈折され、加工ヘッド１７を通り先端に設けた
ノズル１９より固定テーブル２１上に位置決めされたワ
ークＷに照射されて、ワークＷは熱切断加工される。

上記加工ヘッド１７に対応した熱切断加工位置に対して
ワークＷの前後左右方向への移動位置決めを行うワーク
位置決め装置２３は、前記固定テーブル２１の左右両側
（第５図において上下側）に水平に設けたガイドレール
２５に前後方向（第５図において左右方向）に案内され
る左右の可動テーブル２７に跨るキャレッジベース２９
を備えています。そのキャレッジベース２９は前後方向
に移動され、前記上部フレーム１３の下面に設けた第１
リードスクリュ３１（第４図，第６図参照）と螺合する
ナット部材３３を介して図示を省略したが電動機により
駆動され前後方向へ移動位置決めがなされる。

前記キャレッジベース２９には、パルスモータ３５によ
って駆動される第２リードスクリュ３７が左右方向（第
５図において上下方向）に延設してあり、その第２リー
ドスクリュ３７と螺合するキャレッジ３９は左右方向に
移動自在に設けてある。

キャレッジ３９には複数個のクランプ装置４１が配設さ
れ、そのクランプ装置４１にてワークＷの端縁を挟持
し、第５図に示したパンチング加工位置４３およびレー
ザ加工位置（熱切断加工位置）４５に対して数値制御に
より移動位置決めされる。

ワークＷを移動位置決めする際は、ワークＷを水平姿勢
に保って移動させるため、前記固定テーブル２１や可動
テーブル２７あるいは後述する傾斜自在なシュータテー
ブル４７とサイドテーブル４９の上面に多数のフリーボ
ールベアリング５１が設けてある。

前記タレットパンチプレス５により加工され、またレー
サ加工機７にて加工されて切断分離された製品は、レー
ザ加工位置４５に設けたシュータテーブル４７を傾斜す
ることにより排出される。このシュータテーブル４７の
両側には固定のサイドテーブル４９が設けてある（第５
図参照）。

シュータテーブル４７は、レーザ加工機７の加工ヘッド
１７の直下に位置している。シュータテーブル４７の下
面に当接したダクト５３が流体圧作動のシリンダ５５に
より支承されている。そのシリンダ５５を駆動してダク
ト５３を下降させることによりシュータテーブル４７は
自重により傾斜し、製品は下部に設けたベルトコンベア
５７上に滑り落して搬出される。

シュータテーブル４７の両側に設けたサイドテーブル４
９は固定的になっており、そのサイドテーブル４９には
複数個のフリーボールベアリング５１を備えたフリーボ
ールベアリング昇降装置５９が複数列配設されている。
そのフリーボールベアリング昇降装置５９の片端にはカ
ム従動部としての案内ローラ６１が設けられ、その案内
ローラ６１に当接し押圧下降させるカム部材６３が、第
５図，第６図に示すごとく、前記キャリッジベース２９
の側面に設けてある。また、フリーボールベアリング昇
降装置５９の他端は前記シュータテーブル４９と接離自
在になっている。ダクト５３に案内されたスパッタ等は
ダクト５３の下部に設けた収納箱６４に収納される。

前記シュータテーブル４７とサイドテーブル４９につい
て更に詳細に説明する。

第１図および第２図を参照するに、シュータテーブル４
７は、シュータテーブル４７のテーブルベース６５の片
側（第１図において左側）に上下に延びた長穴６７を介
して、前方フレーム６９（１部図示省略）に設けた軸ピ
ン７１に係合している。その軸ピン７１は、シュータテ
ーブル４７の傾動時の回動支点となり、長穴６７の範囲
で上下方向にシュータテーブル４７の高さは可変とな
り、最高位に位置したとき前記固定テーブル２１と平行
状態に保たれる。

ワークＷを支持するシュータテーブル４７のテーブル本
体７３の下面に複数本のロッド７５が垂設されている。
そのロッド７５は前記テーブルベース６５を貫通し、貫
通したロッド７５のテーブルベース６５とテーブル本体
７３間に弾機７７が弾装され、常時テーブル本体７３を
上方向に上昇付勢している。

前記ロッド７５には、テーブル本体７３の高さ調整をす
るためダブルナット７９が螺合し、そのダブルナット７
９とテーブルベース６５の下面間には衝撃緩和用のウレ
タンゴム等のストッパ８１が装着され、衝突時の金属音
を緩和する役目をなしている。

テーブル本体７３には、加工ヘッド１７の先端に設けた
ノズル１９の直下に位置して、リング状のカートリッジ
８３が設けられ、そのカートリッジ８３はテーブル本体
７３に設けたカートリッジ受部８５に締結部材８７にて
固定してある。そのカートリッジ８３およびカートリッ
ジ受部８５の中央には、熱切断加工時に発生するスパッ
タ等を落とす排出穴８９か貫通してあり、テーブルベー
ス６５に設けた穴９１を通りスパッタ等はダクト５３内
に落下する。

なお、テーブル本体７３には複数個のフリーボールベア
リング５１が配設され、そのフリーボールベアリング５
１の上部はテーブル本体７３の上面より若干量突設して
設けてある。更に、テーブルベース６５の上面には前記
カートリッジ受部８５が侵入可能にして、スパッタ飛散
防止のための仕切板９３が設けてある。

なお、搬送された位置決めするワークＷの搬送ラインで
あるパスラインをＸ−Ｘ線で示してある。

テーブルベース６５の下面に当接したダクト５３は、図
示を省略したが前記シリンダ５５のロッド９５がダクト
５３に固着したバンド９７を介して係合し、シリンダ５
５の作動によりダクト５３は上下動しシュータテーブル
４７は自重により追従して下方向へ傾斜自在となる。

次に第２図を参照するに、前記サイドテーブル４９に
は、複数個のフリーボールベアリング５１を備えたフリ
ーボールベアリング昇降装置５９が適宜間隔に複数列配
設してある。

フリーボールベアリング昇降装置５９は、サイドテーブ
ル４９のテーブル本体９９の下面より垂設されている。
その構成は、テーブル本体９９の下面に垂設したロッド
１０１に装着した弾機１０３を介して、複数個のフリー
ボールベアリング５１を備えた揺動部材１０５が設けて
ある。なお、揺動部材１０５は弾機１０３の弾撥力によ
り常時上方向に上昇付勢され、フリーボールベアリング
５１は、前記テーブル本体９９の上面に対して出没自在
となる。

なお更に、揺動部材１０５の片側（シュータテーブル４
７側）の下面は、シュータテーブル４７のテーブル本体
７３より突設した係合部としてのアーム１０７の上面に
当接し、揺動部材１０５の反対側には前記案内ローラ６
１が回転自在に設けてある。

上記の構成によりその作用としては、第３図を併せて参
照するに、レーザ加工時にはシュータテーブル４７は水
平状態にダクト５３により保持されている。この際、ワ
ークＷを支承するフリーボールベアリング５１はテーブ
ル本体７３とテーブルベース６５間に設けた弾機７７の
弾撥力により保持される。また、サイドテーブル４９に
設けたフリーボールベアリング５１も、フリーボールベ
アリング昇降装置５９に設けた弾機１０３により保持さ
れているので、ワークＷをパスラインＸ−Ｘ線上で移動
位置決めする際に円滑に案内することができる。

加工条件によりワークＷを把持したクランプ装置４１の
下部ジョー１０９が、シュータテーブル４７あるいはサ
イドテーブル４９上に侵入する場合を第３図において説
明する。

クランプ装置４１を備えたキャリッジベース２９の側面
に設けたカム部材６３の傾斜面１１１にて、サイドテー
ブル４９に複数列設けたフリーボールベアリング昇降装
置５９の揺動部材１０５に回転自在に軸着したカム従動
部としての案内ローラ６１を押圧下降させる。

揺動部材１０５が下降することにより、揺動部材１０５
に当接したシュータテーブル４７のテーブル本体７３に
設けたアーム１０７を介し、弾機７７の弾撥力に抗して
テーブル本体７３を下降させる。テーブル本体７３が下
降することにより、クランプ装置４１の下部ジョー１０
９は自由にシュータテーブル４７上あるいは固定のサイ
ドテーブル４９上に侵入することができる。

このため、ワークＷの加工可能範囲は拡大し生産性の向
上を図ることができ、シリンダ機構等を用いず機械的に
シュータテーブル４７のテーブル本体７３を上下動させ
ているので、切断加工時に発生するスパッタ等による悪
影響はない。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
考案によれば、サイドテーブルに設けたフリーボールベ
アリング昇降装置を、ワークを把持し位置決めするワー
ク位置決め装置に備えたカム部材により下降させ、フリ
ーボールベアリング昇降装置の下降に連動してシュータ
テーブルを下降させる構成とした。

そのため、機械的に作動させることにより熱切断加工時
に発生するスラッジ等により作動機構部を損傷させるこ
となく、長期にわたり安定した操業を維持することがで
き、生産性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図はこの考案の主要部であるシュータテ
ーブルを示し、第１図は断面図、第２図は第１図におけ
るII−II線に沿った断面図、第３図は作動説明図であ
る。 第４図乃至第６図はこの考案を実施した一実施例のパン
チプレスとレーザ加工機との複合加工機を示し、第４図
は正面図、第５図は第４図におけるＶ−Ｖ線に沿った平
面図、第６図は第５図におけるVI−VI線に沿った断面図
である。 １……複合加工機 ２３……ワーク位置決め装置 ４７……シュータテーブル ４９……サイドテーブル ５１……フリーボールベアリング ５９……フリーボールベアリング昇降装置 ６１……案内ローラ、６３……カム部材 ７３……テーブル本体、７７……弾機 ８３……カートリッジ、１０５……揺動部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ワーク（Ｗ）に熱切断加工を行う熱切断加
   工位置に対して上記ワーク（Ｗ）を前後左右方向へ移動
   し位置決め自在のワーク位置決め装置（２３）を設け、
   前記熱切断加工位置にて前記ワーク（Ｗ）を支持するシ
   ュータテーブル（４７）を水平状態から下方向へ傾斜自
   在に設けると共に、上記シュータテーブル（４７）の両
   側方に設けたサイドテーブル（４９）に前記ワーク
   （Ｗ）を支持する複数のフリーボールベアリング（５
   １）を上面に対して出没自在に設けてなる熱切断加工機
   にして、前記シュータテーブル（４７）は、傾斜自在に
   設けたテーブルベース（６５）の上面にテーブル本体
   （７３）を上下動自在に設けると共に当該テーブル本体
   （７３）を前記ワーク（Ｗ）のパスラインの高さ位置へ
   上昇付勢して設けてなり、前記サイドテーブル（４９）
   の下面に上下動自在かつ上昇付勢して設けた揺動部材
   （１０５）に前記複数のフリーボールベアリング（５
   １）を設け、この揺動部（１０５）の一端側の下面と前
   記テーブル本体（７３）に設けた係合部（１０７）の上
   面とを接離自在に当接して設けると共に、上記揺動部材
   （１０５）の他端側に前記ワーク位置決め装置（２３）
   に備えたカム部材（６３）によって押下されるカム従動
   部（６１）を設け、このカム従動部（６１）に前記カム
   部材（６３）が係合することにより上昇付勢力に抗して
   前記揺動部材（１０５）が下降されるとき、この揺動部
   材（１０５）の下降に追従して前記テーブル本体（７
   ３）が上昇付勢力に抗して下降される構成としてなるこ
   とを特徴とする熱切断加工機。