JPH0618745Y2 - 治具パレット台車の搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、たとえば車両のボデーを一定間隔で搬送する
ようにした治具パレット台車の搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

自動車の生産工場におけるボデー溶接ラインでは、各工
程によって溶接作業が異なり、前工程で溶接されたボデ
ーは、搬送装置によって後工程に搬送され所定の溶接が
行なわれる。そして、後工程で溶接されたボデーは、搬
送装置によってさらに次工程に搬送され、所定の溶接が
行なわれる。このように、ボデーは各工程での作業が完
了すると、予め設けられたピッチだけ搬送装置によって
次工程に搬送され、所定の作業が行なわれる。

従来からボデーの搬送方法には、２つの方法があり、そ
の一つとして、リンク機構等による上昇、下降する装置
上に設けられたシャトル・トランスファーによってボデ
ーを順送りに一括搬送する方法がある。もう一つは、組
立に要する溶接治具を台車の上に配置し、この台車上に
ボデーを乗せたまま駆動トランスファ装置により台車を
移動させる方法である。

前者の方法では、治具内に納まったボデーを取出して搬
送させるために、駆動トランスファ装置をリフトアップ
させ、それからシャトルバーを前進搬送し、次工程にリ
フト・ダウンさせてボデーを治具内に納めることが必要
である。また、ボデーの重量と駆動トランスファ装置の
重量を加えた重さのものをリフトアップ、リフトダウン
させる機構が各工程毎に必要であり、かつリフトアッ
プ、リフトダウンの為の時間がアッセンブリする為の時
間を短くしていた。

一方、後者の方法では、駆動トランスファ装置の両サイ
ドに設けたレール軌道上に治具パレット台車を乗せ、そ
の治具パレット台車を搬送させる為にシャトルバーは水
平的に前進・後退を繰り返せば良く、前者の方法に比べ
るとボデーと駆動トランスファ装置をリフトアップ、リ
フトダウンさせる機構が不要となる。しかも、リフトア
ップ、リフトダウンに要する時間が不要になるため、ア
ッセンブリする為の有効時間を増すことができ、その分
ボデーと１台組付ける為のタクトタイムを短縮すること
もできるというメリットがある。

第４図はボデー（製品）を治具パレット台車によって搬
送する搬送装置の一例を示している。図中、１は治具パ
レット台車を示しており、治具パレット台車１の下方に
は、シャトルバー２が位置している。シャトルバー２に
は、回転支持ブラケット３を介して搬送爪４が取付けら
れている。この搬送爪４は、治具パレット台車１のフレ
ームに形成された結合穴５と係合可能となっている。各
工程には、搬送爪４を結合穴５に係合させ、または係合
を解除させるためのエアシリンダ６、７が設けられてい
る。各エアシリンダ６、７は、シャトルバー２の左右に
配置された支持ブラケット８、９にそれぞれ固定されて
いる。

第５図および第７図は、第４図のシャトルバー２とこれ
を支持する支持ユニト30を示している。シャトルバー２
は、図に示すように断面形状が四角形の角パイプ21を複
数接合したものから構成されている。一方の角パイプ21
の端部には、凸状のブラケット22が固定されており、他
方の角パイプ21の端部には凹状のブラケット23が固定さ
れている。ブラケット22とブラケット23は、凹部に凸部
が挿入された状態で締結されており、これによって相当
長いシャトルバー２が形成されている。この長いシャト
ルバー２は、各工程毎に１〜２個配置される支持ユニッ
ト30により、長手方向に移動可能に支持されている。

支持ユニット30は、フロアに固定されるフレーム11を有
しており、フレーム11には複数のカムフォロア（ガイド
ローラ）12、13、14が取付けられている。このうちカム
フォロア12は、シャトルバー２の上面を規制するローラ
であり、フレーム11に４個取付けられている。カムフォ
ロア13は、シャトルバー２の側面を規制するものであ
り、左右の各側面にそれぞれ２個ずつ配置されている。
同様に、カムフォロア14は、シャトルバー２の下面を規
制するものであり、フレーム11に４個取付けられてい
る。

支持ユニット30に移動可能に支持されたシャトルバー２
は、図示されない走行駆動手段に連結されており、走行
駆動手段の駆動力によって往復動されるようになってい
る。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、第５図および第７図に示すシャトルバー
の支持構造では、以下のような問題があった。この構造
では多数のカムフォロアによってシャトルバーの４面が
均一に接触することが要求されるため、シャトルバーの
真直度と４面の平坦度とを確保する必要があるが、シャ
トルバーの接合部分が溶接等によって施工されているこ
とから、所望の精度を確保することは実質的に困難であ
った。すなわち、シャトルバーを連結するために用いら
れるブラケット22、23は、角パイプ21に溶接されるた
め、これに伴なう溶接歪を定盤上で火器（バーナ）を使
用して矯正する必要があり、その矯正作業に多くの時間
を費す割には、所望の精度が得られないという問題があ
った。また、角パイプの板厚がさほど厚くならないこと
から真直度を出すための機械加工も不可能であった。

そのため、組付時にはシャトルバーを保持するカムフォ
ロアをシャトルバーの仕上り状態に応じて微調整するこ
とが必要となり、かつ日常保全ではシャトルバーの真直
度に起因する変動荷重によってカムフォロアが破損また
は偏摩耗しているか否かを絶えずに点検する必要があっ
た。

このように、従来のシャトルバーの支持構造では、製
作、組付、調整作業に多くの時間を必要とし、かつ日常
保全においても消耗部品の交換頻度が多く保守管理の面
で問題があった。

本考案は、上記の問題に着目し、製作、組立、調整が容
易で、かつ保守管理の容易な治具パレット台車の搬送装
置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この目的に沿う本考案に係る治具パレット台車の搬送装
置は、製品が搭載される治具パレット台車と走行駆動手
段によって往復動されるシャトルバーとを、該シャトル
バーに取付けられた係合手段を介して係合させまたは係
合を解除させることにより、前記治具パレット台車を一
定方向に逐次移動させる搬送装置において、直線状に延
びる２本のレールを所定の間隔をもって支持ブロックに
固定し、該支持ブロックの上方に、ガイド部を有する車
輪を介して前記レールに走行自在に支持されるシャトル
を配置し、該シャトルに、前記レールとの係合によって
前記車輪の浮き上がりを阻止するストッパを設けるとと
もに、前記シャトルバーを支持させたものから成る。

〔作用〕

このように構成された治具パレット台車の搬送装置にお
いては、支持ブロックに固定された直線状の２本のレー
ルに、ガイド部を有する車輪を介してシャトルが走行自
在に支持される。すなわち、シャトルは鉄道車両の台車
のようにレールに沿って走行可能となる。この場合、シ
ャトルには、ストッパが設けられているため、車輪のレ
ールからの浮き上がりは阻止される。また、車輪はガイ
ド部を有しているので、車輪がレールから外れることも
なく、これによってシャトルは上下左右方向の動きが規
制される。これは、従来のシャトルバーがカムフォロア
によって規制されていたのと同様機能を有する。

このように、レール上を往復走行可能なシャトルに治具
パレットと係合可能なシャトルバーが支持されるので、
シャトルバーに対して真直度は要求されない。したがっ
て、シャトルバーの矯正作業も不要となり、製作、組
付、調整に要する時間も大幅に低減可能となる。

また、車輪はレール上を転動するものであり、一般の鉄
道車両用の車輪と機能的に同じであるので、従来装置の
ように変動荷重を受けるカムフォロアに比べてその交換
頻度も少なく、保守管理も容易となる。

〔実施例〕

以下に、本考案に係る治具パレット台車の搬送装置の望
ましい実施例を、図面を参照して説明する。

第１図ないし第３図は、本考案の一実施例を示してい
る。図中、31は図示されない製品（ボデー）が搭載され
る治具パレット台車を示している。治具パレット台車31
には、ボデーを所定の位置に位置決めする位置決め治具
（図示略）が取付けられている。治具パレット台車31
は、図示されない走行路面上を走行するようになってい
る。

治具パレット台車31が走行される走行路面には、台車の
走行方向に延びるピット（溝）が設けられており、この
溝に適度な間隔をもって支持ブロック32が配置されてい
る。支持ブロック32は、アンカボルト33を介して溝底面
に固定されている。支持ブロック32は両端が上方に延び
ており、この両端の頂部内側には切欠部32aが形成され
ている。支持ブロック32の各切欠部32aには、直線状に
延び断面形状が円形のレール34が配置されている。支持
ブロック32の両端の側面にはレール34に向ってボルト35
が挿通されており、このボルト35はレール34と螺合され
ている。すなわち、レール34はボルト35を締付けること
により、所定の位置に位置決めされ、かつ支持ブロック
32に固定されるようになっている。したがって、支持ブ
ロック32の左右の切欠部３２ａの間の距離を精度よく加
工しておけば、左右のレール34の間隔の位置調整は不要
となる。

なお、本実施例では、レール34は、たとえば市販の磨き
丸棒から構成されるが、一般の鋼棒を機械加工したもの
から構成してもよい。

２本のレール34の間には、シャトル40が配置されてい
る。シャトル40は左右に回転自在な車輪41を有してい
る。車輪41は、外周面がレール34の断面形状にほぼ合致
された円弧状の溝となっている。換言すれば車輪41の幅
方向の両端部は、半径方向外方に膨出するガイド部41a
となっており、この部分がレール34に対するガイド機能
として作用する。車輪41はレール34上を転動するように
なっており、これによってシャトル40はレール34に沿っ
て往復動自在に支持されている。

シャトル40の下面には、ストッパ45が設けられている。
ストッパ45は、ボルト46を介してシャトル40と締結され
ており、その左右両端は斜め下方に延びている。ストッ
パ45の左右両端の端部は、僅かな隙間をもってレール34
の下面近傍に位置している。したがって、車輪41がレー
ル34から僅かに浮上した場合は、ストッパ45の端部がレ
ール34と係合し、車輪41の浮き上がりが阻止されるよう
になっている。

シャトル40は、レール34上に適度な間隔をもって複数台
配置されており、各シャトル40は角パイプからなるシャ
トルバー50を介して連結されている。各シャトルバー50
の両端には、連結プレート51がそれぞれ接合されてお
り、この連結プレート51とシャトル40の端面に接合され
た連結プレート55とがボルトを介して連結されている。
これによって、各シャトル40と各シャトルバー50とは一
体化されている。

シャトル40と一体化されたシャトルバー50は、走行駆動
手段60と連結されている。走行駆動手段60は、各シャト
ル40と各シャトルバー50とを往復動させるものであり、
最も端部に位置するシャトルバー50に隣接して配置され
ている。

なお、本実施例では、図示しないが、各シャトルバー50
には、第４図に示したように、治具パレット台車31と係
合可能な係合手段としての搬送爪が設けられており、こ
の搬送爪は溝側に設けられたエアシリンダ等によって作
動されるようになっている。

つぎに、上記の治具パレット台車の搬送装置における作
用について説明する。

治具パレット台車31に搭載されたボデーは、所定の工程
に搬送されると、その工程において正確に位置決めさ
れ、ロボット等によって予め設定された個所の溶接が行
なわれる。各工程における溶接作業が完了すると、各シ
ャトル40によって支持された各シャトルバー50は走行駆
動手段60によって前進される。この場合、シャトルバー
50に取付けられた搬送爪（図示略）が治具パレット台車
31と係合するので、各治具パレット台車31はシャトルバ
ー50の移動に伴なって前進される。

ここで、シャトルバー50が走行駆動手段によって引張ら
れると、車輪41はレール34上を転動することになるが、
車輪41には半径方向に膨出するガイド部41aが設けられ
ているので、シャトル40の進行方向と直角方向の動きは
規制される。また、シャトル40には車輪41の浮き上がり
を阻止するストッパ45が設けられているので、シャトル
40の上下方向の動きも規制される。このように、シャト
ル40は上下左右方向の動きが規制されながらレール34に
沿って移動するので、シャトル40に支持されるシャトル
バー50も上下左右方向に振れることなく直線状に往復動
される。

走行駆動手段60が所定のストロークだけ動くと、治具パ
レット台車31が次工程に搬送され、治具パレット台車31
は所定の位置で停止される。治具パレット台車31が停止
されると、シャトルバー50に設けられた搬送爪（図示
略）と治具パレット台車31との係合が解除され、シャト
ル40およびシャトルバー50は走行駆動手段60によって前
の位置に戻される。

シャトル40およびシャトルバー50が所定の位置に戻され
ると、新に搬送された治具パレット台車31と搬送爪とが
係合され、待期状態に入る。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案に係る治具パレット台車の
搬送装置によるときは、直線状に延びる２本のレールを
所定の間隔をもって支持ブロックに固定し、この支持ブ
ロックの上方に、ガイド部を有する車輪を介してレール
に走行自在に支持されるシャトルを配置し、このシャト
ルに、レールとの係合によって車輪の浮き上がりを阻止
するストッパを設けるとともに、治具パレット台車と係
合可能な係合手段が取付けられるシャトルバーを支持さ
せるようにしたので、シャトルバーの真直度の精度は、
従来構造のようにとくに問題とはならない。すなわち、
従来構造のようにシャトルバーの４面の平坦度を確保す
る必要がないので、製作、組付、調整作業が容易にな
り、これに要する工数を大幅に低減することができる。

また、シャトルの車輪に作用する荷重はほぼ一定である
ので、従来装置のようにシャトルバーの真直度に起因す
る変動荷重を受けるカムフォロアの場合と異なり交換頻
度も少なくて済み、保全管理が容易になる。

さらに、従来装置ではシャトルバーの真直度の精度を高
めることは困難であったため、シャトルバーの振れによ
りシャトルバーとカムフォロアとによる衝撃音が発生し
ていたが、本考案ではシャトルの車輪はレールに常時接
触することから、衝撃音の発生はなくなり、作業環境の
向上がはかれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る治具パレット台車の搬送装置の断
面図、 第２図は第１図の側面図、 第３図は第２図の平面図、 第４図は従来の治具パレット台車の搬送装置の一例を示
す断面図、 第５図は第４図の装置におけるシャトルバーを支持する
支持ユニットの平面図、 第６図は第５図の正面図、 第７図は第６図の側面図、 である。 31……治具パレット台車 32……支持ブロック 34……レール 40……シャトル 41……車輪 41a……ガイド部 45……ストッパ 50……シャトルバー 60……走行駆動手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】製品が搭載される治具パレット台車と走行
   駆動手段によって往復動されるシャトルバーとを、該シ
   ャトルバーに取付けられた係合手段を介して係合させま
   たは係合を解除させることにより、前記治具パレット台
   車を一定方向に逐次移動させる搬送装置において、直線
   状に延びる２本のレールを所定の間隔をもって支持ブロ
   ックに固定し、該支持ブロックの上方に、ガイド部を有
   する車輪を介して前記レールに走行自在に支持されるシ
   ャトルを配置し、該シャトルに、前記レールとの係合に
   よって前記車輪の浮き上がりを阻止するストッパを設け
   るとともに、前記シャトルバーを支持させたことを特徴
   とする治具パレット台車の搬送装置。