JPH0618879Y2 - 船底洗浄装置における洗浄手段の支持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、船底の被処理面の高さに容易に追従できる船
底洗浄装置における洗浄手段の支持装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 従来、この種の支持装置として、実開昭６０−２３４９
７号公報記載の装置がある。この装置は、運転室を備え
た台車に起伏自在にブームを取り付け、このブームの前
後に取り付けたブラケットにピンを介して伸縮式アーム
を取り付け、このアーム先端に洗浄用流体を噴出する複
数のノズルを設けた洗浄手段を設けているものである。
そしてブームおよびアームをシリンダを駆動させて、起
伏および伸縮させることによって洗浄手段の高さを設定
するものである。なお、この洗浄手段は、船底の表面
（被処理面）のアオサ、フジツボなどの海洋生物の付着
物、密着不良の塗装皮膜および劣化した表面の塗膜など
を除去するためのものである。

（考案が解決しようとする問題点） 船底の被処理面は、船首、船尾側などはなだらかな曲面
となるなどすべて平坦面でなく、そして渠底の面も排水
のために傾斜しており、凹凸面があり、船底の被処理面
の高さは一定ではない。それにもかかわらず、一定圧で
被処理面に噴射水を吹き付けるには、常に洗浄ヘッドと
被処理面の間隙を所定のものにしておかねばならない。
そのため、船底の洗浄時に、洗浄手段の洗浄ヘッドが処
理面の高さの変化に追従しなければならない。従来例に
よると、被処理面の曲面や渠底に多数の凹凸があった場
合、洗浄手段の洗浄ヘッドが常に被処理面に沿うように
するために、洗浄手段の高さを絶えず運転室から遠隔操
作で調整しなければならず、その作業に手間がかかって
いた。また、船底洗浄作業を行う場合、アームは水平で
あることが必要であるが、ブームを低くした位置で水平
アームを水平にするには、前方のブラケットの高さ寸法
を大きくする必要があり、またブームを高くした位置で
水平アームを水平にするには、後方のブラケットの高さ
寸法を大きくする必要があり、そのため、ブラケットの
ピンの位置を可変にしておく必要があり、船底空間の高
さに対応する構成や操作が複雑となるおそれがある。

本考案の目的は、船底の被処理面の曲面や渠底が多少の
凹凸状態があっても、洗浄手段が容易にかつ確実に船底
被処理面に沿って追従でき、船底空間の高さに対応する
構成や操作が従来例に比較して複雑にならないようにす
ることにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案の支持装置は、起立している支持柱に一端をピン
を揺動中心として取り付けてある昇降アームと、この昇
降アームを揺動させるアーム駆動手段と、上記昇降アー
ムの他端にピンを介して起立状態に取り付けてある支持
枠と、この支持枠に昇降可能に設けてあるスライド枠
と、このスライド枠を動作させるエアシリンダと、上記
スライド枠からこのスライド枠を挾んで上記昇降アーム
の他端と反対側斜め上方に向けて伸びているブラケット
と、このブラケット上端部に設けてあり、その上側で洗
浄手段を連結している自在継手とを具備しているもので
ある。上記昇降アームは、上下に平行に対を構成してお
り、各昇降アームの他端は上記ピンを中心とし可動に支
持枠に取り付けられている。上記自在継手は、水平枠を
その両側の軸を回転中心として上記ブラケットに取り付
けてある。上記水平枠とブラケットに設けてある支持板
との間にコイルばねを掛け止めてある。上記水平枠内面
からは、水平枠の中心部に位置する中空ブラケットに向
けて支持軸を対向して突設してある。各支持軸にはねじ
りばねを巻装し、各ねじりばねの両端部を上記中空ブラ
ケットと水平枠にそれぞれ掛け止めてある。上記ねじり
ばね及び上記コイルばねのばね力によって、上記水平枠
の水平状態と中空ブラットの垂直起立状態とが常時保た
れている。

（作用） アーム駆動手段を作動させると、昇降アームが動作する
から、支持枠とスライド枠とが一体となって上下動し、
これによって任意に選択された高さに洗浄手段が粗調整
される。エアシリンダの作動により、スライド枠が上下
に動作して、被処理面に対する洗浄手段の洗浄ヘッドの
高さの微調整が図られる。被処理面の曲面などその高さ
の変化に対して、エアシリンダはスライド枠の高さを自
動的に微調整するから、洗浄手段はその変化に追従でき
る。コイルばね及びねじりばねを備えている自在継手に
より、船底の湾曲部等の大きい傾きへの洗浄手段の追従
が可能となる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を説明する。

第１，２図に示すように、自走台車１上に取付台２を載
置してあり、この取付台は軸３を中心として後述する取
付台駆動手段１５によって回転可能である。この取付台
からは、伸縮可能の二段パイプからなる支持柱４，４を
並行状態に起立してあり、両支持柱は連結枠５によって
連結されている。各支持柱の上部にはピン６，６を揺動
中心として昇降アーム７，７ａを上下に平行して取り付
けてある。左右に隣り合う昇降アーム７，７、７ａ，７
ａ間は中間部で連結枠５ａで連結されている。

上記両連結枠５，５ａ間にはアーム駆動手段である送り
ねじ８を渡し、送りねじ本体の後端を連結枠５に、ねじ
ロッド８１先端部を連結枠５ａにそれぞれ連結してあ
る。送りねじ本体の後端側のハンドル８２を回すことに
より、ねじロッド８１は本体から進退出する。この作用
によって、送りねじ８は伸縮するから、昇降アーム７，
７ａはピン６，６を中心として揺動する。

上下の昇降アーム７，７ａの先端部には、ピン６ａ，６
ａを介して支持枠であるリンク枠９を垂直に取り付けて
あり、このリンク枠の下部には保持枠９１を水平方向に
取り付けてある。この保持枠の中間部からエアシリンダ
１０が起立している。このエアシリンダのロッド上端
は、リンク枠９のガイドに沿って昇降可能であるスライ
ド枠１１を支持している。このスライド枠は、シリンダ
１０の作動により上下動する。

スライド枠１１からは、前方斜め上方に向けて一対のブ
ラケット１２，１２が伸びている。両ブラケット１２，
１２の上端部に、自在継手１３を介して洗浄手段１４を
設けてある。

ここで、前記取付台駆動手段１５について説明すると、
第３〜５図に示すように、台車１の後部上には取付台２
の後方にねじ軸受１５１を取り付けてあり、取付台の後
端部にもねじ軸受と同軸上にねじ軸受１５２を取り付け
ている。ねじ軸受１５１と１５２には軸１５３，１５４
をそれぞれ揺動中心とする受筒１５５とナット１５６を
取り付けてあり、受筒とナットとをねじ軸１５７が貫通
しており、このねじ軸の一端部に調整ヘッド１５８を設
けてある。調整ヘッド１５８を締め付けまたは緩めるこ
とによって、取付台２は軸３を中心として所定角度揺動
する。

自在継手１３の具体的構成を、第１，６図を参照して説
明する。ブラケット１２の先端の軸受部に軸１３１を回
転中心として四角形状の水平枠１３２を取り付けてあ
る。また、ブラケット１２の軸受部の下方に、支持軸１
３３によって一端部を支持された二枚の支持板１３４，
１３４ａが反対方向に向けて設けてある。両支持板１３
４，１３４ａの先端部と、水平枠１３２の側部には、コ
イルばね１３５，１３５の両端部を掛け止めてある。コ
イルばねは各支持板１３４，１３４ａに上方への引張力
を付勢しているが、各支持板は位置決めピン１３６，１
３６ａで規制されている。また、水平枠１３２内面から
は、水平枠の中心部に位置する中空ブラケット４１に向
けて支持軸１３７，１３７ａを対向して突設してある。
各支持軸にはねじりばね１３８，１３８を巻装し、各ば
ね両端部を中空ブラケット４１と水平枠１３２にそれぞ
れ掛け止めてある。ねじりばね１３８と上記コイルばね
１３５のばね力によって、水平枠１３２の水平状態と中
空ブラット４１の垂直起立状態が常時保たれている。

また、洗浄手段４を、第１，２，７図を参照して説明す
る。

中空ブラケット４１には、洗浄手段の高圧用流体ロータ
リー４２を挿着してある。この流体ロータリー内の軸心
部には、中心軸４３を軸心部を中心として回転自在に挿
入してある。中心軸４３の軸心部に流水路４３１が貫通
しており、この流水路の下端はロータリー４２の径方向
に開けてある取水口４２１と連通している。中心軸４３
上端には、洗浄ヘッドである回転ノズル体４４のヘッド
４５を上方から取り付けてある。ヘッド４５には、中心
軸の流水路４３１の上端開口と連通する中心孔４５１を
設け、この中心孔を中心として外側面に達する流水路４
５２，…を水平方向に設けてあり、流水路全体で十字を
形成している。そして、ヘッド４５からは、各流水路４
５２に接続した高圧水用チューブ４６，４６ａ，４６
ｂ，４６ｃが水平方向に突出している。対向するチュー
ブ４６とチューブ４６ｂ，チューブ４６ａとチューブ４
６ｃは、同長尺のものである。各チューブ４６，４６ａ
〜４６ｃの先端には、水路の方向をほぼ９０度転位する
ブロック４７，４７ａ，４７ｂ，４７ｃ、ノズル４８，
４８ａ，４８ｂ，４８ｃを取り付けてある。各ブロック
４７，４７ａ〜４７ｃは、ヘッド４５の中心位置までの
距離をナット４７１で調整でき、固定される。対向する
噴射ノズル４６と４６ｂ、４６ａと４６ｃとは中心軸４
３を中心として対称の位置に設け、噴射方向が反対とな
るように噴射角度を設定してある。すなわち、第８図に
示すように、噴射ノズル４６と４６ｂ、４６ａと４６ｃ
の噴射口の中心線Ｌ１とＬ２は、中心軸４３の中心線Ｌ
と角度θをなすように、ブロック４７，ブロック４７ａ
〜４７ｃの向きをセットされている。Ｌ３はチューブの
中心線である。

このため、噴射ノズル４８，４８ａ，４８ｂ，４８ｃか
ら噴射した洗浄用流体の流体圧は噴射ノズルが噴射角θ
をもつことで、中心軸４３は回転し、このために回転ノ
ズル体４４が回転する。

第１図に示すように、中空ブラケット４１から支持脚４
９を設けてあり、この支持脚にローラ４９１を回転自在
に設けてある。各ローラは、船底の被処理面Ｓを走行可
能である。５０は、回転ノズル体４４を囲むカバーであ
る。

次に、使用法を説明する。

まず、洗浄手段１４の高さの粗調整をする。すなわち、
台車１を船底の被処理面Ｓに沿って移動させ、所定位置
で止めてから、送りねじ８のハンドル８２を回してねじ
ロッド８１を延出させる。すると、昇降アーム７，７ａ
は上昇し、同時に洗浄手段１４も上昇するから、洗浄手
段が被処理面に接する直前に、その上昇を停止する。こ
のように、送りねじ８を適宜伸縮させて、洗浄手段１４
の高さを被処理面Ｓとの間に所定間隙が開く程度まで最
適位置に調整する。

次に、洗浄手段１４の高さの微調整をする。すなわち、
エアシリンダ１０のロッドを伸してスライド枠１１を上
昇させると、これに対応して洗浄手段１４は上昇し、ロ
ーラ４９１は被処理面Ｓに所定圧で当接する。エアシリ
ンダ１０のロッドを伸縮させて、ノズル４８，４８ａ，
４８ｂ，４８ｃと被処理面Ｓとの間隙を微調整する。微
調整後、ロータリー４２の取入口４２１に流体を圧送す
ると、回転ノズル体４４は中心軸４３を中心として、噴
射ノズルから噴射する流体は円状の洗浄を行い、台車１
を走行させると、その進行方向に回転ノズル体４４は一
連の帯状の処理を行うことになる。このため、少ないノ
ズルで幅広い洗浄などの処理ができる。回転ノズル体４
４を回転させるために、モータのような特別な駆動源を
必要としない。

エアシリンダ１０による洗浄手段１４の調整は、一度行
っておけばよく、その後は被処理面Ｓの曲面や渠底の多
少の凹凸の影響を受けて高さが変化しても、エアシリン
ダはスライド枠１１の高さを自動調整する。

また、被処理面Ｓまたは盤木に障害物などがあって、台
車１の中心上にセットされた洗浄手段１４の洗浄ヘッド
４４では処理できない時には、調整ヘッド１５８を締め
付ける（または緩める）ことによって、取付台２を軸３
を中心として揺動させて、洗浄ヘッドの中心を左右に振
り出して、使用可能とする。

アーム駆動手段８は上例に限定されず、油圧シリンダな
どであってもよい。また、立ち上がり部は、柱に限定さ
れない。

（考案の効果） 本考案によれば、船底の被処理面の曲面や渠底が多少の
凹凸状態があっても、洗浄手段の高さを船底被処理面に
沿って追従でき、被処理面の高さの変化に容易かつ確実
に対応できる。また、支持枠の上下動作により洗浄手段
の粗調整ができ、しかもスライド枠が上記支持枠を昇降
して高さの微調整ができ、上記２つの調整機能を備えて
いるから、船底空間の高さに対応する構成や操作が従来
例に比較して複雑にならない。またコイルばね及びねじ
りばねを備えている自在継手を設けているので、船底の
湾曲部等の大きい傾きへの洗浄手段の追従が可能とな
り、洗浄が確実かつ容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は使用状態を示す正面図、 第２図は平面図、 第３図は取付台駆動手段の平面図、 第４図は第３図IV−IV線拡大断面図、 第５図は第３図Ｖ−Ｖ線拡大断面図、 第６図は自在継手の拡大斜視図、 第７図は洗浄手段の一部切欠拡大正面図、 第８図は中心軸と噴射ノズルの中心線とのなす角度を示
す説明図である。 １……台車、４……支持柱、 ６……ピン、６ａ……ピン、 ７，７ａ……昇降アーム、 ８……アーム駆動手段、 ９……支持枠（リンク枠）、 １０……エアシリンダ、１１……スライド枠、 １３……自在継手、１４……洗浄手段、 ４１……中空ブラケット、 １３２……水平枠、１３４……支持板、 １３５……コイルばね、 １３７，１３７ａ……支持軸、 １３８……ねじりばね。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭47−17197（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−23497（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭51−14719（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】起立している支持柱に一端をピンを揺動中
   心として取り付けてある昇降アームと、 この昇降アームを揺動させるアーム駆動手段と、 上記昇降アームの他端にピンを介して起立状態に取り付
   けてある支持枠と、 この支持枠に昇降可能に設けてあるスライド枠と、 このスライド枠を動作させるエアシリンダと、 上記スライド枠からこのスライド枠を挾んで上記昇降ア
   ームの他端と反対側斜め上方に向けて伸びているブラケ
   ットと、 このブラケット上端部に設けてあり、その上側で洗浄手
   段を連結している自在継手と を具備しており、上記昇降アームは上下に平行に対を構
   成しており、各昇降アームの他端は上記ピンを中心とし
   可動に支持枠に取り付けられており、 上記自在継手は、水平枠をその両側の軸を回転中心とし
   て上記ブラケットに取り付けてあり、上記水平枠とブラ
   ケットに設けてある支持板との間にコイルばねを掛け止
   めてあり、上記水平枠内面からは、水平枠の中心部に位
   置する中空ブラケットに向けて支持軸を対向して突設し
   てあり、各支持軸にはねじりばねを巻装し、各ねじりば
   ねの両端部を上記中空ブラケットと水平枠にそれぞれ掛
   け止めてあり、上記ねじりばね及び上記コイルばねのば
   ね力によって上記水平枠の水平状態と中空ブラットの垂
   直起立状態とが常時保たれている ことを特徴とする船底洗浄装置における洗浄手段の支持
   装置。