JPH0618958U - Ptp用異物検査装置 - Google Patents
Ptp用異物検査装置Info
- Publication number
- JPH0618958U JPH0618958U JP5815292U JP5815292U JPH0618958U JP H0618958 U JPH0618958 U JP H0618958U JP 5815292 U JP5815292 U JP 5815292U JP 5815292 U JP5815292 U JP 5815292U JP H0618958 U JPH0618958 U JP H0618958U
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本考案は既設のブリスターパック装置内に設
置可能で、PVCシート等の梱包材がアルミシートと加
熱シールされる直前に、シート全面にを高速に、かつ正
確に検査して、毛髪等の異物の有無を検査する。 【構成】 照明装置2によってPTPシート6の一方の
面を照明しながら、テレビカメラ3によって前記PTP
シート6の他方の面から前記PTPシート6を撮影した
後、画像処理装置4によって前記テレビカメラ3によっ
て撮影された画像を処理して前記PTPシート6上に異
物があるとき、これを検出する。
置可能で、PVCシート等の梱包材がアルミシートと加
熱シールされる直前に、シート全面にを高速に、かつ正
確に検査して、毛髪等の異物の有無を検査する。 【構成】 照明装置2によってPTPシート6の一方の
面を照明しながら、テレビカメラ3によって前記PTP
シート6の他方の面から前記PTPシート6を撮影した
後、画像処理装置4によって前記テレビカメラ3によっ
て撮影された画像を処理して前記PTPシート6上に異
物があるとき、これを検出する。
Description
【0001】
本考案はPTPシート上に毛髪等の異物が載っているかどうかを検査するPT P用異物検査装置に関する。
【0002】
錠剤カプセルPTPシートを作る場合、PTPシート上に毛髪等の異物が載っ ているかどうかを検査員が目視で検査して、PTPシート上に異物が載らないよ うにしている。
【0003】
しかしながら、上述した従来の異物検査方法では、検査員による目視検査によ ってPTPシート上に異物が載っているかどうかを検査しているので、検査の精 度を高くすることが難しいとともに、熟練した検査員を確保しなければならない という問題があった。
【0004】 また、このような目視検査はPTPシートを裁断した後で行なうため、アルミ シートのメッシュと、毛髪等の異物との区別が難しいという問題があった。
【0005】 また、PTPシート工程以前で、PVCシート等の梱包材上の毛髪等(異物) 検査を行なうことは不可能に近いし、毛髪等(異物)が生産工程でシート上に舞 い込むこともあった。
【0006】 本考案は上記の事情に鑑み、既設のブリスターパック装置内に設置可能で、P VCシート等の梱包材がアルミシートと加熱シールされる直前に、シート全面に を高速に、かつ正確に検査して、毛髪等の異物の有無を検査することができるP TP用異物検査装置を提供することを目的としている。
【0007】
上記の目的を達成するために本考案によるPTP用異物検査装置は、検査対象 となるPTPシートを一方の面から照明する照明装置と、この照明装置によって 照明されている前記PTPシートの他方の面から前記PTPシートを撮影する撮 影装置と、この撮影装置によって撮影された画像を処理して前記PTPシート上 に異物があるとき、これを検出する画像処理装置とを備えたことを特徴としてい る。
【0008】
上記の構成において、照明装置によって前記PTPシートの一方の面が照明し ながら、撮影装置によって前記PTPシートの他方の面から前記PTPシートが 撮影された後、画像処理装置によって前記撮影装置で撮影された画像が処理され て前記PTPシート上に異物があるとき、これが検出される。
【0009】
図1は本考案によるPTP用異物検査装置の一実施例を示す正面図、図2は前 記PTP用異物検査装置の側面図である。
【0010】 これらの図に示すPTP用異物検査装置はブリスターパック装置1内に設けら れる照明装置2と、テレビカメラ3と、画像処理装置4とを備えており、搬送途 中にあるPTPシート6を照明装置2によって下から照明しながら、テレビカメ ラ3によって前記PTPシート6を上から撮影して、この撮影動作によって得ら れた画像信号を画像処理装置4で処理して前記PTPシート6上に毛髪等の異物 があるかどうかを検査する。
【0011】 照明装置2は前記PTPシート6を搬送する搬送台7の一部にはめ込まれる半 透過拡散板8と、この半透過拡散板8の下に配置されるストロボ光源9と、この ストロボ光源9と前記搬送台7との間を遮光して、周囲の光が前記半透過拡散板 8の下側に入り込まないようにする遮光フード10とを備えており、遮光フード 10によって周囲の光が入り込まないようにしながら、所定のタイミングで前記 ストロボ光源9を発光させて半透過拡散板8に光を供給し、搬送途中のPTPシ ート6を下から照明する。
【0012】 この場合、前記半透過拡散板8は図3に示す如く板状に形成されるハーフミラ ー11と、このハーフミラー11をサンドイッチするように設けられるオパール 色の2枚のポリカーボネート板12とによって構成されており、前記ストロボ光 源9からの光を拡散させて均一な光にして、前記PTPシート6を下側から照明 する。
【0013】 また、テレビカメラ3は前記PTPシート6を搬送する搬送台7の上方に配置 されており、前記PTPシート6が前記照明装置2によって照明される毎に、前 記PTPシート6を撮影し、この撮影動作によって得られた画像信号を前記画像 処理装置4に供給する。
【0014】 画像処理装置4は前記テレビカメラ3から出力される画像信号を取り込んで、 これを予め設定されているエリア毎、例えば図4に示す如く前記PTPシート6 を“10”に区分して得られる各エリア毎に、シェーディング補正を行なった後 、前記画像信号中の各画素を左右(または、上下)方向に微分して映像の輪郭を 強調するとともに、この微分処理によって得られた微分画像を予め設定されてい るしきい値で2値化して2値化画像を生成し、この2値化画像に基づいて前記P TPシート6上に毛髪等の異物が載っているかどうかを判定する。
【0015】 これによって、PTPシート6上の中央に0.75mm×6mmの大きさを持 つ毛髪があり、テレビカメラから図5(a)に示す画像を示す画像信号が出力さ れたとき、この画像を見ただけでは、中央に毛髪があることが分からないが、図 5(b)に示す如くこれを微分して微分画像にした後、図5(c)に示す如く前 記微分画像を2値化して得らる2値化画像を見れば明らかなように、中央にある 毛髪15を見つけることができる。
【0016】 同様に、PTPシート6上の中央に0.5mm角の大きさを持つ異物があり、 テレビカメラ3から図6(a)に示す画像を示す画像信号が出力されたとき、こ の画像を見ただけでは、中央に異物があることが分からないが、これを微分して 微分画像にした後、図6(b)に示す如く前記微分画像を2値化して得らる2値 化画像を見れば明らかなように、中央にある異物16を見つけることができる。
【0017】 このようにこの実施例においては、照明装置2によって搬送途中にあるPTP シート6を下から照明しながら、テレビカメラ3によって前記PTPシート6を 上から撮影して、この撮影動作によって得られた画像信号を画像処理装置4で処 理して前記PTPシート6上に毛髪等の異物があるかどうかを検査するようにし たので、既設のブリスターパック装置1内に設置することができ、これによって 新たな設置場所を必要とすることなく、かつPVCシート等の梱包材がアルミシ ートと加熱シールされる直前に、PTPシート6全面にを高速に、かつ正確に検 査して、毛髪等の異物の有無を検査することができる。
【0018】 また、上述した実施例においては、PTPシート6の画像を10分割するよう しているが、図7に示す如く4分割するようにしても、また図8に示す如く30 分割するようにしても、上述した実施例と同様な効果を得ることができる。
【0019】
以上説明したように本考案によれば、既設のブリスターパック装置内に設置可 能で、PVCシート等の梱包材がアルミシートと加熱シールされる直前に、シー ト全面にを高速に、かつ正確に検査して、毛髪等の異物の有無を検査することが できる。
【図1】本考案によるPTP用異物検査装置の一実施例
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図2】図1に示すPTP用異物検査装置の側面図であ
る。
る。
【図3】図1に示す半透過拡散板の詳細な構成例を示す
断面図である。
断面図である。
【図4】図1に示すPTP用異物検査装置の動作例を示
す模式図である。
す模式図である。
【図5】図1に示すPTP用異物検査装置の実際の画像
処理例を示す図である。
処理例を示す図である。
【図6】図1に示すPTP用異物検査装置の実際の画像
処理例を示す図である。
処理例を示す図である。
【図7】本考案によるPTP用異物検査装置の他の実施
例の動作例を示す模式図である。
例の動作例を示す模式図である。
【図8】本考案によるPTP用異物検査装置の他の実施
例の動作例を示す模式図である。
例の動作例を示す模式図である。
1 ブリスターパック装置 2 照明装置 3 テレビカメラ(撮影装置) 4 画像処理装置 6 PTPシート 7 搬送台 8 半透過拡散板 9 ストロボ光源 10 遮光フード
Claims (1)
- 【請求項1】 検査対象となるPTPシートを一方の面
から照明する照明装置と、 この照明装置によって照明されている前記PTPシート
の他方の面から前記PTPシートを撮影する撮影装置
と、 この撮影装置によって撮影された画像を処理して前記P
TPシート上に異物があるとき、これを検出する画像処
理装置と、 を備えたことを特徴とするPTP用異物検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5815292U JPH0618958U (ja) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | Ptp用異物検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5815292U JPH0618958U (ja) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | Ptp用異物検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0618958U true JPH0618958U (ja) | 1994-03-11 |
Family
ID=13076023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5815292U Pending JPH0618958U (ja) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | Ptp用異物検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0618958U (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006153534A (ja) * | 2004-11-26 | 2006-06-15 | Ckd Corp | 不良検査装置及びptp包装機 |
| JP2006334062A (ja) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Tosho Inc | 錠剤計数監査装置 |
| JP2015087147A (ja) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | Ckd株式会社 | 検査装置及びptp包装機 |
| JPWO2014188579A1 (ja) * | 2013-05-24 | 2017-02-23 | ヤマハ発動機株式会社 | 塗布試行装置、ディスペンサおよび電子部品実装装置 |
| WO2020179281A1 (ja) * | 2019-03-04 | 2020-09-10 | Ckd株式会社 | 検査装置、ブリスター包装機及びブリスターパックの製造方法 |
| WO2022030088A1 (ja) * | 2020-08-04 | 2022-02-10 | Ckd株式会社 | 検査装置、ブリスター包装機及びブリスターパックの製造方法 |
-
1992
- 1992-08-19 JP JP5815292U patent/JPH0618958U/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006153534A (ja) * | 2004-11-26 | 2006-06-15 | Ckd Corp | 不良検査装置及びptp包装機 |
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| JP2020143902A (ja) * | 2019-03-04 | 2020-09-10 | Ckd株式会社 | 検査装置、ブリスター包装機及びブリスターパックの製造方法 |
| CN113396108A (zh) * | 2019-03-04 | 2021-09-14 | Ckd株式会社 | 检查装置、泡罩包装机及泡罩袋的制造方法 |
| CN113396108B (zh) * | 2019-03-04 | 2022-09-06 | Ckd株式会社 | 检查装置、泡罩包装机及泡罩袋的制造方法 |
| WO2022030088A1 (ja) * | 2020-08-04 | 2022-02-10 | Ckd株式会社 | 検査装置、ブリスター包装機及びブリスターパックの製造方法 |
| JP2022029241A (ja) * | 2020-08-04 | 2022-02-17 | Ckd株式会社 | 検査装置、ブリスター包装機及びブリスターパックの製造方法 |
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