JPH06189608A - トラクタの油圧制御装置 - Google Patents
トラクタの油圧制御装置Info
- Publication number
- JPH06189608A JPH06189608A JP34707792A JP34707792A JPH06189608A JP H06189608 A JPH06189608 A JP H06189608A JP 34707792 A JP34707792 A JP 34707792A JP 34707792 A JP34707792 A JP 34707792A JP H06189608 A JPH06189608 A JP H06189608A
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- JP
- Japan
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- tractor
- control valve
- work load
- hydraulic
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 作業負荷を電気的に検出してその信号により
ドラフト制御の応答性を向上する。 【構成】 リフトアーム２２を有する油圧装置２３とリ
ンク式装着装置２６とをトラクタ車体２１に備え、前記
リフトアーム２２と装着装置２６における左右のロワー
リンク２５とを連結するとともに作業負荷Ｆの検出に基
づいて制御弁４５を介して油圧装置２２を昇降するトラ
クタの油圧制御装置である。前記トラクタ車体２１の左
右側部に内方に向って先細状のテーパー形ピン受孔３３
を有するホルダ３２を固着し、前記左右のロワーリンク
２５を各別に連結するロワーリンク取付ピン２９を前記
ホルダ３２のピン受孔３３にテーパー嵌合するとともに
抜止めし、該取付ピン２９のそれぞれに作業負荷Ｆを剪
断歪として検出する歪ゲージ３７を設け、該歪ゲージ３
７の検出信号を制御弁４１に送るフィードバック手段４
０を設けている。
ドラフト制御の応答性を向上する。 【構成】 リフトアーム２２を有する油圧装置２３とリ
ンク式装着装置２６とをトラクタ車体２１に備え、前記
リフトアーム２２と装着装置２６における左右のロワー
リンク２５とを連結するとともに作業負荷Ｆの検出に基
づいて制御弁４５を介して油圧装置２２を昇降するトラ
クタの油圧制御装置である。前記トラクタ車体２１の左
右側部に内方に向って先細状のテーパー形ピン受孔３３
を有するホルダ３２を固着し、前記左右のロワーリンク
２５を各別に連結するロワーリンク取付ピン２９を前記
ホルダ３２のピン受孔３３にテーパー嵌合するとともに
抜止めし、該取付ピン２９のそれぞれに作業負荷Ｆを剪
断歪として検出する歪ゲージ３７を設け、該歪ゲージ３
７の検出信号を制御弁４１に送るフィードバック手段４
０を設けている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トラクタの油圧制御装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】トラクタの油圧制御装置として特公平３
−６５１２１号公報等で開示の技術があり、当該制御装
置の一環として作業負荷の検出としてトップリンク感知
方式とロワーリンク感知方式がある。トップリンク感知
方式はトップリンク取付台に荷重バネを介在したもので
あり、作業負荷が軽いときには検出し難いこと等から図
５（Ａ）（Ｂ）及び図６に示すロワーリンク感知方式が
採用されている。
−６５１２１号公報等で開示の技術があり、当該制御装
置の一環として作業負荷の検出としてトップリンク感知
方式とロワーリンク感知方式がある。トップリンク感知
方式はトップリンク取付台に荷重バネを介在したもので
あり、作業負荷が軽いときには検出し難いこと等から図
５（Ａ）（Ｂ）及び図６に示すロワーリンク感知方式が
採用されている。
【０００３】図５（Ａ）（Ｂ）において、トラクタ車体
１の後部上面には左右一対のリフトアーム２を有する油
圧装置（シリンダとピストンロッドは省略し、ハウジン
グのみを図示している）３が搭載され、制御弁４を操作
することでリフトアーム２を昇降する。トラクタ車体１
の下部には左右（車幅）に貫通して弾性変形可能なロワ
ーリンク取付ロッド５が左右一対のボール（球面）軸受
体６を介して架設され、ロッド５の左右突出部５Ａにボ
ールジョイント７を介して左右のロワーリンク８が連結
されている。
１の後部上面には左右一対のリフトアーム２を有する油
圧装置（シリンダとピストンロッドは省略し、ハウジン
グのみを図示している）３が搭載され、制御弁４を操作
することでリフトアーム２を昇降する。トラクタ車体１
の下部には左右（車幅）に貫通して弾性変形可能なロワ
ーリンク取付ロッド５が左右一対のボール（球面）軸受
体６を介して架設され、ロッド５の左右突出部５Ａにボ
ールジョイント７を介して左右のロワーリンク８が連結
されている。
【０００４】トップリンク９はトラクタ車体１に備えた
トップリンク取付台１０にピン１１を介して枢支され、
リフトアーム２と左右ロワーリンク８はリフトロッド１
２により連結されている。トップリンク９とロワーリン
ク８等からなるリンク装着装置１３を介して例えば図外
のプラウ等の作業機を装着して作業しているときの作業
負荷Ｆ１はロッド５に対して弾性曲げ力Ｆ２による変位
を、リンク機構１４によるフィードバック手段によって
図５（Ａ）の矢示のように、制御弁４に伝え、ドラフト
制御等がなされる。
トップリンク取付台１０にピン１１を介して枢支され、
リフトアーム２と左右ロワーリンク８はリフトロッド１
２により連結されている。トップリンク９とロワーリン
ク８等からなるリンク装着装置１３を介して例えば図外
のプラウ等の作業機を装着して作業しているときの作業
負荷Ｆ１はロッド５に対して弾性曲げ力Ｆ２による変位
を、リンク機構１４によるフィードバック手段によって
図５（Ａ）の矢示のように、制御弁４に伝え、ドラフト
制御等がなされる。
【０００５】図６に示す従来例では弾性曲げ力Ｆ２を歪
ゲージ１５で検出し、この信号を電気（電子）的手法で
制御弁にフィードバックさせている（その他は、図５
（Ｂ）と共通するので共通部分は共通符号で示してい
る）。
ゲージ１５で検出し、この信号を電気（電子）的手法で
制御弁にフィードバックさせている（その他は、図５
（Ｂ）と共通するので共通部分は共通符号で示してい
る）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図５（Ａ）（Ｂ）に示
した従来技術では、ロッド５の変位量をリンク機構１４
で増幅して制御バルブ４（実質的にスプール）の切換に
伝えているが、リンク機構１４であるが故にガタ、遊び
等が不可避となり、このため応答性（ヒステリシス）の
点で課題があった。
した従来技術では、ロッド５の変位量をリンク機構１４
で増幅して制御バルブ４（実質的にスプール）の切換に
伝えているが、リンク機構１４であるが故にガタ、遊び
等が不可避となり、このため応答性（ヒステリシス）の
点で課題があった。
【０００７】一方、図６に示した従来技術においては、
既述のリンク機構の課題を一応解決しているものの左右
一対のボール（球面）軸受体６にロッド５が架設されて
いてロッド５の長手方向中央部に歪ゲージ１５を設けて
負荷を検出して油圧制御（ドラフト制御）後に、負荷が
除去（消去）したにも拘らず弯曲（弓）状に撓んだロッ
ド５が完全に直線状に復帰するのが困難であった。
既述のリンク機構の課題を一応解決しているものの左右
一対のボール（球面）軸受体６にロッド５が架設されて
いてロッド５の長手方向中央部に歪ゲージ１５を設けて
負荷を検出して油圧制御（ドラフト制御）後に、負荷が
除去（消去）したにも拘らず弯曲（弓）状に撓んだロッ
ド５が完全に直線状に復帰するのが困難であった。
【０００８】特に、軸受体６の部分は対地近くにあるた
め泥土類の付着硬化、石礫等の咬込み機会が多いことか
らロッド５の復帰が完全でなかった。そこで本発明は、
作業負荷を剪断歪として検出するとともにロワーリンク
取付部材を短いピンとすることにより、負荷除去後の完
全復帰を確保できるようにして応答性が良く制御も正確
なトラクタの油圧制御装置を提供することが目的であ
る。
め泥土類の付着硬化、石礫等の咬込み機会が多いことか
らロッド５の復帰が完全でなかった。そこで本発明は、
作業負荷を剪断歪として検出するとともにロワーリンク
取付部材を短いピンとすることにより、負荷除去後の完
全復帰を確保できるようにして応答性が良く制御も正確
なトラクタの油圧制御装置を提供することが目的であ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、リフトアーム
２２を有する油圧装置２３とリンク式装着装置２６とを
トラクタ車体２１に備え、前記リフトアーム２２と装着
装置２６における左右のロワーリンク２５とを連結する
とともに作業負荷Ｆの検出に基づいて制御弁４５を介し
て油圧装置２２を昇降するトラクタの油圧制御装置にお
いて、前述の目的を達成するために次の技術的手段を講
じている。
２２を有する油圧装置２３とリンク式装着装置２６とを
トラクタ車体２１に備え、前記リフトアーム２２と装着
装置２６における左右のロワーリンク２５とを連結する
とともに作業負荷Ｆの検出に基づいて制御弁４５を介し
て油圧装置２２を昇降するトラクタの油圧制御装置にお
いて、前述の目的を達成するために次の技術的手段を講
じている。
【００１０】すなわち、本発明は、前記トラクタ車体２
１の左右側部に内方に向って先細状のテーパー形ピン受
孔３３を有するホルダ３２を固着し、前記左右のロワー
リンク２５を各別に連結するロワーリンク取付ピン２９
を前記ホルダ３２のピン受孔３３にテーパー嵌合すると
ともに抜止めし、該取付ピン２９のそれぞれに作業負荷
Ｆを剪断歪として検出する歪ゲージ３７を設け、該歪ゲ
ージ３７の検出信号を制御弁４１に送るフィードバック
手段４０を設けていることを特徴とするものである。
１の左右側部に内方に向って先細状のテーパー形ピン受
孔３３を有するホルダ３２を固着し、前記左右のロワー
リンク２５を各別に連結するロワーリンク取付ピン２９
を前記ホルダ３２のピン受孔３３にテーパー嵌合すると
ともに抜止めし、該取付ピン２９のそれぞれに作業負荷
Ｆを剪断歪として検出する歪ゲージ３７を設け、該歪ゲ
ージ３７の検出信号を制御弁４１に送るフィードバック
手段４０を設けていることを特徴とするものである。
【００１１】
【作用】図２に示す如くトラクタ２０にリンク装着装置
２６を介して作業機（プラウで例示）２７を装着してプ
ラウ作業を実施しているとき、その作業負荷Ｆが設定し
た基準値より大きいときには牽引力が大きすぎるため油
圧装置２３を介して作業機２７を持上げ制御する（すな
わち、ドラフト制御）。
２６を介して作業機（プラウで例示）２７を装着してプ
ラウ作業を実施しているとき、その作業負荷Ｆが設定し
た基準値より大きいときには牽引力が大きすぎるため油
圧装置２３を介して作業機２７を持上げ制御する（すな
わち、ドラフト制御）。
【００１２】これは、図１に示す如く左右のロワーリン
ク２５に作業負荷Ｆが作用すると、取付ピン２９に剪断
歪が発生しこれを歪ゲージ３７で検出しその信号を制御
弁４０にフィードバックして作業機２７を持上げて牽引
力を軽減する。取付ピン２９はトラクタ車体２１に固着
したホルダ３２の受孔３３にテーパー嵌合しているので
ヘタリによるダレ等を防止し、しかも、剪断歪を歪ゲー
ジ２７で検出するので、その検出は確実であるし、取付
ピン２９の軸長は短くしても支持は安定し、負荷除去後
の復元も完全となる。
ク２５に作業負荷Ｆが作用すると、取付ピン２９に剪断
歪が発生しこれを歪ゲージ３７で検出しその信号を制御
弁４０にフィードバックして作業機２７を持上げて牽引
力を軽減する。取付ピン２９はトラクタ車体２１に固着
したホルダ３２の受孔３３にテーパー嵌合しているので
ヘタリによるダレ等を防止し、しかも、剪断歪を歪ゲー
ジ２７で検出するので、その検出は確実であるし、取付
ピン２９の軸長は短くしても支持は安定し、負荷除去後
の復元も完全となる。
【００１３】
【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
ると、作業機としてプラウを装着して例示する図２にお
いて、２軸４車輪形トラクタ２０の車体２１の後部上面
には左右一対のリフトアーム２２を有する油圧装置２３
が搭載されている。トラクタ車体２１の後部には中央１
本のトップリンク２４と左右一対のロワーリンク２５と
からなる三点リンク式装着装置２６が備えられ、これ
に、プラウ２７が装着されて左右のリフトアーム２２と
ロワーリンク２５とをリフトロッド２８で連結すること
でプラウ２７は昇降自在である。
ると、作業機としてプラウを装着して例示する図２にお
いて、２軸４車輪形トラクタ２０の車体２１の後部上面
には左右一対のリフトアーム２２を有する油圧装置２３
が搭載されている。トラクタ車体２１の後部には中央１
本のトップリンク２４と左右一対のロワーリンク２５と
からなる三点リンク式装着装置２６が備えられ、これ
に、プラウ２７が装着されて左右のリフトアーム２２と
ロワーリンク２５とをリフトロッド２８で連結すること
でプラウ２７は昇降自在である。
【００１４】油圧制御、実施例ではドラフト制御は図
１，３に示す如く構成されている。図１，３に示した第
１実施例においては、トラクタ車体２１の左右側部に短
寸のロワーリンク取付ピン２９がそれぞれ外方突出状に
取付けられ、該ピン２９のそれぞれにボールジョイント
２５Ａを介してロワーリンク２５の一端が連結され、か
つ、ナット２５Ｂ等で抜止めされている。
１，３に示す如く構成されている。図１，３に示した第
１実施例においては、トラクタ車体２１の左右側部に短
寸のロワーリンク取付ピン２９がそれぞれ外方突出状に
取付けられ、該ピン２９のそれぞれにボールジョイント
２５Ａを介してロワーリンク２５の一端が連結され、か
つ、ナット２５Ｂ等で抜止めされている。
【００１５】具体的には車体２１の両側下部の相対位置
に孔又は凹部による嵌合部３０を形成し、この嵌合部３
０にインロー嵌合する挿嵌部３１を有するホルダ３２を
備え、該ホルダ３２のフランジ３２Ａをボルト３２Ｂで
止着することによりホルダ３２が取付けてある。ホルダ
３２の挿嵌部３１にはその軸方向内方に向って先細状と
なるテーパー形状のピン受孔３３が形成され、該ピン受
孔３３に取付ピン２９をテーパー嵌合してカラー３４と
ボルト３５で抜止めしている。従って、このようにテー
パー嵌合で取付ピン２９を装着することにより、嵌合部
を長くし面圧の低下によるヘタリによるガタの発生を抑
え得るとともに、ボルト３５の締上げによってテーパー
嵌合部に初期圧縮応力を生じさせ荷重によるガタを押え
ている。
に孔又は凹部による嵌合部３０を形成し、この嵌合部３
０にインロー嵌合する挿嵌部３１を有するホルダ３２を
備え、該ホルダ３２のフランジ３２Ａをボルト３２Ｂで
止着することによりホルダ３２が取付けてある。ホルダ
３２の挿嵌部３１にはその軸方向内方に向って先細状と
なるテーパー形状のピン受孔３３が形成され、該ピン受
孔３３に取付ピン２９をテーパー嵌合してカラー３４と
ボルト３５で抜止めしている。従って、このようにテー
パー嵌合で取付ピン２９を装着することにより、嵌合部
を長くし面圧の低下によるヘタリによるガタの発生を抑
え得るとともに、ボルト３５の締上げによってテーパー
嵌合部に初期圧縮応力を生じさせ荷重によるガタを押え
ている。
【００１６】取付ピン２９はホルダ３２の開口部におい
てスキマ３６の範囲で径方向に弾性変形可能とされてい
て、このスキマ３６等を利用して剪断歪を検出する歪ゲ
ージ３７が貼着され、その検出信号はリード線３８等を
介して電子（電気）形制御回路３９にフィードバック手
段４０により送信しており、該回路３９には左右の歪ゲ
ージ３７の検出信号を合算演算等して油圧装置の電磁制
御弁４１を制御するようになっている。
てスキマ３６の範囲で径方向に弾性変形可能とされてい
て、このスキマ３６等を利用して剪断歪を検出する歪ゲ
ージ３７が貼着され、その検出信号はリード線３８等を
介して電子（電気）形制御回路３９にフィードバック手
段４０により送信しており、該回路３９には左右の歪ゲ
ージ３７の検出信号を合算演算等して油圧装置の電磁制
御弁４１を制御するようになっている。
【００１７】すなわち、作業中の作業負荷Ｆを歪ゲージ
３７で検出し、その歪を電気抵抗等に変換して制御弁４
１を制御可能である。歪ゲージ３７は取付ピン２９の上
下ａ，ｂに貼着したときは剪断歪を直に検出し、前後
ｃ，ｄに貼着したときは曲げによる圧縮又は引張を介し
ての剪断歪を検出するものである。
３７で検出し、その歪を電気抵抗等に変換して制御弁４
１を制御可能である。歪ゲージ３７は取付ピン２９の上
下ａ，ｂに貼着したときは剪断歪を直に検出し、前後
ｃ，ｄに貼着したときは曲げによる圧縮又は引張を介し
ての剪断歪を検出するものである。
【００１８】図４は本発明の第２実施例を示しており、
テーパー形状のピン受孔３３の中間部分に、周溝４２を
形成したものであり、これによれば、第１実施例のテー
パー嵌合をより一層良好にする。すなわち、周溝４１に
よりテーパー嵌合部による接触部を大径側（外側）と小
径側（内側）とに分散させ支持部のスパンを長くでき
る。なお、図において、４３はキャップを示し、また、
車体２１は通常鋳物であることから、ホルダ３２は弾性
金属材で作成されており、該ホルダ３２にはドローバボ
ックス取付孔４３を形成している。
テーパー形状のピン受孔３３の中間部分に、周溝４２を
形成したものであり、これによれば、第１実施例のテー
パー嵌合をより一層良好にする。すなわち、周溝４１に
よりテーパー嵌合部による接触部を大径側（外側）と小
径側（内側）とに分散させ支持部のスパンを長くでき
る。なお、図において、４３はキャップを示し、また、
車体２１は通常鋳物であることから、ホルダ３２は弾性
金属材で作成されており、該ホルダ３２にはドローバボ
ックス取付孔４３を形成している。
【００１９】更に、作業機としてロータリを装着したと
きは、作業負荷Ｆの方向は図示とは逆になる。
きは、作業負荷Ｆの方向は図示とは逆になる。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、作業負荷を歪ゲージで
検出してヒステリシスをなくし、直線性のよい検出がで
きる。また、電気的に検出するため制御弁（電磁バル
ブ）との組合せによりコンピュータによる自動制御を可
能とする。
検出してヒステリシスをなくし、直線性のよい検出がで
きる。また、電気的に検出するため制御弁（電磁バル
ブ）との組合せによりコンピュータによる自動制御を可
能とする。
【００２１】更に、取付ピンはホルダのピン受孔にテー
パー嵌合しているので接触部の面圧は抑えられ、ダレも
少なくなるし、短寸にしても支持力は安定し、負荷除去
後の復元性も確実で応答性も良くなる。
パー嵌合しているので接触部の面圧は抑えられ、ダレも
少なくなるし、短寸にしても支持力は安定し、負荷除去
後の復元性も確実で応答性も良くなる。
【図１】本発明の第１実施例を示した全体構成図であ
る。
る。
【図２】トラクタにプラウを装着した全体側面図であ
る。
る。
【図３】第１実施例の要部断面図である。
【図４】第２実施例の要部断面図である。
【図５】従来例の１を示し（Ａ）は立断面図、（Ｂ）は
作用を説明した平断面図である。
作用を説明した平断面図である。
【図６】従来例の２を示した平断面図である。
２１ トラクタ車体 ２２ リフトアーム ２３ 油圧装置 ２５ ロワーリンク ２６ 装着装置 ２９ 取付ピン ３２ ホルダ ３３ 受孔 ３７ 歪ゲージ ４１ 制御弁
Claims (1)
- 【請求項１】 リフトアーム（２２）を有する油圧装置
（２３）とリンク式装着装置（２６）とをトラクタ車体
（２１）に備え、前記リフトアーム（２２）と装着装置
（２６）における左右のロワーリンク（２５）とを連結
するとともに作業負荷（Ｆ）の検出に基づいて制御弁
（４５）を介して油圧装置（２２）を昇降するトラクタ
の油圧制御装置において、 前記トラクタ車体（２１）の左右側部に内方に向って先
細状のテーパー形ピン受孔（３３）を有するホルダ（３
２）を固着し、前記左右のロワーリンク（２５）を各別
に連結するロワーリンク取付ピン（２９）を前記ホルダ
（３２）のピン受孔（３３）にテーパー嵌合するととも
に抜止めし、該取付ピン（２９）のそれぞれに作業負荷
（Ｆ）を剪断歪として検出する歪ゲージ（３７）を設
け、該歪ゲージ（３７）の検出信号を制御弁（４１）に
送るフィードバック手段（４０）を設けていることを特
徴とするトラクタの油圧制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34707792A JPH06189608A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | トラクタの油圧制御装置 |
| AU49049/93A AU647996B1 (en) | 1992-12-25 | 1993-10-18 | Hydraulic control system for a tractor |
| US08/138,672 US5452766A (en) | 1992-12-25 | 1993-10-18 | Hydraulic control system for a tractor |
| FR9313175A FR2699787B1 (fr) | 1992-12-25 | 1993-11-05 | Système de commande hydraulique pour un tracteur. |
| KR1019930026750A KR940013320A (ko) | 1992-12-25 | 1993-12-07 | 트랙터의 유압제어 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34707792A JPH06189608A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | トラクタの油圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06189608A true JPH06189608A (ja) | 1994-07-12 |
Family
ID=18387767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34707792A Pending JPH06189608A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | トラクタの油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06189608A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8346442B2 (en) | 2010-03-22 | 2013-01-01 | Cnh Canada, Ltd. | System and method for determining ground engaging tool position based on fluid pressure |
-
1992
- 1992-12-25 JP JP34707792A patent/JPH06189608A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8346442B2 (en) | 2010-03-22 | 2013-01-01 | Cnh Canada, Ltd. | System and method for determining ground engaging tool position based on fluid pressure |
| US8688333B2 (en) | 2010-03-22 | 2014-04-01 | Cnh Canada, Ltd. | System and method for determining ground engaging tool position based on fluid pressure |
| US9521797B2 (en) | 2010-03-22 | 2016-12-20 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | System and method for determining ground engaging tool position based on fluid pressure |
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