JPH061903Y2 - ステアリング装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、ステアリング装置に関するものである。

〈従来の技術〉 一般にパワーステアリングにおいては、その操舵特性を
低速時には軽く、高速時には重くなるように、油圧反力
機構等を装備し、この油圧反力機構に供給する反力油圧
を車速等に応じて制御するようになっている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかしながら、油圧反力機構を備えたパワーステアリン
グにおいては、ギヤボックスが大形になるとともに、油
圧回路が複雑となる問題がある。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は上記した従来の問題点に鑑みてなされたもの
で、その構成は、ハンドルに連結された入力軸と出力軸
との相対回転によって作動されるサーボ弁と、このサー
ボ弁の作動により圧油の給排が制御されるパワーシリン
ダを備え、前記入力軸とハンドルとを連結するステアリ
ングシャフト上に磁性体リングを取付け、印加される電
流に応じた磁気吸引力を前記磁性体リングに作用させる
コイルを前記磁性体リングを取巻いて配置するととも
に、車速を検出する車速センサを設け、この車速センサ
の信号が入力され高速時に前記ステアリングシャフトの
回転に対して抵抗を付与するように前記コイルに車速に
応じた電流を印加するコントローラを備えてなるもので
ある。

〈作用〉 上記構成により、車速が高くなると、その車速に応じた
電流値がコイルに印加され、磁性体リングに磁気吸引力
が作用する。従ってその電流値に応じてステアリングシ
ャフトの回転に抵抗が付与され、車速の上昇に応じてハ
ンドルが重くなって高速安定性が高められる。

〈実施例〉 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
において、１０はステアリングシャフトを示し、このス
テアリングシャフト１０の上端にはハンドル１１が取付
けられ、下端はギヤボックスＧＢの入力軸１２に連結さ
れている。ギヤボックスＧＢは公知のものを使用でき、
ピニオン１３を形成した出力軸１４と、入力軸１２と出
力軸１４との相対回転により作動されるサーボ弁１５
と、前記出力軸１４のピニオン１３に噛合うラック軸１
６と、このラック軸１６上に形成されたピストン１７を
嵌装し前記サーボ弁１５の作動により圧油の給排が制御
されるパワーシリンダ１８とによって構成されている。
ラック軸１６の両端は所要の操縦リンク機構を介して操
向車輪（前輪）１９に連結されている。

前記ステアリングシャフト１０上には第２図に詳細図示
するように非磁性体リング２０を介して磁性体リング２
１が固着され、この磁性体リング２１を取巻くようにコ
イル２２がステアリングシャフト１０を支持した固定の
コラム側に取付けられている。かかるコイル２２にはコ
ントローラ２３より電流が供給されるようになってお
り、コントローラ２３は車速センサ２４より入力される
車速信号に応じてコイル２２に供給すべき電流値を演算
するようになっている。

従って車速信号に応じた電流値がコイル２２に印加され
ると、その電流値に比例した磁気吸引力が磁性体リング
２１に作用し、ハンドル操作によるステアリングシャフ
ト１０の回転に抵抗力となって働き、ハンドル操作が重
くなるようになる。

上記した構成において、車速が低い状態においては第３
図に示すようにコイル２２に電流が印加されず、ハンド
ル１１が操作されると入力軸１２が出力軸１４に対し相
対回転され、これによりサーボ弁１５が作動されてパワ
ーシリンダ１８の一方室に圧油が分配され、操向車輪１
９が偏向される。これによって軽快な操舵が行われる。

車速が設定速度以上まで上昇すると、コントローラ２３
よりコイル２２に電流が印加され初め、この電流値は第
３図に示すように車速に応じて変化される。かかるコイ
ル２２への電流の印加により、ステアリングシャフト１
０上の磁性体リング２１が磁気的に吸引され、ステアリ
ングシャフト１０の回転に対して抵抗を付与する。従っ
てハンドル操作はコイル２２に印加される電流値に応じ
て、すなわち車速の上昇に応じて重くなり、車速感応性
がもたらされる。

〈考案の効果〉 以上述べたように本考案は、パワーステアリングの入力
軸とハンドルとを連結するステアリングシャフト上に磁
性体リングを設け、この磁性体リングを取り巻くように
固定側に配置したコイルに車速に応じた電流を印加し
て、ステアリングシャフトの回転に抵抗を付与するよう
にした構成であるので、車速等に応じて操舵力を重くす
ることができ、しかもパワーステアリング自体を変更す
ることなく、操舵力制御を簡単に行い得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図はステアリ
ング装置を概略的に示す図、第２図は本考案の要部を示
す図、第３図はコイルに印加する電流特性を示す線図で
ある。 １０・・・ステアリングシャフト、１１・・・ハンド
ル、１２・・・入力軸、２１・・・磁性体リング、２２
・・・コイル、２３・・・コントローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ハンドルに連結された入力軸と出力軸との
   相対回転によって作動されるサーボ弁と、このサーボ弁
   の作動により圧油の給排が制御されるパワーシリンダを
   備え、前記入力軸とハンドルとを連結するステアリング
   シャフト上に磁性体リングを取付け、印加される電流に
   応じた磁気吸引力を前記磁性体リングに作用させるコイ
   ルを前記磁性体リングを取巻いて配置するとともに、車
   速を検出する車速センサを設け、この車速センサの信号
   が入力され高速時に前記ステアリングシャフトの回転に
   対して抵抗を付与するように前記コイルに車速に応じた
   電流を印加するコントローラを備えてなるステアリング
   装置。