JPS62268770A - 車両のキヤンバ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両のキャンバ制御装乙に関する。

（従来の技術） 特開昭８０−１９３７８１号にて、車速に応じて車輪の
対地キャンバを可変としたキャンバ制御装置が開示され
る。

（発明が解決しようとする問題点） ゛車両の施回時において、タイヤの１＠力を充分に生か
すため、対地キャンバをゼロ若しくは弱ネガティブに設
定するのが理想的である。

ところが、前記のような車速応動式のキャンバ制御では
、旋回による車体のロール状態に応じた最適なキャンバ
制御を行うことは難しい。

（問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決すべく本発明は、車両の横加速度ま
たはサスペンション変位を検出する検出手段（１１）、
（１２）と、該検出手段の検出信号を基に制御信号を出
力する制御ユニット（９）と、該制御ユニットの制御信
号で動作するアクチュエータ（５）、（８）と、該アク
チュエータに連動して車輪の対地キャンバを変化させる
キャンバ可変機構（４）。

（７）とからキャンバ制御装置を構成し、前記制御ユニ
ット（９）は一定置上の横加速度またはサスペンシ璽ン
変位で車輪の対地キャンバをゼロ若しくは弱ネガティブ
に設定する制御信号を出力することを特徴とする。

（作用） 一定以上の横加速度またはサスペンション変位で車輪の
対地キャンバをゼロ若しくは弱ネガティブ叫するため、
車両旋回時におけるタイヤの使方を充分に生かして車体
ロール状態に応じた最適なキャンバ制御が行える。

（実施例） 以下に添付図面を基に実施例を説明する。

第１図はキャンバ制御装器を装備した車両の模式的平面
を示し、（１）はハンドル、（２）はステアリングギヤ
ボックス、（３）、（３）は前輪、（４）、（４）はそ
のキャンバ可変機構、（５）、（５）はそのアクチュエ
ータであり、後輪（８）、（８）にもキャンバ可変機構
（７）、（７）及びアクチュエータ（８）、（８）がそ
れぞれ設けられる。そして前後左右計４個のアクチュエ
ータ（５）、（５）、（８）、（８）は制御ユニット（
９）にてそれぞれの動作が制御され、制御ユニット（９
）には車両の横加速度を検出する横加速度検出手段（１
１）からの検出信号が入力され、これを基にして制御ユ
ニット（９）は各７クチユエータ（５）。

（５）、（８）、（８）に制御信号を出力する。

第２図及び第３図は前輪キャンバ可変機構（４）の−例
を示し、後輪用についてもほぼ同様に構成すれば良いた
め、ここでは前輪キャンバ可変機構（０について説明す
る。

（４１）はナックル、　（４２）はロアアーム、（４３
）はタイロッド、（４０は油圧ダンパであり、ナックル
（４１）の上部に油圧ダンパ（４４）の下端が連結され
、この油圧ダンパ（４４）の上端にアクチュ玉−タ（５
）が連結される。油圧ダンパ（４４）の上端のダンパロ
ッド（４５）には上下のマウントラバー（４Ｂ）、（４
Ｂ）を介してブラケッ）　（４７）が設けられ、このブ
ラケッ）　（４７）が車体に固定される。

一方、アクチュエータ（５）はサーボモータユニットで
構成され、そのプッシュプルロッド（５１）を車体横力
向へ向けて車体に固設され、プッシュプルロッド（５１
）の先端は前記ダンパロッド（４５）にピローポール（
５２）を介して連結される。

そして制御ユニット（９）は車載コンピュータを利用し
て構成され、第４図のように制御ユニット（３）に入力
された検出手段（１１）からの検出信号、即ち横加速度
情報（鉢）は演算回路（イ）で演算処理されて制御情報
（ｄ）が得られる。この制御情報（ｄ）は横加速度の関
数 ｄ＝ｆ（ル） として求められ、この関数はメモリ（ロ）にデータとし
て記憶され、例えば比例定数或いは実験等で得たデータ
マトリクスとして設定されている。

斯かる関数は第５図に示す如くで、一定以上の横加速度
では前輪（３）、（３）及び後輪（８）、（８）の対地
キャンバをいずれもゼロ若しくは弱ネガティブに設定す
る制御情＠（ｄ）を得る。この制御情報（ｄ）は出力回
路（ハ）でＡ／Ｄ変換、増幅等の処理の後、制御信号（
Ｓ）となって制御ユニット（８）から出力され、前記ア
クチュエータ（５）、（５）、（８）　。

（８）が動作する。

ところで、横加速度（ル）は車速（マ）、舵角（ｒ）の
関係（ｖ２，１／ｒに比例）より求めるようにしても良
い、またキャンバ可変機構及びアクチュエータは実施例
のものに限られず、任意のものを採用し得る。

以上は横加速度を基にキャンバ制御を行ったが、サスペ
ンション変位を基にしたキャンバ制御でも良い、即ち第
１図のように前後輪のそれぞれにサスペンション変位検
出手段（１２）・・・を設け、これにより得たサスペン
ション変位検出情報を制御ユニット（８）に入力し、は
ぼ同様の処理により前記のようなキャンバ制御を行う。

尚、サスペンション変位は例えばダンパストロークから
検出すれば良い。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、一定以上の横加速度また
はサスペンション変位で車輪の対地キャンバをゼロ若し
くは弱ネガティブにするため、車体ロール状態に応じた
最適なキャンバ制御を行うことができ、旋回性情を高め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はキャンバ制御装置を装備した車両の模式的平面
図、第２図はサスペンションの一例を示す概略斜視図、
第３図はその要部縦断面図、第４図は制御系の機能ブロ
ック図、第５図はキャンバ特性図である。 尚、図面中、（３）、（８）は車輪、（４）、（７）は
キャンバ可変機構、（５）、（８）はアクチュエータ、
（８）は制御ユニット、（１１）、（１２）は検出手段
である。 特　許　出　願　人　　本田技研工業株式会社代　理　
人　弁理士　　　下　　１）　容一部間　　　　　弁理
士　　　　大　　橋　　邦　　音間　　　弁理士　　　
小　　山　　　　右同　　　弁理士　　　野　　１）　
　　茂第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車両の横加速度またはサスペンション変位を検出する検
   出手段と、 該検出手段の検出信号を基に制御信号を出力する制御ユ
   ニットと、 該制御ユニットの制御信号で動作するアクチュエータと
   、 該アクュエータに連動して車輪の対地キャンバを変化さ
   せるキャンバ可変機構とから成り、前記制御ユニットは
   一定以上の横加速度またはサスペンション変位で車輪の
   対地キャンバをゼロ若しくは弱ネガティブに設定する制
   御信号を出力することを特徴とする車両のキャンバ制御
   装置。