JPH06190677A - ロードおよびアンロードステーション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動機械加工システムにおいて、カセットを
未加工のワークピース、工具、および他の加工品と共に
ロードする装置および方法を提供すること。 【構成】 自動機械加工システムは工作機械へ、および
そこから移動できるカロウセル１５を有する。カロウセ
ルはいくつかのカセット１０を有し、カセットのそれぞ
れは複数のワークピース、工具または他の加工品２６を
保持する。移動アーム５１，５２は各カセット１０をロ
ード／アンロードステーション３のターンテーブル３６
の上にスライドする。ワークピース、工具、または加工
品２６はコンピュータ１００からの命令に従って手動で
ロードまたはアンロードされる。コンピュータ１００は
工作機械を制御するコンピュータも接続されているネッ
トワークに接続されている。ネットワーク上でコンピュ
ータ１００はカロウセル１５のロードおよびアンロード
の処理を制御する状態情報および命令を受け取る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業所の利用分野】本発明は自動機械加工システムに
関する。特にそのようなシステムにおけるワークピー
ス、工具、または他の加工品をロードし、およびアンロ
ードする装置に関する。

【０００２】なお、本明細書の記述は本件出願の優先権
の基礎たる英国特許出願第９２１８４４４．９号の明細
書の記載に基づくものであって、当該英国特許出願の番
号を参照することによって当該英国特許出願の明細書の
記載内容が本明細書の一部分を構成するものとする。

【０００３】

【従来の技術】本出願人の国際特許出願ＷＯ９２／２２
７８５号（日本の特願平５−５００７９６号に対応す
る）は、自動機械加工システムについて記述している。
そのシステムではワークピース、工具、または他の加工
品を、以下でカセットと呼ぶある特定のタイプのパレッ
トにロードすることができる。または、カセット自体が
ワークピースまたは加工品を形作ってもよい。それはま
た複数、例えば５０個のカセットを保持するチェインコ
ンベヤを備えたカロウセル（ｃａｒｏｕｓｅｌ）につい
ても記述している。カロウセルは運搬可能であり、機械
の工具に隣接する運転位置へ、またはそこから離れた場
所へと移動することができる。運転位置では、コンピュ
ータの数値制御下で前記カセットを工作機械に選択的に
ロードすることができる。このようなシステムは、工作
機械の無人運転をより長い時間行うことを可能とする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の好適な実施例
は、カセットを未加工のワークピース、工具、および他
の加工品と共にロードする装置および方法を提供する。
そのようなカセットは、工作機械から離れたステーショ
ンで、カロウセルの中にロードし、機械加工動作の準備
をすることができる。本発明の好適な実施例はまた、完
成したワークピース、破損したまたは摩耗した工具、お
よび他の完成した加工品をカロウセルおよびカセットか
らアンロードすることを可能とする。これらの工程を、
以下ではカセットおよびカロウセルの「キッチング（ｋ
ｉｔｔｉｎｇ）」と呼ぶ。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項１に記載の発明は、自動機械加工シス
テムにおけるロードおよびアンロードステーションであ
って、該システムが少なくとも１つのカロウセルを備
え、該カロウセルが複数のパレットまたはカセットを運
び、各パレットまたはカセットが複数のワークピース、
工具または他の機械加工品を保持し、前記ステーション
が各パレットまたはカセットを、前記ワークピース、工
具または加工品がロードもしくはアンロードされるワー
キングエリアに移動する手段と、前記パレットまたはカ
セットをカロウセルに返送する手段とを備えたことを特
徴とする。

【０００６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のロードおよびアンロードステーションにおいて、前記
ワーキングエリアの中の前記パレットまたはカセットの
向きを合わせる手段を備えたことを特徴とする。

【０００７】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
のロードおよびアンロードステーションにおいて、前記
パレットまたはカセットのロードまたはアンロードを制
御するコンピュータシステムを設けたことを特徴とす
る。

【０００８】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
のロードおよびアンロードステーションにおいて、前記
コンピュータシステムがパレットまたはカセットの手動
ロードまたはアンロードのための命令を与えることを特
徴とする。

【０００９】請求項５に記載の発明は、請求項３に記載
のロードおよびアンロードステーションにおいて、前記
コンピュータシステムが前記ワークピース、工具または
加工品の状態に関連する状態情報を受け取り、それらに
基づいてアンロードを制御するようにプログラムされて
いることを特徴とする。

【００１０】請求項６に記載の発明は、請求項３に記載
のロードおよびアンロードステーションにおいて、前記
コンピュータシステムが、カロウセルにロードされた前
記ワークピース、工具または加工品の状態に関連する状
態情報を書くようにプログラムされていることを特徴と
する。

【００１１】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
のロードおよびアンロードステーションにおいて、前記
コンピュータシステムが、ＣＮＣプログラムに関連する
情報を前記状態情報と共に有するようにプログラムされ
ており、当該ＣＮＣプログラムはロードされたワークピ
ース、工具または加工品を用いるためのものであること
を特徴とする。

【００１２】請求項８に記載の発明は、請求項３に記載
のロードおよびアンロードステーションにおいて、前記
コンピュータシステムがパレットまたはカセットをロー
ドまたはアンロードする命令を検索するようにプログラ
ムされていることを特徴とする。

【００１３】

【実施例】添付図面を参照して本発明の好適な実施例を
説明する。

【００１４】図１は設備全体の概略的なブロック図であ
る。

【００１５】図２はキッチングステーションおよびカロ
ウセルの側面図である。

【００１６】図１は工作機械２を示し、その側面はカロ
ウセル１５にドックされており、正確には上述の国際特
許出願に示されている（詳細についてはこれを参照）。
カロウセル１５は、破線１３で示したように、工作機械
２から離してキッチングステーション３へ移動する（例
えば、電池駆動されたフォークリフト・パレットトラッ
クに乗せて移動する）ことができる。ここでそれは、以
下により詳しく説明するようにキット（ｋｉｔｔｅ）さ
れることができる。

【００１７】工作機械２は、ＲＳ２３２リンク６２によ
りパーソナルコンピュータ６０にリンクされた、固有の
コンピュータ数値制御部（ＣＮＣ）４６を有する。コン
ピュータ６０は、カロウセル１５を制御するためのコネ
クション６４、ならびにカセット移動メカニズムおよび
インデックススピンドルを制御するためのコネクション
６６を有する。それらは、上記国際出願に記載されてい
るように、工作機械上に設けられている。

【００１８】キッチングステーション３にも同じよう
に、２つのパーソナルコンピュータ３２および１００の
形態のコンピュータ制御部が設けられている。コンピュ
ータ３２はカロウセル１５を制御するためのコネクショ
ン３１を備え、またキッチングステーション３のカセッ
ト移動メカニズムを制御する。詳細は以下に述べる。こ
れらの動作は、ＲＳ２３２リンク１０３により中継され
たコンピュータ１００からのコマンドに基づいて行われ
る。このリンクはまた、コンピュータ３２からの応答で
あるステータスを戻す。

【００１９】コンピュータ１００，６０は各々、ファイ
ルサーバ５を備えるネットワークコンピュータ４により
制御されたローカルエリアネットワークにリンクされて
いる。ネットワークはまた、工場内の多くの他の工作機
械および他の機械にリンクすることができ、もし必要で
あれば工作機械２の直接数値制御を提供する。

【００２０】１以上の工作機械が存在する場合には、そ
れぞれが、各々のカロウセル１５をドックする設備を有
することがもちろん可能である。この場合は以下に記載
のように、キッチングのためにカロウセル１５の各々を
キッチングステーション３に移動することができる。

【００２１】図２にキッチングステーション３をより詳
細に示す。それはワークテーブル４０を有するフレーム
ワーク３５を備え、そこにはキッチングステーションを
操作する人が立ちまたは座ることができる。シェルフ
（ｓｈｅｌｆ）３４はコンピュータ１００を支持するた
めに設けられている。このコンピュータのキーボード３
７およびマウスはこのシェルフの上に配置することがで
き、またはそれらはコンピュータの表示スクリーン３３
と共にシェルフの上方に配置することができる。コンピ
ュータ３２はワークテーブル４０の下方に置かれてい
る。例えば、工作機械２の横に配置されたコンピュータ
６０のために設けられたキャビネットと同じようなキャ
ビネット中に置くことができる。より便利な場合は、コ
ンピュータ１００および３２はどこにでも、例えばワー
クテーブル４０の上に配置することができる。

【００２２】実用的な使用においてはキッチングステー
ションは、オペレータが原材料、ワークピース、工具、
加工品、カセット、などのカロウセル１５のキッチング
のために必要なものの全てに容易にアクセスできるよう
に横たえられる。

【００２３】図２はまた、キッチングステーション３に
隣接してドックされたカロウセル１５を示す。カロウセ
ルはマウント１４に釣り下げられており、マウント１４
はそれを定められた位置に支持する。これは工作機械２
に隣接してドックされている時の支持と同じ方法によ
る。カロウセル１５がマウント１４の上に正確に配置さ
れると、空気および電気の動力供給ラインならびに制御
ライン３０、３１がカロウセルおよびキッチングステー
ション３の間でプラグおよびソケットのコネクション手
段により接続される。これらの接続はカロウセルがコン
ピュータ３２により制御されることを可能とする。それ
らは、カロウセルが工作機械のコンピュータ６０から制
御されることを可能とする、工作機械のところへドック
された時のカロウセルおよび工作機械２の間に提供され
る接続に類似している。

【００２４】カロウセル１５はフレームワーク１６を備
える。それはチェインコンベヤ１７を有し、その上では
いくつか（例えば５０個）のカセット１０がロードされ
る。そのそれぞれが上記の国際特許出願中に記載したよ
うに、いくつかのワークピース、工具、または加工品２
６を保持する。チェインコンベヤ１７はコンピュータ３
２の制御下で駆動され、各カセット１０を、フレームワ
ーク１６上のガイドホイール５７、ならびにキッチング
ステーション３上のガイドホイール５６、および移動ア
ーム５１，５２に沿って導く。移動アーム５１，５２も
またコンピュータ３２から制御される。これは上記の国
際特許出願に記載した工作機械２上で提供される移動ア
ームに類似している。このようにコンピュータ３２から
の制御下で、各所望のカセット１０が順番にコンベヤ１
７から、ガイドホイール５７および５６を経由してキッ
チングステーション上のターンテーブル３６へスライド
する。カセットはクランプ３８により、ターンテーブル
３６上の破線１０Ａで示した位置へ留められる。クラン
プ３８はコンピュータ３２により動かすことができる
が、安全のため手動で制御されることが好ましい。

【００２５】安全のため、ワークベンチの表面上に突き
出るターンテーブル３６、ガイドホイール５６、および
移動アーム５１の一部がガードに覆われている。これら
にはフレーム１０１の中にマウントされ、ターンテーブ
ルを囲むスライドドア１０２が含まれる。このスライド
ドアは開いている時はいつでも、移動アーム５１，５２
の動きを禁止する。従ってオペレータがカセット１０
を、それまたは移動アーム５１，５２が動作中にアクセ
スすることはできない。

【００２６】ターンテーブル３６はその回転位置および
クランプ３８の状態を監視するセンサを有する。ターン
テーブルの方向は正しく向けられ、クランプ３８は移動
されようとする前にリリースされなければならない。コ
ンピュータ３２はこれら２つのセンサの状態を、移動ア
ーム５１，５２の動作を起こす前にチェックする。クラ
ンプスイッチまたはターンテーブルは共にガードの内側
に設けられているので、一度移動が始まるとオペレータ
はそれらをアクセスすることができない。

【００２７】ターンテーブル３６の上に置かれた時は、
カセット１０はキッチングステーションを操作する者に
よりキットされる位置にある。これにはまず、完成した
ワークピースまたは、いくつかもしくはすべての工具ま
たは他の加工品、例えば壊れたもしくは摩耗した工具を
カセットから取りはずすことが含まれる。次には、カセ
ットに未加工のワークピース鋼片、新しい工具または加
工品を充填することが含まれる。このキッチング操作
は、以下に記すようにコンピュータ１００のスクリーン
３３上に表示される命令に従って手動で行われる。

【００２８】キッチングステーションを操作する者が、
ターンテーブル上に配置されている時にカセット１０の
両側をアクセスすることができるように、ターンテーブ
ルは垂直軸について、手動で９０°の増加単位で回転で
きる。緩和メカニズム（不図示）が、ターンテーブルが
明確にいずれかの９０°の位置に配置されるように、キ
ッチングステーションのワークテーブル４０およびター
ンテーブル３６の間に設けられている。回転が必要な時
は、オペレータはフットペダル４４を用いてスプリング
で張られたワイヤ４２を動作させることによりこの緩和
メカニズムをリリースすることができる。または、緩和
メカニズムおよびターンテーブルの回転を完全にコンピ
ュータ３２からの制御下に置くことも、もちろん可能で
ある。

【００２９】コンピュータ１００はキッチングステーシ
ョンを制御するためのソフトウエアプログラムを実行す
る。このプログラムを以下では「キッチングプログラ
ム」と呼ぶ。キッチングプログラムの目的は、簡単に
は、カロウセル１５に関する情報を与える状態／制御フ
ァイルを、以下で「キッチング命令」と呼ぶ命令および
データのセットと共に、ネットワークコンピュータ４か
ら受け取ることである。キッチングプログラムは次にキ
ッチング命令を実行し、それに従ってキッチングステー
ションにおける工程手順を制御する。工程がオペレータ
により手動で実行される場合には命令はスクリーン３３
上に与えられ、オペレータは動作を実行し、キーボード
３７およびマウスが設けられている場合にはそれらを介
して他の必要な情報を与える。最後に、キッチングプロ
グラムは今キットされたカロウセルに固有の修正された
状態／制御ファイルを編成する。このファイルはネット
ワークコンピュータ４に伝送されてファイルサーバ５に
格納される。するとカロウセル１５はキッチングステー
ションから取りはずすことができ、必要とされるまで格
納されまたは工作機械２のひとつに直接運ばれる。それ
が工作機械２に接続される時は、工作機械のコンピュー
タ６０は対応する状態／制御ファイルをネットワークコ
ンピュータ４を介してファイルサーバ５から検索し、カ
ロウセル中のカセットの上のワークピースの機械加工に
用いる。

【００３０】キッチングプログラムはインテリジェント
であり、キッチング命令の「ロード」、「アンロー
ド」、または「リサイクル」を選択して実行することが
できる。命令のどの形態が選択されるかは、キッチング
ステーションに到着したカロウセルの状態に依存する。
空のカロウセルはロードを要求する。工作機械から返却
されたカロウセルは、システム上のワークロードに従っ
て、リサイクルされる（すなわち、前と同じ機械操作の
ためにキットされる）か、またはアンロードされる。

【００３１】ファイルサーバは必要なだけの、多くの異
なるキッチング命令を有する。各命令は工作機械上でカ
セットをキットして、特定の部品または部品の組み合わ
せを生成する方法に関連する。

【００３２】これらの操作をより詳細に説明する。各カ
ロウセルは、制御ライン３１に接続された回路の中に永
久的に格納された固有の６ビットの識別番号を保持す
る。カロウセルがキッチングステーションに接続された
時は、キッチングプログラムはこの回路を調べて、その
カロウセルの識別番号を判断し、対応する状態／制御フ
ァイルをファイルサーバ５から検索する。そのカロウセ
ルがすでに工作機械２により処理されていた場合は、状
態／制御ファイルが前もって工作機械のＣＮＣ制御部４
６により書かれている。それはカロウセルの中の５０個
のカセットのそれぞれの状態情報を有するＡＳＣＩＩフ
ァイルを含む。各カセットについてこの状態情報は８バ
イトワードの形態を有し、各バイトは０から９のひとつ
を表す。これらのバイトのひとつまたはそれ以上が、ま
ずカセットのタイプ（例えば、それが固定のワークピー
ス、工作機械スピンドルによりピックアップされる平削
り工具、回転工具、カセットからピックアップされてそ
のような回転工具に対して回転されるワークピース、な
どを有するか否か）を識別する。第２に状態情報中の他
のバイトは、カセット上の多種のワークピースまたは工
具の現在の状態を与える。工具の場合これには、工具が
壊れており置き換えが必要であることを、工作機械が検
出したことの指示が含まれてもよい。ワークピースの場
合、状態情報には工作機械上のサイクル内の測定プロセ
スにより拒否された、スクラップまたは新たに加工すべ
きワークピースの指示が含まれてもよい。例えば工具の
破損などにより処理されていなく、そのため後の処理の
ためにカセット内に留まることができるワークピースの
指示を含めることができる。最後に、状態情報中の更に
ひとつまたは複数のバイトは、工作機械ＣＮＣ４６によ
り検出された多種のエラーまたはシステムの失敗を示
す。例えば実際に与えられたカセットが状態／制御ファ
イル中の情報に対応しないことをＣＮＣが検出した場合
が該当する。

【００３３】この状態情報を受けとると、キッチングプ
ログラムはまずファイルサーバ５上のシステムを監視し
ながら工具の寿命を更新する。キッチングプログラムは
状態／制御ファイルに示された生産されたワークピー
ス、および各ワークピースについてどの工具が用いられ
るかの知識に基づいて、各工具についての残存寿命の情
報を減少させながらこの更新を行う。

【００３４】キッチングプログラムは次にカロウセル上
の各カセットを貫くサイクルへと進み、キッチング操作
を制御し、およびオペレータに多種の必要な手動タスク
の命令を与える。キッチング命令は、あらかじめ得られ
た状態情報に従ってファイルサーバから検索される。こ
の命令はキッチングプロセスの間中考慮に入れられる。

【００３５】カロウセルが前にシステムにより処理さ
れ、同じ機械処理を再度行う（リサイクル操作）場合
は、キッチングプログラムは状態情報を再度用いて、例
えば、完成したワークピースが取りはずされ生のワーク
ピースに交換されること、摩耗しまたは壊れた工具が交
換されること、およびなんら動作が必要とされないカセ
ットが無視されカロウセル内に残されることを保証す
る。

【００３６】キッチングプログラムはコンピュータ３２
に命令を生じさせて、カロウセルのコンベヤ１７に必要
な各カセットを、自動ロードのため移動アーム５１，５
２によりターンテーブル３６の上に与えさせ、そのカセ
ットをキットするために要求される手動操作のための必
要な命令をオペレータに与えさせ、そしてカセットを自
動的にカロウセルのコンベヤ１７上のその位置に返却す
る。オペレータに対する命令はスクリーン３３の上に表
れる。そして例えば、カセット上のいろいろな位置にあ
るワークピース、工具、および他の加工品を取りはずし
または交換する命令が含まれているかもしれない。それ
らにはまたクランプ３８を操作し、ターテーブル３６を
回転し、またはカセット全体を取りはずしもしくは交換
する命令が含まれているかもしれない。キッチング処理
の最後に、キッチングプログラムはオペレータに指示し
て、キッチングステーションからキットしたカロウセル
をはずさせ、要求されるまでそれを格納する位置、また
は工作機械２とただちにドックする位置へ移動させる。

【００３７】キッチングプロセスの最後にまた、キッチ
ングプログラムはカロウセルの新たにキットされた状態
を反映し、必要な修正をした状態／制御ファイルを生成
し、工作機械のＣＮＣ４６により後に用いられるように
ファイルサーバ５に格納する。状態／制御ファイルの８
バイトワードは、前記のようにＣＮＣ４６に各カセット
のタイプを示す。各カセットについて、それらはまたど
のワークピースを生産するか、またはそのカセットがい
くつかの異なるワークピースのタイプに共通に用いられ
る工具を有するか否かを示す。このファイルはまた、Ｃ
ＮＣ４６がワークピースのタイプの各々のために用いる
必要があるＣＮＣプログラムを識別する番号を与え、ま
たＣＮＣ４６が必要な工具の各々を発見する開始位置を
与える。キッチングプログムは、最初に工作機械がカロ
ウセルを処理する時に必要とする全てのＣＮＣプログラ
ムをファイルサーバ５から呼び出し、それらを状態／制
御ファイルに結合してＣＮＣ４６が使用する準備をする
ことができることが望ましい。必要なＣＮＣプログラム
は、キッチングプログラム中の命令により呼び出すこと
ができる。

【００３８】やがてキットされたカロウセルが工作機械
２にドックされた時に、コンピュータ６０中のプログラ
ムは、その６ビットの識別番号からそのカロウセルを識
別する。これがコンピュータ６０にファイルサーバ５か
らの対応する状態／制御ファイルの検索を生じさせ、ま
たそれをＲＳ２３２リンク６２を介してＣＮＣ４６に与
えさせる。ＣＮＣ４６の中のプログラムは次に各カセッ
トのために８バイトのステータスワードをデコードし、
結合されたＣＮＣプログラムを切断し、それらをステー
タスワード中の状態／制御情報に従ってカロウセル１５
の中のカセット上の機械加工ワークピースのために準備
した状態で、ＣＮＣのメモリ中に格納する。機械処理は
次に一般的に用いられている方法で、必要により呼び出
された格納したＣＮＣプログラムの各々へ進む。しかし
ながら、ＣＮＣプログラムがカロウセル１５、または工
作機械の移動メカニズムもしくはインデックススピンド
ルの操作を呼び出した場合は、ＣＮＣはコンピュータ６
０にこれらの操作を実行することを要求する。これはこ
れらのデバイスをＣＮＣ４６に直接インタフェースする
必要をなくし、必要な低レベル制御ルーチンがＣＮＣの
中ではなくコンピュータ６０の中に留まることを可能と
する。

【００３９】機械加工が完了した時に、格納したＣＮＣ
プログラムまたはＣＮＣ４６の中に存在するメインルー
チンのいずれかにより状態／制御ファイルが更新され、
カロウセル１５の中のワークピースおよび工具の新たな
状態を反映する。このファイルは次にコンピュータ６０
を介したファイルサーバ５に格納され、カロウセル１５
が次にキッチングステーション３を通る時に用いること
が可能となる。

【００４０】以上に行った記載は、カロウセル１５が前
の場合と同じ機械処理に出会うようにキットされると仮
定した場合の、リサイクルキッチング命令の実行であっ
た。カロウセルが同一の機械処理に出会わない場合は、
キッチングプログラムにより提供されるキッチング命令
は、特別のロードしていないタイプである。これらに
は、状態情報に従って全てのカセットを順番にオペレー
タに与え、また必要によりそのカセット上のいずれかの
ワークピースまたは工具を取りはずしまたは置き換える
命令が含まれる。オペレータは次にカセットをターンテ
ーブル３６からはずし、それを適切な特定された格納位
置に移動するよう指示される。キッチングプログラムを
実行した後、カロウセルをキッチングステーションから
はずすことができ、またはまったく新たなキッチング命
令に従ってキットされるように同じ位置に留めることが
できる。

【００４１】空のカロウセルがキットされる場合は、キ
ッチングプログラムにより提供されるキッチング命令は
特別のロード命令である。これらには特定された記憶位
置からカセットを回収し、それらをカロウセル上に挿入
するためにターンテーブル３６上に置くという、オペレ
ータに対するコマンドが含まれる。カセットは格納され
る前の、前アンロード命令の実行中にプリキットされて
いることが好ましい。しかしながら取捨選択的には、ロ
ード命令はワークピース、工具、および／または加工品
を、それらがターンテーブル上にある時にカセット上に
ロードするコマンドを含んでもよい。

【００４２】カセットのための多種の異なるキッチング
命令が、生産される多種の製品および部品のために受け
取った注文に従って、キッチングプログラムにより選択
される。この命令をワーク命令と呼ぶ。ワーク命令は特
定のカロウセルに対する結果としての位置に記録され
る。この配置処理はオペレータに対してどのカセット１
０がワーク命令を行うことを必要とするかを知らせるコ
ンピュータ１００上で管理される。命令はカロウセルが
満たされるようにグループ分けされ、工作機械２の利便
性が増加されても良い。ワーク命令のカロウセルに対す
る割り当ては、カロウセルが利用可能となった時、また
は可能性としては、カロウセルが前命令により占有され
ている間のいずれにおいてもに生じることができる。こ
の後者の方法は、カロウセル１５が工作機械２から消費
する時間を最小とするので望ましい。

【００４３】スクリーン３３を介してオペレータに表示
されるコマンドは、選択された命令に従って変化する。
これらの命令はファイルサーバ５上に保たれ、またテキ
ストおよびグラフィックの双方の情報を有する。それら
は時々変更され得る。そしてそれらは前記のように保た
れているので、新たな変更を行う時にも制御を実行する
ことができる。これは変更された図面および変更された
ＣＮＣプログラムの発行が、製造業の会社において通常
制御されているのと同じ方法である。

【００４４】もちろん、改良を上記の特定の実施例に対
して行うことができる。例えばコンピュータ６０は多種
のデバイスおよび処理を制御するものとして記載した
が、これにかかわらずもし工作機械のＣＮＣ４６が十分
な力があり関連するデバイスを制御する能力がある場合
は、このコンピュータを省くこともできる。また、工作
機械２およびキッチングステーション３の制御システム
を接続するネットワークを有することも必須ではない。
代わりに、キッチング命令および他のファイルをコンピ
ュータ１００に格納し、状態／制御ファイルを多種のコ
ンピュータ間で、フロッピーディスクのような適切な記
憶媒体を用いて移動することができる。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、カセットを未加工のワ
ークピース、工具、および他の加工品と共にロードする
ことができる。そのようなカセットは、工作機械から離
れたステーションで、カロウセルの中にロードし、機械
加工動作の準備をすることができる。本発明によればま
た、完成したワークピース、破損したまたは摩耗した工
具、および他の完成した加工品をカロウセルおよびカセ
ットからアンロードすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】設備全体の概略的なブロック図である。

【図２】キッチングステーションおよびカロウセルの側
面図である。

【符号の説明】

２ 工作機械 ３ キッチングステーション ４ ネットワークコンピュータ ５ ファイルサーバ １０ カセット １４ マウント １６ フレームワーク １７ チェインコンベア １５ カロウセル ２６ 加工品 ３１ コネクション ３２ コンピュータ ３３ スクリーン ３４ シェルフ ３５ フレームワーク ３６ ターンテーブル ３７ キーボード ３８ クランプ ４０ ワークテーブル ４２ ワイヤ ４４ フットペダル ４６ ＣＮＣ ５１ 移動アーム ５２ 移動アーム ５６ ガイドホイール ５７ ガイドホイール ６０ コンピュータ ６４ コネクション ６６ コネクション １００ キッチングコンピュータ １０１ フレーム １０２ スライドドア １０３ ＲＳ２３２リンク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マーク トーマス バークレイ ソーンダ ース イギリス ジーエル52 ６イーデー グロ スターシャ州 シェルテンハム シデンハ ム ロード 17 ブレッケンバーロー フ ラット ８ (72)発明者 マーク アントニー バッキンガム イギリス ジーエル12 ７エーゼット グ ロスターシャ州 ワットン−アンダー−エ ッジ リッスル プレイス ３ (72)発明者 デイヴィッド ロバーツ マクマートリィ イギリス ジーエル12 ７イーエフ グロ スターシャ州 ワットン−アンダー−エッ ジ タバナクル ロード 20

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動機械加工システムにおけるロードお
   よびアンロードステーションであって、 該システムが少なくとも１つのカロウセルを備え、該カ
   ロウセルが複数のパレットまたはカセットを運び、各パ
   レットまたはカセットが複数のワークピース、工具また
   は他の機械加工品を保持し、 前記ステーションが各パレットまたはカセットを、前記
   ワークピース、工具または加工品がロードもしくはアン
   ロードされるワーキングエリアに移動する手段と、前記
   パレットまたはカセットをカロウセルに返送する手段と
   を備えたことを特徴とするロードおよびアンロードステ
   ーション。
2. 【請求項２】 前記ワーキングエリアの中の前記パレッ
   トまたはカセットの向きを合わせる手段を備えたことを
   特徴とする請求項１に記載のロードおよびアンロードス
   テーション。
3. 【請求項３】 前記パレットまたはカセットのロードま
   たはアンロードを制御するコンピュータシステムを設け
   たことを特徴とする請求項１に記載のロードおよびアン
   ロードステーション。
4. 【請求項４】 前記コンピュータシステムがパレットま
   たはカセットの手動ロードまたはアンロードのための命
   令を与えることを特徴とする請求項３に記載のロードお
   よびアンロードステーション。
5. 【請求項５】 前記コンピュータシステムが前記ワーク
   ピース、工具または加工品の状態に関連する状態情報を
   受け取り、それらに基づいてアンロードを制御するよう
   にプログラムされていることを特徴とする請求項３に記
   載のロードおよびアンロードステーション。
6. 【請求項６】 前記コンピュータシステムが、カロウセ
   ルにロードされた前記ワークピース、工具または加工品
   の状態に関連する状態情報を書くようにプログラムされ
   ていることを特徴とする請求項３に記載のロードおよび
   アンロードステーション。
7. 【請求項７】 前記コンピュータシステムが、ＣＮＣプ
   ログラムに関連する情報を前記状態情報と共に有するよ
   うにプログラムされており、当該ＣＮＣプログラムはロ
   ードされたワークピース、工具または加工品を用いるた
   めのものであることを特徴とする請求項６に記載のロー
   ドおよびアンロードステーション。
8. 【請求項８】 前記コンピュータシステムがパレットま
   たはカセットをロードまたはアンロードする命令を検索
   するようにプログラムされていることを特徴とする請求
   項３に記載のロードおよびアンロードステーション。