JPH0768423A - 放電加工装置 - Google Patents
放電加工装置Info
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- JPH0768423A JPH0768423A JP5221392A JP22139293A JPH0768423A JP H0768423 A JPH0768423 A JP H0768423A JP 5221392 A JP5221392 A JP 5221392A JP 22139293 A JP22139293 A JP 22139293A JP H0768423 A JPH0768423 A JP H0768423A
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
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- General Factory Administration (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【構成】 放電加工機１を起動停止させる上位制御装置
としてワークにＩＤタグを付加し、ワークパレット単位
で連続自動運転するようにしたものである。また、電極
交換装置２は、放電加工機１から指定される電極番号を
電極１３に付加されたＩＤタグから判別し電極交換す
る。 【効果】 ワークパレット１７および電極１３の各々に
加工に必要な情報を付加しているので、ワークパレット
毎にプログラムが作成でき、プログラム作成に要する時
間が少なくてすむ。また、加工プログラム中で指定する
電極番号は任意につけることができるので、電極交換装
置２の電極マガジン１１への電極装着ミスを防ぐことが
できる。さらに、ワークパレット１７をワークパレット
交換装置３のワークパレット搭載マガジン１５へ乗せた
順番で加工が行われるため、加工順序の変更や次の加工
の段取りが容易で、自動運転が容易に実現できる。
としてワークにＩＤタグを付加し、ワークパレット単位
で連続自動運転するようにしたものである。また、電極
交換装置２は、放電加工機１から指定される電極番号を
電極１３に付加されたＩＤタグから判別し電極交換す
る。 【効果】 ワークパレット１７および電極１３の各々に
加工に必要な情報を付加しているので、ワークパレット
毎にプログラムが作成でき、プログラム作成に要する時
間が少なくてすむ。また、加工プログラム中で指定する
電極番号は任意につけることができるので、電極交換装
置２の電極マガジン１１への電極装着ミスを防ぐことが
できる。さらに、ワークパレット１７をワークパレット
交換装置３のワークパレット搭載マガジン１５へ乗せた
順番で加工が行われるため、加工順序の変更や次の加工
の段取りが容易で、自動運転が容易に実現できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、パレット交換装置と
電極交換装置を備えて自動運転する放電加工装置に関す
るものである。
電極交換装置を備えて自動運転する放電加工装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図３に従来の放電加工装置の構成を示
す。図において１は機械本体５を含む放電加工機、２は
電極交換装置、３はワークパレット交換装置、４は放電
加工機１の電源及び制御装置、５は機械本体、６は加工
槽、７はＸＹクロステーブル、８は加工槽６内に固定さ
れたワークパレットクランプ治具、９は主軸、１０は電
極クランプ装置、１１は電極マガジン、１２は電極マガ
ジン１１内の電極を放電加工機１の電極クランプ装置１
０に付けたり外したりする電極交換アーム、１３は電
極、１４は放電加工機１の制御装置４とつながる電極交
換装置用制御装置、１５はワークパレット搭載マガジ
ン、１６はワークパレット搭載マガジン１５内のワーク
パレットを放電加工機１のワークパレットクランプ治具
８に付けたり外したりするワークパレット交換アーム、
１７はワークパレット、１８は放電加工機１の制御装置
４とつながるワークパレット交換装置用制御装置であ
る。また、図４は放電加工機１の電源及び制御装置４の
制御装置構成を示したものである。図において２０はＣ
ＰＵ、２１は制御プログラムやＮＣプログラム等を記憶
するメモリ、２２は表示インターフェース、２３はキー
ボードインターフェース、２４は機械及び電源入出力イ
ンターフェース、２５は駆動系インターフェース、２６
は外部入出力インターフェース、２７はＣＲＴ、２８は
キーボード、２９は機械及び電源接点、３０はサーボア
ンプ及びサーボモータ、３１はＦＬＤ等の外部機器やＲ
Ｓ−２３２Ｃを介してつながる外部機器ある。
す。図において１は機械本体５を含む放電加工機、２は
電極交換装置、３はワークパレット交換装置、４は放電
加工機１の電源及び制御装置、５は機械本体、６は加工
槽、７はＸＹクロステーブル、８は加工槽６内に固定さ
れたワークパレットクランプ治具、９は主軸、１０は電
極クランプ装置、１１は電極マガジン、１２は電極マガ
ジン１１内の電極を放電加工機１の電極クランプ装置１
０に付けたり外したりする電極交換アーム、１３は電
極、１４は放電加工機１の制御装置４とつながる電極交
換装置用制御装置、１５はワークパレット搭載マガジ
ン、１６はワークパレット搭載マガジン１５内のワーク
パレットを放電加工機１のワークパレットクランプ治具
８に付けたり外したりするワークパレット交換アーム、
１７はワークパレット、１８は放電加工機１の制御装置
４とつながるワークパレット交換装置用制御装置であ
る。また、図４は放電加工機１の電源及び制御装置４の
制御装置構成を示したものである。図において２０はＣ
ＰＵ、２１は制御プログラムやＮＣプログラム等を記憶
するメモリ、２２は表示インターフェース、２３はキー
ボードインターフェース、２４は機械及び電源入出力イ
ンターフェース、２５は駆動系インターフェース、２６
は外部入出力インターフェース、２７はＣＲＴ、２８は
キーボード、２９は機械及び電源接点、３０はサーボア
ンプ及びサーボモータ、３１はＦＬＤ等の外部機器やＲ
Ｓ−２３２Ｃを介してつながる外部機器ある。
【０００３】次に自動運転時の動作について説明する。
まず、キーボード２８から実行すべきＮＣプログラムが
メモリー２１内のものか外部機器３１から入力するかを
指定する。そこで、自動運転がスタートすると、ＮＣプ
ログラムに従って動作する。ＮＣプログラム中にワーク
パレット交換指令があると、機械及び電源入出力インタ
ーフェース２４を経由して放電加工機１の制御装置４と
つながるワークパレット交換装置用制御装置１８に対し
加工槽６内のワークパレット１７とワークパレット搭載
マガジン１５の指定ワークパレット間で交換指令を出
す。ワークパレット交換装置用制御装置１８は一連の交
換シーケンスを実行して、完了信号を機械及び電源入出
力インターフェース２４を経由してＣＰＵ２０に受け渡
す。ＣＰＵ２０は次のＮＣプログラム指令を順次実行し
ていく。また、ＮＣプログラム中に電極交換指令がある
と、外部入出力インターフェース２６を経由して放電加
工装置の制御装置４とつながる電極交換装置用制御装置
１４に対し主軸９に付いている電極クランプ治具１０と
電極マガジン１１の指定電極間で交換指令を出す。電極
交換装置用制御装置１４は一連の交換シーケンスを実行
して、完了信号を機械及び電源入出力インターフェース
２４を経由してＣＰＵ２０に受け渡す。ＣＰＵ２０は次
のＮＣプログラムを順次実行していく。ここで実行され
るＮＣプログラムは、自動運転で一度に加工するワーク
パレットの分だけ一本のプログラムとして作成されてい
る。
まず、キーボード２８から実行すべきＮＣプログラムが
メモリー２１内のものか外部機器３１から入力するかを
指定する。そこで、自動運転がスタートすると、ＮＣプ
ログラムに従って動作する。ＮＣプログラム中にワーク
パレット交換指令があると、機械及び電源入出力インタ
ーフェース２４を経由して放電加工機１の制御装置４と
つながるワークパレット交換装置用制御装置１８に対し
加工槽６内のワークパレット１７とワークパレット搭載
マガジン１５の指定ワークパレット間で交換指令を出
す。ワークパレット交換装置用制御装置１８は一連の交
換シーケンスを実行して、完了信号を機械及び電源入出
力インターフェース２４を経由してＣＰＵ２０に受け渡
す。ＣＰＵ２０は次のＮＣプログラム指令を順次実行し
ていく。また、ＮＣプログラム中に電極交換指令がある
と、外部入出力インターフェース２６を経由して放電加
工装置の制御装置４とつながる電極交換装置用制御装置
１４に対し主軸９に付いている電極クランプ治具１０と
電極マガジン１１の指定電極間で交換指令を出す。電極
交換装置用制御装置１４は一連の交換シーケンスを実行
して、完了信号を機械及び電源入出力インターフェース
２４を経由してＣＰＵ２０に受け渡す。ＣＰＵ２０は次
のＮＣプログラムを順次実行していく。ここで実行され
るＮＣプログラムは、自動運転で一度に加工するワーク
パレットの分だけ一本のプログラムとして作成されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の放電加工装置
は、以上のように構成されていたために、以下の問題点
が発生していた。 １）加工するワークの分だけ事前に一本のＮＣプログラ
ムとして作成しておかなければならず。このような段取
りに多大な時間を要する。 ２）加工するワークに順番に電極を電極マガジンに取付
て、電極番号を割り振らなくてはならず。作業ミスが発
生しやすい。 ３）連続自動加工中に加工済みのワークパレットと電極
を外し、次の加工の段取りができず、自動運転の利点に
乏しい。
は、以上のように構成されていたために、以下の問題点
が発生していた。 １）加工するワークの分だけ事前に一本のＮＣプログラ
ムとして作成しておかなければならず。このような段取
りに多大な時間を要する。 ２）加工するワークに順番に電極を電極マガジンに取付
て、電極番号を割り振らなくてはならず。作業ミスが発
生しやすい。 ３）連続自動加工中に加工済みのワークパレットと電極
を外し、次の加工の段取りができず、自動運転の利点に
乏しい。
【０００５】この発明は、このような問題点を解決する
ためになされたもので、ワークパレット単位で作成した
ＮＣプログラムで連続自動運転を行えるパレット交換装
置と電極交換装置を備えた放電加工装置を提供すること
を目的とする。
ためになされたもので、ワークパレット単位で作成した
ＮＣプログラムで連続自動運転を行えるパレット交換装
置と電極交換装置を備えた放電加工装置を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る放電加工
装置は、ワークパレット交換手段と電極交換手段とを備
え、複数の異なるワークを自動運転で処理する放電加工
装置において、ワークパレットと電極との加工上の対応
関係又はワークと電極との加工上の対応関係を一意的に
関連付けた情報を各々の電極、ワークパレット又はワー
クに記録する情報記録手段を各々の電極、ワークパレッ
ト、又はワークに有するものである。
装置は、ワークパレット交換手段と電極交換手段とを備
え、複数の異なるワークを自動運転で処理する放電加工
装置において、ワークパレットと電極との加工上の対応
関係又はワークと電極との加工上の対応関係を一意的に
関連付けた情報を各々の電極、ワークパレット又はワー
クに記録する情報記録手段を各々の電極、ワークパレッ
ト、又はワークに有するものである。
【０００７】また、上記情報記録手段としてＩＤタグを
使用するものである。
使用するものである。
【０００８】また、ワークの図面番号を記録したＩＤタ
グを有するワークパレットを交換するワークパレット交
換手段とワークの図面番号と電極番号を記録したＩＤタ
グを有する電極を交換する電極交換手段とを備えた放電
加工装置において、上記ワークパレット交換手段及び電
極交換手段には各々の上記ＩＤタグを読み込むＩＤタグ
読み込み手段を有し、上記ワークパレット交換手段で読
み込まれたワークの図面番号に基いて図面番号と電極番
号の一致する電極を決定する電極決定手段を設けたもの
である。
グを有するワークパレットを交換するワークパレット交
換手段とワークの図面番号と電極番号を記録したＩＤタ
グを有する電極を交換する電極交換手段とを備えた放電
加工装置において、上記ワークパレット交換手段及び電
極交換手段には各々の上記ＩＤタグを読み込むＩＤタグ
読み込み手段を有し、上記ワークパレット交換手段で読
み込まれたワークの図面番号に基いて図面番号と電極番
号の一致する電極を決定する電極決定手段を設けたもの
である。
【０００９】また、上記電極交換手段に電極を装着する
時に全ての電極のＩＤタグを読み込み、上記読み込ませ
た図面番号と電極番号に対応する電極の位置を記憶する
電極位置記憶手段を有し、図面番号と一致する電極番号
の電極を上記電極位置記憶手段により選択するものであ
る。
時に全ての電極のＩＤタグを読み込み、上記読み込ませ
た図面番号と電極番号に対応する電極の位置を記憶する
電極位置記憶手段を有し、図面番号と一致する電極番号
の電極を上記電極位置記憶手段により選択するものであ
る。
【００１０】
【作用】この発明における放電加工装置は、ＩＤタグ
が、ワークパレット及び電極各々に付加されていて、ワ
ークパレットについては、図面番号と加工プログラム番
号とワークの基準位置測定用データが、電極について
は、図面番号と電極番号と芯ズレ測定用データが記録さ
れている。ワークパレットに付加されているＩＤタグの
情報からパレット交換手段は、放電加工機に対し該当す
る加工プログラムを実行させ、電極交換手段に対し該当
する図面番号での電極番号を採用するように指示する。
が、ワークパレット及び電極各々に付加されていて、ワ
ークパレットについては、図面番号と加工プログラム番
号とワークの基準位置測定用データが、電極について
は、図面番号と電極番号と芯ズレ測定用データが記録さ
れている。ワークパレットに付加されているＩＤタグの
情報からパレット交換手段は、放電加工機に対し該当す
る加工プログラムを実行させ、電極交換手段に対し該当
する図面番号での電極番号を採用するように指示する。
【００１１】また、電極交換手段の電極マガジンに電極
を装着する時点で、電極マガジンの位置と図面番号と電
極番号の関係を電極位置記憶手段で記憶しておき、電極
交換指令があったときに電極交換することもできる。
を装着する時点で、電極マガジンの位置と図面番号と電
極番号の関係を電極位置記憶手段で記憶しておき、電極
交換指令があったときに電極交換することもできる。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図において１は機械本体５を含む放電加工機、２
は電極交換装置、３はワークパレット交換装置、５０は
上記の装置１から３までを統括制御する全体制御装置、
４〜１８は従来の発明の場合と同等又は相当なので説明
を省略する。５１は電極交換装置２の電極交換アーム１
２に取り付けられた電極ＩＤタグ読み込み装置、５２は
ワークパレット交換装置３のワークパレット交換アーム
１６に取り付けられたワークパレットＩＤタグ読み込み
装置、５３は電極交換装置２へ電極取付時の電極ＩＤタ
グ読み込み装置、５４は放電加工機１の制御装置４とつ
ながる電極交換装置用制御装置１４内にある電極位置記
憶装置である。
する。図において１は機械本体５を含む放電加工機、２
は電極交換装置、３はワークパレット交換装置、５０は
上記の装置１から３までを統括制御する全体制御装置、
４〜１８は従来の発明の場合と同等又は相当なので説明
を省略する。５１は電極交換装置２の電極交換アーム１
２に取り付けられた電極ＩＤタグ読み込み装置、５２は
ワークパレット交換装置３のワークパレット交換アーム
１６に取り付けられたワークパレットＩＤタグ読み込み
装置、５３は電極交換装置２へ電極取付時の電極ＩＤタ
グ読み込み装置、５４は放電加工機１の制御装置４とつ
ながる電極交換装置用制御装置１４内にある電極位置記
憶装置である。
【００１３】次に動作について説明する。全体制御装置
５０を起動すると全体制御装置５０は、放電加工機１に
対し、ワークパレット交換位置２への移動と加工槽６内
の加工液の排出を実行するＮＣプログラムを起動する。
次にパレット交換装置３の制御装置１８に対し、ワーク
パレットの交換指令を出す。ワークパレット交換装置３
は、ワークパレット搭載マガジン１５上のワークパレッ
ト１７をワークパレット交換アーム１６を移動させて掴
み取り、ワークパレットＩＤタグ読み込み装置５２でワ
ーク１７の情報記録手段たるＩＤタグを読み込み、ワー
クパレットクランプ治具８に装着するという一連のワー
クパレット交換シーケンスを実行し、交換完了信号とと
もに交換シーケンス実行中にワークパレットＩＤ読み込
み装置５２で読みとったＩＤタグ情報を全体制御装置５
０に受け渡す。全体制御装置５０は、上記ＩＤタグ情報
からワーク基準位置測定用のデータを変数として放電加
工機１にダウンロードするとともに上記ＩＤタグ情報か
ら加工プログラム番号のＮＣプログラムを放電加工機１
に対しサーチし起動をかける。
５０を起動すると全体制御装置５０は、放電加工機１に
対し、ワークパレット交換位置２への移動と加工槽６内
の加工液の排出を実行するＮＣプログラムを起動する。
次にパレット交換装置３の制御装置１８に対し、ワーク
パレットの交換指令を出す。ワークパレット交換装置３
は、ワークパレット搭載マガジン１５上のワークパレッ
ト１７をワークパレット交換アーム１６を移動させて掴
み取り、ワークパレットＩＤタグ読み込み装置５２でワ
ーク１７の情報記録手段たるＩＤタグを読み込み、ワー
クパレットクランプ治具８に装着するという一連のワー
クパレット交換シーケンスを実行し、交換完了信号とと
もに交換シーケンス実行中にワークパレットＩＤ読み込
み装置５２で読みとったＩＤタグ情報を全体制御装置５
０に受け渡す。全体制御装置５０は、上記ＩＤタグ情報
からワーク基準位置測定用のデータを変数として放電加
工機１にダウンロードするとともに上記ＩＤタグ情報か
ら加工プログラム番号のＮＣプログラムを放電加工機１
に対しサーチし起動をかける。
【００１４】放電加工機１が実行するＮＣプログラム中
に電極交換指令があると上記放電加工機１から全体制御
装置５０に電極番号と交換指令が伝わる。全体制御装置
５０は、電極交換装置２の制御装置１４に対し、現在放
電加工機１に載置しているワークパレット１７のＩＤタ
グから読みとった図面番号と放電加工機１から指令され
た電極番号を受け渡す。電極交換装置２は、電極マガジ
ン１１に入っている電極のＩＤタグを電極交換アーム１
２に取り付けてあるＩＤタグ読み込み装置５１で一本毎
にＩＤタグを読み込み、指令された図面番号と電極番号
の一致する電極を探し、電極クランプ装置１０に装着さ
れている電極を電極交換アーム１２で掴み取り電極マガ
ジン１１に戻し、電極マガジン１１から先に探した図面
番号と電極番号の一致した電極を掴み取り電極クランプ
装置１０に装着させ電極交換の一連のシーケンスを実行
する。シーケンスが完了すると完了信号とともに電極の
ＩＤタグ情報として読み込んだ芯ズレ測定用データを全
体制御装置５０に受け渡す。全体制御装置５０は、放電
加工機１に対し、芯ズレ測定用のデータを変数データと
してダウンロードするとともに電極交換実行完了を伝え
る。放電加工機１は、ＮＣプログラムを更に実行し、プ
ログラムエンドまで実行する。全体制御装置５０は、放
電加工機１がプログラムエンドになった時点で、次のワ
ークパレットの交換を行う。あとは、上記で述べた手順
を繰り返し行う。
に電極交換指令があると上記放電加工機１から全体制御
装置５０に電極番号と交換指令が伝わる。全体制御装置
５０は、電極交換装置２の制御装置１４に対し、現在放
電加工機１に載置しているワークパレット１７のＩＤタ
グから読みとった図面番号と放電加工機１から指令され
た電極番号を受け渡す。電極交換装置２は、電極マガジ
ン１１に入っている電極のＩＤタグを電極交換アーム１
２に取り付けてあるＩＤタグ読み込み装置５１で一本毎
にＩＤタグを読み込み、指令された図面番号と電極番号
の一致する電極を探し、電極クランプ装置１０に装着さ
れている電極を電極交換アーム１２で掴み取り電極マガ
ジン１１に戻し、電極マガジン１１から先に探した図面
番号と電極番号の一致した電極を掴み取り電極クランプ
装置１０に装着させ電極交換の一連のシーケンスを実行
する。シーケンスが完了すると完了信号とともに電極の
ＩＤタグ情報として読み込んだ芯ズレ測定用データを全
体制御装置５０に受け渡す。全体制御装置５０は、放電
加工機１に対し、芯ズレ測定用のデータを変数データと
してダウンロードするとともに電極交換実行完了を伝え
る。放電加工機１は、ＮＣプログラムを更に実行し、プ
ログラムエンドまで実行する。全体制御装置５０は、放
電加工機１がプログラムエンドになった時点で、次のワ
ークパレットの交換を行う。あとは、上記で述べた手順
を繰り返し行う。
【００１５】電極１３に付加されているＩＤタグには図
面番号と電極番号と芯ズレ測定用のデータが記録されて
おり、ワークパレット１７に付加されているＩＤタグに
は図面番号と加工プログラム番号とワーク基準位置測定
用のデータが記録されている。これらデータの中で、芯
ズレ測定用データとワーク基準測定用データは、変数と
して放電加工機１に受け渡されるが、実行するＮＣプロ
グラム中に上記変数を用いた測定プログラムが予め作成
されている。図２にデータの流れをブロック図にて示
す。
面番号と電極番号と芯ズレ測定用のデータが記録されて
おり、ワークパレット１７に付加されているＩＤタグに
は図面番号と加工プログラム番号とワーク基準位置測定
用のデータが記録されている。これらデータの中で、芯
ズレ測定用データとワーク基準測定用データは、変数と
して放電加工機１に受け渡されるが、実行するＮＣプロ
グラム中に上記変数を用いた測定プログラムが予め作成
されている。図２にデータの流れをブロック図にて示
す。
【００１６】なお、本実施例では、電極交換装置２は、
電極マガジン１１に入っている電極のＩＤタグを電極交
換アーム１２に取り付けてあるＩＤタグ読み込み装置５
１で一本毎にＩＤタグを読み込み、指令された図面番号
と電極番号の一致する電極を探し、電極交換の一連のシ
ーケンスを実行したが、電極マガジン１１に電極を装着
する時点で、電極ＩＤ読み込み装置５３で予め図面番号
と電極番号を読み込み、電極マガジン１１の位置と上記
図面番号と電極番号の関係を電極位置記憶装置５４で記
憶しておき、全体制御装置５０から、電極交換装置２の
制御装置１４に対し、電極交換指令あったときに電極位
置記憶装置５４から該当する電極のマガジン位置をとり
だして電極交換してもよい。
電極マガジン１１に入っている電極のＩＤタグを電極交
換アーム１２に取り付けてあるＩＤタグ読み込み装置５
１で一本毎にＩＤタグを読み込み、指令された図面番号
と電極番号の一致する電極を探し、電極交換の一連のシ
ーケンスを実行したが、電極マガジン１１に電極を装着
する時点で、電極ＩＤ読み込み装置５３で予め図面番号
と電極番号を読み込み、電極マガジン１１の位置と上記
図面番号と電極番号の関係を電極位置記憶装置５４で記
憶しておき、全体制御装置５０から、電極交換装置２の
制御装置１４に対し、電極交換指令あったときに電極位
置記憶装置５４から該当する電極のマガジン位置をとり
だして電極交換してもよい。
【００１７】すなわち次の動作となる。電極１３を電極
マガジン１１に装着する際に、電極位置記憶装置５４で
新規電極セットのボタンを押して電極交換アーム１２に
電極を手で装着することにより電極位置記憶装置５４
は、電極ＩＤタグ読み込み装置５１で電極のＩＤタグを
読み込み、電極マガジン１１の電極の未装着位置に電極
を装着する。この時、電極位置記憶装置５４は、上記電
極のＩＤタグから読みとった図面番号と電極番号と装着
した電極の電極マガジン１１の物理的位置を対にして記
憶する。全体制御装置５０から、電極交換装置２の制御
装置１４に対して電極交換指令があったときに電極位置
記憶装置５４に記憶されている図面番号と電極番号と指
令された図面番号と電極番号の一致するものを探し、一
致したものの電極マガジン１１の物理的位置を取り出
す。電極クランプ装置１０に装着されている電極を電極
交換アーム１２で掴み取り電極マガジン１１に戻し、電
極マガジン１１から先に探した図面番号と電極番号の一
致した電極を掴み取り電極クランプ装置１０に装着させ
電極交換の一連のシーケンスを実行する。
マガジン１１に装着する際に、電極位置記憶装置５４で
新規電極セットのボタンを押して電極交換アーム１２に
電極を手で装着することにより電極位置記憶装置５４
は、電極ＩＤタグ読み込み装置５１で電極のＩＤタグを
読み込み、電極マガジン１１の電極の未装着位置に電極
を装着する。この時、電極位置記憶装置５４は、上記電
極のＩＤタグから読みとった図面番号と電極番号と装着
した電極の電極マガジン１１の物理的位置を対にして記
憶する。全体制御装置５０から、電極交換装置２の制御
装置１４に対して電極交換指令があったときに電極位置
記憶装置５４に記憶されている図面番号と電極番号と指
令された図面番号と電極番号の一致するものを探し、一
致したものの電極マガジン１１の物理的位置を取り出
す。電極クランプ装置１０に装着されている電極を電極
交換アーム１２で掴み取り電極マガジン１１に戻し、電
極マガジン１１から先に探した図面番号と電極番号の一
致した電極を掴み取り電極クランプ装置１０に装着させ
電極交換の一連のシーケンスを実行する。
【００１８】また、以上の実施例では、情報記録手段と
してＩＤタグを使用しているがバーコード等で代用して
もよい。また、放電加工機１と電極交換装置用制御装置
１４とワークパレット交換装置用制御装置１８を統括す
る全体制御装置５０を使用したが、全体制御装置の制御
を放電加工機または電極交換装置用制御装置またはパレ
ット交換装置用制御装置のいずれかに含めてもよい。ま
た、ワークに対する情報記録手段としてワークパレット
にＩＤタグを付加したが直接ワークにＩＤタグを付加し
てもよい。
してＩＤタグを使用しているがバーコード等で代用して
もよい。また、放電加工機１と電極交換装置用制御装置
１４とワークパレット交換装置用制御装置１８を統括す
る全体制御装置５０を使用したが、全体制御装置の制御
を放電加工機または電極交換装置用制御装置またはパレ
ット交換装置用制御装置のいずれかに含めてもよい。ま
た、ワークに対する情報記録手段としてワークパレット
にＩＤタグを付加したが直接ワークにＩＤタグを付加し
てもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ワー
クパレットおよび電極の各々に加工に必要な情報を付加
しているので、ワークパレット毎にプログラムが作成で
き、プログラム作成に要する時間を短時間にできるとと
もに、加工プログラム中で指定する電極番号は任意に割
り振ることができるので、電極交換手段の電極マガジン
への電極装着ミスを防ぐことができる。
クパレットおよび電極の各々に加工に必要な情報を付加
しているので、ワークパレット毎にプログラムが作成で
き、プログラム作成に要する時間を短時間にできるとと
もに、加工プログラム中で指定する電極番号は任意に割
り振ることができるので、電極交換手段の電極マガジン
への電極装着ミスを防ぐことができる。
【００２０】また、ワークパレットとその加工に必要な
電極とが図面番号を基に関係つけられる為に、電極交換
の指示ミスを防ぐことができる。さらに、ワークパレッ
トをワークパレット交換手段のワークパレット搭載マガ
ジンへ搭載した順番で加工が行われるため、加工順序の
変更や次の加工の段取りが容易で、自動運転が非常に容
易に実現できる。
電極とが図面番号を基に関係つけられる為に、電極交換
の指示ミスを防ぐことができる。さらに、ワークパレッ
トをワークパレット交換手段のワークパレット搭載マガ
ジンへ搭載した順番で加工が行われるため、加工順序の
変更や次の加工の段取りが容易で、自動運転が非常に容
易に実現できる。
【図１】この発明の一実施例における放電加工装置の構
成図である。
成図である。
【図２】この発明の一実施例におけるデータの流れを示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】従来の放電加工装置の構成図である。
【図４】従来の放電加工機の制御装置の構成図である。
１ 放電加工機 ２ 電極交換手段 ３ ワークパレット交換手段 ４ 電源および制御装置 ５ 機械本体 ６ 加工槽 ７ ＸＹクロステーブル ８ ワークパレットクランプ治具 ９ 主軸 １０ 電極クランプ装置 １１ 電極マガジン １２ 電極交換アーム １３ 電極 １４ 電極交換装置用制御装置 １５ ワークパレット搭載マガジン １６ ワークパレット交換アーム １７ ワークパレット １８ ワークパレット交換装置用制御装置 ２０ ＣＰＵ ２１ メモリ ２２ 表示インターフェース ２３ キーボードインターフェース ２４ 機械及び電源インターフェース ２５ 駆動系インターフェース ２６ 外部入出力インターフェース ２７ ＣＲＴ ２８ キーボード ２９ 機械及び電源接点 ３０ サーボアンプ及びサーボモータ ３１ 外部機器 ５０ 電極決定手段（全体制御装置） ５１ 電極ＩＤタグ読み込み手段 ５２ ワークパレットＩＤタグ読み込み手段 ５３ 電極交換装置へ電極取付時の電極ＩＤタグ読み込
み装置 ５４ 電極位置記憶装置
み装置 ５４ 電極位置記憶装置
Claims (4)
- 【請求項１】 ワークパレット交換手段と電極交換手段
とを備え、複数の異なるワークを自動運転で処理する放
電加工装置において、ワークパレットと電極との加工上
の対応関係又はワークと電極との加工上の対応関係を一
意的に関連付けた情報を各々の電極、ワークパレット又
はワークに記録する情報記録手段を各々の電極、ワーク
パレット、又はワークに有することを特徴とする放電加
工装置。 - 【請求項２】 上記情報記録手段としてＩＤタグを使用
することを特徴とする請求項１に記載の放電加工装置。 - 【請求項３】 ワークの図面番号を記録したＩＤタグを
有するワークパレットを交換するワークパレット交換手
段とワークの図面番号と電極番号を記録したＩＤタグを
有する電極を交換する電極交換手段とを備えた放電加工
装置において、上記ワークパレット交換手段及び電極交
換手段には各々の上記ＩＤタグを読み込むＩＤタグ読み
込み手段を有し、上記ワークパレット交換手段で読み込
まれたワークの図面番号に基いて図面番号と電極番号の
一致する電極を決定する電極決定手段を設けたことを特
徴とする放電加工装置。 - 【請求項４】 上記電極交換手段に電極を装着する時に
全ての電極のＩＤタグを読み込み、上記読み込ませた図
面番号と電極番号に対応する電極の位置を記憶する電極
位置記憶手段を有し、図面番号と一致する電極番号の電
極を上記電極位置記憶手段により選択することを特徴と
する請求項３に記載の放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5221392A JP2932903B2 (ja) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | 放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5221392A JP2932903B2 (ja) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | 放電加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0768423A true JPH0768423A (ja) | 1995-03-14 |
| JP2932903B2 JP2932903B2 (ja) | 1999-08-09 |
Family
ID=16766053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5221392A Expired - Lifetime JP2932903B2 (ja) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | 放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2932903B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6150627A (en) * | 1997-04-23 | 2000-11-21 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electric discharge machining apparatus |
| US6754557B2 (en) * | 2001-09-20 | 2004-06-22 | The Tech Group | System and method for manufacturing plastic injection stack components |
| JP2004268220A (ja) * | 2003-03-11 | 2004-09-30 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置 |
| US8431862B2 (en) * | 2005-08-25 | 2013-04-30 | Lincoln Global, Inc. | Torch for electric arc welding system |
| US10144080B2 (en) | 2005-08-25 | 2018-12-04 | Lincoln Global, Inc. | Torch for electric arc welding or plasma cutting system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6322224A (ja) * | 1986-07-14 | 1988-01-29 | Matsushita Electric Works Ltd | 連続放電加工用のデ−タ作成装置 |
| JPH04201124A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工用電極およびその装置 |
-
1993
- 1993-09-06 JP JP5221392A patent/JP2932903B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| US10144080B2 (en) | 2005-08-25 | 2018-12-04 | Lincoln Global, Inc. | Torch for electric arc welding or plasma cutting system |
| US10245672B2 (en) | 2005-08-25 | 2019-04-02 | Lincoln Global Inc. | Torch for electric arc welding system |
| US11179792B2 (en) | 2005-08-25 | 2021-11-23 | Lincoln Global, Inc. | Torch for electric arc welding system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2932903B2 (ja) | 1999-08-09 |
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