JPH06190766A - 部品等のつかみ装置 - Google Patents
部品等のつかみ装置Info
- Publication number
- JPH06190766A JPH06190766A JP35837792A JP35837792A JPH06190766A JP H06190766 A JPH06190766 A JP H06190766A JP 35837792 A JP35837792 A JP 35837792A JP 35837792 A JP35837792 A JP 35837792A JP H06190766 A JPH06190766 A JP H06190766A
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 12
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000012779 reinforcing material Substances 0.000 description 1
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 弾性膨張体の抜けを防止し、繰り返しの膨張
にも十分耐えるようにする。 【構成】 弾性膨張体２の端部側取付け部分を弾性膨張
体２の他の部分すなわち膨張させる部分より肉厚に構成
した。
にも十分耐えるようにする。 【構成】 弾性膨張体２の端部側取付け部分を弾性膨張
体２の他の部分すなわち膨張させる部分より肉厚に構成
した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、基体と、弾性を有す
る円筒状の弾性膨張体と、この弾性膨張体を上記基体に
固定するために上記弾性膨張体の端部側を上記基体との
間に介在させながらこの基体にカシメられる取付部材と
を備え、上記基体と上記弾性膨張体との間に形成された
密閉空間に流体を注入することにより弾性膨張体を膨張
可能に構成した部品等のつかみ装置に関する。
る円筒状の弾性膨張体と、この弾性膨張体を上記基体に
固定するために上記弾性膨張体の端部側を上記基体との
間に介在させながらこの基体にカシメられる取付部材と
を備え、上記基体と上記弾性膨張体との間に形成された
密閉空間に流体を注入することにより弾性膨張体を膨張
可能に構成した部品等のつかみ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種つかみ装置としては、図６
に示すように、基体１００と、弾性を有する円筒状の弾
性膨張体１０１と、この弾性膨張体１０１を基体１００
に固定するために弾性膨張体１０１の端部側を基体１０
０との間に介在させながらこの基体１００にカシメられ
る取付部材１０２，１０３とを備えたものが知られてい
る。基体１００の通路１０４からエアー等の流体を注入
すると、図６の上半分に示すように弾性膨張体１０１が
膨張し、この膨張面を部品等に圧接させて部品等をつか
む。
に示すように、基体１００と、弾性を有する円筒状の弾
性膨張体１０１と、この弾性膨張体１０１を基体１００
に固定するために弾性膨張体１０１の端部側を基体１０
０との間に介在させながらこの基体１００にカシメられ
る取付部材１０２，１０３とを備えたものが知られてい
る。基体１００の通路１０４からエアー等の流体を注入
すると、図６の上半分に示すように弾性膨張体１０１が
膨張し、この膨張面を部品等に圧接させて部品等をつか
む。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の弾性膨張体１０
１の全体の厚みは均一であり、取付部材１０２，１０３
により基体１００に取付けられたとき弾性膨張体１０１
の取付個所の厚みは通常の半分程度となり、弾性膨張体
１０１にエアーを注入して膨張させると低圧力で弾性膨
張体１０１や取付部材１０２，１０３が基体１００から
抜けてしまうという不都合があった。図６で説明する
と、弾性膨張体１０１の膨張時の厚みｔ2 がカシメ個所
の厚みｔ1 に近づくにつれてカシメ個所がゆるみ、弾性
膨張体１０１は矢印方向に抜けようとする。
１の全体の厚みは均一であり、取付部材１０２，１０３
により基体１００に取付けられたとき弾性膨張体１０１
の取付個所の厚みは通常の半分程度となり、弾性膨張体
１０１にエアーを注入して膨張させると低圧力で弾性膨
張体１０１や取付部材１０２，１０３が基体１００から
抜けてしまうという不都合があった。図６で説明する
と、弾性膨張体１０１の膨張時の厚みｔ2 がカシメ個所
の厚みｔ1 に近づくにつれてカシメ個所がゆるみ、弾性
膨張体１０１は矢印方向に抜けようとする。
【０００４】そこで、この発明は、弾性膨張体の抜けを
防止し、繰り返しの膨張にも十分に耐える部品等のつか
み装置を提供することを目的とするものである。
防止し、繰り返しの膨張にも十分に耐える部品等のつか
み装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、この発明は、基体と、弾性を有する円筒状の弾性膨
張体と、この弾性膨張体を上記基体に固定するために上
記弾性膨張体の端部側を上記基体との間に介在させなが
らこの基体にカシメられる取付部材とを備え、上記基体
と上記弾性膨張体との間に形成された密閉空間に流体を
注入することにより弾性膨張体を膨張可能に構成し、上
記弾性膨張体の端部側取付け部分を上記弾性膨張体の他
の部分すなわち膨張させる部分より肉厚に構成したもの
である。
め、この発明は、基体と、弾性を有する円筒状の弾性膨
張体と、この弾性膨張体を上記基体に固定するために上
記弾性膨張体の端部側を上記基体との間に介在させなが
らこの基体にカシメられる取付部材とを備え、上記基体
と上記弾性膨張体との間に形成された密閉空間に流体を
注入することにより弾性膨張体を膨張可能に構成し、上
記弾性膨張体の端部側取付け部分を上記弾性膨張体の他
の部分すなわち膨張させる部分より肉厚に構成したもの
である。
【０００６】
【作用】弾性膨張体にエアー等が注入され膨張しても、
取付部材により基体に取付けられる部分は膨張する部分
よりも厚く形成されているので、カシメ後の厚みも厚
く、膨張時に抜け出るおそれも少ない。
取付部材により基体に取付けられる部分は膨張する部分
よりも厚く形成されているので、カシメ後の厚みも厚
く、膨張時に抜け出るおそれも少ない。
【０００７】
【実施例】以下に、この発明の好適な実施例を図面を参
照にして説明する。
照にして説明する。
【０００８】図１に示す実施例では、基体１と、弾性を
有する円筒状の弾性膨張体２と、この弾性膨張体２を上
記基体１に固定するために上記弾性膨張体２の端部側を
基体１との間に介在させながらこの基体１にカシメられ
る取付部材３，４とを備え、基体１と弾性膨張体２との
間に形成された密閉空間５にエアー等の流体を通路６を
介して注入することにより弾性膨張体２を膨張可能に構
成してある。通路６の弾性膨張体２への連絡口６′が密
閉空間５に向けて形成してある。
有する円筒状の弾性膨張体２と、この弾性膨張体２を上
記基体１に固定するために上記弾性膨張体２の端部側を
基体１との間に介在させながらこの基体１にカシメられ
る取付部材３，４とを備え、基体１と弾性膨張体２との
間に形成された密閉空間５にエアー等の流体を通路６を
介して注入することにより弾性膨張体２を膨張可能に構
成してある。通路６の弾性膨張体２への連絡口６′が密
閉空間５に向けて形成してある。
【０００９】取付部材３，４の取付面に環状溝３Ａ，４
Ａを形成してある。これら環状溝３Ａ，４Ａに対応する
基体１の側に突起７，８を形成してある。反対に取付部
材３，４の取付面に突起７，８と同様のものを形成し、
基体１の側に環状溝３Ａ，４Ａと同様のものを形成して
も差し支えない。
Ａを形成してある。これら環状溝３Ａ，４Ａに対応する
基体１の側に突起７，８を形成してある。反対に取付部
材３，４の取付面に突起７，８と同様のものを形成し、
基体１の側に環状溝３Ａ，４Ａと同様のものを形成して
も差し支えない。
【００１０】基体１の取付面には凹溝９，１０を設け、
基体１に取付部材３，４がカシメられたとき取付部材
３，４の取付面に押圧されて弾性膨張体２が変形し凹溝
９，１０に充填されるようになっている。
基体１に取付部材３，４がカシメられたとき取付部材
３，４の取付面に押圧されて弾性膨張体２が変形し凹溝
９，１０に充填されるようになっている。
【００１１】弾性膨張体２は、図２に示すように取付部
分２Ａが膨張部分２Ｂよりも厚く形成されている。取付
部分２Ａの厚みｔ1 は膨張部分ｔ2 の厚みよりも１．５
倍程度厚くなっている。この弾性膨張体２は、折り返し
て取付けられる側の端部の内径ｄ1 を２０mmとし、外径
Ｄ1 を２５mmとし、反対側の端部の内径ｄ2 を２２mmと
し、外径Ｄ2 を２７mmとし、全体の長さを５６mmとし
た。このときｔ1 の厚みを３mm、ｔ2 の厚みを２mmとし
た。
分２Ａが膨張部分２Ｂよりも厚く形成されている。取付
部分２Ａの厚みｔ1 は膨張部分ｔ2 の厚みよりも１．５
倍程度厚くなっている。この弾性膨張体２は、折り返し
て取付けられる側の端部の内径ｄ1 を２０mmとし、外径
Ｄ1 を２５mmとし、反対側の端部の内径ｄ2 を２２mmと
し、外径Ｄ2 を２７mmとし、全体の長さを５６mmとし
た。このときｔ1 の厚みを３mm、ｔ2 の厚みを２mmとし
た。
【００１２】図３は基体１の弾性膨張体２の端部側取付
個所を示し凹溝９又は１０および突起７又は８を拡大し
て示す。凹溝９又は１０は必要カシメ量の弾性膨張体２
の逃げ分となり、カシメ時に弾性膨張体２がこの凹溝９
又は１０に逃げ込むようになっている。
個所を示し凹溝９又は１０および突起７又は８を拡大し
て示す。凹溝９又は１０は必要カシメ量の弾性膨張体２
の逃げ分となり、カシメ時に弾性膨張体２がこの凹溝９
又は１０に逃げ込むようになっている。
【００１３】図４は取付部材３又は４を示しその取付面
に環状溝３Ａ又は４Ａを形成したものを示している。こ
の例では取付部材３又は４の内周面の全周にわたって環
状溝３Ａ又は４Ａを形成したが、環状溝３Ａ又は４Ａを
部分的に複数形成しても差し支えない。
に環状溝３Ａ又は４Ａを形成したものを示している。こ
の例では取付部材３又は４の内周面の全周にわたって環
状溝３Ａ又は４Ａを形成したが、環状溝３Ａ又は４Ａを
部分的に複数形成しても差し支えない。
【００１４】図５に示す実施例は、弾性膨張体２が内側
に膨張するように構成したつかみ装置を示し、ここで使
用する弾性膨張体２もその端部側取付部分を弾性膨張体
２の他の部分すなわち膨張させる部分より肉厚に構成し
てある。
に膨張するように構成したつかみ装置を示し、ここで使
用する弾性膨張体２もその端部側取付部分を弾性膨張体
２の他の部分すなわち膨張させる部分より肉厚に構成し
てある。
【００１５】いずれの実施例においても、弾性膨張体２
の使用材質を変えることにより耐熱性，耐溶剤性，耐油
性等各種用途に対応したつかみ装置とすることができ
る。さらに、弾性膨張体２の内部に補強材を埋設するこ
ともできる。
の使用材質を変えることにより耐熱性，耐溶剤性，耐油
性等各種用途に対応したつかみ装置とすることができ
る。さらに、弾性膨張体２の内部に補強材を埋設するこ
ともできる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明では基体
に取付ける前の弾性膨張体は、端部取付部分が膨張部分
よりも肉厚に構成してあるので、取付部材により弾性膨
張体を基体に取付けた後、弾性膨張体を膨張させても基
体から弾性膨張体が抜けるのが防止され、確実なつかみ
装置を提供できる。また、取付部材の取付面および基体
の取付面のいずれか一方に環状溝、他方に突起をそれぞ
れ設け、基体に取付部材がカシメられたとき弾性膨張体
が屈曲部を有するように構成したものにおいては、弾性
膨張体の抜けがより一層防止され、繰り返し膨張させて
も抜け出るおそれはない。さらに、基体の取付面に凹溝
を設け、基体に取付部材がカシメられたとき取付部材の
取付面に押圧されて弾性膨張体が変形し凹溝に充填され
るようにしたものでは、弾性膨張体の取付けが極めて強
固なものとなる。
に取付ける前の弾性膨張体は、端部取付部分が膨張部分
よりも肉厚に構成してあるので、取付部材により弾性膨
張体を基体に取付けた後、弾性膨張体を膨張させても基
体から弾性膨張体が抜けるのが防止され、確実なつかみ
装置を提供できる。また、取付部材の取付面および基体
の取付面のいずれか一方に環状溝、他方に突起をそれぞ
れ設け、基体に取付部材がカシメられたとき弾性膨張体
が屈曲部を有するように構成したものにおいては、弾性
膨張体の抜けがより一層防止され、繰り返し膨張させて
も抜け出るおそれはない。さらに、基体の取付面に凹溝
を設け、基体に取付部材がカシメられたとき取付部材の
取付面に押圧されて弾性膨張体が変形し凹溝に充填され
るようにしたものでは、弾性膨張体の取付けが極めて強
固なものとなる。
【図１】この発明の好適な実施例を示す一部断面の正面
図。
図。
【図２】弾性膨張体の断面図。
【図３】基体の部分的断面図。
【図４】取付部材の断面図。
【図５】他の実施例を示す断面図。
【図６】従来例を示す断面図。
１ 基体 ２ 弾性膨張体 ３，４ 取付部材
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年５月３１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種つかみ装置としては、図６
に示すような弾性膨張具が知られており、これは、基体
１００と、弾性を有する筒状ゴム膜１０１と、この筒状
ゴム膜１０１を基体１００に固定するために筒状ゴム膜
１０１の端部側を基体１００との間に介在させながらこ
の基体１００にカシメられる取付部材１０２，１０３と
を備えている。基体１００の通路１０４からエアー等の
流体を注入すると、図６の上半分に示すように筒状ゴム
膜１０１が膨張し、この膨張面を部品等に圧接させて部
品等をつかむ。流体を排出すると図６の下半分に示す如
く収縮する。
に示すような弾性膨張具が知られており、これは、基体
１００と、弾性を有する筒状ゴム膜１０１と、この筒状
ゴム膜１０１を基体１００に固定するために筒状ゴム膜
１０１の端部側を基体１００との間に介在させながらこ
の基体１００にカシメられる取付部材１０２，１０３と
を備えている。基体１００の通路１０４からエアー等の
流体を注入すると、図６の上半分に示すように筒状ゴム
膜１０１が膨張し、この膨張面を部品等に圧接させて部
品等をつかむ。流体を排出すると図６の下半分に示す如
く収縮する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の筒状ゴム膜１０
１の全体の厚みは均一であり、取付部材１０２，１０３
により基体１００に取付けられたとき筒状ゴム膜１０１
の取付個所の厚みは通常の半分程度となり、筒状ゴム膜
１０１にエアーを注入して膨張させると低圧力で筒状ゴ
ム膜１０１や取付部材１０２，１０３が基体１００から
抜けてしまうという不都合があった。図６で説明する
と、筒状ゴム膜１０１の膨張時の厚みｔ2 がカシメ個所
の厚みｔ1 に近づくにつれてカシメ個所がゆるみ、筒状
ゴム膜１０１は矢印方向に抜けようとする。
１の全体の厚みは均一であり、取付部材１０２，１０３
により基体１００に取付けられたとき筒状ゴム膜１０１
の取付個所の厚みは通常の半分程度となり、筒状ゴム膜
１０１にエアーを注入して膨張させると低圧力で筒状ゴ
ム膜１０１や取付部材１０２，１０３が基体１００から
抜けてしまうという不都合があった。図６で説明する
と、筒状ゴム膜１０１の膨張時の厚みｔ2 がカシメ個所
の厚みｔ1 に近づくにつれてカシメ個所がゆるみ、筒状
ゴム膜１０１は矢印方向に抜けようとする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】そこで、この発明は、筒状ゴム膜等から形
成される弾性膨張体の抜けを防止し、繰り返しの膨張に
も十分に耐える部品等のつかみ装置を提供することを目
的とするものである。
成される弾性膨張体の抜けを防止し、繰り返しの膨張に
も十分に耐える部品等のつかみ装置を提供することを目
的とするものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
Claims (3)
- 【請求項１】 基体と、弾性を有する円筒状の弾性膨張
体と、この弾性膨張体を上記基体に固定するために上記
弾性膨張体の端部側を上記基体との間に介在させながら
この基体にカシメられる取付部材とを備え、上記基体と
上記弾性膨張体との間に形成された密閉空間に流体を注
入することにより弾性膨張体を膨張可能に構成した部品
等のつかみ装置において、 上記弾性膨張体の端部側取付け部分を上記弾性膨張体の
他の部分すなわち膨張させる部分より肉厚に構成したこ
とを特徴とする部品等のつかみ装置。 - 【請求項２】 上記取付部材の取付面および上記基体の
取付面のいずれか一方に環状溝を、他方に環状突起をそ
れぞれ設け、上記基体に上記取付部材がカシメられたと
き上記弾性膨張体が屈曲部を有することを特徴とする請
求項１に記載の部品等のつかみ装置。 - 【請求項３】 上記基体の取付面に凹溝を設け、上記基
体に上記取付部材がカシメられたとき上記取付部材の取
付面に押圧されて上記弾性膨張体が変形し上記凹溝に充
填されることを特徴とする請求項１又は２に記載の部品
等のつかみ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35837792A JPH06190766A (ja) | 1992-12-26 | 1992-12-26 | 部品等のつかみ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35837792A JPH06190766A (ja) | 1992-12-26 | 1992-12-26 | 部品等のつかみ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06190766A true JPH06190766A (ja) | 1994-07-12 |
Family
ID=18458979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35837792A Pending JPH06190766A (ja) | 1992-12-26 | 1992-12-26 | 部品等のつかみ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06190766A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000042968A (ja) * | 1998-07-23 | 2000-02-15 | Mita Ind Co Ltd | チャッキング装置 |
| JP2007119184A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Toyo Glass Co Ltd | 容器類の掴み装置 |
| JP2011036936A (ja) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Bridgestone Corp | 把持装置、および、この把持装置の形成方法 |
-
1992
- 1992-12-26 JP JP35837792A patent/JPH06190766A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000042968A (ja) * | 1998-07-23 | 2000-02-15 | Mita Ind Co Ltd | チャッキング装置 |
| JP2007119184A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Toyo Glass Co Ltd | 容器類の掴み装置 |
| JP2011036936A (ja) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Bridgestone Corp | 把持装置、および、この把持装置の形成方法 |
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