JPH06190786A - タオル生地の切断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 裁断刃と引出し機構との間を狭くして全体の
平面形状を小型化したものであっても適寸のタオル生地
の切断ができる方法を提供するものである。 【構成】 裁断刃のところにある長尺タオル生地の先端
部を引出し機構によって引き出し、裁断刃と引出し機構
との間に備えさせた押下機構の押下部材を下降させて長
尺タオル生地を押し下げ、裁断刃と引出し機構との間の
距離に対し、裁断刃と引出し機構との間のタオル生地を
充分に長くして、裁断刃でタオルを切る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は中央部にパイル織部を
有し、両端部にはパイル織部より厚みの薄い平織部を有
するタオルを形成する為の方法であり、詳しくは平織部
とパイル織部とを交互に有する長尺のタオル生地を長手
方向に移送させておき、上記長尺タオル生地を切断する
ようにしたタオル生地の切断方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の長尺タオル生地の切断方法にあっ
ては、比較的厚みのあるパイル織部とそれよりも薄い平
織部との間の段部を基準にして予め定められた寸法の平
織部が端部に残るように切断していた。その切断時、裁
断刃のところにある長尺タオル生地の先部を引出し機構
で所定寸法だけ引き出して切断していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のタオル生地の切
断装置にあっては引出し機構で引き出す寸法は、製品の
タオル長に相当する長い寸法を引き出さねばならず、大
きなストロークを要し、装置の平面形状が大きくなる問
題点があった。

【０００４】この発明は、裁断刃と引出し機構との間を
狭くして全体の平面形状を小型化したものであっても適
寸のタオル生地の切断ができるようにした方法を提供し
ようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本願発明の方法は、中央
部にパイル織部を、両端部に平織部を有するタオルを形
成する為の原材料であって長手方向にパイル織部と平織
部とを交互に有する長尺タオル生地における裁断刃で切
られた先部を引出し機構で所定の移動軌跡に沿って引き
出し、その裁断刃と引出し機構との間の長尺タオル生地
は、長尺タオル生地の移動方向に相互の当り部を広くし
た長尺タオル生地押し下げ用の押下部材を下動させて裁
断刃と引出し機構との間にある長尺タオル生地を押し下
げ、これによりさらに上記長尺タオル生地を引き出し、
長尺タオル生地の平織部が上記裁断刃の長尺タオル生地
送元側に備えた位置決め片の下方を通過するときには位
置決め片を下降させて位置決め片における受止部を長尺
タオル生地の平織部とパイル織部の間の段部に係合させ
て長尺タオル生地の進行を停止させ、その後上記裁断刃
と位置決め片との間の平織部をセット部材で固定してか
ら裁断刃でもって長尺タオルから上記タオルを切離しす
るようにしたものである。

【０００６】

【作用】裁断刃のところにある長尺タオル生地の先端部
を引出し機構によって引き出し、裁断刃と引出し機構と
の間に備えさせた押下機構の押下部材を下降させて長尺
タオル生地を押し下げると、裁断刃と引出し機構との間
の距離が近くても、裁断刃と引出し機構との間のタオル
生地は充分に長くなり、裁断刃で適寸法のタオルが切れ
る。

【０００７】

【実施例】以下本願の実施例を示す図面について説明す
る。第１図、第２図において、１は長尺タオル生地で、
パイル織部１ａと平織部１ｂを交互に有する。２は長尺
タオル生地１の移動軌跡で、フレーム３上に形成されて
いる。符号４乃至22は公知（例えば特開昭６０−７５６
６７号公報）のタオル切断装置における部材と同様の部
材で、４は裁断機構である。これにおいて、５は裁断刃
で、固定刃６と裁断用シリンダ90によって昇降される可
動刃７とで構成されている。８は位置決め装置である。
これにおいて、11は支持片９、10によって固定的に支持
されている案内ロッド、12は案内ロッド11、11に対し移
動軌跡２の長手方向へ移動自在に装着されている支持体
で、移動軌跡２と対応する部分に切欠窓13が形成されて
いる。14は支持腕、15は支持腕14、14に固着してある下
側の位置決め片、16は案内ピン、17は案内ピン16、16に
上下動自在に取付けられている上側の位置決め片であ
る。上記位置決め片15、17に形成された受止部15ａ、17
ａは、長尺タオル生地１の平織部１ｂに接した状態では
平織部16は薄いからその通過を許し、パイル織部１ａと
平織部１ｂの境界部１ｃに接した状態ではパイル織部１
ａは急に厚くなるから第６図の如く段差のある段部に係
合してその通過を阻止するように形成されている。上記
裁断刃５と受止部15ａとの間隔Ｖは長尺タオル生地１の
平織部１ｂの長さ（例えば70mm）の略半分（例えば35m
m）になるように設定されている。18は支持腕、19は位
置決め片17の持上用の位置決め用シリンダで、そのシリ
ンダ本体19ａは支持腕18に固着され、そのピストンロッ
ド19ｂは第６図に示すように位置決め片17に固着されて
いる吊下片20の透孔20ａに挿通されている。21は抜止ナ
ット、22は抜止座金である。次に、23は上記位置決め片
を移動軌跡２の長手方向へ移動させる為の移動手段とし
て例示する移動用シリンダで、23ａはシリンダ本体、23
ｂ、24はピストンロッドを夫々示す。25は連結板であ
る。なお、上記移動手段は例えばパルスモータ等によっ
て正逆回転されるスクリュー軸を支持体12と一体的なナ
ットに螺合させて構成しても良く、種々の公知の移動機
構を利用すれば良い。

【０００８】次に、26は位置決め片15、17の長尺タオル
生地送元側に配設されている寸法測定手段で、第３図〜
第５図に示すように構成されている。これにおいて、27
はフレーム３に回転自在に支持されている受ローラ、28
は上記支持体12に止着されている支持ブラケット、29は
支持ブラケット28に回動自在に支承されている支軸、30
は支軸29に回動自在に取付けられている揺動レバーで、
下端部には測長ローラ31のローラ軸31ａが回転自在に取
付けられ、上端部には被検出体32が固着されている。上
記測長ローラ31はコイルばね33によって下向きに付勢さ
れている。測長ローラ31は長尺タオル生地１の移動に伴
って正確に従動回転されるように長尺タオル生地１との
間の摩擦力を大きくしてあり、その一例としてはローラ
外周面に多数の溝を形成してある。上記測長ローラ31の
タオル接触点と受止部17ａとの間隔Ｗは例えば150mmに
設定されている。34はローラ軸31ａに固着されているギ
ヤー、35はギヤー34と噛合うように支軸29に固着されて
いるギヤー、36は支軸29に固着されている被検出円板
で、多数の被検出部（例えばスリット）36ａが等間隔に
設けられている。37はフォトセンサーで、上記被検出部
36ａを検出してパルス信号を発信する。38は近接センサ
ーで、被検出体32との遠近に応じて夫々OFF、ON信号を
出力する。

【０００９】次に、40は長尺タオル生地１の引出し機構
である。これにおいて、41は第２図に実線で示す引出し
位置と仮想線で示す把持位置とに往復移動される基板、
42はタオル生地の先部１ｂに対して着脱自在に係合させ
る為に設けた係合部材を示し、例えば基板41に開閉自在
に枢着されている把持片の先端部を基板41の先端部と共
に上記平織部１ｂを把持する把持部43として構成してい
る。44は把持部開閉用の開閉シリンダで、シリンダ本体
44ａは基板41に連結され、ピストンロッド44ｂは把持片
42に突設した突片45に連結されている。次に、46は押下
機構で、引出し機構40と位置決め片15、17との間の長尺
タオル生地１を略全幅に亘って弾力的に押下げるよう第
８図〜第14図に示すように構成されている。これにおい
て、47は押下用シリンダで、そのシリンダ本体47ａはフ
レーム３に取付具49によって止着されている。この押下
用シリンダ47は下端部分に矯正用ブレーキ48を備え、ピ
ストンロッド47ｂにブレーキ力を加え得るようにしてあ
る。50はピストンロッド47ｂに固着されている支持枠、
51は支持枠50に固着されている支持片で、２本の案内杆
52、52と１本の検出杆53との下端部が夫々止着されてい
る。上記案内杆52、52と検出杆53との上端部は連結板54
で連結され、案内杆52、52はフレーム３に固着されてい
る支承体55によって上下動自在に支承され、検出杆53に
は中間部にドッグ56が止着されている。57は支承体55に
止着されている減速スイッチで、上記ドッグ56によって
作動される。58は支持枠50に設けられている矯正装置で
ある。この矯正装置58において、59は支持枠50に止着さ
れている案内ボルト、60は案内ボルト59に上下動自在に
よって嵌め込まれている筒体で、案内ボルト59の頭部59
ａによって抜止めされている。61は両端部を上記筒体6
0、60に固着されている可動枠で、略水平に配設されて
いる。62は可動枠61の上面に樹立されているばね支持杆
で、上端部は支持枠50の透孔50ａに挿通されている。63
はばね支持杆62に嵌合されている付勢ばねで、可動枠61
を下向きに付勢している。64、64は可動枠61に止着され
ている前後一対の板ばねで、本例では一部材で構成さ
れ、自然状態では下端部が第９図に示すように斜下向き
に突出されている。上記板ばね64、64は第13図に示すよ
うにタオル１の移動軌跡の全巾にわたり複数個が等間隔
で設けられている。65は板ばね64の先端部に止着されて
いる押下部材である。66は可動枠61の上面に止着されて
いる受止板で、第12図に示すように板ばね64の上向き方
向への湾曲時に板ばね64上面を受止めて板ばね64のばね
力を増大させる為の受止ねじ67が備わっている。68は上
記支持枠50に取着されている矯正確認スイッチで、第12
図に示すように支持枠50の下降時に可動枠61が支持枠50
側へ相対的に移動されると筒体60のドッグ部60ａによっ
て作動されるようにしてある。次に第２図中、69はセッ
ト装置で、フレーム３に固着された受枠70と、セットシ
リンダ71によって昇降されるセット部材72とで構成さ
れ、長尺タオル生地１を挟持するようにしてある。73は
フレーム３に固着されている受枠である。なお上記の各
機構は例えばコンピューターなど周知の制御機構によっ
て制御されるようになっている。

【００１０】上記構成のものにあっては、長尺タオル生
地１を平織部１ｂの中央部で切断する場合、先ず長尺タ
オル生地１を送込み側から送り込んで位置決め片15、17
の間に通した後、その先端部の平織部１ｂ先端を裁断刃
５の位置迄引出す。この場合切断装置の各要素は第２図
に示す状態にある。次に、切断装置を始動すると、第16
図のタイムチャートに示すように作動する。先ず、始動
された時点（Ａ点）では、セット部材72が下降して長尺
タオル生地１を挟持しており、把持部43は開いている。
この状態から引出し機構40が第２図の右方へ移動して把
持位置で停止し、把持部43内に長尺タオル生地１の先端
部を受入れる。次に、Ｂ点において把持部43が閉じて長
尺タオル生地１の先端部を挟持し、その後Ｃ点において
セット部材72が上昇して長尺タオル生地１の挟持を解放
すると共に引出し機構40が左方へ移動して引出し位置に
戻り、把持部43が長尺タオル生地１を引出す。次に、Ｄ
点において矯正装置58が下降し、押下部材65、65が長尺
タオル生地１を第11図に示すように押下げ、これにより
フレーム３上の長尺タオル生地１は左方へ移動される。
次にＥ点においてドッグ56が減速スイッチ57をONさせる
と、ピストンロッド47ｂの下降速度が減速され、長尺タ
オル生地１の移動速度が落ちる。上記長尺タオル生地１
の左方への移動により、測長ローラ31が回転し、フォト
センサー37が被検出部36ａを検出してパルス信号を発信
する。またＦ点において測長ローラ31下の長尺タオル生
地１が第３図の厚み寸法の大きいパイル織部１ａから第
５図の厚み寸法が小さい平織部１ｂに変わると、測長ロ
ーラ31は第５図の状態に下降して被検出体32が近接セン
サー38に近接し、近接センサー38がON信号を出力する。
その後Ｇ点において測長ローラ31下の長尺タオル生地１
が次のパイル織部１ａに変わると、その厚みの影響を受
けて第３図の如く被検出体32が再び近接センサー38から
遠ざかり、近接センサー38の出力はOFF信号となる。

【００１１】次に、制御装置が上記フォトセンサー37の
パルス信号と近接センサー38のON信号に基いてその信号
発信中のパルス信号をカウントし、そのカウント数に基
いて平織部１ｂの通過方向の長さを演算し、その後Ｈ点
において移動用シリンダ23を作動させて第７図に示すよ
うに裁断刃５と受止部17ａとの間隔が上記演算によって
算出した平織部１ｂの長さの略半分になるように調整す
る。また、上記制御装置は第１７図に示す位置決め用プ
ログラムのフローチャートに従って各要素の作動を制御
する。先ず、上記平織部１ｂが測長ローラ31位置を通過
後パイル織部１ａが測長ローラ31位置を略１００mm移動
したことを上記パルス信号のカウント数によって確認す
ると、Ｉ点において上側の位置決め片17が第６図に示す
ように下降する。この場合、受止部15a、17ａと測長ロ
ーラ31との間隔は略１５０mmに設定してあり、長尺タオ
ル生地１はそのパイル織部１ａが測長ローラ31位置から
略１００mm移動しており、しかも平織部１ｂの長さは略
７０mmあるので、受止部15a、17ａ間にパイル織部１ａ
が残ることは無い。

【００１２】次に、押下機構46の支持枠50が最下降され
て押下部材65、65が長尺タオル生地１を第１２図に示す
ように弾力的に押し、可動枠61が付勢ばね63を圧縮させ
て支持枠50側へ移動されると、Ｊ点においてドッグ60ａ
が矯正確認スイッチ68を作動させる。その後上記矯正確
認スイッチ68の作動信号によってＫ点において矯正用ブ
レーキ48が作動され、ピストンロッド47ｂをロックす
る。上記のように各押下部材65、65が第１２図に示すよ
うに長尺タオル生地１を弾力的に押すと、長尺タオル生
地１の境界部１ｃが第６図に示すように受止部15ａ，17
ａに当接されて長尺タオル生地１の左方への移動が停止
される。この場合、各押下部材65、65が長尺タオル生地
１の幅を複数に分割した部分を夫々弾力的に押すので、
各押下部材65、65が夫々長尺タオル生地１の対応幅部分
を板ばね64の弾力によって押し、長尺タオル生地１の対
応幅部分を個々に引出す。従って、第１３図に示すよう
に長尺タオル生地１の境界部１ｃが受止部15ａ，17ａに
対して斜めにゆがんでいても、第１４図に示すように各
板ばね64の弾性変形量が相違し、境界部１ｃを全幅に亘
って受止部15ａ、17aに当接させて一直線状に揃えるこ
とができる。

【００１３】上記のようにスイッチ68が作動すると、測
長ローラ31位置を上記長尺タオル生地１のパイル織部１
ａが略１００mm移動した後更に略５０mm移動されたこと
をパルス信号によって確認する。即ち境界部１ｃが受止
部のところに来たことを確認する。すると、上記矯正用
ブレーキ48作動後僅かな時間例えば0.5秒経過後Ｌ点に
おいてセット部材72が下降されて受枠70との間に平織部
１ｂを挟持して動かないようにする。上記の場合、スイ
ッチ68が作動された時点で上記の確認がなされないとき
には、境界部１ｃが受止部15ａ，17ａに当接していない
（未到達又は通過）ので、エラー表示をすると共に切断
装置の運転を停止させる。上記確認が済むとその後Ｍ点
において可動刃７が一時的に下降されて平織部１ｂを裁
断する。

【００１４】この場合、裁断刃５と受止部15ａ，17ａと
の間隔が平織部１ｂの長さの略半分の大きさになるよう
に調整されているので、裁断刃５は平織部１ｂをその長
さの略中央位置で裁断する。その後、Ｎ点において矯正
用ブレーキ48の作動が解除されてピストンロッド47ｂが
上昇し、矯正装置58が第２図に示す位置に戻される。そ
の後Ｏ点において把持部43が解放されて長尺タオル生地
１の把持を解放し、裁断されたタオル生地は下方へ落下
される。その後Ｐ点において位置決め片17が上昇されて
一連の作動サイクルを終了する。以後上記作動サイクル
が繰り返されることによって長尺タオル生地１は平織部
１ｂの長さの略中央位置で次々裁断される。

【００１５】上記のように長尺タオル生地１を常に平織
部１ｂの長さの略中央位置で切断するようにしてあるの
で、前記のような理由により各平織部１ｂの長さに寸法
誤差がある場合でも、その寸法誤差を前後の短尺タオル
生地に均等に振り分けることができ、その結果短尺タオ
ル生地の両端部における平織部の寸法誤差を許容範囲内
におさめることができてタオルの不良率を低くすること
ができる。

【００１６】なお、本願にあっては裁断刃を位置決め片
に対して移動させるようにしたり、裁断刃と位置決め片
との両方を相対移動させるようにしても良い。また、寸
法測定手段の位置は固定で、位置決め片のみが移動する
ようにしてもよい。その場合には上記境界部１ｃが受止
部の箇所に到達したことの確認の場合に、上記寸法測定
手段によるパイル織部の移動寸法の測定値に対して、寸
法測定手段に対する位置決片の移動量を加算又は減算し
て確認を行うと良い。

【００１７】

【発明の効果】以上のように本発明にあっては、長手方
向にパイル織部と平織部とを交互に有する長尺タオル生
地を位置決め片でもって定位置を位置決めして長尺タオ
ル生地を切断するものであるから、定寸のタオルを製造
するに効果がある。

【００１８】その上本願発明にあっては、その裁断刃と
引出し機構との間の長尺タオル生地は、長尺タオル生地
の移動方向に相互の当り部を広くした長尺タオル生地押
し下げ用の押下部材を下動させて裁断刃と引出し機構と
の間にある長尺タオル生地を押し下げ、これによりさら
に上記長尺タオル生地を引き出すものであるから、裁断
刃と引出し機構との間が近くても、その間の寸法より長
いタオルを切断できる画期的効果がある。

【００１９】また上記の場合、押下部材は長尺タオル生
地の移動方向にタオルを広げるようにしてあるので、上
下方向（図２の矢印Ｙ方向）の押し下げ寸法が小さくて
もタオル長を大きくでき、従って押下部材の上下ストロ
ークをも小さくできる効果がある。

【００２０】その上平織部とパイル織部との間の段部を
位置決め片に当てて位置決めしてから、さらに裁断に先
立っては裁断刃に近い位置でセット部材を用いてタオル
切断部近くを固定し、その上で長尺タオルを切断するも
のであるから、その切断位置は乱れがなく、正確で仕上
がり形状の良いタオルが形成できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の斜視図。

【図２】側面図。

【図３】寸法測定手段の側面図。

【図４】図３における矢視ＩＶ方向からの図。

【図５】寸法測定手段の作動状態を一部を省略して示す
側面図。

【図６】位置決め片の作動状態を示す断面図。

【図７】裁断刃と位置決め片との相対移動状態を示す側
面図。

【図８】押下機構の正面図。

【図９】図８の矢視ＩＸ方向からの図。

【図１０】矯正装置の斜視図。

【図１１】矯正装置の作動状態を示す説明図。

【図１２】矯正装置の作動状態を示す説明図。

【図１３】矯正前の長尺タオル生地を示す平面図。

【図１４】矯正後の長尺タオル生地を示す平面図。

【図１５】製品状態のタオル端部を示す説明図。

【図１６】タイムチャート図。

【図１７】フローチャート図。

【符号の説明】

１ 長尺タオル生地 １ａ パイル織部 １ｂ 平織部 １ｃ 境界部 ５ 裁断刃 15ａ、17ａ 受止部 26 寸法測定手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】中央部にパイル織部を、両端部に平織部を
   有するタオルを形成する為の原材料であって長手方向に
   パイル織部と平織部とを交互に有する長尺タオル生地に
   おける裁断刃で切られた先部を引出し機構で所定の移動
   軌跡に沿って引き出し、その裁断刃と引出し機構との間
   の長尺タオル生地は、長尺タオル生地の移動方向に相互
   の当り部を広くした長尺タオル生地押し下げ用の押下部
   材を下動させて裁断刃と引出し機構との間にある長尺タ
   オル生地を押し下げ、これによりさらに上記長尺タオル
   生地を引き出し、長尺タオル生地の平織部が上記裁断刃
   の長尺タオル生地送元側に備えた位置決め片の下方を通
   過するときには位置決め片を下降させて位置決め片にお
   ける受止部を長尺タオル生地の平織部とパイル織部の間
   の段部に係合させて長尺タオル生地の進行を停止させ、
   その後上記裁断刃と位置決め片との間の平織部をセット
   部材で固定してから裁断刃でもって長尺タオルから上記
   タオルを切離しすることを特徴とするタオル生地の切断
   方法。