JPH06190888A - 射出圧縮成形方法及び射出圧縮成形機 - Google Patents
射出圧縮成形方法及び射出圧縮成形機Info
- Publication number
- JPH06190888A JPH06190888A JP34783392A JP34783392A JPH06190888A JP H06190888 A JPH06190888 A JP H06190888A JP 34783392 A JP34783392 A JP 34783392A JP 34783392 A JP34783392 A JP 34783392A JP H06190888 A JPH06190888 A JP H06190888A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- injection
- pressure
- compression molding
- mold clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 119
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 119
- 238000000748 compression moulding Methods 0.000 title claims description 41
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims abstract description 32
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims abstract description 32
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 3
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 abstract 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 17
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 射出圧力と型締圧力の差圧を制御することに
より樹脂量のバラツキを低減し、成形品の肉厚及び反り
のバラツキを押えることができる。 【構成】 ＣＰＵ２３はそのときどきに射出圧力センサ
１３と、型締圧力センサ８の検出信号を入力し、それら
の検出値に基づいて射出圧力と、型締圧力とを演算す
る。そして、ＣＰＵ２３は求めた射出圧力から型締圧力
を減算して圧力差を得る。さらに、ＣＰＵ２３はＲＯＭ
２４に予め記憶されている基準圧力差データと前記圧力
差とを比較し、基準圧力差に等しくなるようにその差分
を補正値としてサーボリリーフ弁駆動回路２７に制御信
号を出力する。このため、サーボモータが型締シリンダ
の油圧回路に設けたサーボリリーフ弁の圧力設定を変更
するため、油圧すなわち型締圧力が差分だけ変更され
る。
より樹脂量のバラツキを低減し、成形品の肉厚及び反り
のバラツキを押えることができる。 【構成】 ＣＰＵ２３はそのときどきに射出圧力センサ
１３と、型締圧力センサ８の検出信号を入力し、それら
の検出値に基づいて射出圧力と、型締圧力とを演算す
る。そして、ＣＰＵ２３は求めた射出圧力から型締圧力
を減算して圧力差を得る。さらに、ＣＰＵ２３はＲＯＭ
２４に予め記憶されている基準圧力差データと前記圧力
差とを比較し、基準圧力差に等しくなるようにその差分
を補正値としてサーボリリーフ弁駆動回路２７に制御信
号を出力する。このため、サーボモータが型締シリンダ
の油圧回路に設けたサーボリリーフ弁の圧力設定を変更
するため、油圧すなわち型締圧力が差分だけ変更され
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は原料樹脂を金型のキャ
ビティ内に充填する時に射出圧力と型締圧力との関係で
金型を開かせ、その後金型内の樹脂を圧縮する射出圧縮
成形方法及び射出圧縮成形機に関するものである。
ビティ内に充填する時に射出圧力と型締圧力との関係で
金型を開かせ、その後金型内の樹脂を圧縮する射出圧縮
成形方法及び射出圧縮成形機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】射出圧縮成形は、図５に示すようにま
ず、低圧で金型を型締めし、その後、加熱可塑化した原
料樹脂を充填する。そして、充填時における射出圧力と
型締圧力との関係で金型を少し型開きするとともに、金
型のキャビティのゲートシールを行なった後、型締圧力
を増加することにより金型を閉じて圧縮成形し、キャビ
ティ内の冷却を行なう。この後、型開きして成形品を取
り出すものである。
ず、低圧で金型を型締めし、その後、加熱可塑化した原
料樹脂を充填する。そして、充填時における射出圧力と
型締圧力との関係で金型を少し型開きするとともに、金
型のキャビティのゲートシールを行なった後、型締圧力
を増加することにより金型を閉じて圧縮成形し、キャビ
ティ内の冷却を行なう。この後、型開きして成形品を取
り出すものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来は金型の
キャビティに対し原料樹脂を充填する時に、射出圧力の
バラツキや、型締圧力のバラツキがあるため、充填時に
おける型開き量そのものが成形する毎に変わっていた。
このため、金型のキャビティ内に入る樹脂量がバラつく
ため、成形品の肉厚が変動する不具合があった。又、成
形品に流れるときの樹脂圧力が変わるため、樹脂に歪が
残り、反りが大きくなる不具合がある。
キャビティに対し原料樹脂を充填する時に、射出圧力の
バラツキや、型締圧力のバラツキがあるため、充填時に
おける型開き量そのものが成形する毎に変わっていた。
このため、金型のキャビティ内に入る樹脂量がバラつく
ため、成形品の肉厚が変動する不具合があった。又、成
形品に流れるときの樹脂圧力が変わるため、樹脂に歪が
残り、反りが大きくなる不具合がある。
【０００４】この発明の目的は前記問題点を解消するた
めになされたものであって、射出圧力と型締圧力の差圧
を制御することにより樹脂量のバラツキを低減し、成形
品の肉厚及び反りのバラツキを押えることができる射出
圧縮成形機及び射出圧縮成形方法を提供することにあ
る。
めになされたものであって、射出圧力と型締圧力の差圧
を制御することにより樹脂量のバラツキを低減し、成形
品の肉厚及び反りのバラツキを押えることができる射出
圧縮成形機及び射出圧縮成形方法を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の方法は、金型を
型締駆動する型締シリンダと、樹脂を金型内のキャビテ
ィに射出する射出シリンダとを備えた射出圧縮成形機を
使用し、前記金型内のキャビティに対して樹脂を射出し
て充填し、充填後金型を型開きした後、再び金型を閉じ
て樹脂を圧縮成形する方法において、金型内の樹脂の射
出開始から前記金型を閉じて樹脂を圧縮成形するまでの
射出圧縮成形期間中における金型の型締圧力と金型内へ
の射出時の射出圧力とのそのときどきの値の差データか
らなる基準圧力差データに基づいて、射出圧縮成形時に
型締シリンダ及び射出シリンダのうち少なくともいずれ
か一方を制御して射出圧縮成形することをその要旨とす
るものである。
型締駆動する型締シリンダと、樹脂を金型内のキャビテ
ィに射出する射出シリンダとを備えた射出圧縮成形機を
使用し、前記金型内のキャビティに対して樹脂を射出し
て充填し、充填後金型を型開きした後、再び金型を閉じ
て樹脂を圧縮成形する方法において、金型内の樹脂の射
出開始から前記金型を閉じて樹脂を圧縮成形するまでの
射出圧縮成形期間中における金型の型締圧力と金型内へ
の射出時の射出圧力とのそのときどきの値の差データか
らなる基準圧力差データに基づいて、射出圧縮成形時に
型締シリンダ及び射出シリンダのうち少なくともいずれ
か一方を制御して射出圧縮成形することをその要旨とす
るものである。
【０００６】又、請求項２の発明は、金型を型締駆動す
る型締シリンダと、樹脂を金型内のキャビティに射出す
る射出シリンダとを備えた射出圧縮成形機において、型
締シリンダを駆動する油圧回路の油圧を検出する型締圧
力検出手段と、射出シリンダを駆動する油圧回路の油圧
を検出する射出圧力検出手段と、型締シリンダを駆動す
る油圧回路と射出シリンダを駆動する油圧回路との少な
くともいずれか一方に設けたサーボ油圧調整手段と、金
型内の樹脂の射出開始から前記金型を閉じて樹脂を圧縮
成形するまでの射出圧縮成形期間中における金型の型締
圧力と金型内への射出時の射出圧力とのそのときどきの
値の差データからなる基準圧力差データを記憶する記憶
手段と、型締圧力検出手段及び射出圧力検出手段のその
ときどきの検出結果に基づく型締圧力と、射出圧力とに
基づいてそのときどきの差圧を演算し、さらに前記記憶
手段に記憶した基準圧力差データと比較してその比較結
果に基づいてサーボ油圧調整手段を制御する制御手段と
を備えたことを要旨とするものである。
る型締シリンダと、樹脂を金型内のキャビティに射出す
る射出シリンダとを備えた射出圧縮成形機において、型
締シリンダを駆動する油圧回路の油圧を検出する型締圧
力検出手段と、射出シリンダを駆動する油圧回路の油圧
を検出する射出圧力検出手段と、型締シリンダを駆動す
る油圧回路と射出シリンダを駆動する油圧回路との少な
くともいずれか一方に設けたサーボ油圧調整手段と、金
型内の樹脂の射出開始から前記金型を閉じて樹脂を圧縮
成形するまでの射出圧縮成形期間中における金型の型締
圧力と金型内への射出時の射出圧力とのそのときどきの
値の差データからなる基準圧力差データを記憶する記憶
手段と、型締圧力検出手段及び射出圧力検出手段のその
ときどきの検出結果に基づく型締圧力と、射出圧力とに
基づいてそのときどきの差圧を演算し、さらに前記記憶
手段に記憶した基準圧力差データと比較してその比較結
果に基づいてサーボ油圧調整手段を制御する制御手段と
を備えたことを要旨とするものである。
【０００７】
【作用】上記の構成により、請求項１の発明は、金型内
のキャビティに対して樹脂を射出して充填し、充填後金
型を型開きした後、再び金型を閉じて樹脂を圧縮成形す
る際に、金型内の樹脂の射出開始から前記金型を閉じて
樹脂を圧縮成形するまでの射出圧縮成形期間中における
金型の型締圧力と金型内への射出時の射出圧力とのその
ときどきの値の差データからなる基準圧力差データに基
づいて、射出圧縮成形時に型締シリンダ及び射出シリン
ダのうち少なくともいずれか一方を制御して射出圧縮成
形する。
のキャビティに対して樹脂を射出して充填し、充填後金
型を型開きした後、再び金型を閉じて樹脂を圧縮成形す
る際に、金型内の樹脂の射出開始から前記金型を閉じて
樹脂を圧縮成形するまでの射出圧縮成形期間中における
金型の型締圧力と金型内への射出時の射出圧力とのその
ときどきの値の差データからなる基準圧力差データに基
づいて、射出圧縮成形時に型締シリンダ及び射出シリン
ダのうち少なくともいずれか一方を制御して射出圧縮成
形する。
【０００８】又、請求項２の発明は、射出圧縮成形の際
に、型締圧力検出手段は型締シリンダを駆動する油圧回
路の油圧を検出する。又、射出圧力検出手段は射出シリ
ンダを駆動する油圧回路の油圧を検出する。そして、制
御手段は型締圧力検出手段及び射出圧力検出手段のその
ときどきの検出結果に基づく型締圧力と、射出圧力とに
基づいてそのときどきの差圧を演算し、さらに前記記憶
手段に記憶した基準圧力差データと比較してその比較結
果に基づいてサーボ油圧調整手段を制御する。
に、型締圧力検出手段は型締シリンダを駆動する油圧回
路の油圧を検出する。又、射出圧力検出手段は射出シリ
ンダを駆動する油圧回路の油圧を検出する。そして、制
御手段は型締圧力検出手段及び射出圧力検出手段のその
ときどきの検出結果に基づく型締圧力と、射出圧力とに
基づいてそのときどきの差圧を演算し、さらに前記記憶
手段に記憶した基準圧力差データと比較してその比較結
果に基づいてサーボ油圧調整手段を制御する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１及
至図４に従って説明する。図２に示すように射出圧縮成
形機１は型締装置２と、射出装置３と、制御装置４（図
４参照）とから構成されている。
至図４に従って説明する。図２に示すように射出圧縮成
形機１は型締装置２と、射出装置３と、制御装置４（図
４参照）とから構成されている。
【００１０】型締装置２は固定金型５に対して可動金型
６を開閉駆動する型締シリンダ７を備えている。又、型
締シリンダ７には型締シリンダ７内の油圧を検出する型
締圧力センサ８が設けられている。
６を開閉駆動する型締シリンダ７を備えている。又、型
締シリンダ７には型締シリンダ７内の油圧を検出する型
締圧力センサ８が設けられている。
【００１１】射出装置３は図２に示すように原料計量装
置９、原料加熱可塑化装置１０、射出駆動機構１１とを
備えている。原料計量装置９は原料を計量して原料加熱
可塑化装置１０に原料を供給するようになっている。
又、原料加熱可塑化装置１０は原料計量装置９から送ら
れてきた原料を加熱し、可塑化する。射出駆動機構１１
は射出シリンダ１２を備えている。そして、射出シリン
ダ１２はラム（図示しない）を駆動することにより、原
料加熱可塑化装置１０において可塑化した原料を前記型
締装置２に設けられた金型５，６のキャビティ（図示し
ない）内に射出するようになっている。射出シリンダ１
２には射出シリンダ１２内の油圧を検出する射出圧力セ
ンサ１３が設けられている。
置９、原料加熱可塑化装置１０、射出駆動機構１１とを
備えている。原料計量装置９は原料を計量して原料加熱
可塑化装置１０に原料を供給するようになっている。
又、原料加熱可塑化装置１０は原料計量装置９から送ら
れてきた原料を加熱し、可塑化する。射出駆動機構１１
は射出シリンダ１２を備えている。そして、射出シリン
ダ１２はラム（図示しない）を駆動することにより、原
料加熱可塑化装置１０において可塑化した原料を前記型
締装置２に設けられた金型５，６のキャビティ（図示し
ない）内に射出するようになっている。射出シリンダ１
２には射出シリンダ１２内の油圧を検出する射出圧力セ
ンサ１３が設けられている。
【００１２】前記射出圧縮成形機１の油圧回路を図３に
従って説明する。型締装置２の型締シリンダ７は複動シ
リンダであって、油圧ポンプ１４に対してサーボ油圧調
整手段としてのサーボリリーフ弁１５、電磁切換弁１６
を介して接続されている。油圧ポンプ１４は電動モータ
１７にて駆動され、油圧を発生する。サーボリリーフ弁
１５はサーボモータ１８により設定圧力値がアナログ調
整可能となっている。前記電磁切換弁１６は４ポート２
位置の切換弁であって、型締シリンダ７を往復動可能に
制御装置４から出力される制御信号に基づいて回路を切
換制御するようになっている。
従って説明する。型締装置２の型締シリンダ７は複動シ
リンダであって、油圧ポンプ１４に対してサーボ油圧調
整手段としてのサーボリリーフ弁１５、電磁切換弁１６
を介して接続されている。油圧ポンプ１４は電動モータ
１７にて駆動され、油圧を発生する。サーボリリーフ弁
１５はサーボモータ１８により設定圧力値がアナログ調
整可能となっている。前記電磁切換弁１６は４ポート２
位置の切換弁であって、型締シリンダ７を往復動可能に
制御装置４から出力される制御信号に基づいて回路を切
換制御するようになっている。
【００１３】射出駆動機構１１の射出シリンダ１２は複
動シリンダであって、油圧ポンプ１９に対して電磁リリ
ーフ弁２０及び電磁切換弁２１を介して接続されてい
る。油圧ポンプ１９は電動モータ２２にて駆動され、油
圧を発生する。電磁リリーフ弁２０はソレノイドが励磁
されることにより油圧を制御するようになっている。
又、電磁切換弁２１は４ポート３位置の切換弁であっ
て、射出シリンダ１２を往復動可能に制御装置４から出
力される制御信号に基づいて回路を切換制御するように
なっている。
動シリンダであって、油圧ポンプ１９に対して電磁リリ
ーフ弁２０及び電磁切換弁２１を介して接続されてい
る。油圧ポンプ１９は電動モータ２２にて駆動され、油
圧を発生する。電磁リリーフ弁２０はソレノイドが励磁
されることにより油圧を制御するようになっている。
又、電磁切換弁２１は４ポート３位置の切換弁であっ
て、射出シリンダ１２を往復動可能に制御装置４から出
力される制御信号に基づいて回路を切換制御するように
なっている。
【００１４】次に前記射出圧縮成形機１における制御装
置４の電気的構成について説明する。中央処理装置（以
下、ＣＰＵという）２３は図１に示すように前記型締圧
力センサ８が接続され、型締圧力センサ８からの油圧検
出信号を入力するようになっている。又、ＣＰＵ２３は
射出圧力センサ１３が接続され、射出圧力センサ１３か
らの油圧検出信号を入力するようになっている。ＣＰＵ
２３には記憶手段としての読出し専用メモリ（以下、Ｒ
ＯＭという）２４読出し書込み可能なメモリ（以下、Ｒ
ＡＭという）２５が接続されている。ＲＯＭ２４にはこ
の射出圧縮成形機１を制御するための各種制御プログラ
ム及び各種設定データが記憶されている。又、基準圧力
差データδはＲＯＭ２４に記憶されている。基準圧力差
データδは射出圧力成形工程期間において最も好適な成
形品を得たときのそのときどきの射出圧力と型締圧力と
の差のデータであって（図４のＣ参照）、図５の射出圧
縮成形工程の「充填」段階、すなわち、図４の射出開始
時点ｔから、図５の「型開」段階までの一連のデータで
構成されている。
置４の電気的構成について説明する。中央処理装置（以
下、ＣＰＵという）２３は図１に示すように前記型締圧
力センサ８が接続され、型締圧力センサ８からの油圧検
出信号を入力するようになっている。又、ＣＰＵ２３は
射出圧力センサ１３が接続され、射出圧力センサ１３か
らの油圧検出信号を入力するようになっている。ＣＰＵ
２３には記憶手段としての読出し専用メモリ（以下、Ｒ
ＯＭという）２４読出し書込み可能なメモリ（以下、Ｒ
ＡＭという）２５が接続されている。ＲＯＭ２４にはこ
の射出圧縮成形機１を制御するための各種制御プログラ
ム及び各種設定データが記憶されている。又、基準圧力
差データδはＲＯＭ２４に記憶されている。基準圧力差
データδは射出圧力成形工程期間において最も好適な成
形品を得たときのそのときどきの射出圧力と型締圧力と
の差のデータであって（図４のＣ参照）、図５の射出圧
縮成形工程の「充填」段階、すなわち、図４の射出開始
時点ｔから、図５の「型開」段階までの一連のデータで
構成されている。
【００１５】又、ＲＡＭ２５は各種演算を行なう際の作
業用メモリとなる記憶領域と、設定器２６にて設定され
たデータを格納する記憶領域等を備えている。ＣＰＵ２
３にはサーボリリーフ弁１５を駆動するサーボリリーフ
弁駆動回路２７が接続され、ＣＰＵ２３から出力される
制御信号に基づいてサーボリリーフ弁１５のサーボモー
タを駆動制御するようになっている。なお、図示はしな
いが、ＣＰＵ２３には前記駆動回路２７以外にも射出装
置３を構成する原料計量装置９等の被制御装置の駆動回
路、前記電磁切換弁１６，２１等の駆動回路が接続され
ている。
業用メモリとなる記憶領域と、設定器２６にて設定され
たデータを格納する記憶領域等を備えている。ＣＰＵ２
３にはサーボリリーフ弁１５を駆動するサーボリリーフ
弁駆動回路２７が接続され、ＣＰＵ２３から出力される
制御信号に基づいてサーボリリーフ弁１５のサーボモー
タを駆動制御するようになっている。なお、図示はしな
いが、ＣＰＵ２３には前記駆動回路２７以外にも射出装
置３を構成する原料計量装置９等の被制御装置の駆動回
路、前記電磁切換弁１６，２１等の駆動回路が接続され
ている。
【００１６】さて、上記のように構成された射出圧縮成
形機１の作用について説明する。制御装置４のＣＰＵ２
３はＲＯＭ２４に格納した射出圧縮成形制御プログラム
に基づいて型締装置２及び射出装置４を制御する。すな
わち、原料の計量工程が終了した後、図５に示す射出圧
縮工程において低圧型締を行なう場合には、ＣＰＵ２１
はサーボリリーフ弁駆動回路２７に制御信号を出力し、
油圧回路内の油圧を低圧にすべくサーボモータ１８を駆
動する。この結果、サーボリリーフ弁１５が駆動され、
油圧が低圧側に保持される。次に、ＣＰＵ２３は型締装
置２の型締シリンダ７のラムを型締方向に駆動すべく電
磁切換弁１６を図３のノーマル位置からオフセット位置
へ切換える。この結果、型締シリンダ７のラムは型締方
向に駆動され、型締が行なわれる。
形機１の作用について説明する。制御装置４のＣＰＵ２
３はＲＯＭ２４に格納した射出圧縮成形制御プログラム
に基づいて型締装置２及び射出装置４を制御する。すな
わち、原料の計量工程が終了した後、図５に示す射出圧
縮工程において低圧型締を行なう場合には、ＣＰＵ２１
はサーボリリーフ弁駆動回路２７に制御信号を出力し、
油圧回路内の油圧を低圧にすべくサーボモータ１８を駆
動する。この結果、サーボリリーフ弁１５が駆動され、
油圧が低圧側に保持される。次に、ＣＰＵ２３は型締装
置２の型締シリンダ７のラムを型締方向に駆動すべく電
磁切換弁１６を図３のノーマル位置からオフセット位置
へ切換える。この結果、型締シリンダ７のラムは型締方
向に駆動され、型締が行なわれる。
【００１７】次に型締が完了後、ＣＰＵ２３は射出装置
３を駆動制御する。すなわち、射出シリンダ１２を駆動
すべく、電磁切換弁２１を中立位置から図３に示す右の
オフセット位置に切換える。この結果、射出シリンダ１
２のラムは射出方向へ駆動されるため、原料加熱可塑化
装置１０で可塑化された原料樹脂が金型５，６内のキャ
ビティに充填される。
３を駆動制御する。すなわち、射出シリンダ１２を駆動
すべく、電磁切換弁２１を中立位置から図３に示す右の
オフセット位置に切換える。この結果、射出シリンダ１
２のラムは射出方向へ駆動されるため、原料加熱可塑化
装置１０で可塑化された原料樹脂が金型５，６内のキャ
ビティに充填される。
【００１８】この射出開始の時点（図４に示すｔ）から
ＣＰＵ２３はそのときどきに射出圧力センサ１３と、型
締圧力センサ８の検出信号を入力し、それらの検出値に
基づいて射出圧力Ａ（図４参照）と、型締圧力Ｋとを演
算する。そして、ＣＰＵ２３は求めた射出圧力Ａから型
締圧力Ｋを減算して圧力差Ｄを得る。さらに、ＣＰＵ２
３はＲＯＭ２４に予め記憶されている基準圧力差データ
δと前記圧力差Ｄとを比較し、基準圧力差δに等しくな
るようにその差分（δ−Ｄ）を補正値としてサーボリリ
ーフ弁駆動回路に制御信号を出力する。このため、サー
ボモータ１８がサーボリリーフ弁１５の圧力設定を変更
するため、油圧すなわち型締圧力が差分（δ−Ｄ）だけ
変更される。ＣＰＵ２３は図５の「充填」段階から「型
開」段階までこの型締シリンダ８の油圧回路の油圧設定
の制御を実行する。
ＣＰＵ２３はそのときどきに射出圧力センサ１３と、型
締圧力センサ８の検出信号を入力し、それらの検出値に
基づいて射出圧力Ａ（図４参照）と、型締圧力Ｋとを演
算する。そして、ＣＰＵ２３は求めた射出圧力Ａから型
締圧力Ｋを減算して圧力差Ｄを得る。さらに、ＣＰＵ２
３はＲＯＭ２４に予め記憶されている基準圧力差データ
δと前記圧力差Ｄとを比較し、基準圧力差δに等しくな
るようにその差分（δ−Ｄ）を補正値としてサーボリリ
ーフ弁駆動回路に制御信号を出力する。このため、サー
ボモータ１８がサーボリリーフ弁１５の圧力設定を変更
するため、油圧すなわち型締圧力が差分（δ−Ｄ）だけ
変更される。ＣＰＵ２３は図５の「充填」段階から「型
開」段階までこの型締シリンダ８の油圧回路の油圧設定
の制御を実行する。
【００１９】この結果、図４に示すように実際の型締圧
力Ｂは基準圧力差データδに基づいて制御されるため、
図４のＢに示すような型締圧力となる。従って、この実
施例では型締シリンダ７の油圧回路の油圧の設定を制御
することにより、常に射出圧力と型締圧力との差の波形
が常に一定となるため、金型５，６のキャビティ内の樹
脂にかかる圧力はショット毎に同じとなる。
力Ｂは基準圧力差データδに基づいて制御されるため、
図４のＢに示すような型締圧力となる。従って、この実
施例では型締シリンダ７の油圧回路の油圧の設定を制御
することにより、常に射出圧力と型締圧力との差の波形
が常に一定となるため、金型５，６のキャビティ内の樹
脂にかかる圧力はショット毎に同じとなる。
【００２０】なお、この発明は前記実施例に限定される
ものではなく、下記のようにしてもよい。 （１）基準圧力差データδは前記実施例では好適な実際
値を使用したが、実験値あるいは理論値等でも良い。 （２）射出シリンダ１２の油圧回路にサーボソレノイド
弁を設けて油圧をＣＰＵ２３にて制御したり、型締シリ
ンダ７及び射出シリンダ１２の両方の油圧回路の油圧を
制御しても良い。
ものではなく、下記のようにしてもよい。 （１）基準圧力差データδは前記実施例では好適な実際
値を使用したが、実験値あるいは理論値等でも良い。 （２）射出シリンダ１２の油圧回路にサーボソレノイド
弁を設けて油圧をＣＰＵ２３にて制御したり、型締シリ
ンダ７及び射出シリンダ１２の両方の油圧回路の油圧を
制御しても良い。
【００２１】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明は射出圧
力と型締圧力の差の波形が常に同じとなるため、キャビ
ティ内の樹脂にかかる圧力は常にショット毎に同じとす
ることができる。そのため、射出圧力と型締圧力の差圧
を制御することにより樹脂量のバラツキを低減し、成形
品の肉厚及び反りのバラツキを押えることができる優れ
た効果を奏する。
力と型締圧力の差の波形が常に同じとなるため、キャビ
ティ内の樹脂にかかる圧力は常にショット毎に同じとす
ることができる。そのため、射出圧力と型締圧力の差圧
を制御することにより樹脂量のバラツキを低減し、成形
品の肉厚及び反りのバラツキを押えることができる優れ
た効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例の射出圧縮成形機の電気的構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】同じく射出圧縮成形機の正面図である。
【図３】同じく射出圧縮成形機の油圧回路図である。
【図４】同じく射出圧力と型締圧力を示す特性図であ
る。
る。
【図５】射出圧縮成形の工程を示す流れ図である。
１…射出圧縮成形機、２…型締装置、３…射出装置、４
…制御装置、５…固定金型、６…可動金型、７…型締シ
リンダ、８…型締圧力検出手段としての型締圧力セン
サ、１１…射出駆動機構、１２…射出シリンダ、１３…
射出圧力検出手段としての射出圧力センサ、１４…油圧
ポンプ、１５…サーボ油圧調整手段としてのサーボリリ
ーフ弁、１６…電磁切換弁、１７…電動モータ、１８…
サーボモータ、１９…油圧ポンプ、２０…電磁リリーフ
弁、２３…制御手段としての中央処理制御装置（ＣＰ
Ｕ）、２４…記憶手段としてのＲＯＭ、２５…ＲＡＭ、
２７…サーボリリーフ弁駆動回路。
…制御装置、５…固定金型、６…可動金型、７…型締シ
リンダ、８…型締圧力検出手段としての型締圧力セン
サ、１１…射出駆動機構、１２…射出シリンダ、１３…
射出圧力検出手段としての射出圧力センサ、１４…油圧
ポンプ、１５…サーボ油圧調整手段としてのサーボリリ
ーフ弁、１６…電磁切換弁、１７…電動モータ、１８…
サーボモータ、１９…油圧ポンプ、２０…電磁リリーフ
弁、２３…制御手段としての中央処理制御装置（ＣＰ
Ｕ）、２４…記憶手段としてのＲＯＭ、２５…ＲＡＭ、
２７…サーボリリーフ弁駆動回路。
Claims (2)
- 【請求項１】金型を型締駆動する型締シリンダと、樹脂
を金型内のキャビティに射出する射出シリンダとを備え
た射出圧縮成形機を使用し、前記金型内のキャビティに
対して樹脂を射出して充填し、充填後金型を型開きした
後、再び金型を閉じて樹脂を圧縮成形する方法におい
て、 金型内の樹脂の射出開始から前記金型を閉じて樹脂を圧
縮成形するまでの射出圧縮成形期間中における金型の型
締圧力と金型内への射出時の射出圧力とのそのときどき
の値の差データからなる基準圧力差データに基づいて、
射出圧縮成形時に型締シリンダ及び射出シリンダのうち
少なくともいずれか一方を制御して射出圧縮成形するこ
とを特徴とする射出圧縮成形方法。 - 【請求項２】金型を型締駆動する型締シリンダと、樹脂
を金型内のキャビティに射出する射出シリンダとを備え
た射出圧縮成形機において、 型締シリンダを駆動する油圧回路の油圧を検出する型締
圧力検出手段と、 射出シリンダを駆動する油圧回路の油圧を検出する射出
圧力検出手段と、 型締シリンダを駆動する油圧回路と射出シリンダを駆動
する油圧回路との少なくともいずれか一方に設けたサー
ボ油圧調整手段と、 金型内の樹脂の射出開始から前記金型を閉じて樹脂を圧
縮成形するまでの射出圧縮成形期間中における金型の型
締圧力と金型内への射出時の射出圧力とのそのときどき
の値の差データからなる基準圧力差データを記憶する記
憶手段と、 型締圧力検出手段及び射出圧力検出手段のそのときどき
の検出結果に基づく型締圧力と、射出圧力とに基づいて
そのときどきの差圧を演算し、さらに前記記憶手段に記
憶した基準圧力差データと比較してその比較結果に基づ
いてサーボ油圧調整手段を制御する制御手段とを備えた
射出圧縮成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34783392A JPH06190888A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 射出圧縮成形方法及び射出圧縮成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34783392A JPH06190888A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 射出圧縮成形方法及び射出圧縮成形機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06190888A true JPH06190888A (ja) | 1994-07-12 |
Family
ID=18392917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34783392A Pending JPH06190888A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 射出圧縮成形方法及び射出圧縮成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06190888A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015174098A (ja) * | 2014-03-13 | 2015-10-05 | 株式会社三井ハイテック | 積層鉄心の製造方法及びその製造設備 |
-
1992
- 1992-12-28 JP JP34783392A patent/JPH06190888A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015174098A (ja) * | 2014-03-13 | 2015-10-05 | 株式会社三井ハイテック | 積層鉄心の製造方法及びその製造設備 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20160257047A1 (en) | Pressure controller for injection molding machine | |
| US4675141A (en) | Method of controlling pressurized gas, before and after injecting a molten material, in a mold cavity | |
| US5149471A (en) | Clamp force control | |
| US5186954A (en) | Controller of an injection molding machine | |
| JPS63178021A (ja) | 射出成形機の制御方法および装置 | |
| JPH06190888A (ja) | 射出圧縮成形方法及び射出圧縮成形機 | |
| JPH022686B2 (ja) | ||
| JPS62151315A (ja) | 流体圧アクチユエ−タの制御装置 | |
| JPH0622832B2 (ja) | 射出圧縮成形方法及び装置 | |
| JP2917089B2 (ja) | 射出成形機の制御方式 | |
| JP2714525B2 (ja) | トグル式射出成形機における型締シリンダの流量制御方法 | |
| JP3808989B2 (ja) | 保圧工程開始時のサーボ機構の制御方法 | |
| JP2001505833A (ja) | 射出成形体の製造法 | |
| JPH0646042B2 (ja) | 射出成形機における制御装置 | |
| JPH11129297A (ja) | 射出成形機の射出工程の制御方法および制御装置 | |
| JP2815182B2 (ja) | 射出成形機の射出圧力制御方法およびその装置 | |
| JPS63102917A (ja) | 射出制御装置 | |
| JPS6032621A (ja) | 射出成形機の保圧力制御方法並びに制御装置 | |
| JP3297343B2 (ja) | 射出圧縮成形方法 | |
| JP2917091B2 (ja) | 射出成形機の制御方式 | |
| JP2706608B2 (ja) | 射出圧縮成形方法及びトグル式型締装置 | |
| JPH03146323A (ja) | 射出成形機の金型内樹脂圧制御装置 | |
| JPH053813B2 (ja) | ||
| JPH06143378A (ja) | 射出成形機の油圧制御装置 | |
| JP2564237B2 (ja) | 射出成形機の制御方法 |