JPH06191102A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、互いに並設された複数の印字
部での用紙詰まりに対するジャム処理の手間を少なくで
きるプリンタを得ることにある。 【構成】プラテンローラ48とこのローラ48の周面に接離
される印字ヘッド47とを有して並設された複数の印字部
36〜40を備えるものであって、各印字部36〜40のうち少
なくとも最初に用紙が搬入される印字部36に対する用紙
搬入側に位置して、用紙を案内する用紙ガイド24にジャ
ム用紙取出し口46を設ける。印字ヘッド47を前記ローラ
48から離すヘッドアップモータ56を、用紙センサ32〜35
の出力信号に基づいて用紙詰まりが検出されたときに動
作させる。正逆回転可能な搬送モータ62〜66に前記ロー
ラ48と搬送ローラ28〜31とを夫々従動させ、ジャム用紙
取出しスイッチ13a の操作により搬送モータ62〜66の回
転を逆転させて用紙を前記取出し口46に戻し、この取出
し口46から外部に引出してジャム処理を容易にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、互いに並設された複数
の印字部を備え、これら印字部に用紙を順次通して印字
をする熱転写式カラープリンタ等のプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】転写式プリンタでは、プラテンローラと
印字ヘッドとの間に、搬送ローラにより搬送される用紙
とともにインクリボンカセットのインクリボンが通さ
れ、このリボンのインクを印字ヘッドにより用紙に転写
する。このようなプリンタでは、時として搬送される用
紙がプラテンローラ等に巻き付いて用紙詰まりを生じる
ことがある。

【０００３】従来においては、発生した用紙詰まりに対
処するために、プリンタ全体の電源をＯＦＦした後に、
プラテンローラおよび搬送ローラを手動により回し、用
紙詰まりを起こした用紙（以下、ジャム用紙と略称す
る。）をその搬入方向側に戻して印字部外に移動させ、
この印字部外において手で掴んで取除くようになってい
る。

【０００４】また、印字部への給紙装置において給紙経
路に用紙詰まりが発生したときに、それに対処するの
に、給紙経路のピックアップローラを給紙ローラから上
方に離して給紙ローラの回転を止めた後に、駆動モータ
の逆転により用紙に搬送力を与える搬送系を逆転させ
て、それによりジャム用紙を給紙スタッカに戻すように
した技術は、特開昭３−１２４６４７号公報で知られて
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記のように
手動にてジャム処理を行う従来例においては、その作業
にかなりの労力が必要であり、ジャム処理に要する中断
時間が長いという問題がある。

【０００６】また、特開昭３−１２４６４７号公報の技
術は、印字部が一つのプリンタについてはその印字部ま
での給紙経路に転用可能であるが、互いに並設される複
数の印字部を備えたプリンタについては、ある印字部に
おいて用紙詰まりが生じたときには、その印字部よりも
用紙搬入側に配置されている印字部がジャム用紙の戻し
動作の邪魔になるとともに、ジャム用紙は変形を生じて
いるから戻し動作において、それが通過しようとする印
字部に容易に詰まり易い。そのため、互いに並設される
複数の印字部を備えたプリンタに対して前記従来技術を
単に転用することは困難である。

【０００７】本発明の目的は、互いに並設された複数の
印字部での用紙詰まりに対するジャム処理に要する労力
の軽減と、シャム処理のための中断時間とを短くできる
ようにしたプリンタを得ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、プラテンロー
ラと、このローラの周面に接離可能な印字ヘッドとを備
える複数の印字部を機構フレームに並設するとともに、
少なくとも一つの用紙ガイドと、この用紙ガイドで案内
される用紙に搬送力を与える搬送ローラとを前記機構フ
レームに夫々設けて、前記用紙を前記各印字部に順次通
して前記用紙に印字をするプリンタに適用される。そし
て、前記目的を達成するために、前記プラテンローラお
よび前記搬送ローラを夫々従動させる正逆回転可能な搬
送モータと、前記各印字部の用紙搬入側または用紙排出
側に夫々設けられた用紙センサと、これら用紙センサの
出力信号に基づいて用紙詰まりが検出されたときに動作
されて、前記印字ヘッドを前記プラテンローラから離す
ヘッドアップモータと、前記各印字部のうち少なくとも
最初に前記用紙が搬入される印字部に対する用紙搬入側
に位置して前記用紙ガイドが備える相対向する用紙ガイ
ド板の夫々に、前記機構フレームと反対側の側縁に開放
して設けられた相対向するジャム用紙取出し口と、前記
搬送モータの回転を逆転させるジャム用紙取出しスイッ
チとを具備したものである。

【０００９】

【作用】前記構成において、用紙センサは用紙ガイドに
案内される用紙の有無を検出する。この用紙センサの出
力信号に基づいて用紙詰まりが検出される。そして、各
印字部の印字ヘッドの夫々に対応して設けられたヘッド
アップモータは、前記用紙詰まりが検出されたときに
は、各印字部の印字ヘッドをプラテンローラから離間さ
せるように動作する。

【００１０】また、ジャム用紙取出しスイッチは、用紙
詰まりの検出後に手動等により操作されて搬送モータを
動作させる。このとき搬送モータは、その回転を正常な
用紙送りの場合とは逆にして、プラテンローラおよび搬
送ローラを夫々逆転させ、ジャム用紙に戻し方向の搬送
力を与える。ジャム用紙取出し口には、その位置まで戻
し搬送されたジャム用紙が露出されるとともに、この取
出し口において戻されたジャム用紙を摘んで引き出すこ
とができる。

【００１１】そのため、用紙詰まりが検出されると、少
なくとも用紙詰まりが発生した位置に対して用紙搬入側
に位置されるすべての印字部の印字ヘッドがプラテンロ
ーラから自動的に離される。そして、この後におけるジ
ャム用紙取出しスイッチの操作に基づき、ジャム用紙
を、その用紙詰まりの位置から戻し方向に位置された印
字部の互いに離れたプラテンローラと印字ヘッドとの間
を通過させて、用紙ガイドに形成されたジャム用紙取出
し口まで自動的に戻すことができる。このようにして戻
されたジャム用紙は、ジャム用紙取出し口から手動によ
り引出して用紙ガイド外に取除くことができる。

【００１２】

【実施例】以下、図１〜図６を参照して本発明の一実施
例を説明する。図１および図２に示す符号１１は前面が
開放された箱状をなすプリンタＰのケースであって、こ
のケース１１の例えば略右半分は固定前面パネル１２で
塞がれている。固定前面パネル１２の上部には、プリン
タＰの状態の表示と操作をするための操作部１３が設け
られ、かつ、下部にはケース１１の前方に引出すことが
できる上下一対の引出し１４，１５が取付けられてい
る。固定前面パネル１２には、操作部１３と引出し１
４，１５との間に位置して保守パネル部１６および電源
スイッチ１７等が設けられている。

【００１３】操作部１３には図示しない各種の操作子の
他に用紙詰まりを解消するためのジャム用紙取出しスイ
ッチ１３ａが設けられている。このスイッチ１３ａその
他の操作子は図６に示されるようにキーコントローラ９
０を介してＣＰＵ９１等に接続されている。保守パネル
部１６はプリンタＰの保守および点検の際に開かれる。
ケース１１内には、固定前面パネル１２の後方に位置し
て図示しない電源部および制御部が夫々内蔵されてい
る。

【００１４】ケース１１の略左半分には、このケース１
１の前方に引出し自在な印字機構ユニット２１が設けら
れている。このユニット２１の前後方向への移動は、例
えば机の引出し等において通常実施されているガイド構
造と同様に、ケース１１の左側の側壁１１ａ（図１参
照）または底壁の少なくとも一方に設けたガイドと、印
字機構ユニット２１に設けられて前記ガイドに摺接する
摺動子とを備えるガイド構造（図示しない）により行わ
れる。

【００１５】印字機構ユニット２１は、前面パネル２２
と、機構フレーム２３と、第１〜第４の用紙ガイド２４
〜２７と、第１〜第４の搬送ローラ２８〜３１と、第１
〜第４の用紙センサ３２〜３５と、第１〜第５の印字部
３６〜２８と、用紙供給部としての一対のホッパ４１，
４２と、搬送路８５と、スタッカ４３等を備えている。

【００１６】前面パネル２２は、印字機構ユニット２１
がケース１１内に格納された際に、固定前面パネル１２
と面一に並んで、このパネル１２とケース１１の左側の
側壁１１ａとの間の開口を塞いで配置される。

【００１７】機構フレーム２３は、前面パネル２２に後
方に突出して設けられている。このフレーム２３は、図
１に示すように印字機構ユニット２１が引出された際に
ケース１１の外部に露出されるものであって、図示しな
い底板部と、上下方向に延びる垂直な縦板部２３ａと、
この縦板部２３ａの上端に直角に折曲げられて前記側壁
１１ａに向かう上板部２３ｂとを有している。前記印字
部駆動機構は縦板部２３ａの側壁１１ａがわの側面に取
付けられていて、その上方は上板部２３ｂで覆われてい
る。

【００１８】第１〜第４の用紙ガイド２４〜２７は、縦
板部２３ａの上部表面、すなわち、前記側壁１１ａがわ
の側面と反対側の上部側面に取付けられて、直線状に並
べられている。各用紙ガイド２４〜２７は夫々図４に代
表して示されるように僅かな距離を隔てて上下に相対向
する一対の金属製ガイド板４４，４５で形成されてい
る。これらガイド板４４，４５は夫々縦板部２３ａに片
持ち支持されていて、相互間の隙間つまり用紙通路は機
構フレーム２３の縦板部２３ａと反対側の側縁において
夫々開放されている。

【００１９】そして、用紙の搬送方向上流側から下流側
に向けて順次並べられた第１〜第３の用紙ガイド２４〜
２６には、図４および図５に示されるようにジャム用紙
取出し口４６が夫々設けられている。これら取出し口４
６は、第１〜第３の用紙ガイド２４〜２６における用紙
搬入側（換言すれば、第１〜第３印字部３６〜３８の夫
々に対する用紙搬入側）に位置して、ガイド板４４，４
５に相対向して形成された切欠部により形成されている
とともに、縦板部２３ａと反対側の側縁において夫々開
放されている。

【００２０】縦板部２３ａの上部表面、すなわち、前記
側壁１１ａがわの側面と反対側の上部側面には、第１〜
第５の印字部３６〜４０が設けられている。図２〜図４
に示すように各印字部３６〜４０は、夫々印字ヘッド４
７と、プラテンローラ４８と、インクリボンカセット４
９とを備えて形成されている。

【００２１】第１〜第３印字部３６〜３８のプラテンロ
ーラ４８の上部は、ガイド板４４，４５に相対向して夫
々設けられた通孔５０を下側から通って前記用紙通路内
に配置されているとともに、第４印字部３９のプラテン
ローラ４８の上部は下ガイド板４５に設けた通孔５１を
通っている。また、第５印字部４０のプラテンローラ４
８の下部は、第４用紙ガイド２７のガイド板４４，４５
に相対向して開口された通孔５２を上側から通って前記
用紙通路内に配置されている。

【００２２】第１〜第３印字部３６〜３８の印字ヘッド
４７は、通孔５０を上側から通ってプラテンローラ４８
の上部周面には接触しているとともに、第４印字部３９
の印字ヘッド４７は第４用紙ガイド２７における上ガイ
ド板４４を通ることなく、プラテンローラ４８の上部周
面に接触している。また、第５印字部４０の印字ヘッド
４７は、通孔５２を下側から通ってプラテンローラ４８
の下部周面に接触している。各印字部３６〜４０の印字
ヘッド４７は、図６に示されるようにインジヘッドコン
トローラ９２を介してＣＰＵ９１により夫々別々に制御
されるようになっている。

【００２３】前記のように設けられた各印字ヘッド４７
には端面形のラインサーマルヘッドが採用されている。
各印字ヘッド４７は図３および図４に示されるヘッド保
持機構５５に夫々別々に上下動可能に支持されている。

【００２４】ヘッド保持機構５５は、機構フレーム２３
の縦板部２３ｂを貫通してこの縦板部２３ｂに回動可能
に連結された回動アームの一端部に、プラテンローラ４
８の軸線と直交する方向に延びる枢軸を介して印字ヘッ
ド４７の長手方向（前記軸線と同方向）の中央部を回動
可能に連結し、前記回動アームの他端部にカム受け部を
設けるとともに、前記他端部と縦板部との間に回動アー
ムを付勢して印字ヘッド４７をプラテンローラ４８の周
面に押し付けるスプリングを介在させている。

【００２５】また、ヘッド保持機構５５は、縦板部２３
ａにカムとヘッドアップモータ５６（図６参照）を取付
けて形成されている。カムは、前記カム受け部に接触さ
れて回動アームをスプリングの付勢力に抗してプラテン
ローラ４８から離れる方向に回動させるものであり、ヘ
ッドアップモータ５６はカムを回転させるために設けら
れている。各印字ヘッド４７に夫々別々に対応して設け
られたヘッドアップモータ５６は、図６に示されるよう
にヘッドアップコントローラ９３を介してＣＰＵ９１に
より夫々別々に制御されるようになっている。

【００２６】各ヘッド保持機構５５は、通常はスプリン
グの付勢力で印字ヘッド４７をプラテンローラ４８の周
面に押し付けるとともに、インクリボンカセット４９の
着脱の際および用紙送りの際等においてヘッドアップモ
ータ５６の動作により前記カムを介して回動アームを回
動させ、印字ヘッド４７をプラテンローラ４８の周面か
ら離すようになっている。

【００２７】第１〜第３搬送ローラ２８〜３０は、第１
〜第３印字部３６〜３８の用紙搬入側に近接して夫々設
けられていて、これらの上部は第１〜第３用紙ガイド２
４〜２６の上下ガイド板４４，４５に相対向して設けら
れた通孔５７を下側から通って前記用紙通路内に位置さ
れている。そして、第１〜第３搬送ローラ２８〜３０に
の上部には、通孔５７を上側から通って設けられた従動
ローラ５８〜６０が夫々別々に転接されている。また、
第４搬送ローラ３１は、第４印字部３９の用紙搬出側に
近接して設けられていて、これには上側から従動ローラ
６１が転接されている。

【００２８】図３および図４中６２〜６６は縦板部２３
ａに取付けられた正逆回転可能な第１〜第５の搬送モー
タである。各モータ６２〜６６は第１〜第５印字部３６
〜４０の夫々に対応して設けられており、第１〜第３搬
送モータ６２〜６４は、図４に代表して示すように互い
に噛み合う駆動ギヤ６７と従動ギヤ６８とを介して第１
〜第３搬送ローラ２８〜３０に夫々別々に連結されて、
これらのローラ２８〜３０を夫々別々に回転させるよう
になっている。また、第４，第５搬送モータ６５，６７
は図示しない駆動ギヤと従動ギヤを介して第４，第５印
字部３９，４０の各プラテンローラ４８と連結されて、
これらを夫々別々に回転させるようになっている。これ
らの搬送モータ６２〜６６は、図６に示されるように搬
送モータコントローラ９４を介してＣＰＵ９１により制
御されるようになっている。

【００２９】第１〜第３印字部３６〜３８のプラテンロ
ーラ４８には図４に代表して示されるようにプラテンロ
ーラギヤ６９が取付けられ、このギヤ６９はアイドラギ
ヤ７０を介して対応する従動ギヤ６８に連結されてい
る。そのため、第１〜第３搬送モータ６２〜６４の動作
に連動して、第１〜第３搬送ローラ２８〜３０に対して
第１〜第３印字部３６〜３８のプラテンローラ４８は、
夫々別々に同方向に正転または逆転されるようになって
いる。

【００３０】第４搬送ローラ３１には、図示しないが搬
送ローラギヤが取付けられ、これは第４印字部３９のプ
ラテンローラ４８に取付けられた図示しない従動ギヤに
アイドラギヤ（図示しない）を介して連結されている。
そのため、第４搬送モータ６５の動作に連動して、第４
印字部３９のプラテンローラ４８と第４搬送ローラ３１
とが、正転または逆転されるようになっている。

【００３１】インクリボンカセット４９は、図４に示す
ように長手方向一端部に相離間する一対の腕部７１ａを
有したカセットケース７１内に、一対の円筒状リボン巻
芯７２，７３を回転自在に並設するとともに、２本のリ
ボンガイド７４，７５を設けている。インクリボン７６
はリボン巻芯７２，７３にわたって設けられている。さ
らに、カセットケース７１内には４本の嵌合部７７が設
けられているとともに、両腕部７１ａの先端部にも夫々
丸棒からなるリボンガイド７８，７９が設けられてい
る。

【００３２】合成樹脂製のカセットケース７１は、一対
のリボン巻芯７２，７３の並び方向に長い形状をなして
いるとともに、このケース７１の一端部に設けられて相
対向する一対の腕部７１ａ間はヘッド収容部８０を形成
している。

【００３３】並設された第１〜第４印字部３６〜３９の
インクリボン７６は、印字ヘッド４７の長さと略同じ幅
を有しており、例えば図４に示されるようにリボン巻芯
７３の外周に巻き付けられている。リボン巻芯７３から
繰り出されたインクリボン７６は、リボンガイド７８，
７９を経由した後、リボンガイド７４，７５を経由して
他方のリボン巻芯７２に巻き取られている。また、第５
印字部４０のインクリボン７６も、図２に示されるよう
にリボン巻芯７３に巻き付けられ、リボンガイド７８，
７９，７４，７５を順次経由してリボン巻芯７２に巻き
取られるようになっている。

【００３４】したがって、各印字部３６〜４０のインク
リボン７６において、そのリボンガイド７８，７９間に
渡って設けられる部分は、ヘッド収容部８０に臨んでカ
セットケース７１の外部に露出されている。この露出し
た部分は印字ヘッド４７とプラテンローラ４８との間に
挟まれることにより多少屈曲されるようになっている。

【００３５】このインクリボンカセット４９は、前記縦
板部２３ａのカセット取付け面に突出された一対の駆動
軸８１，８２（図２参照）に、前記リボン巻芯７２，７
３を夫々着脱自在に嵌合させることにより、縦板部２３
ａに取付けられる。各印字部３６〜４０の駆動軸８１，
８２は、第１〜第５のリボンモータ８３〜８７（図６参
照）より夫々同一方向に回転され、リボン巻芯７２，７
３との嵌合状態では、これら双方に設けられた凹凸の嵌
合によりリボン巻芯７２，７３を同時に回転させるよう
になっている。

【００３６】なお、第１〜第４印字部３６〜３９の駆動
軸８１，８２はいずれも時計方向に回転され、第５印字
部４０の駆動軸８１，８２は反時計方向に回転される。
また、各リボンモータ８３〜８７は、図６に示されるよ
うにリボンモータコントローラ９５を介してＣＰＵ９１
により制御されるようになっている。

【００３７】図１および図４等に示されるように機構フ
レーム２３の縦板部２３ａのカセット取付け位置には、
４本の互いに平行な位置決め軸８３が突設されている。
各位置決め軸８３の先端部は先細状に形成されている。
これら位置決め軸８３には前記嵌合部７７が着脱自在に
嵌合される。

【００３８】図２に示すように前記搬送路８５は上側搬
送路部８５ａと、下側搬送路部８５ｂとから形成されて
いる。上側搬送路部８５ａはスタッカ４３に向かうにつ
れて斜め上向きに傾斜されている。そして、前記構成の
第１〜第４印字部３６〜３９は上側搬送路部８５ａの上
面側に一定間隔ごとに並設されている。第５印字部４０
は上下搬送路部８５ａ，８５ｂ間であって、しかも、印
字部３８，３９相互間に位置して上側搬送路部８５ａの
下面側に配設されている。

【００３９】なお、下側搬送路部８５ｂの終端に最も近
い第１印字部３６のインクリボンカセット４９には、イ
エローのインクリボン７６を用いたものが使用されてお
り、その隣の第２印字部３７のインクリボンカセット４
９には、マゼンダのインクリボン７６を用いたものが使
用され、さらに、搬送方向下流側に隣接した第３印字部
３８のインクリボンカセット４９には、シアンのインク
リボン７６を用いたものが使用されている。また、第
４，第５印字部３９，４０のインクリボンカセット４９
には、ブラックのインクリボン７６を用いたものが夫々
使用されている。

【００４０】すなわち、この実施例はマルチカラープリ
ントができる例であり、第１〜第４印字部３６〜３９は
その色の明度が高い順に並べられており、しかも、第５
印字部４０を上側搬送路部８５ａを挟んで他の印字部３
６〜３９とは反対側に配設して、両面プリントができる
ようにしてある。

【００４１】第１〜第４用紙センサ３２〜３５は上側搬
送路部８５ａに次のようにして設けられている。すなわ
ち、図３に示されるように第１用紙センサ３２は第１印
字部３６の用紙搬入側に配置され、第２用紙センサ３３
は第２印字部３７の用紙搬入側には位置されている。ま
た、第３用紙センサ３４は第３印字部３８の用紙搬入側
に配置され、第４用紙センサ３５は第４印字部３９の用
紙搬出側に配置されている。

【００４２】これらのセンサ３３〜３６は図６に示され
るようにＩ／Ｏポート９６を介してＣＰＵ９１で制御さ
れ、これらセンサ３３〜３６からの信号を夫々別々にカ
ウンタで加算処理することにより、制御部は用紙詰まり
（ジャム）検出をできるようになっている。なお、図６
中９７はＲＯＭ、９８はＲＡＭである。

【００４３】前記ホッパ４１，４２は下側搬送路部８５
ｂの下側に夫々設けられている。ホッパ４１，４２内に
は単票用紙としてのタグＡが多数枚積層されて収納され
ている。各ホッパ４１，４２の内部にはタグＡ群が載置
される昇降板（図示しない）が収納されているととも
に、この昇降板を昇降させる図示しない電動昇降機構が
各ホッパ４１，４２に夫々設けられている。電動昇降機
構は図示しないセンサーに基づいて昇降板を少しずつ上
昇させて、この昇降板上のタグＡ群の上端を同じ高さ位
置を保つようになっている。

【００４４】両ホッパ４１，４２は印字機構ユニット２
１の移動方向（前後方向）に沿って並設されているとと
もに、前面パネル２２側のホッパ４１は他のホッパ４２
よりも背が高い。これらホッパ４１，４２は、互いに連
結されて、前面パネル２２の下部に設けられた開口２２
ａ（図１参照）を通してケース１１の前方に引出し自在
に設けられている。これらホッパ４１，４２の前後方向
への移動は、例えば机の引出し等において通常実施され
ているガイド構造と同様に、機構フレーム２３に設けた
ガイドと、ホッパ４１，４２に設けられて前記ガイドに
摺接する摺動子とを備えるガイド構造（図示しない）に
より行われるようになっている。

【００４５】図２に示すように搬送路８５の下側搬送路
部８５ｂは、ホッパ４１内のタグＡを取出すための第１
搬送路部８５b1と、ホッパ４２内のタグＡを取出すため
の第２搬送路部８５b2とで形成されている。これら両搬
送路部８５b1，３１b2の終端部側部分は、円弧状に曲げ
られて前記上側搬送路部８５ａの始まり端に合流されて
いる。なお、図２中８６は第１搬送路部８５b1の始まり
端に配置された給紙機構、８７は第２搬送路部８５b2の
始まり端に配置された給紙機構で、これらによって各ホ
ッパ４１，４２内のタグＡが送り出される。

【００４６】前記スタッカ４３は、上側搬送路部８５ａ
の終端に連続するように設けられている。スタッカ４３
は、前面パネル２２の上部に設けた用紙取出し口８８の
下部に配置されて、その受け部を上側搬送路８５ａの終
端に連続させて斜め上向きに配置されている。

【００４７】前記構成のプリンタＰにおいて、ホッパ４
１，４２に夫々収納されたタグＡ群のうち最上端に位置
するものは、電源スイッチ１７を介して電源が投入され
ることによって、給紙機構８６，８７および第１搬送路
部８５b1，第２搬送路部８５b2の動作を介して予め定め
られた位置まで搬送されて待機される。このようなプリ
フィードは、一枚のタグＡが発行されるたびに、発行さ
れた側のホッパからなされる。

【００４８】タグＡを印字する信号を図示されない制御
部が受信することにより、このプリンタＰは発行動作を
開始する。つまり、前記入力信号に応じて選択された第
１搬送路部８５b1または第２搬送路部８５b2が動作され
るとともに、搬送モータ６２〜６６が夫々動作されて各
印字部３６〜４０のプラテンローラ４８および搬送ロー
ラ２８〜３１が夫々従動回転されるから、これらにより
与えられる搬送力で、プリフィード位置に待機している
タグＡが上側搬送路部８５ａに通されて、第１〜第３印
字部３６〜３８、第５印字部４０、および第４印字部３
９に対してこの記載順に順次通される。

【００４９】そして、前記上側搬送路部８５ａにおい
て、タグＡの上側の片面に、印字部３６〜３９のうちの
少なくとも一つの印字部による印字が施され、かつ、同
タグＡの下側の片面には印字部４０による印字が施され
る。印字が施されたタグＡは、上側搬送路部８５ａの終
端から用紙取出し口８８部分に搬入される。そして、以
上のような発行動作の繰返しにより、上側搬送路部８５
ａの終端に対して斜め上向きに連なったスタッカ４３の
受け部上に、タグＡがスタックされる。図２中２点鎖線
で示されるようにスタッカ４３上に積み重ねられた印刷
済みのタグＡ群は指で掴んで取出される。

【００５０】ところで、第１〜第４センサ３２〜３５は
上側搬送路部８５ａを通るタグＡを検出している。搬送
されるタグＡは、ときとしてプラテンローラ４８に巻き
付いたり、或いはインクリボンカセット４９のヘッド収
容部８０に入り込んだりして用紙詰まりを生じることが
ある。この場合、用紙詰まりが発生した位置から搬送方
向前側に位置される用紙センサは所定時間以上にわたり
タグＡの検出信号を制御部に送らないので、それに基づ
いて制御部は、用紙詰まりが発生したことを検出し、そ
れに伴って報知処理を行なわせる。

【００５１】そうすると、制御部は、まず搬送モータコ
ントローラ９４を介して第１〜第５搬送モータ６２〜６
６のすべてを停止させて、各搬送ローラ５８〜６１とと
もに各印字部３６〜４０のプラテンローラ４８の回転を
停止させ、また、印字ヘッドコントローラ９２を介して
各印字部３６〜４０の印字ヘッド４７の印字動作を中止
させる。次に、制御部は、ヘッドアップコントローラ９
３を介して各ヘッド保持機構５５のヘッドアップモータ
５６を動作させるので、各印字部３６〜４０の印字ヘッ
ド４７が上昇されて、これらヘッド４７が夫々プラテン
ローラ４８から離される。

【００５２】この後、オペレータは印字機構ユニット２
１を引き出した後に、操作部１３のジャム用紙取出しス
イッチ１３ａを手動操作する。それにより、搬送モータ
コントローラ９４を介して各搬送モータ６２〜６６が、
その回転を正常な搬送の場合とは逆となるように、しか
も、低速で回転されるように駆動される。したがって、
逆転される搬送ローラ５８〜６１およびプラテンローラ
４８が、これらに接しているジャム用紙（用紙詰まりを
起こしたタグＡ）に戻し方向の搬送力を与えて、ジャム
用紙を低速で戻す。

【００５３】このようなジャム用紙の戻し動作におい
て、各印字部３６〜４０の印字ヘッド４７はプラテンロ
ーラ４８から夫々離されているので、印字ヘッド４７が
ジャム用紙を戻す際に引掛かって邪魔となることがな
い。

【００５４】そして、オペレータはジャム用紙が戻るの
を視認しながら、最も近いジャム用紙取出し口４６にジ
ャム用紙の戻し方向先端部が位置された際に、ジャム用
紙取出しスイッチ１３ａの操作を解除する。この後、オ
ペレータは、ジャム用紙の端部が位置されたジャム用紙
取出し口４６に指を通して、この取出し口４６からジャ
ム用紙を外部に引き出して、ジャム処理作業を完了す
る。

【００５５】以上のようにジャム処理の作業を、電源を
ＯＦＦすることなくできるので、プリンタの立上り時間
を要することなく、ジャム処理後の運転の再開を速やか
にできる。そして、ジャム処理において、ジャム用紙を
取除くのに、インクリボンカセット４９を着脱したり、
手動によりプラテンローラ４９および搬送ローラ２８〜
３１を手動により回転させてジャム用紙を戻す手間が不
要であるから、ジャム処理に要する労力を軽減できると
ともに、ジャム処理のための中断時間を短くできる。

【００５６】なお、本発明は前記一実施例には制約され
ない。例えば、ジャム用紙取出し口４６は第１印字部３
６の用紙搬入側だけに設けてもよい。また、ジャム処理
動作においてプラテンローラ４８から離される印字ヘッ
ド４７は、用紙詰まりが発生した位置に対して用紙搬入
側の印字部についてのみ行ってもよく、同様にプラテン
ローラおよび搬送ローラの逆転は、用紙詰まりが発生し
た位置に対して用紙搬入側のものについてのみ行うよう
にしてもよい。また、第１〜第４用紙ガイドは一体化し
てもよい。

【００５７】

【発明の効果】以上詳記した構成の本発明によれば、電
源を切ることなくジャム処理を行えるとともに、手作業
でプラテンローラや搬送ローラを回したり、これらを着
脱したりする手間を必要としないでジャム処理を行える
ので、印字部での用紙詰まりに対するジャム処理に要す
る労力を軽減できるとともに、シャム処理のための中断
時間を短くできる。しかも、前記ジャム処理において、
互いに並設された複数の印字部のプラテンローラから印
字ヘッドが離された状態でジャム処理ができ、戻し方向
にある印字部にジャム用紙が引っ掛かる恐れもなく、し
たがって、本発明は、互いに並設された複数の印字部に
用紙を順次通して印字をするプリンタに適するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】印字機構ユニットをケースから引出した状態を
示す本発明の一実施例に係るプリンタの斜視図。

【図２】図１に示された印字機構ユニットの一部の構成
を示す略側面図。

【図３】図２に示された印字機構ユニットの一部を拡大
して示す略側面図。

【図４】図２に示された印字機構ユニットの一部を拡大
して示す断面図。

【図５】図２に示された印字機構ユニットの用紙ガイド
回りを示す平面図。

【図６】前記一実施例に係るプリンタの制御部の構成を
示すブロック図。

【符号の説明】

１３ａ…ジャム用紙取出しスイッチ、２１…機構フレー
ム、２４〜３５…用紙ガイド、２８〜３１…搬送ロー
ラ、３２〜３５…用紙センサ、３６〜４０…印字部、４
４，４５…用紙ガイド板、４６…ジャム用紙取出し口、
４７…印字ヘッド、４８…プラテンローラ、５５…ヘッ
ド保持機構、５６…ヘッドアップモータ、６２〜６６…
搬送モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンローラと、このローラの周面に
   接離可能な印字ヘッドとを備える複数の印字部を機構フ
   レームに並設するとともに、少なくとも一つの用紙ガイ
   ドと、この用紙ガイドで案内される用紙に搬送力を与え
   る搬送ローラとを前記機構フレームに夫々設けて、前記
   用紙を前記各印字部に順次通して前記用紙に印字をする
   プリンタにおいて、 前記プラテンローラおよび前記搬送ローラを夫々従動さ
   せる正逆回転可能な搬送モータと、 前記各印字部の用紙搬入側または用紙排出側に夫々設け
   られた用紙センサと、 これら用紙センサの出力信号に基づいて用紙詰まりが検
   出されたときに動作されて、前記印字ヘッドを前記プラ
   テンローラから離すヘッドアップモータと、 前記各印字部のうち少なくとも最初に前記用紙が搬入さ
   れる印字部に対する用紙搬入側に位置して前記用紙ガイ
   ドが備える相対向する用紙ガイド板の夫々に、前記機構
   フレームと反対側の側縁に開放して設けられた相対向す
   るジャム用紙取出し口と、 前記搬送モータの回転を逆転させるジャム用紙取出しス
   イッチとを具備したプリンタ。