JPS6183076A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、印字動作を為す印字装置本体と、該本体の印
字部に用紙を給送する給紙装置とを有する印字装置に関
する。

従来技術 シリアルプリンタ、ドツトプリンタ、サーマルプリンタ
等として構成される上記形式の印字装置は従来より周知
である。印字装置本体は、プラテンに巻き掛けられた用
紙に印字を施す印字ヘッド。

およびプラテンに対向して位置し用紙を案内するペーパ
ガイドを有するキャリッジと、このキャリッジをプラテ
ンの長手方向に駆動する駆動装置とを具備し、この本体
に給紙装置が予め一体的に、あるいは着脱自在に連結さ
れている。

上記形式の印字装置において、印字部通過後の用紙の搬
送方向を規制する目的で、給紙装置に排紙ガイド部材を
設ける構成が既に提案されている（特願昭５９−６６２
５０号参照）、この構成によれば、印字後の用紙を所定
の方向に向けることができ、用紙のガイド機能を高める
ことができ有利である。

ところで給紙装置により自動的あるいは手操作にて用紙
を送り込み、これを所定の位置にセットする際も、用紙
の先端はキャリッジに設けられたペーパガイドに案内さ
れつつ、既述の排紙ガイド部材に送り込まれるようにな
っているが、従来の印字装置においては、用紙のセット
給紙時には印字動作を行う必要性がないためキャリッジ
はプラテンの一方の端部側に片寄ったホームポジション
に退避させられており、このためキャリッジ近傍を通る
用紙部分先端は、キャリッジのペーパガイドによって案
内されて排紙ガイド部材へ送り込まれるものの、キャリ
ッジが位置する側と反対側の用紙部分先端は、ペーパガ
イドによるガイド作用を充分に受けず、排紙ガイド部材
に突き当たり。

用紙の搬送トラブルを招く虞れがあった。特に広幅ある
いは厚さの厚い用紙をセット給紙するときこのトラブル
が発生しやすい。

ｌ煎 本発明の目的は、上記従来の欠点を簡単な構成で除去し
た、冒頭に記載した形式の印字装置を提供することであ
る。

１或 本発明は上記目的を達成するため、用紙を給送する際、
少なくとも、用紙の前端が排紙ガイド部材にかかる時点
で、前記キャリッジがそのホームポジション以外の位置
を占めるよう、前記駆動装置を制御する手段を設けた構
成を提案する。

以下１本発明の実施例を図面に従って詳細に説明する。

第１図は、印字装置本体２と、これに着脱自在に搭載さ
れた給紙装置１とを有する印字装置（プリンタ）の−例
を示し１本体２については本発明に関連した部分のみを
示しである。

図示した給紙装置１は２つの第１および第２給紙部３，
３ａを有し、給紙部３，３ａに載置された用紙５は各給
紙部から選択的に送り出される。

送り出される用紙は時計方向に回転するフィードローラ
６．６ａと、これに対置されたフリクションバット７．
７ａの間を通るとき、一度に複数枚送り出される重送が
阻止され、用紙は１枚ずつ送り出される。第１給紙部３
から給送された用紙は、矢印Ａで示すようにガイド板８
，９により案内され、第２給紙部３ａから送り出された
用紙は矢印Ｂで示す如くガイド板９に案内されつつ印字
装置本体２のプラテン１０へ送り込まれる。

印字装置本体においては、プラテン１０が回転自在に支
持され、そのまわりにデフレクタ１１が設けられ、デフ
レクタ１１に穿設された孔には、回転自在に支承された
送りローラ１３，１４が位置し、プラテン１０にころが
り接触している。また第２図および第４図にも示すよう
にプラテン１０に対向してキャリッジ１５が位置し、こ
のキャリッジは印字ヘッド３０、リボンカートリッジ３
１、およびカードホルダとも称せられているペーパガイ
ド２５を有している。印字ヘッド３０は図示していない
活字ホイールと、このホイールの活字とリボン（図示せ
ず）に打撃力を与えるハンマ１６と、ハンマを駆動する
駆動装置を具備する。

第１または第２給紙部３，３ａかル給送された用紙の先
端がプラテンｌＯと送りローラ１３との間に至ったとき
、プラテン１０は通常の方向Ｃと逆の方向、すなわち反
時計方向に回転しており。

このため用紙の先端はこの位置で一旦停止し、用紙のス
キューが矯正される。しかる後、プラテン１０は所定の
方向Ｃに回転し始め、用紙５は送りローラ１３，１４お
よびデフレクタ１１に案内されつつ、プラテン１０に巻
き掛けられて矢印Ｃ方向に搬送される。

印字動作時には、用紙の印字すべき部分が第１図に符号
りで示した印字位置に至ったとき、印字ヘッドのハンマ
ーエ６が、用紙５を活字とリボンを介して打撃し、用紙
５上に所定の情報を印字する。その際キャリッジ１５は
、プラテン１０の長手方向に駆動装置３３（第５図）に
よって駆動され、キャリッジの印字ヘッド３０が同じ方
向に移動しながら所定の印字動作を行う。印字部りを通
った用紙はペーパガイド２５によってガイドされ。

矢印Ｅで示すように再び給紙装置１へ向けて搬送され、
該装置１の排紙ガイド部材１７とその相手部材１８に案
内されつつ排紙ローラ対１９へ送り込まれる。排紙ロー
ラ対１９はそれぞれ矢印で示す方向に回転しており、そ
の際、矢印Ｆ方向に回動自在に支持された切換ガイド部
材２０が図示した位置を占めているときは、用紙は第１
の排紙トレイ２１へ排出され、切換ガイド部材２０が鎖
線の位置に回動すると、用紙はこれに案内されて第２の
排紙トレイ２２へ排出される。

印字装置がワードプロセッサまたはマイクロコンピュー
タ等のシステムに接続されているときは、たとえば第５
図に示す如く、このシステムからの信号が印字装置本体
２の制御装置３．２に入力され、これに基く制御装置３
２の制御動作により、キャリッジ１５の駆動装！３３が
作動され、ギヤ゛リッジ１５がプラテン１０の長手方向
に移動し、印字動作を行う。具体的には、たとえばパル
スモータが制御装［３２からの移動制御信号に基き回転
駆動される。また３４は印字ヘッド駆動装置を示し、こ
の装置３４も制御装置３２からの制御信号に基き、印字
ヘッドの活字ホイールを回転駆動し、ハンマ１６を作動
させる。さらに、用紙送り装置３５は、制御装置３２か
ら出力される送り制御信号によりプラテン１０を回転駆
動し、用紙を所定量ずつ送る。

印字を終えた用紙５は上述の如く、プラテンｌＯに対向
して位置するペーパガイド２５により案内作用を受ける
が、このガイド２５は印字部りに位置する用紙部分がプ
ラテン１０から浮き上がることを防止する機能も有して
いる。この場合、プラテン１０を離れた用紙を直接排紙
ローラ対１９に送り込んだとすると、用紙が第１図に示
した状態よりも立上った垂直状態となるため、これがペ
ーパガイド２５に当たり、該ガイドを変形させると共に
、用紙が印字部においてプラテン局面から浮き上がる虞
れがある。この状態で印字動作を行えば、完成した印字
に濃淡ができ、画質が低下する欠点を免れない。かかる
観点から、既述の排紙ガイド部材１７によって用紙をガ
イドすることにより、プラテン１０を離れた用紙部分を
、一旦第１図における右側へ傾け、ガイド部材１７以降
の用紙部分を再び左側に傾けてこれを排紙ローラ対１９
に導びいている。このように排紙ガイド部材１７を用い
ると、印字部における用紙の浮き上がりを防止でき、し
かも用紙を所定の方向１図の例では排紙ローラ対１９の
方向に確実に案内することができる。

以上が用紙を給紙部３，３ａから印字部りへ自動給紙し
て、印字処理するときの動作であるが、第１図に示した
給紙装置！１は用紙を手操作によっても印字部へ送り込
めるように構成されている。

すなわち、第１図に示した既述の排紙トレイ２２には、
ばね４１によって矢印Ｇ方向に遊動可能に支持された補
助排紙プレート２３が設けられ、このプレート２３の背
後に位置するトレイ２２の部分には、紙面に対して垂直
に延びるスリット状の手差し口２４が形成されている０
通常の排紙動作時にはトレイ２２に排出された用紙はプ
レート２３の上に載るが、このプレート２３を第１図に
おける左方へ動かすことにより、手差し口２４から手操
作で用紙を差し入れることができる。差し込まれた用紙
は、ガイド板８および８ａによって構成される通紙経路
を通り、プラテンＩＯと送りローラ１３の間に至り、手
操作により回転されたプラテンｌＯに連行され、印字部
りに至り、用紙先端がガイド部材１７へ送り込まれる。

手差し口２４からの通紙経路と、給紙部３，３ａからの
通紙経路は、途中の合流部、第１図の例では送りローラ
１３の部分で合流している。

以上の構成および作用は、公知ないしは既に提案されて
いる印字装置と変りはない。この場合、給紙部［１によ
って自動的または手操作で用紙が印字部りへ給送され、
該用紙が所定の位置に達するまでは印字動作は行われな
いが、従来のこの種装置においては先にも説明した如く
用紙が所定の位置に至するまでの間は、キャリッジ１５
は第２図に示すようにプラテン１０の一方の端部側に片
寄ったホームポジションにて静止している。この状態で
用紙が送り込まれるが、このときも用紙先端はペーパガ
イド２５により案内作用を受けるものの、このガイド２
５の幅は用紙の幅よりも小さく、シたがってキャリッジ
１５がホームポジションに停止していると、用紙幅が大
きくあるいはその厚さが厚いときは第２図に明示する如
くホームポジションと反対側の用紙部分先端５ａがプラ
テン１０から浮き上がり、これが排紙ガイド部材１７に
突き当たる。この不都合を防止するには、第３図に示す
ように排紙ガイド部材１７の先端を、１７ａを付して示
すようにペーパガイド側へ延長し、用紙先端をガイド部
材１７に確実に送り込めるようにすることが考えられる
。ところがこのようにすると、リボンカートリッジ３１
は、これを第３図に鎖線で示す如く持ち上げて交換する
ものであるため、この交換時にカートリッジ３１がガイ
ド部材１７の延長部１７ａに当たり、その交換作業を行
い得なくなる虞九がある。

そこで本発明に係る構成においては、用紙を所定位置に
セットすべく、これを印字部へ送り込む際、少なくとも
、用紙の前端が排紙ガイド部材にかかる時点で、キャリ
ッジがそのホームポジション以外の位置、たとえば第４
図に示すように用紙５の幅方向中央領域の位置を占める
ように構成されている。このようにすれば、キャリッジ
１５のペーパガイド２５は用紙５に対して、その全幅に
亘って案内作用を与えることができ、よって用紙の厚さ
がやや厚く、あるいはその幅が広くとも、その用紙先端
を支障なく排紙ガイド部材１７に送り込み、用紙先端が
部材１７に突き当たることによる紙詰まりの発生を阻止
できる。キャリッジ１５は、用紙が所定位置に達し、こ
れに対して印字動作を開始するまでの適時に、駆動装置
によって杏−ムポジションに戻されることは当然である
。

キャリッジ１５を上述の如く作動させるべく。

その駆動装置３３を制御する手段としては適宜な構成を
採用でき、その−例として用紙を手差し口２４から挿入
する場合について説明すると以下の通りである。

第１図に示すように１手差し口２４からの通紙経路と、
給紙部３，３ａからの通紙経路は、送りローラ１３にて
合流しているが、この合流部と手差し口２４との間を通
る用紙の前端を検知する用紙センサ４０が設けられてい
る。このセンサ４０としては図示する如き反射型フォト
センサ、あるいは機械的に作動するスイッチ等を適宜採
用でき。

図示したセンサ４０はガイド板８ａにブラケットによっ
て固定されている。このように給紙装置１に設けられた
センサ４０によって、手差しされた用紙先端が検知され
ると、第５図に示すように給紙装置１側のセンサ４０か
らの信号が、印字装置本体２側の制御装置３２に印加さ
れ、該装置３２からの移動制御信号に基き、駆動装置３
３が作動し、キャリッジ１５が所定距離だけそのホーム
ポジションから作動する（第４図）。用紙の先端が排紙
ガイド部材１７に入りこみんだ後、ワードプロセッサま
たはパーソナルコンピュータ側からの指令に基く制御装
置３２からの制御信号によって、駆動装置３３が作動し
、キャリッジ１５がホームポジションに戻される。第５
図中３６は、給紙装置１と印字装置本体２側を電気的に
接続するコネクタを示し、給紙装置１を本体２から離脱
して本体２を用いるときは、このコネクタ３６を１ｌｌ
ｉｔ脱する。

用紙を給紙部３，３ａから自動給紙するときは、ワード
プロセッサあるいはパーソナルコンピュータ等のシステ
ム側からの指令に基く制御装置３２からの制御信号によ
り、駆動装置３３を作動させ、キャリッジ１５を第４図
に示した位置にもたらし、次いでホームポジションに戻
せばよい。勿論、自動給紙のときも、給紙部３，３ａか
らの通紙経路に用紙センサを設け、用紙先端を検知して
キャリッジ１５を作動させることも可能であり、この場
合にはセンサを両道紙経路の合流部（送りローラ１３）
よりも下流側に設ければ、１つのセンサで給紙部３．３
ａからの用紙も、手差し口２４からの用紙も共に検知し
、キャリッジ１５を作動させることができる。

上述の如くキャリッジをそのホームポジションから移動
させる距離は、キャリッジ１５が用紙の幅方向中央に達
するように定めることが最も望ましいが、必ずしもこの
ように設定する必要はなく、用紙先端が排紙ガイド部材
に突き当たらない程の距離だけキャリッジ１５を移動さ
せれば足りる。

この距離の設定方法としては、 ■　キャリッジの移動距離を、用紙の幅サイズにかかわ
らず一定とする。

■　給紙装置１に用紙幅サイズに対応する複数のスイッ
チ、たとえばＡ４．Ａ３．Ｂ４．Ｂ５の各サイズに対応
した各スイッチ（図示せず）を設け、オペレータが使用
する用紙に応じてスイッチを選択して押下し、その信号
を印字装置本体側に入力させ、用紙幅に応じた距離だけ
キャリッジを動かす６ ■　たとえばキーボードによって用紙の印字範囲を限定
できるようになっているときは、印字装置に登録されて
いるライトハンドマージンとレフトハンドマージン位置
情報から用紙の幅方向中央の値を算出し、これに基いて
キャリッジを移動させる。

■の方法を採用すれば、その制御が簡単となり。

また■、■の方法を採用すれば、キャリッジを用紙幅方
向中央に確実にもたらすことのできる利点が得られる。

本発明はドツトプリンタ、サーマルプリンタ等の各種印
字装置に対して適用できることは明らかである。

鬼Ｕ」 本発明によれば、用紙のセット時にその先端が排紙ガイ
ド部材に突き当たる欠点を除去ないしは抑制でき、従来
よりも広幅ないしは厚い用紙を用いることが可能となり
、排紙ガイド部材の機能をより確実に得ることが可能と
なった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る印字装置の一例を示した断面図、
第２図はキャリッジがホームポジションに位置したまま
用紙をセットするときの欠点を示した斜視図、第３図は
排紙ガイド部材の先端を延長したときの欠点を示した断
面説明図、第４図は本発明に従いキャリッジをホームポ
ジションから動かしたとき、用紙先端が排紙ガイド部材
に突き当たらないことを示した斜視図、第５図は印字装
置の制御系の概略を示したブロック図である。 １・・・給紙装置　　　　　　２・・・印字装置本体３
．３ａ・・・給紙部　　　　５・・・用紙１０・・・プ
ラテン　　　　　１５・・・キャリッジ１７・・排紙ガ
イド部材　　２４・・・手差し口２５・・・ペーパガイ
ド　　　３０・・・印字ヘッド３３・・・駆動装置　　
　　　４０・・・用紙センサＤ・・・印字部 ｌｔｌ 第３図 第５図 （ワーＦ７°コ”どツす。 ハーソナルフシこ０ユータフ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）プラテンに巻き掛けられた用紙に印字を施す印字
   ヘッド、およびプラテンに対向して位置し用紙を案内す
   るペーパガイドを有するキャリッジと、このキャリッジ
   をプラテンの長手方向に駆動する駆動装置とを備えた印
   字装置本体、該本体の印字部に用紙を給送し、かつ印字
   部通過後の用紙をガイドする排紙ガイド部材を有する給
   紙装置を備えた印字装置において、 用紙を給送する際、少なくとも、用紙の前端が前記排紙
   ガイド部材にかかる時点で、前記キャリッジがそのホー
   ムポジション以外の位置を占めるよう、前記駆動装置を
   制御する手段を設けたことを特徴とする前記印字装置。
2. （２）前記給紙装置が、用紙を印字部へ向けて手操作に
   て送り込むための手差し口と、用紙を印字部へ向けて１
   枚ずつ自動給紙するための少なくとも１つの給紙部とを
   有し、手差し口からの通紙経路と給紙部からの通紙経路
   とが途中の合流部で合流しており、 駆動装置を制御する前記手段が、手差し口と前記合流部
   との間を通過する用紙の前端を検知する用紙センサを具
   備し、その検知信号により前記駆動装置を作動させ、キ
   ャリッジをそのホームポジション以外の位置へ移動させ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の印字
   装置。