JPH06191484A - 船舶用推進装置 - Google Patents

船舶用推進装置

Info

Publication number
JPH06191484A
JPH06191484A JP5241619A JP24161993A JPH06191484A JP H06191484 A JPH06191484 A JP H06191484A JP 5241619 A JP5241619 A JP 5241619A JP 24161993 A JP24161993 A JP 24161993A JP H06191484 A JPH06191484 A JP H06191484A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
propulsion
motor
propeller
drive unit
casing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP5241619A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3394965B2 (ja
Inventor
Pekka Salmi
サルミ ペッカ
Erkki Ranki
ランキ エルッキ
Kari Laukia
ラウキア カリ
Ulf Rosqvist
ロスクビスト ウルフ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meyer Turku Oy
Original Assignee
Meyer Turku Oy
Kvaerner Masa Yards Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8535929&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPH06191484(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Meyer Turku Oy, Kvaerner Masa Yards Oy filed Critical Meyer Turku Oy
Publication of JPH06191484A publication Critical patent/JPH06191484A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3394965B2 publication Critical patent/JP3394965B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/38—Apparatus or methods specially adapted for use on marine vessels, for handling power plant or unit liquids, e.g. lubricants, coolants, fuels or the like
    • B63H21/383—Apparatus or methods specially adapted for use on marine vessels, for handling power plant or unit liquids, e.g. lubricants, coolants, fuels or the like for handling cooling-water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
    • B63J2/00—Arrangements of ventilation, heating, cooling, or air-conditioning
    • B63J2/12—Heating; Cooling
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/20—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H02K5/203—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium specially adapted for liquids, e.g. cooling jackets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/10—Arrangements for cooling or ventilating by gaseous cooling medium flowing in closed circuit, a part of which is external to the machine casing
    • H02K9/12—Arrangements for cooling or ventilating by gaseous cooling medium flowing in closed circuit, a part of which is external to the machine casing wherein the cooling medium circulates freely within the casing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
    • B63H2005/1258—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis with electric power transmission to propellers, i.e. with integrated electric propeller motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/32—Other parts
    • B63H23/34—Propeller shafts; Paddle-wheel shafts; Attachment of propellers on shafts
    • B63H2023/346—Propeller shafts; Paddle-wheel shafts; Attachment of propellers on shafts comprising hollow shaft members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/22—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing
    • B63H23/24—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing electric

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 公知推進装置を改良し、かつ開発し、実際に
すぐれた機能が実現され、かつ経済的にも技術的にも有
利な船舶用高出力主推進装置を製作する。 【構成】 ケーシング１ａが内側から主として鉛直の数
個の力板５により支持され、これらの力板５が、組合さ
れた状態でケーシング１ａの構造を補強かつ支持する部
材として、またケーシング１ａに対し推進モータ２を固
定する部材として、更に推進モータ２のトルクに対する
反動力をケーシング１ａに伝える部材として、更にま
た、推進モータ２の冷却材の管路壁部材として機能する
ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は特許請求の範囲第一項前
段に記載の、船舶等用の主推進装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】主推進モータとして機能し、駆動ユニッ
ト端部でプロペラに連結された電動モータを有する回転
可能の駆動ユニットから成る主推進装置が搭載された船
舶は、審査済み特許出願公告ＦＩ７６９７７により公知
である。この出願公告には、問題の推進装置は、単に略
説されているだけであり、経済性や構造上の強度という
観点から満足のゆく形式で実現されていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、出願
公告ＦＩ７６９７７により公知の推進装置を改良し、か
つ開発し、それによって、実際にすぐれた機能を有し、
かつ経済的にも技術的にも有利な船舶用高出力主推進装
置を製作することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、マグニチュー
ド１０メガワット（ＭＷ）以上の推進力を要する船舶に
特に適している。なぜなら、駆動ユニットの出力が高く
なれば、それだけ駆動ユニット最大直径とプロペラ直径
との比が有利になるからである。推進力が約１．５ＭＷ
の場合、前記の比は一般に約０．６５である。推進力が
約１０ＭＷの場合、その比は０．４〜０．５となろう。
本発明が目指す値は、前記程度の低い値、もしくはそれ
以下の値である。
【０００５】従来型式の長尺プロペラ軸およびそれに対
応する設備は、本発明を適用した場合、船体内に収容す
る必要はないので、船体内の空間は他の目的に利用でき
る。更に、船の駆動ユニットは船体内のどこにでも配置
できる。駆動ユニットから推進モータへのエネルギー伝
達は、電気ケーブルを介して行なわれるからである。更
に、船には舵が不要であり、したがって、それに関連す
る構造物も不要であるから、舵から船体へ伝わる振動も
生じなくなる。同時に船の操向性能も著しく改善され
る。
【０００６】本発明を適用した場合の中心的な問題は、
構造上の強度と駆動ユニットの冷却が要求される点であ
る。これらの問題は、請求項１に記載の通りに解決され
た。ほぼ鉛直のウェブ板により駆動ユニットのケーシン
グを内部から支持することによって、これらの力板が、
推進モータの取付部材としても、また推進モータによる
トルクに対する反動力をケーシングに伝える部材として
も機能する。同時に、これらの力板は、推進モータ用気
体状冷却材が出入する管路の壁部材としての機能も有し
ている。力板をこのように多目的利用することにより推
進装置の寸法および重量が低減される点が重要である。
【０００７】力板に作用するひずみは、推進モータの下
半部より上半部のほうが大である。このため、推進モー
タは駆動ユニット内で偏心位置を占めるようにするのが
好ましい。そうすることにより、モータを保持する力板
用の空間が、モータの半径方向にモータの底部より頂部
に大きく設けられることになる。このことによって、ま
た、駆動ユニットとその鉛直の管状軸との間の移行が、
より連続的に行なわれることになり、このことは特に力
板の構造上の強度にとって好都合である。
【０００８】推進モータを保持する力板を直接にモータ
の固定子と結合し、固定子の枠構造物と一体の部分を形
成するように設計することによって、スペースおよび重
量が節減される。このように固定子は、駆動ユニットの
支持構造体の一部をなしている。
【０００９】推進モータを、交差方向の、ほぼ鉛直の５
個の力板により保持することにより、好ましい構造体が
得られる。技術上の理由から、冷却材の流入管路は、流
出管路よりモータ軸方向で狭くしておくのが好ましい。
モータ軸方向で測定した冷却材流入管路の幅は、モータ
軸方向長さの２０％以下とする。この目的は、モータ端
部で流入管路を形成する力板の相互間隔を、モータ中央
部で流出管路を形成する力板のそれよりも狭くすること
によって達せられる。冷却材の一部は、力板外側のモー
タ端部のところから軸方向にモータに送られ、モータと
モータ固定子との間の空気間隙と、流出管路への固定子
半径方向開口とを通過する冷却材流を生ぜしめることが
できる。
【００１０】流体動力学的な理由から、推進モータはプ
ロペラからかなり間隔をおいて配置するのが好ましい。
駆動ユニットの最大直径が普通はモータの位置に来るか
らである。駆動ユニットの質量も、駆動ユニットの鉛直
旋回軸線に対して比較的均等に分割するようにする。最
善の解決策は、通常、推進モータの重心が、プロペラと
は反対側の駆動ユニット管状軸鉛直投影断面半部内に位
置するようにすることである。
【００１１】流体動力学的かつ電気技術的な理由から、
推進モータはその長さと外径との比が０．５〜１．８、
好ましくは１．０から１．６となるように構成する。推
進モータは交流モータであるのがよい。この比により、
寸法と出力とに関して最上の設計が達成される。
【００１２】本発明による駆動ユニットは、通常、船の
後部、すなわち船の中央部より船底がかなり上方に位置
する部分に配置される。駆動ユニットは、したがって、
保護された位置に在り、そのプロペラは、船底の最も深
い個所よりも深いところには達することがない。この解
決策の場合、船の底面は、駆動ユニットの前方で最も深
い船底から駆動ユニット取付けレベルまで昇り勾配とな
っている。つまり、斜めの底面が駆動ユニットのすぐ前
方に位置している。船が前進すると、水はこの斜めの底
面に沿って流れ、つまり斜め上方へ流れ、下から斜め方
向にプロペラのところに達する。これは、特に駆動ユニ
ットが、けん引式プロペラ、すなわち駆動ユニットの前
端に配置されたプロペラの場合である。プロペラの機能
を出来るだけ効果的に発揮させるために、プロペラ軸
は、前記の斜め上方へ向う水流とほぼ平行に配置してお
く。この目的のためには、駆動ユニットをその鉛直旋回
軸線に対して一定角度をなすように取付けておく。その
さい、この旋回軸線とプロペラ軸との角度は８９°〜７
０°、好ましくは８５°〜７５°とする。こうすること
によって、また、駆動ユニットの旋回軸構造体の長さが
低減され、この構造体の強度が高められる。更に、駆動
ユニットと旋回軸線との角度は９０°として、旋回軸線
のほうを斜めに配置することによって、駆動ユニットが
斜め位置となるようにすることも可能である。しかしな
がら、この解決策は、始めに開示された解決策より劣っ
ている。
【００１３】船の通常の推進時に、プロペラが推進プロ
ペラとして作動する場合、その推進力は、駆動ユニット
外側に幾分斜めに取付けられた細長い案内羽根によって
増力することができる。この案内羽根は、駆動ユニット
を流過する水にプロペラの回転方向と反対の回転運動を
与える。これらの案内羽根は、原理的にはタービン装置
の案内羽根と同じ機能を有している。タービン装置の案
内羽根は、周知のようにタービンの、この駆動ユニット
の場合にはプロペラの、出力を増大させる。加えて、こ
れらの案内羽根は、駆動ユニットのケーシングを補強
し、ケーシングの強度を増大させる。氷の浮いた水のな
かでは、案内羽根によって氷塊が駆動ユニットに達しな
いようにそらされ、氷塊との接触による過大なひずみが
防止される。案内羽根の利用により、船の通常推進時に
プロペラがけん引プロペラとして作動する場合にも効果
は得られるが、その増力効果は推進プロペラの場合より
小さい。 "船の通常の推進”とは平常の輸送時の船の推
進状態を意味する。特殊な操船は通常の推進とは異な
る。
【００１４】プロペラがけん引、推進いずれのプロペラ
であるかに関係なく、プロペラ軸は、軸方向荷重を受け
るスラスト軸受を備えていなければならない。一好適実
施例の場合、このスラスト軸受は、プロペラと反対側の
駆動ユニット端部に配置されている。こうすることによ
り、周囲の水の冷却効果を有効に利用して軸受潤滑油を
冷却できる。軸受の回転運動は、周知のように、潤滑油
の循環に利用することができるので、潤滑油は適宜に配
置された冷却区域を流過することができる。スラスト軸
受とその油循環設備は駆動ユニットの端部の閉鎖スペー
スに配置するのが好ましい。
【００１５】駆動ユニットのケーシング内の空間は、周
囲の水より高いレベルに与圧されている。これにより、
水が駆動ユニット内へ浸入しない利点が得られる。この
解決策の場合、ケーシング内の空間は密封され、空気圧
が圧縮機および制御装置により維持され、検知される必
要がある。推進モータに必要な空冷装置は、単数又は複
数の熱交換器により構成されている。この解決策は、本
発明の他の実施例にも利用できる。
【００１６】プロペラ軸の軸受の冷却と推進モータの回
転子の部分冷却とは、プロペラ軸内に縦方向冷却管路を
設けることによりプロペラ軸を介して行なうことができ
る。船の移動時にこの管路内を水が流過する。冷却能力
が最大となるのは、したがって、最大の冷却能力が必要
となる全速進行のときである。
【００１７】
【実施例】以下で添付図面につき本発明を詳説する。図
１には駆動ユニット１と管状軸８とを有する外側ケーシ
ング１ａが示されている。駆動ユニット１内には交流の
推進電動モータ２が配置され、このモータが直接にプロ
ペラ軸３と結合され、プロペラ軸３を駆動する。プロペ
ラ４はケーシング１ａの外部のプロペラ軸に取付けられ
ている。図１にはプロペラは示されていず、図４に略示
されている。プロペラはけん引式か、又は推進式のいず
れかである。図１と図５の実施例はけん引式であり、図
２、図４、図６の実施例は推進式である。
【００１８】推進モータ２は数個の力板５を介しケーシ
ング１ａに配置されている。これらの力板は、直接に推
進モータ２の固定子に取付けられているので、固定子支
持構造体に一体化され、同時にケーシング１ａに推進モ
ータ２を取付け、かつ推進モータにより発生せしめられ
るトルクに対する反動力をケーシング１ａに伝達する。
また、同時に力板５はケーシング１ａの補強部材の機能
をも有している。更に、力板はモータ２の冷却に要する
冷却空気の流入・流出用の管路を形成する。矢印６ａ、
６ｂは冷却空気の流れ方向を示している。ケーシング１
ａと推進モータ２とは、また、少なくとも１つの長手ウ
ェブ板５ａによって支持されている。
【００１９】図２にはモータ２に対する力板５の位置が
明確に示されている。冷却空気の流入管路はモータ２の
両端部に設けられ、流出管路はモータの中央区域に設け
られている。矢印６ｃは、モータ２へ供給される冷却空
気の一部がモータ端側へ導かれることを示している。モ
ータ端側では、冷却空気は固定子と回転子との間の空気
間隙内へ突入し、間隙を通過して固定子の半径方向スロ
ットを拔け、流出管路へ流入する。既述のように流入管
路の幅は、モータ２の軸方向で流出管路の対応幅より著
しく狭い。
【００２０】更に、図２からは、モータ２が駆動ユニッ
ト１と管状軸８との旋回軸線７の直下には配置されてい
ないことが分かる。つまり、モータ２の重心又はその中
心点は、プロペラ４とは反対側の、軸８の鉛直投影横断
面半部内に位置している。この配置によって旋回軸７に
対する好ましい質量配分が得られ、かつまた駆動ユニッ
ト１の良好な流線形状が得られる。図２の場合、プロペ
ラ４の直径Ｄに対する駆動ユニット１の直径ｄの比は、
０．５以下である。この値は比較的好都合な値である。
【００２１】図２の実施例の場合、周囲の水の冷却効果
を利用してプロペラ軸３の軸受が冷却される。船が矢印
９方向へ移動すると、周囲の水がプロペラ軸３内に設け
られた軸方向冷却管路１０内へ、矢印１１が示すよう
に、押込まれる。管路１０内の水流は、船が全速力で進
むときに、したがってまた最大の冷却を要するときに、
最も強くなる。水流は、プロペラ端部に半径方向管路が
設けられることにより増強せしめられる。これらの半径
方向管路内で、矢印１１ａにより示される水流が遠心力
により強められるからである。プロペラ４がけん引式プ
ロペラである場合、最も簡単な解決策は、冷却管路１０
をプロペラ軸の全長とプロペラのハブとにわたって軸方
向に直線的に設けておくことである。
【００２２】図２の実施例の場合、プロペラ軸３の軸方
向スラストはスラスト軸受１２により吸収される。この
軸受１２は最大限の冷却を必要とする。この軸受１２
は、また、壁１３によって駆動ユニット１の内部空間の
残りの部分から隔離されている。密閉空間１４は、これ
により駆動ユニットの一端を形成している。この空間１
４は周囲の水の冷却効果の影響を強く受ける。この影響
を利用することにより軸受１２の潤滑油が、公知の手段
により空間１４内を循環せしめられ、周囲の水により強
力な冷却作用を受ける。
【００２３】図３には船の主機関Ｍと、この機関Ｍによ
って作動せしめられる発電機Ｇとが略示されている。こ
の組合せ装置は中央制御装置１５に接続されている。装
置１５は、発電機により発生せしめられる電力をケーブ
ル１６を介して推進モータ２へ送る。ケーブル１６は略
示されているだけである。モータ２は回転可能な駆動ユ
ニット１内に配置されているので、電力はスリップリン
グ装置１７を介して推進モータへ導入されねばならな
い。駆動ユニット１の回転はかじ取りモータ１８により
行なわれる。かじ取りモータ１８は、管状軸８に取付け
られた歯付きリング２０にピニオン１９を介して作用す
る。船体の一部をなす構造体は符号２１で示されてい
る。
【００２４】図３の実施例では、推進モータ２が駆動ユ
ニット１内に偏心配置されている。モータ２の中心２２
は、駆動ユニットの中心２３より低位置にある。このた
め、力板５がモータ上方に、下方より幅広の部分５ｂを
有し、この部分によって力板５の構造上の強度が改善さ
れる。偏心率はモータ２の外径の約３〜５％となるよう
にされる。
【００２５】図４に見られるように、駆動ユニット１の
外側には、いくぶん傾斜した細長い案内羽根２４が取付
けられている。これらの案内羽根２４は駆動ユニット１
を流過する水に矢印２５方向の、すなわちプロペラ４の
回転方向とは反対方向の回転運動を与える。これによっ
て、プロペラの推進力を増強する作用が加えられる。同
時に、案内羽根２４はケーシング１ａの外側補強材とし
ても役立っている。
【００２６】図５には駆動ユニット１が船に取付けられ
た状態が示されている。駆動ユニットは斜めに取付けら
れており、旋回軸線７とプロペラ軸３との間の角度は約
８０°である。この解決策は、特にプロペラがけん引式
プロペラの場合に好適である。その場合、プロペラは船
底後方の上方へ傾斜している部分２６の近くに位置して
おり、この部分では、水は主として矢印２７の方向に流
れる。駆動ユニットが傾斜配置されることにより、プロ
ペラが、主として水がプロペラを流過する方向を向いて
作動する効果が得られる。このことは、推進効率を最大
限に高める観点から言って好都合なことである。駆動ユ
ニット１の図示の傾斜配置により、管状軸８の長さが短
縮され、それによって軸８の構造上の強度が著しく高め
られる。
【００２７】図６には、駆動ユニット１と管状軸８の全
内部空間が、密閉され、与圧下にある状態で示されてい
る。この圧力は、周囲の水圧の最大値を上回る値に保た
れているので、水の浸入は防止され、内部の設備が損害
を与えられることがない。この与圧は圧縮機２８により
維持され、自動制御装置２９によって制御される。この
システムには、必要な計器および（又は）監視設備３０
が接続されている。推進モータ２の冷却が的確に行なわ
れるには、熱交換器３１を用いねばならない。熱交換器
を通過して、冷却材、たとえば水又は空気が矢印６ｄの
方向へ送られる。密閉空間内に冷却空気を循環させるた
めには、単数又は複数のファン３２が必要である。単数
又は複数の熱交換器による推進モータの冷却も、駆動ユ
ニットの内部空間が与圧されていない場合、又は他の理
由で密閉されていない場合には、利用できよう。
【００２８】図７には、駆動ユニット１内で独立して作
動する２基の推進モータ２ａ，２ｂが示されている。モ
ータ２ａは直接にプロペラ４ｂに連結され、モータ２ｂ
は直接にプロペラ４ｃに連結されている。この実施例の
場合は、プロペラ４ｂ，４ｃが駆動ユニットの同一の端
部に配置されているが、それぞれ反対側の端部に取付け
ることも考えられる。プロペラ４ｂと４ｃとは反対方向
に回転する。各プロペラは、それぞれ固有のスラスト軸
受１２ａ，１２ｂを有している。推進モータ２ａ，２ｂ
の空冷は、主として図１及び図２の場合と同様の形式で
行なわれるが、この実施例の場合は、４個のウェブ板５
のみが推進モータ２ａ，２ｂと交差配置されている。２
個以上のプロペラを反対方向に回転させることによっ
て、推進効率を改善できる。このこと自体は特許公告Ｆ
Ｉ７５１２８により公知である。その場合、プロペラ
は、歯車装置を介して単一のモータから駆動出力を受取
るようにされている。しかし、２つの別個の電動モータ
を用いることは、特に高い推進出力の場合、経済的にも
技術的にも、かなり好ましい解決策である。
【００２９】本発明は図示の実施例に限定されるもので
はなく、添付特許請求の範囲の枠内でいくつかの変更態
様も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による推進装置の一部を破断して示した
略示斜視図。
【図２】本発明による推進装置の別の実施例の略示縦断
面図。
【図３】本発明による推進装置の一好適実施例の略示横
断面図。
【図４】本発明による推進装置の略示斜視図。
【図５】本発明による推進装置を装備した船の略示側面
図。
【図６】図２に示した一般的な型式の与圧推進装置を示
した略示縦断面図。
【図７】本発明による双発型推進装置の略示縦断面図。
【符号の説明】
１ 駆動ユニット １ａ ケーシング ３ プロペラ軸 ４ プロペラ ５ 力板 ６ａ，６ｂ 冷却空気流れ方向 ７ 旋回軸線 ８ 管状軸 ９ 船の進行方向 １０ 冷却管路 １１ 水の通過方向 １２ スラスト軸受 １３ 壁 １４ 密閉空間 １５ 中央制御装置 １６ ケーブル １７ スリッピング装置 １８ かじ取りモータ １９ ピニオン ２２ モータ中心 ２３ 駆動ユニット中心 ２５，２７ 水流方向 ２８ 圧縮機 ２９ 自動制御装置
フロントページの続き (72)発明者 カリ ラウキア フィンランド国ヘルシンキ，キィトーニィ ティンティエ 45 イー (72)発明者 ウルフ ロスクビスト フィンランド国ポルボー，エスティンマー キ ４ ビー

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 高出力船舶等用の主推進装置であって、
    前記船舶等内に軸頸が軸受けされた事実上鉛直の管状軸
    （８）に結合され、かつこの軸（８）により回転可能な
    水中駆動ユニット（１）を有しており、駆動ユニット
    （１）と管状軸（２）とにより形成される中空ケーシン
    グ（１ａ）が、プロペラ軸（３）に結合された電動推進
    モータ（２）を取囲んでおり、プロペラ軸（３）が中空
    ケーシング（１ａ）の外部で駆動プロペラ（４）に結合
    されている形式のものにおいて、ケーシング（１ａ）
    が、内側で主として鉛直の数個の力板（５）により支持
    され、これらの力板（５）が、組合された状態で、ケー
    シング（１ａ）の構造を補強かつ支持する部材として、
    また、ケーシング（１ａ）に対して推進モータ（２）を
    所定位置に固定する部材として、更に、推進モータ
    （２）が発生させるトルクに対する反動力をケーシング
    （１ａ）に伝える部材として、更にまた、推進モータ
    （２）用の出入するガス状冷却材の導管の壁部材として
    機能することを特徴とする、船舶用推進装置。
  2. 【請求項２】 推進モータ（２）が駆動ユニット（１）
    内で偏心的な位置を有し、このためモータ（２）の半径
    方向でモータ（２）の頂部側（５ｂ）には、底部側より
    も、モータ（２）を保持する力板（５）のための空間が
    大きく設けられていることを特徴とする、請求項１記載
    の推進装置。
  3. 【請求項３】 推進モータ（２）を保持する力板（５）
    が、モータの固定子に直接に結合されており、固定子の
    枠構造体を形成していることを特徴とする、請求項１又
    は２記載の推進装置。
  4. 【請求項４】 推進モータ（２）が、プロペラ軸（３）
    に対しほぼ直角に配置された５個の力板（５）により支
    持されていることを特徴とする、請求項１から３のいず
    れか１項に記載の推進装置。
  5. 【請求項５】 推進モータ（２）の重心が、プロペラ
    （４）から最も遠くに位置する管状軸（８）の鉛直投影
    横断面半部内に存在することを特徴とする、請求項１か
    ら４のいずれか１項に記載の推進装置。
  6. 【請求項６】 推進モータ（２）の長さの、外径に対す
    る比が０．５〜１．８、好ましくは１．０〜１．６であ
    ることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載
    の推進装置。
  7. 【請求項７】 プロペラ軸（３）と管状軸（８）の回転
    軸線（７）との角度が８９°〜７０°、好ましくは８５
    °〜７５°であり、プロペラ軸（３）の正常推進位置で
    の同プロペラ軸（３）の角度位置が、プロペラ（４）の
    位置で駆動ユニット（１）を流過する水の流れ方向に実
    質的に合致することを特徴とする、請求項１から６のい
    ずれか１項に記載の推進装置。
  8. 【請求項８】 中空ケーシング（１ａ）の外側に僅かに
    傾斜して細長い案内羽根（２４）が配置され、駆動ユニ
    ット（１）を流過する水をプロペラ（４）の推進力を増
    す方向へ変向させ、同時にケーシング（１ａ）の外側の
    補強部材として機能していることを特徴とする、請求項
    １から７のいずれか１項に記載の推進装置。
  9. 【請求項９】 プロペラ軸（３）からの軸方向荷重を受
    ける油潤滑式スラスト軸受（１２）が、プロペラ（４）
    と反対側の、駆動ユニット（１）の端部に配置され、周
    囲の水の冷却効果により軸受（１２）の潤滑油が冷却さ
    れる措置が取られていることを特徴とする、請求項１か
    ら８のいずれか１項に記載の推進装置。
  10. 【請求項１０】 ケーシング（１ａ）内の空間が、ケー
    シング（１ａ）の周囲の水圧を上回るレベルに与圧され
    ており、推進モータ（２）の空冷が熱交換器（３１）を
    介して行なわれることを特徴とする、請求項１から９の
    いずれか１項に記載の推進装置。
  11. 【請求項１１】 プロペラ軸（３）の軸受を冷却するた
    めに、冷却管路（１０）が、プロペラ軸（３）内に軸方
    向に設けられ、この冷却管路内を周囲の水が流過するこ
    とを特徴とする、請求項１から１０のいずれか１項に記
    載の推進装置。
  12. 【請求項１２】 駆動ユニット（１）内に少なくとも２
    基の独立的に機能する推進モータ（２ａ，２ｂ）が配置
    され、これらのモータが、それぞれ固有の推進プロペラ
    （４ｂ，４ｃ）に連結され、これらのプロペラを駆動す
    ることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか１項
    に記載の推進装置。
JP24161993A 1992-09-28 1993-09-28 船舶用推進装置 Expired - Lifetime JP3394965B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI924334 1992-09-28
FI924334A FI96590C (fi) 1992-09-28 1992-09-28 Laivan propulsiolaite

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06191484A true JPH06191484A (ja) 1994-07-12
JP3394965B2 JP3394965B2 (ja) 2003-04-07

Family

ID=8535929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP24161993A Expired - Lifetime JP3394965B2 (ja) 1992-09-28 1993-09-28 船舶用推進装置

Country Status (12)

Country Link
US (1) US5403216A (ja)
EP (1) EP0590867B9 (ja)
JP (1) JP3394965B2 (ja)
KR (1) KR100289869B1 (ja)
CA (1) CA2107202C (ja)
DE (1) DE69302348T3 (ja)
DK (1) DK0590867T4 (ja)
ES (1) ES2087662T5 (ja)
FI (1) FI96590C (ja)
NO (1) NO319557B1 (ja)
RU (1) RU2097266C1 (ja)
SG (1) SG43165A1 (ja)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002544039A (ja) * 1999-05-11 2002-12-24 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト 取付け高さの低い電気的な舵取り推進機
JP2003520738A (ja) * 2000-01-28 2003-07-08 エービービー オイ 船のためのモータユニット
JP2003520737A (ja) * 2000-01-28 2003-07-08 エービービー オイ 船のためのモータユニット
JP2004532159A (ja) * 2001-06-14 2004-10-21 エービービー オイ 船の推進のための構成および推進方法
JP2007245947A (ja) * 2006-03-16 2007-09-27 Ihi Corp ポッド型推進器
JP2014516864A (ja) * 2011-06-14 2014-07-17 エービービー・オーワイ 船舶の推進構成
JP2014516865A (ja) * 2011-06-14 2014-07-17 エービービー・オーワイ 船舶の推進構成
KR20150007229A (ko) * 2013-07-09 2015-01-20 에이비비 오와이 선박의 추진 유닛
KR20150007228A (ko) * 2013-07-09 2015-01-20 에이비비 오와이 선박의 추진 유닛
JP2015016858A (ja) * 2013-07-09 2015-01-29 エービービー・オーワイ 船の推進ユニット
JP2017518218A (ja) * 2014-05-30 2017-07-06 アーベーベー・シュバイツ・アーゲー 船舶のポッド推進ユニット
WO2021080318A1 (ko) * 2019-10-25 2021-04-29 유엔그룹 유에스에이, 아이엔씨. 터빈 발전장치를 이용한 워터제트 추진방식 및 전기 추진방식을 갖는 하이브리드 선박 추진시스템
JP2022143834A (ja) * 2021-03-18 2022-10-03 三菱重工業株式会社 駆動回転装置および制御方法並びに水中移動装置

Families Citing this family (84)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6325683B1 (en) * 1992-02-28 2001-12-04 Yocum-Keene Concepts, Inc. Trolling system for water crafts
FI96014B (fi) * 1994-12-09 1996-01-15 Aquamaster Rauma Ltd Järjestely sähkövirran siirrossa sähkömoottorilla varustettuun laivan tai vastaavan propulsiolaitteeseen
SE506926C2 (sv) * 1996-06-06 1998-03-02 Kamewa Ab Marint framdrivnings- och styraggregat
DE19627323A1 (de) * 1996-06-26 1998-01-02 Siemens Ag Gondelartig anzuordnender Schiffsantrieb mit Synchronmotor
FI963230A0 (fi) 1996-08-16 1996-08-16 Kvaerner Masa Yards Oy Propulsionsanordning
PT935553E (pt) 1996-11-07 2002-03-28 Schottel Gmbh & Co Kg Accionamento de helice duplo para embarcacoes
DE19648417A1 (de) * 1996-11-22 1998-05-28 Schottel Werft Schiffsantrieb mit einem Ruderpropeller
FI109783B (fi) * 1997-02-27 2002-10-15 Kvaerner Masa Yards Oy Menetelmä kulkutien avaamiseksi jääkentän läpi ja jäänmurtaja
FI110252B (fi) * 1997-07-04 2002-12-31 Abb Oy Propulsioyksikkö
DE19801448C2 (de) * 1998-01-16 2001-09-27 Siemens Ag Elektrische Antriebseinrichtung für Schiffe
DE19826229C2 (de) * 1997-07-21 2000-09-21 Siemens Ag Elektromotorische Antriebseinrichtung für ein Schiff
EP0996567B1 (de) 1997-07-21 2001-11-14 Siemens Aktiengesellschaft Elektromotorischer gondel-schiffsantrieb mit kühleinrichtung
EP0998407B1 (de) 1997-07-21 2002-10-02 Siemens Aktiengesellschaft Elektromotorischer gondel-schiffsantrieb mit kühleinrichtung
WO1999036312A2 (de) 1998-01-16 1999-07-22 Siemens Aktiengesellschaft Elektrische antriebseinrichtung für schiffe
USD424503S (en) * 1998-02-23 2000-05-09 Rudofsky Keith M Propeller guard having maneuvering vanes
FI107042B (fi) 1998-09-14 2001-05-31 Abb Azipod Oy Propulsioyksikön kääntäminen
ATE226536T1 (de) 1998-12-18 2002-11-15 Abb Ind Spa Antriebs- und steuerungsmodul für kriegsschiffe
DE69921432T2 (de) * 1998-12-21 2006-03-02 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Azimuth-Propellervorrichtung
FI110599B (fi) * 1998-12-22 2003-02-28 Rolls Royce Oy Ab Kääntyvä potkurilaite alusta, offshore-rakennetta tai vastaavaa varten
GB9920581D0 (en) * 1999-09-01 1999-11-03 Alstom Uk Ltd Improvements in rotating electrical machines
SE517976C2 (sv) * 2000-04-27 2002-08-13 Rolls Royce Ab Arrangemang vid podenhet
FR2815485B1 (fr) 2000-10-12 2003-01-24 France Etat Armement Dispositif de reduction du bruit et d'absorption des vibrations generees par un moteur electrique integre dans une nacelle de propulsion d'un navire
EP1213221B1 (en) * 2000-12-08 2004-02-18 Kobelco Marine Engineering Co., Ltd. Sealing device for pod propeller propulsion systems
FR2823177B1 (fr) * 2001-04-10 2004-01-30 Technicatome Systeme de refrigeration pour le propulseur immerge de navire, externe a la coque
RU2290342C2 (ru) * 2001-06-14 2006-12-27 Абб Ой Судовой пропульсивный комплекс и способ управления потоками текучей среды
JP2003011889A (ja) * 2001-06-29 2003-01-15 Mitsubishi Heavy Ind Ltd アジマス推進器
JP2003011893A (ja) * 2001-06-29 2003-01-15 Mitsubishi Heavy Ind Ltd アジマス推進器
JP4301748B2 (ja) * 2001-06-29 2009-07-22 三菱重工業株式会社 船舶の推進装置
GB2378691B (en) 2001-08-06 2005-12-14 Alstom A propulsion unit
US7029339B2 (en) * 2001-08-30 2006-04-18 Siemens Aktiengesellschaft Shock-proof electric marine engine, e.g. engine or generator
DE10143713B4 (de) * 2001-08-30 2005-11-03 Siemens Ag Elektrische Antriebseinrichtung für ein Schiff
DE10158757A1 (de) * 2001-11-29 2003-06-18 Siemens Ag Schiffsantrieb
DE10159427A1 (de) * 2001-12-04 2003-06-12 Sea Trade As Oslo Vorrichtung zur Kurskorrektur von POD-getriebenen Schiffen
US6582257B1 (en) * 2001-12-17 2003-06-24 Alstom Propulsion unit
FR2842784B1 (fr) * 2002-07-25 2005-03-11 Alstom Gouverne de navire asservie en position angulaire par un moteur electrique
US6848382B1 (en) * 2002-12-23 2005-02-01 Joannes Raymond Mari Bekker Portable dynamic positioning system with self-contained electric thrusters
GB0328960D0 (en) 2003-12-13 2004-01-14 Univ Newcastle Support for propulsion apparatus for a water-borne vessel, and propulsion apparatus incorporating such support
US20050266744A1 (en) * 2004-05-26 2005-12-01 Gardner Jeffrey L Personal watercraft engine fluid cooling system
RU2297941C2 (ru) * 2005-03-22 2007-04-27 Яров Юрий Федорович Многоцелевое сухогрузное судно ледового плавания
US7294031B1 (en) 2005-10-21 2007-11-13 Brunswick Corporation Marine drive grommet seal
US7234983B2 (en) * 2005-10-21 2007-06-26 Brunswick Corporation Protective marine vessel and drive
US7188581B1 (en) 2005-10-21 2007-03-13 Brunswick Corporation Marine drive with integrated trim tab
NO335597B1 (no) 2005-11-30 2015-01-12 Rolls Royce Marine As Anordning ved opplagring av en fremdriftsenhet og en fremdriftsenhet for et marint fartøy
US7387556B1 (en) 2006-03-01 2008-06-17 Brunswick Corporation Exhaust system for a marine propulsion device having a driveshaft extending vertically through a bottom portion of a boat hull
KR101033102B1 (ko) 2006-05-30 2011-05-09 현대중공업 주식회사 선박의 추진축에 설치되는 베어링 조립체의 마모 방지 장치
US8011983B1 (en) 2008-01-07 2011-09-06 Brunswick Corporation Marine drive with break-away mount
GB2462257B (en) 2008-07-29 2010-09-29 Clean Current Power Systems Electrical machine with dual insulated coil assembly
US7806065B1 (en) 2008-10-01 2010-10-05 Thrustmaster of Texas, Inc. Modular system for fast and easy conversion of anchor moored semi-submersibles to dynamically positioned semis without the need for dry docking, using a diesel electric thruster system
US7985108B1 (en) 2008-10-01 2011-07-26 Thrustmaster of Texas, Inc. Modular diesel hydraulic thurster system for dynamically positioning semi submersibles
DE102008042598A1 (de) * 2008-10-02 2010-04-08 Zf Friedrichshafen Ag Propellerantriebsordnung zum Steuern und Antreiben eines Schiffes
GB0905783D0 (en) * 2009-04-03 2009-05-20 Subsea 7 Ltd Power unit
US7992275B1 (en) 2010-09-16 2011-08-09 Thrustmaster of Texas, Inc. Method for thruster withdrawal for maintenance or vessel transit without the need for an external crane, remote operated vehicle, or diver
US8517784B1 (en) 2010-09-16 2013-08-27 Joannes Raymond Mari Bekker System for lifting thrusters for providing maintenance
DE102011005588A1 (de) * 2011-03-15 2012-09-20 Aloys Wobben Elektromotor-Kühlung
ES2397582B1 (es) 2012-01-13 2014-03-11 Empresa Naviera Elcano, S.A. Procedimiento de transformación de buques metaneros propulsados por turbinas de vapor
NO339669B1 (no) * 2012-10-18 2017-01-23 Scana Volda As Fremdriftssystem for fartøy
FI124310B (fi) * 2013-01-30 2014-06-30 Antti Tamminen Veneen potkurijärjestely
EP2876039A1 (de) 2013-11-20 2015-05-27 Siemens Aktiengesellschaft Kühlung eines elektrischen Gondelantriebs
KR101626827B1 (ko) * 2014-02-20 2016-06-02 (주)지인테크 아지무스 추진기의 리셉터클 모듈
EP2944561B1 (en) * 2014-05-13 2017-01-11 ABB Oy Cooling arrangement for a propulsion unit
CN106573667B (zh) * 2014-06-03 2018-04-06 劳斯莱斯股份公司 吊舱推进装置及其冷却方法
EP2993122B1 (en) 2014-09-03 2018-07-04 ABB Oy Ship propulsion arrangement
EP3020625A1 (de) 2014-11-13 2016-05-18 Siemens Aktiengesellschaft Elektrischer Gondelantrieb
EP3069985A1 (en) * 2015-03-20 2016-09-21 ABB Oy A vessel with a hull and a propulsion unit
KR102178515B1 (ko) * 2015-03-26 2020-11-13 (주)씨앤피코리아 아지무스 추진기용 리셉터클
WO2017050447A1 (de) 2015-09-22 2017-03-30 Siemens Aktiengesellschaft Kühlung einer elektrischen rotierenden maschine
DE102016105344A1 (de) * 2016-03-22 2017-09-28 Müller & Geihsler GmbH Antriebseinheit für Unterwasserfahrzeuge
DE102016218872A1 (de) 2016-09-29 2018-03-29 Siemens Aktiengesellschaft Kühlung eines elektrischen Gondelantriebs
DE102017212798A1 (de) * 2017-07-26 2019-01-31 Siemens Aktiengesellschaft Elektromotor mit Kühleinrichtung
DE102018216691A1 (de) 2018-09-28 2020-04-02 Siemens Aktiengesellschaft Antriebseinrichtung für ein Schiff und Verfahren zum Betrieb einer solchen
DE102018222495A1 (de) 2018-12-20 2020-06-25 Siemens Aktiengesellschaft Antriebseinrichtung für ein Schiff
NO20190359A1 (en) * 2019-03-18 2020-09-21 Seadrive As A drive device for a vessel
DE102019214772A1 (de) 2019-09-26 2021-04-01 Siemens Aktiengesellschaft Gondelantriebssystem und dessen Betrieb
DE102019128105A1 (de) * 2019-10-17 2021-04-22 Torqeedo Gmbh Antrieb für ein Boot mit Elektromotor
EP3892872B1 (en) * 2020-04-08 2022-12-28 ABB Oy A propulsion unit
EP4001092B1 (en) * 2020-11-19 2025-03-05 Aetc Sapphire Cooling rotating interface of a propulsion oriented device.
CN112373666B (zh) * 2020-11-23 2022-05-20 上海外高桥造船有限公司 推进器与船舶的连接结构
US11685491B2 (en) * 2020-12-01 2023-06-27 City University Of Hong Kong Hetero-stiffness robotic device
EP4180321A1 (en) 2021-11-11 2023-05-17 Volvo Penta Corporation Marine drive unit comprising a closed cooling circuit
CN114987729B (zh) * 2022-05-30 2024-03-26 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 集成电机推进装置及船舶
US12459624B1 (en) 2023-04-20 2025-11-04 Brunswick Corporation Marine drives having an electric motor assembly and methods for making the same
KR20250022503A (ko) * 2023-08-08 2025-02-17 에이치디현대일렉트릭 주식회사 포드 구동장치
WO2026158793A1 (en) * 2025-01-24 2026-07-30 Abb Oy Azimuthing propulsion unit
EP4783428A1 (en) * 2025-01-24 2026-07-29 ABB Oy Marine propulsion unit

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB303856A (en) * 1928-01-11 1929-08-29 Siemens Ag Improvements in and relating to surface, and submarine vessels, and torpedoes
US2691356A (en) * 1950-11-28 1954-10-12 Waterval William Multiple propeller drive for ships
US2714866A (en) * 1951-02-19 1955-08-09 Friedrich W Pleuger Device for propelling a ship
FR1571890A (ja) * 1967-07-05 1969-06-20
US3814961A (en) * 1972-08-02 1974-06-04 Ambac Ind Trolling motor structure
FR2238040A1 (en) * 1973-07-17 1975-02-14 Mitsui Shipbuilding Eng Electrically driven ship's propellor - coil connecting rotor tips rotates within stator coil in sealed housing
SE8301196L (sv) * 1983-03-04 1984-09-05 Goetaverken Arendal Ab Anordning vid farkoster med parallella skrov
SE8402792L (sv) * 1984-05-23 1985-11-24 Kamewa Ab Propelleraggregat
CA1311657C (en) † 1988-09-06 1992-12-22 Kauko Jarvinen Propeller drive arrangement for ship or the like
DE3930514A1 (de) * 1989-09-13 1991-03-21 Renk Tacke Gmbh Schiffsantriebsanlage
FI91513C (fi) * 1989-09-18 1994-07-11 Aquamaster Rauma Oy Suulakepotkurilaite
FI94508C (fi) * 1991-03-18 1995-09-25 Masa Yards Oy Jäätä murtava laiva

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002544039A (ja) * 1999-05-11 2002-12-24 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト 取付け高さの低い電気的な舵取り推進機
JP2003520738A (ja) * 2000-01-28 2003-07-08 エービービー オイ 船のためのモータユニット
JP2003520737A (ja) * 2000-01-28 2003-07-08 エービービー オイ 船のためのモータユニット
JP2004532159A (ja) * 2001-06-14 2004-10-21 エービービー オイ 船の推進のための構成および推進方法
JP2007245947A (ja) * 2006-03-16 2007-09-27 Ihi Corp ポッド型推進器
US9073615B2 (en) 2011-06-14 2015-07-07 Abb Oy Propulsion arrangement in a ship
JP2014516865A (ja) * 2011-06-14 2014-07-17 エービービー・オーワイ 船舶の推進構成
JP2014516864A (ja) * 2011-06-14 2014-07-17 エービービー・オーワイ 船舶の推進構成
KR20150007229A (ko) * 2013-07-09 2015-01-20 에이비비 오와이 선박의 추진 유닛
KR20150007228A (ko) * 2013-07-09 2015-01-20 에이비비 오와이 선박의 추진 유닛
JP2015016858A (ja) * 2013-07-09 2015-01-29 エービービー・オーワイ 船の推進ユニット
JP2015016857A (ja) * 2013-07-09 2015-01-29 エービービー・オーワイ 船の推進ユニット
JP2015027871A (ja) * 2013-07-09 2015-02-12 エービービー・オーワイ 船の推進ユニット
JP2017518218A (ja) * 2014-05-30 2017-07-06 アーベーベー・シュバイツ・アーゲー 船舶のポッド推進ユニット
US10336430B2 (en) 2014-05-30 2019-07-02 Abb Schweiz Ag Pod propulsion unit of a ship
WO2021080318A1 (ko) * 2019-10-25 2021-04-29 유엔그룹 유에스에이, 아이엔씨. 터빈 발전장치를 이용한 워터제트 추진방식 및 전기 추진방식을 갖는 하이브리드 선박 추진시스템
JP2022143834A (ja) * 2021-03-18 2022-10-03 三菱重工業株式会社 駆動回転装置および制御方法並びに水中移動装置

Also Published As

Publication number Publication date
NO933441D0 (no) 1993-09-27
CA2107202A1 (en) 1994-03-29
FI96590B (fi) 1996-04-15
US5403216A (en) 1995-04-04
ES2087662T5 (es) 2002-11-16
KR100289869B1 (ko) 2001-11-22
FI96590C (fi) 2003-11-27
DE69302348T2 (de) 1996-09-26
DK0590867T3 (da) 1996-08-12
NO933441L (no) 1994-03-29
FI924334A0 (fi) 1992-09-28
FI924334L (fi) 1994-03-29
ES2087662T3 (es) 1996-07-16
SG43165A1 (en) 1997-10-17
EP0590867B2 (en) 2002-05-02
EP0590867A1 (en) 1994-04-06
KR940006877A (ko) 1994-04-26
CA2107202C (en) 2003-05-27
JP3394965B2 (ja) 2003-04-07
EP0590867B1 (en) 1996-04-24
DE69302348T3 (de) 2003-03-06
RU2097266C1 (ru) 1997-11-27
NO319557B1 (no) 2005-08-29
DK0590867T4 (da) 2002-08-26
EP0590867B9 (en) 2002-12-18
DE69302348D1 (de) 1996-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3394965B2 (ja) 船舶用推進装置
EP3595967B1 (en) Electrical underwater jet motor with multiple stator for sea vehicles
CN104210633B (zh) 推进装置
CA2137607C (en) Waterjet propulsor powered by an integral canned electric motor
US9567048B2 (en) Magnus-rotor
US7559813B2 (en) Pod ship propulsion system provided with a hydrodynamic gear
US4050849A (en) Hydrodynamic transmission for ship propulsion
US4993977A (en) Water jet propulsion module
US6244912B1 (en) Strut-mounted marine propulsion unit
US7763988B1 (en) Air turbine with recycled air or gear mechanism to increase internal velocity for engine power
KR20250104390A (ko) 로터세일
KR101215610B1 (ko) 에너지 회수 장치를 구비한 선박
CN208233327U (zh) 电动全回转推进器
CN218431698U (zh) 船用吊舱推进模块的高效冷却结构
US6602054B1 (en) Fluid motor apparatus for amplifying thrust
GB2322347A (en) Ducted water flow energy exchanger
JPH0231360Y2 (ja)
JPH01226489A (ja) 潜水船の推進装置
WO2016077898A1 (pt) Disposição em sistema de geração de energia elétrica com turbinas hidráulicas em embarcações e método de operação do sistema
BR102015013367A2 (pt) disposição em sistema de geração de energia elétrica com turbinas hidráulicas em embarcações e método de operação do sistema
KR20120093521A (ko) 에너지 회수 장치를 구비한 선박

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080207

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090207

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090207

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100207

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110207

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110207

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120207

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120207

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130207

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130207

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140207

Year of fee payment: 11

EXPY Cancellation because of completion of term