JPH06191785A - クレーンのトング開き防止機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 挾持している荷が予期せざる障害物に衝突し
てもトングレバーが開かず、したがって上記荷が落下せ
ず、荷役能率及び安全性に優れたクレーンのトング開き
防止機構を図る。 【構成】 シリンダーの先端がトングレバー０９の一方
の上端に枢着されるとともに、ピストンロッド６の先端
がトングレバー０９の他方の上端に枢着された複動油圧
シリンダー１と、複動油圧シリンダー１の両油室にそれ
ぞれ接続する油圧管を流れを一定方向に固定された閉回
路に接続する電磁方向切換弁とを具え、トングレバー０
９を開くとき以外は、上記電磁方向切換弁の切換えによ
り、複動油圧シリンダー１を油圧ロックすること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はクレーンのトング開き防
止機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】トング掴み装置付きクレーンとしては、
従来、例えば、図４正面図に示すように、縦行台車０１
上に載置された横行トロリー０２と、この上にそれぞれ
設置された巻上げドラム０３，０４と、横行トロリー０
２に下方に向けて垂設された左右１対の昇降ガイド０
５，０５，巻上げドラム０３，０４，シーブ０６，０７
等を介して昇降可能に支持されたコラム０８と、これの
下端部左右にそれぞれ水平ピンで中間部が枢着された左
右１対のトングレバー０９と、これの上端にそれぞれ下
端が枢着され上端がシーブ０７の水平軸に支持された垂
直ロッド０１０の下端に枢支された左右１対のリンク部
材０１１とから形成されたものが知られている。ここで
０１２は鋼塊である。

【０００３】このようなクレーンにおいて、巻上索０１
３はシーブ０６を介してコラム０８を懸吊し、巻上索０
１４はシーブ０７を介してトングレバー０９の上端のリ
ンク部材０１１と垂直ロッド０１０とを懸吊するので、
巻上索０１３を固定し、巻上索０１４を巻上げると、コ
ラム０８の重量がトングレバー０９の中間の枢着部に下
向きに加わってトングレバー０９が閉じ、鋼塊０１２を
掴む。そうしたら、巻上索０１３，０１４をドラム０
３，０４で互いに等速で巻上げることにより鋼塊０１２
が吊上げられ、クレーンを移動することにより、鋼塊０
１２が運搬される。

【０００４】しかしながら、このような装置では、同図
に示すように、クレーンが鋼塊０１２を運搬中に、これ
が予期しない障害物０１５と水平方向又は上下方向に接
触すると、その衝撃でトングレバー０９に矢印０１６で
示す方向の力を与え、トングレバー０９の挾持力が弱ま
り、したがって鋼塊０１２が落下する惧れがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、挾持している荷が予期
せざる障害物に衝突してもトングレバーが開かず、した
がって上記荷が落下せず、荷役能率及び安全性に優れた
クレーンのトング開き防止機構を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明はク
レーンに垂設された昇降ガイドに沿って上下方向に移動
可能のコラムと、上記コラムの下端部左右にそれぞれ中
間部が枢支され互いに協働して物体を挾持可能のトング
レバーとを有するクレーンのトング装置において、シリ
ンダーの先端が上記トングレバーの一方の上端に枢着さ
れるとともにピストンロッドの先端が上記トングレバー
の他方の上端に枢着された複動油圧シリンダーと、上記
複動油圧シリンダーの両油室にそれぞれ接続する油圧管
を流れを一定方向に固定された閉回路に接続する電磁方
向切換弁とを具え、上記トングレバーを開くとき以外
は、上記電磁方向切換弁の切換えにより上記複動油圧シ
リンダーを油圧ロックすることを特徴とする。

【０００７】

【作用】このような構成によれば、シリンダーの先端が
トングレバーの一方の上端に枢着されるとともにピスト
ンロッドの先端が上記トングレバーの他方の上端に枢着
された複動油圧シリンダーと、上記複動油圧シリンダー
の両油室にそれぞれ接続する油圧管を流れを一定方向に
固定された閉回路に接続する電磁方向切換弁とを具え、
上記トングレバーを開くとき以外は、上記電磁方向切換
弁の切換えにより上記複動油圧シリンダーを油圧ロック
するので、下記の作用が行われる。 (1) 小型の複動油圧シリンダーで強いトング開き止め力
を得ることができるとともに、上記複動油圧シリンダー
はトングレバーの開閉駆動力に従動して伸縮するのみで
動力が不要で、電磁弁制御用電力は少なく、小型のバツ
テリー利用による無線制御が可能となる。 (2) 荷役中の鋼塊の挾持が確実で、それが落下する惧れ
がなくなる。

【０００８】

【実施例】本発明を図４に示した公知のトング掴み装置
付きクレーンに適用した一実施例を図面について説明す
ると、図４と同一の符号はそれぞれ同図と同一の部材を
示し、本発明が公知のものと大きく異なることは、トン
グレバー０９に複動油圧シリンダー及び油圧制御回路を
挿入したことである。すなわち、まず、図１正面図にお
いて、１は１対のトングレバー０９の上端を互いに水平
に連結する複動油圧シリンダー（以下油圧シリンダーと
いう）である。

【０００９】次に、油圧シリンダー１の詳細を示す図２
正面図及び平面図において、２，３は１対のトングレバ
ー０９の上端をそれぞれ各リンク部材０１１の下端に枢
着する水平ピン、４は油圧シリンダー１のシリンダー部
と一方のトングレバー０９の上端の水平ピン２とを連結
するリンク部材、５，６はそれぞれピストン７から油圧
シリンダー１の左端側，右端側へ突出する左右１対のピ
ストンロッドで、ピストンロッド５の先端には水平ピン
８が突設され、ピストンロッド６の先端はアイピース９
を介して水平ピン３に連結されている。１０はリンク部
材４に切明けられた長手方向のガイド孔で、水平ピン８
の水平移動を案内することができる。

【００１０】さらに、油圧シリンダー１の油圧管路部を
示す図３油圧回路図及び部分拡大図において、１１は逆
止弁１２が挿入された閉回路１３とシリンダー側油圧管
１４，１５とを電磁切換弁１６で接続することにより形
成された油圧管路部で、これはコラム０８内に設けられ
ている。１７は電磁絞り切換弁である。

【００１１】このような機構において、図３(A) に示す
ように、電磁切換弁１６はスプリングオフセット状態下
では、油圧シリンダー１のピストン７を左方向へ移動可
能な流れ管路を形成し、この状態で油圧シリンダー１の
ピストンロッド６の右方向への移動はロックされる。ま
た、この状態はトングレバー０９，０９の閉じ制御と連
動してセットされるようにし、かつトングレバー０９の
閉じ，掴み終了，吊上げ，クレーン走行，横行トロリー
０２の走行，吊下げ，鋼塊０１２の着床まで続けて保持
され、それによって鋼塊０１２の吊上げ運搬中のトング
レバー０９，０９の不測の開きが油圧シリンダー１の開
き方向の油圧ロックで防止される。さらに、電磁切換弁
１６はトングレバー０９の開き制御に連動して電磁力で
左ポートに切換わり、シリンダー側油圧管１４，１５の
流れの向きが逆に接続され、ピストンロッド６の右向き
の移動が自由になり、トングレバー０９，０９が開き駆
動される。

【００１２】なお、電磁切換弁１６は同図(B) に示すよ
うな電磁絞り切換弁１７で置き換えることもでき、この
場合には、トングレバー０９，０９の開き制御に連動し
て左側ポートに切換えたとき、シリンダー側油圧管１
４，１５だけが正逆に流れ自由になってトングレバー０
９の開き駆動が行われる。また、トングレバー０９，０
９の閉じ制御に連動して右側オフセットポートに切換わ
り、シリンダー１のロッド６が開き側（右側）へ移動し
ないようにロックされ、不測のトング開きが防止され
る。さらに、シリンダー１の左端側へ突出したロッド５
はピン８（図２）を介し、シリンダー１及びピストンロ
ッド５，６を水平に保持する作用のほか、シリンダー１
の左右油室のピストン面積を同一にし、トングレバー０
９の閉じ、又は開き時のシリンダーピストン動作を一様
にし、油圧シリンダー１の従動を円滑にする。なお、図
２(A) の実線，鎖線はそれぞれトングレバー０９，０９
が鋼塊０１２を挾持した状態，解放した状態を示す。

【００１３】このような、実施例の機構によれば、シリ
ンダーの先端がトングレバーの一方の上端に枢着される
とともにピストンロッドの先端が上記トングレバーの他
方の上端に枢着された複動油圧シリンダーと、上記複動
油圧シリンダーの両油室にそれぞれ接続する油圧管を流
れを一定方向に固定された閉回路に接続する電磁方向切
換弁とを具え、上記トングレバーを開くとき以外は、上
記電磁方向切換弁の切換えにより上記複動油圧シリンダ
ーを油圧ロックするので、下記効果が奏せられる。 (1) 小型の複動油圧シリンダーで強いトング開き止め力
を得ることができるとともに、上記複動油圧シリンダー
はトングレバーの開閉駆動力に従動して伸縮するのみで
動力が不要で、電磁弁制御用電力は少なく、小型のバツ
テリー利用による無線制御が可能となり、したがって機
構原価が廉くて済み、経済性が向上する。 (2) 荷役中の鋼塊の挾持が確実で、それが落下する惧れ
がなくなり、したがって荷役能率及び安全性が向上す
る。

【００１４】

【発明の効果】要するに本発明によれば、クレーンに垂
設された昇降ガイドに沿って上下方向に移動可能のコラ
ムと、上記コラムの下端部左右にそれぞれ中間部が枢支
され互いに協働して物体を挾持可能のトングレバーとを
有するクレーンのトング装置において、シリンダーの先
端が上記トングレバーの一方の上端に枢着されるととも
にピストンロッドの先端が上記トングレバーの他方の上
端に枢着された複動油圧シリンダーと、上記複動油圧シ
リンダーの両油室にそれぞれ接続する油圧管を流れを一
定方向に固定された閉回路に接続する電磁方向切換弁と
を具え、上記トングレバーを開くとき以外は、上記電磁
方向切換弁の切換えにより上記複動油圧シリンダーを油
圧ロックすることにより、挾持している荷が予期せざる
障害物に衝突してもトングレバーが開かず、したがって
上記荷が落下せず、荷役能率及び安全性に優れたクレー
ンのトング開き防止機構を得るから、本発明は産業上極
めて有益なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を図４に示したクレーンのトング装置に
適用した一実施例を示す正面図である。

【図２】図１の油圧シリンダー１を示し、それぞれ(A)
，(B) は正面図，平面図である。

【図３】図２の油圧シリンダー１の油圧回路図を示し、
それぞれ(A) ，(B) は全体図，部分変形図である。

【図４】公知のクレーンのトング装置の正面図である。

【符号の説明】

１ 油圧シリンダー ２ 水平ピン ３ 水平ピン ４ リンク部材 ５ ピストンロッド ６ ピストンロッド ７ ピストン ８ 水平ピン ９ アイピース １０ ガイド孔 １１ 油圧管路部 １２ 逆止弁 １３ 閉回路 １４ シリンダー側油圧管 １５ シリンダー側油圧管 １６ 電磁切換弁 １７ 電磁絞り切換弁 ０１ 縦行台車 ０２ 横行トロリー ０３ 巻上げドラム ０４ 巻上げドラム ０５ 昇降ガイド ０６ シーブ ０７ シーブ ０８ コラム ０９ トングレバー ０１０ 垂直ロッド ０１１ リンク部材 ０１２ 鋼塊 ０１３ 巻上索 ０１４ 巻上索

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーンに垂設された昇降ガイドに沿っ
   て上下方向に移動可能のコラムと、上記コラムの下端部
   左右にそれぞれ中間部が枢支され互いに協働して物体を
   挾持可能のトングレバーとを有するクレーンのトング装
   置において、シリンダーの先端が上記トングレバーの一
   方の上端に枢着されるとともにピストンロッドの先端が
   上記トングレバーの他方の上端に枢着された複動油圧シ
   リンダーと、上記複動油圧シリンダーの両油室にそれぞ
   れ接続する油圧管を流れを一定方向に固定された閉回路
   に接続する電磁方向切換弁とを具え、上記トングレバー
   を開くとき以外は、上記電磁方向切換弁の切換えにより
   上記複動油圧シリンダーを油圧ロックすることを特徴と
   するクレーンのトング開き防止機構。