SU776553A3 - Одноканатный грейфер - Google Patents

Description

(54) ОДНОКАНАТНЫЙ ГРЕЙФЕР Изобретение относитс  к подъемно транспортному машиностроению, а . именно к крановым грузозахватным устройствам - одноканатным грейфера Известны одноканатшле грейферы, содержащие верхнюю головку, нижнюю траверсу, св занные с ними челюсти и подвижную промежуточную траверсу блоками замыкающего полиспаста, а также фиксирующее устройство, снабженное поворотными эaxвaтн ;Л lи крюками с приводом их поворота р. . Недостатком известного грейфера  вл етс  неширокие эксплуатационные возможности из-за необходимости установки его на опору (груз и т.п при раскрытии челюстей. Цель изобретени  - расширение эк плуатационных возможностей. Достигаетс  это тем, что привод захватных крюков содержит гидроцилиндр с запорным клапаном, управл е мым дистанционно, и св занный с ним замкнутой гидравлической цепью воздушно-гидравлический аккумул тор, выполненный в виде гидроцилиндра с подпружиненным поршнем. На фиг. 1 изображен грейфер, общ вид; на фиг. 2 - то же, фронтальна 

л-Чч проекци ; на фиг. 3-6 - элементы шарнйрно-рычажного механизма управлени  в I , 11 . Ill и I положени х соответственно; на фиг. 7 - грейфер в закрытом положении с ргщиомагнитным механизмом управлени ,общий вид; на фиг.8 - элементы радиомагнитного механизма управлени ; на фиг. 9 верхн   головка с направл ющими роликами дл  замыкающего каната. На нижней траверсе 1 шарнирно креп тс  челюсти 2, св занные т гами 3 с верхней головкой 4. Верхн   головка 4 и нижн   траверса 1 св заны между собой амортизирующими устройствами, выполненными в виде гидроцилиндров 5, полости которых заполнены рабочей жидкостью, а в поршн х 6 - просверлены отверсти . Корпуса гидроци (Линдров 5 служат направл ющими дл  пoдвижнoй промежуточной траверсы 7, несущей блоки замыкающего полиспаста 8, которые огибаютс  замыкающим канатом 9, навешиваемым на крюк крана (на чертежах не показан) посредством серьги 10 фиг. 1), либо траверсы 11 (фиг. 7). На верхней головке 4 смонтированы направл ющие ролики 12 дл  замыкающего каната 9 Фиксирующее устройство смонтировано на промежуточной 7 и нижней 1 травер(ах. Основу устройства состав л ют поворотные захватные крюки 13, шарнирно установленные на промежуточной траверсе 7 и вэаимодействую1йие с конусообразным диском 14, жестко эакре.пленным на нижней траверсе 1. - -

Привод поворота захватных крюков 13 включает в .себ  гидроцилиндр 15 с двум  поршн ми, штоки 16 которых шарнирно св заны с захватными крю1 ами 13, (ЦИЛИНДР 15 может быть выполнен и однопоршневым ( фиг. 7), В этом случае один из захватных крюков 13 крепитс  к корпусу цилиндра 15, а другой - к штоку 16. В цилиндре 15 имеетс  отверстие 17 дл  подвода рабочей жидкости. Гидроцилиндр 15 св зан замкнутой гидравлической цепью (трубопроводами) с воздушногидравлическим аккумул тором 18, выполненным в виде гидроцилиндра, штокова  полость 19 которого заполнена рабочей жидкостью, а поршнева  20 воздухом . В последней установлена пружина 21, воздействующа  на поршен 22, благодар  чему в системе создаетс  посто нное давление. В гидравлической цепи, соедин ющей гидроцилинд 15 с аккумул тором 18, установлен запорный клапан 23, управл емый дистанционно .

Механизм управлени  клапана 23 может быть выполнен в двух варйа;нтах шарнирно-рычажным (фиг.3-6) или радиомагнитным (фиг. 7 и 8).

Дистанционное управление шарнирнорычажным механизмом осуществл етс  тросиком 24, св занным с одним концом п.одпружине.кнЬго поворотного рычага 25, другой конец которого взаимодействует со стопорным элемен.6м 26, уст ановленным на оси 27. Рычаг 25 управл ет закрытием и открытием клапна 23. В первом случае (фиг. 3) гид1равлическа  цепь перекрыта и захватные крюки 13 лишены возможности поворота . При открытом клапане 23 благодар  наличию воздушногидравлического аккумул тора 18 в гидравлической системе крюки 13 имеюТ возможность поворота .

Поворот стопорного элемента 26 оГрсГнйЧйваётс  стопором 28, в нижней части стопорного элемента 26 установл1енподп ужиненный фиксатор 29, взаимодействующий с запирающим крюком 30 жестко закрепленным на нижней Траверсе 1.

При использовании радиоуправлени  запорный клапан 31, перекрывающий гидравлическую цепь, выполн етс  с электромагнитным приводом, исполн ющим команды от радиоуправл емого датчика 32 через соединительную коробку 33, с которой та,к же св зан концсврй выключатель 34. Последний

взаимодействует со стойкой 35, закрепленной на нижней траверсе 1. Грейфер работает следующим образом Раскрытый грейфер опускаетс  на груз (фиг. 2), гидравлическа  система J привода захватных крюков 13 открыта и последние имеют возможность свобод но поворачиватьс  на своих ос х. При этом, как показано на фиг. 4, поворотный рычаг 25, взаимодейству  своим Q выступом с соответствующим выступом стопорного элемента 26, удерживает запорный клапан 23 в открытом положении , После опускани  грейфера на груз замыкающий канат ослабл етс , опуска  промежуточную траверсу 7 до 5 тех пор, пока подпружиненный фиксатор 29 стопорного элемента 26 не будет захвачен выступом запирающего крюка 30 (фиг. 5). К этому моменту захватные крюки 13 своими выступами 0 контактируют с конусообразным диском 14 так, как показано на фиг.З.

При последующем выт гивании замыкающего каната 9 промежуточна  траf верса 7 начинает подниматьс , в результате чего стопорный элемент 26 поворачиваетс  на оси 27 (фиг. 6), освобожда  поворотный рычаг 25. Последний под действием пружины поворачиваетс , закрыва  запорный клапан

0 23, благодар  чему перекрываетс  гидравлическа  цепь привода захватных крюков 13,фиксиру  их в одном обложении.Нижн   траверса 1 оказываетс  жестко св занной с промежуточной траверсой 7 (фиг. 3), и при дальнейшем подъеме замыкающего каната 9 челюсти 2 закрываютс , зачерпыва  груз.

0 Открытие челюстей 2 может быть осуществлено на любой высоте. Дл  этого необходимо нат жением тросика 24 подн ть поворотный рычаг 25, пока он своим выступом не будет зацеплен выступом стопорного элемента 26. Запорный клапан 23 открываетс , рабоча  жидкость из гидроцилиндра 15 вытесн етс  в воздушногидравлический аккумул тор, захватные крюки 13 получают возможность.

0 поворота, и нижн   траверса 1 под действием собственного веса и веса груза в челюст х 2 .выходит из зацеплени  с промежуточной траверсой 7. Челюсти раскрываютс , высыпа 

5 материал. При этом обеспечиваетс  благодар  наличию амортизирующих устройств снижение динамических нагрузок.

Во втором варианте исполнени 

грейфера (фиг. 7-8) открытие запорного клапана 31 осуществл етс  радиоуправл е ым датчиком 32 при получении им соответствующего сигнала. Питание датчика 32 и электромагнита клапанс 31 может быть o69c;nof i 0 пккумул торной батареей, установленной на грейфере .

Сигнал на закрытие клапан 31 пол чает от концевого выключател  34, взаимодействующего со стойкой 35 при опускании промежуточной траверсы 7.

Наличие воздушно-гидравлического аккумул тора 18 (с подпружиненным поршнем 22) создает посто нное необходимое давление в гидравлической системе привода захватных крюков .13, обеспечива  тем самым надежную работу грейфера.

Использование изобретени  позвол ет расширить технологические возможности грейфера благодар  раскрытию челюстей на любой высоте.

Claims (1)

1. Одноканатные автоматические захватные устройства, М., 1952, 20 с. 47, рис. 17а (прототип).

2S

if

27

Iput. V

ts