JPH06193064A - コンクリート杭の圧入力制御装置 - Google Patents
コンクリート杭の圧入力制御装置Info
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- JPH06193064A JPH06193064A JP36194892A JP36194892A JPH06193064A JP H06193064 A JPH06193064 A JP H06193064A JP 36194892 A JP36194892 A JP 36194892A JP 36194892 A JP36194892 A JP 36194892A JP H06193064 A JPH06193064 A JP H06193064A
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- Japan
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- pressure input
- pile
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 杭圧入力値を設定圧入力限界値以下に制御し
て、既設杭の引張力を引張限界力以下に制御し前記既設
杭の浮上がりやひび割れによる破壊を防止する。 【構成】 圧入力検出手段９で圧入力値を検出する。こ
の圧入力値を設定圧入力値と比較器１３で比較し、設定
した圧入力限界値以上の場合はセレクトスイッチ１５で
選択的に電磁弁１１の弁位置を切換える。タイマＴ１、
Ｔ２で所定時間杭の圧入を停止または引抜きを行い、圧
入力値を設定圧入力限界値以下に制御し、既設杭にかか
る引張力を引張限界力以下に制御して杭を圧入する。
て、既設杭の引張力を引張限界力以下に制御し前記既設
杭の浮上がりやひび割れによる破壊を防止する。 【構成】 圧入力検出手段９で圧入力値を検出する。こ
の圧入力値を設定圧入力値と比較器１３で比較し、設定
した圧入力限界値以上の場合はセレクトスイッチ１５で
選択的に電磁弁１１の弁位置を切換える。タイマＴ１、
Ｔ２で所定時間杭の圧入を停止または引抜きを行い、圧
入力値を設定圧入力限界値以下に制御し、既設杭にかか
る引張力を引張限界力以下に制御して杭を圧入する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、既設コンクリート杭を
クランプにより挟持して杭圧入の際の、反力を得る杭圧
入引抜機において 既設コンクリート杭の強度（引張限
界力）に合わせて圧入力を制御するコンクリート杭の圧
入力制御装置に関する。
クランプにより挟持して杭圧入の際の、反力を得る杭圧
入引抜機において 既設コンクリート杭の強度（引張限
界力）に合わせて圧入力を制御するコンクリート杭の圧
入力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンクリート杭等の杭を多数連続して地
中に圧入する場合、既設杭上を自走移動しながら杭を圧
入する杭圧入引抜機を使用する。この杭圧入引抜機はク
ランプにより挟持した既設杭により杭圧入時の反力を得
ている。このため既設杭は杭圧入引抜機の重量及び杭圧
入時の反力をうける強度を有していなければならない。
中に圧入する場合、既設杭上を自走移動しながら杭を圧
入する杭圧入引抜機を使用する。この杭圧入引抜機はク
ランプにより挟持した既設杭により杭圧入時の反力を得
ている。このため既設杭は杭圧入引抜機の重量及び杭圧
入時の反力をうける強度を有していなければならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、施工現
場において杭圧入時、途中に土質変化が生じ硬質な土質
に遭遇した場合、圧入力を高めて杭を圧入するため、そ
の反力が既設杭にかかりコンクリート杭等の場合は、杭
が浮き上がったり、クランプに挟持された部分が破壊す
るという問題点があった。本発明は、このような問題点
を解決するためになされたものであり、既設杭の浮き上
がり及び破壊を防止するコンクリート杭の圧入力制御装
置を提供することを目的とする。
場において杭圧入時、途中に土質変化が生じ硬質な土質
に遭遇した場合、圧入力を高めて杭を圧入するため、そ
の反力が既設杭にかかりコンクリート杭等の場合は、杭
が浮き上がったり、クランプに挟持された部分が破壊す
るという問題点があった。本発明は、このような問題点
を解決するためになされたものであり、既設杭の浮き上
がり及び破壊を防止するコンクリート杭の圧入力制御装
置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、圧入杭の圧入力検出手段と、該圧入力検出
手段により検出された圧入力値とコンクリート杭の強度
等により設定される圧入力限界値とを比較する比較手段
と、該比較手段で比較の結果、前記検出した圧入力値が
設定した圧入力限界値以上の場合、圧入を停止もしくは
引抜動作に選択的に制御する選択手段と、圧入を停止も
しくは引抜動作を所定時間保持する時限手段とを備え、
前記比較器における比較結果に基づいて圧入力値を、設
定した圧入力限界値以下に制御することを特徴とする。
に本発明は、圧入杭の圧入力検出手段と、該圧入力検出
手段により検出された圧入力値とコンクリート杭の強度
等により設定される圧入力限界値とを比較する比較手段
と、該比較手段で比較の結果、前記検出した圧入力値が
設定した圧入力限界値以上の場合、圧入を停止もしくは
引抜動作に選択的に制御する選択手段と、圧入を停止も
しくは引抜動作を所定時間保持する時限手段とを備え、
前記比較器における比較結果に基づいて圧入力値を、設
定した圧入力限界値以下に制御することを特徴とする。
【０００５】
【作用】抗圧入引抜機のクランプにより既設杭を挟持
し、上下動自在に形成したチャックで杭を圧入する。こ
の際、前記チャックを駆動する流体圧シリンダ等からな
る駆動手段に設けられた圧入力検出センサにより杭の圧
入力を検出する。この検出した圧入力値と設定圧入力限
界値とを比較し、その値が設定圧入力限界値以上の場合
は 油圧回路の電磁弁を選択的に制御して杭圧入力を設
定圧入力限界値以下に制御し、前記既設杭にかかる引張
力を引張限界力以下に制御する。
し、上下動自在に形成したチャックで杭を圧入する。こ
の際、前記チャックを駆動する流体圧シリンダ等からな
る駆動手段に設けられた圧入力検出センサにより杭の圧
入力を検出する。この検出した圧入力値と設定圧入力限
界値とを比較し、その値が設定圧入力限界値以上の場合
は 油圧回路の電磁弁を選択的に制御して杭圧入力を設
定圧入力限界値以下に制御し、前記既設杭にかかる引張
力を引張限界力以下に制御する。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図１ないし図３に基づいて
説明する。図１に示すように、杭圧入引抜機１の基台２
に垂下されたクランプ３により既設コンクリート杭４を
挟持し、基台２上に立設されたマスト５の前方に昇降体
６を上下動自在に取付ける。この昇降体６にはチャック
７が一体的に取付けられている。昇降体６には伸縮作動
する流体圧シリンダ８が垂直状態に取付けられ、この流
体圧シリンダ８のピストンロッドの先端部は、マスト５
の下部に連結している。流体圧シリンダ８には杭の圧入
力検出手段９として、例えば、圧力トランスミッタＰＸ
または歪みケージεＸが設けられている。
説明する。図１に示すように、杭圧入引抜機１の基台２
に垂下されたクランプ３により既設コンクリート杭４を
挟持し、基台２上に立設されたマスト５の前方に昇降体
６を上下動自在に取付ける。この昇降体６にはチャック
７が一体的に取付けられている。昇降体６には伸縮作動
する流体圧シリンダ８が垂直状態に取付けられ、この流
体圧シリンダ８のピストンロッドの先端部は、マスト５
の下部に連結している。流体圧シリンダ８には杭の圧入
力検出手段９として、例えば、圧力トランスミッタＰＸ
または歪みケージεＸが設けられている。
【０００７】図２ないし図３に示すように、圧入力検出
手段９により圧入力を検出し検出信号を入力した電気制
御回路１０により電磁弁１１を操作して、流体圧シリン
ダ８の作動を制御し圧入力を制御する。昇降体６の上下
動は流体圧シリンダ８の作動により行われ、チャック７
を下降して新設杭１２を地盤に圧入しコンクリート杭列
を施工する。なお、チャック７を上昇すると杭は上方に
引抜かれる。前記した杭の圧入の場合は 圧入力がクラ
ンプ３に挟持された既設コンクリート杭４に引張力（図
１の矢印上方向）として作用し反力が得られる。
手段９により圧入力を検出し検出信号を入力した電気制
御回路１０により電磁弁１１を操作して、流体圧シリン
ダ８の作動を制御し圧入力を制御する。昇降体６の上下
動は流体圧シリンダ８の作動により行われ、チャック７
を下降して新設杭１２を地盤に圧入しコンクリート杭列
を施工する。なお、チャック７を上昇すると杭は上方に
引抜かれる。前記した杭の圧入の場合は 圧入力がクラ
ンプ３に挟持された既設コンクリート杭４に引張力（図
１の矢印上方向）として作用し反力が得られる。
【０００８】図２に示すように、杭の圧入力検出手段９
からの検出信号は比較器１３に入力され、この比較器１
３は設定器１４により既設コンクリート杭４に応じた圧
入力限界値（引張限界力）が入力される。さらに比較器
１３は圧入力検出手段９からの検出信号が圧入力限界値
未満の場合に、電磁弁１１がａ位置に作動してチャック
７を下降するように形成され他方はセレクトスイッチ１
５に接続されている。このセレクトスイッチ１５は２つ
の切換接点を有し、一方の切換接点１はタイマＴ１を介
して電磁弁１１を中立位置に保持するように形成されて
いる。タイマＴ１は所定時間経過後リレーＴ１ａを介し
て電磁弁１１をａ位置に保持するように形成されてい
る。また他方の切換接点２はタイマＴ２を介して電磁弁
１１をｂ位置に保持し 所定時間経過後、リレーＴ２ａ
を介して電磁弁１１をａ位置に保持するように形成され
ている。なお、符号１７は油圧源である。
からの検出信号は比較器１３に入力され、この比較器１
３は設定器１４により既設コンクリート杭４に応じた圧
入力限界値（引張限界力）が入力される。さらに比較器
１３は圧入力検出手段９からの検出信号が圧入力限界値
未満の場合に、電磁弁１１がａ位置に作動してチャック
７を下降するように形成され他方はセレクトスイッチ１
５に接続されている。このセレクトスイッチ１５は２つ
の切換接点を有し、一方の切換接点１はタイマＴ１を介
して電磁弁１１を中立位置に保持するように形成されて
いる。タイマＴ１は所定時間経過後リレーＴ１ａを介し
て電磁弁１１をａ位置に保持するように形成されてい
る。また他方の切換接点２はタイマＴ２を介して電磁弁
１１をｂ位置に保持し 所定時間経過後、リレーＴ２ａ
を介して電磁弁１１をａ位置に保持するように形成され
ている。なお、符号１７は油圧源である。
【０００９】次に、本実施例の作用について説明する。
図１に示す杭圧入引抜機１においては、杭圧入時にクラ
ンプ３で挟持した既設コンクリート杭４に対して、次
式、 Ｆ１＝αＦ （Ｆ：圧入力、Ｆ１：反力、α：クランプ
の本数、ピッチで決定する係数）の引張力が作用する。
この引張力に対して既設コンクリート杭は、次式の引張
限界力Ｆ２で破壊される。すなわち、 Ｆ２＝（σｃｅ＋σｃ）Ａｃ （Ｆ２：引張限界力、σ
ｃｅ：プレストレス量、σｃ：ひび割れ限界応力、Ａ
ｃ：換算断面積）。そこで、本発明の制御装置では、Ｆ
１＜Ｆ２ となるように、 Ｆｃ＝β・Ｆ２／α （Ｆｃ：圧入力限界値、β：安全
係数）として圧入力限界値Ｆｃを制御するものである。
図１に示す杭圧入引抜機１においては、杭圧入時にクラ
ンプ３で挟持した既設コンクリート杭４に対して、次
式、 Ｆ１＝αＦ （Ｆ：圧入力、Ｆ１：反力、α：クランプ
の本数、ピッチで決定する係数）の引張力が作用する。
この引張力に対して既設コンクリート杭は、次式の引張
限界力Ｆ２で破壊される。すなわち、 Ｆ２＝（σｃｅ＋σｃ）Ａｃ （Ｆ２：引張限界力、σ
ｃｅ：プレストレス量、σｃ：ひび割れ限界応力、Ａ
ｃ：換算断面積）。そこで、本発明の制御装置では、Ｆ
１＜Ｆ２ となるように、 Ｆｃ＝β・Ｆ２／α （Ｆｃ：圧入力限界値、β：安全
係数）として圧入力限界値Ｆｃを制御するものである。
【００１０】図１に示すように、杭圧入引抜機１の基台
２に垂下されたクランプ３により既設コンクリート杭４
を挟持する。基台２上に立設されたマスト５に上下動自
在に取付けられた昇降体６と一体的に形成されたチャッ
ク７に新設するコンクリート杭１２を挟持する。このコ
ンクリート杭１２の外周先端付近には圧入抵抗を軽減す
るためのウオータジェットノズル１６が取付けられてい
る。杭を圧入するチャック７の上下動はマスト５に垂直
状態に取付けられた流体圧シリンダ８の作動により行
う。
２に垂下されたクランプ３により既設コンクリート杭４
を挟持する。基台２上に立設されたマスト５に上下動自
在に取付けられた昇降体６と一体的に形成されたチャッ
ク７に新設するコンクリート杭１２を挟持する。このコ
ンクリート杭１２の外周先端付近には圧入抵抗を軽減す
るためのウオータジェットノズル１６が取付けられてい
る。杭を圧入するチャック７の上下動はマスト５に垂直
状態に取付けられた流体圧シリンダ８の作動により行
う。
【００１１】流体圧シリンダ８は所定の流体圧によりチ
ャック７を下降し、新設杭１２は所定の圧入力により圧
入される。この時、新設杭１２に取付けられたウオータ
ジェットノズル１６からウオータジェットを噴射し杭先
端部周辺の土を泥状化して圧入抵抗を軽減しながら圧入
する。
ャック７を下降し、新設杭１２は所定の圧入力により圧
入される。この時、新設杭１２に取付けられたウオータ
ジェットノズル１６からウオータジェットを噴射し杭先
端部周辺の土を泥状化して圧入抵抗を軽減しながら圧入
する。
【００１２】図２ないし図３に示すように、圧入時の圧
入力は流体圧シリンダ８に取付けられた圧入力検出手段
９により検出されその検出信号が比較器１３に入力され
る。比較器１３は既設コンクリート杭４の引張限界力
（圧入力限界値）の設定値が入力されていて、検出され
た圧入力値と設定値とを比較し、検出された圧入力値が
設定値以下の場合は電磁弁をａ位置に保持し油圧源１７
より圧油の供給を続行して新設杭１２を所定の深さまで
圧入する。
入力は流体圧シリンダ８に取付けられた圧入力検出手段
９により検出されその検出信号が比較器１３に入力され
る。比較器１３は既設コンクリート杭４の引張限界力
（圧入力限界値）の設定値が入力されていて、検出され
た圧入力値と設定値とを比較し、検出された圧入力値が
設定値以下の場合は電磁弁をａ位置に保持し油圧源１７
より圧油の供給を続行して新設杭１２を所定の深さまで
圧入する。
【００１３】杭圧入の途中で土質が変化し硬質な地盤に
遭遇した場合、圧入力を増加して圧入するため 検出さ
れた圧入力値が設定された圧入力限界値以上になる。こ
の時セレクトスイッチ１５が切換接点１に設定されてい
るとタイマＴ１が作動し電磁弁１１中立位置が所定時間
保持され、圧油の供給所定時間停止する。この間、新設
杭の圧入は停止するが、新設杭に取付けたウオータジェ
ットノズル１６からウオータジェットが噴射し杭先端部
周辺の土を泥状化して圧入抵抗の軽減を促進する。この
ため、圧入力は限界値以下となる。このようにしてタイ
マＴ１で設定された所定時間が経過するとリレーＴ１ａ
を励磁する回路が閉成されて電磁弁１１をａ位置に保持
し圧油の供給を再開しチャック７を下降して新設杭を圧
入する。
遭遇した場合、圧入力を増加して圧入するため 検出さ
れた圧入力値が設定された圧入力限界値以上になる。こ
の時セレクトスイッチ１５が切換接点１に設定されてい
るとタイマＴ１が作動し電磁弁１１中立位置が所定時間
保持され、圧油の供給所定時間停止する。この間、新設
杭の圧入は停止するが、新設杭に取付けたウオータジェ
ットノズル１６からウオータジェットが噴射し杭先端部
周辺の土を泥状化して圧入抵抗の軽減を促進する。この
ため、圧入力は限界値以下となる。このようにしてタイ
マＴ１で設定された所定時間が経過するとリレーＴ１ａ
を励磁する回路が閉成されて電磁弁１１をａ位置に保持
し圧油の供給を再開しチャック７を下降して新設杭を圧
入する。
【００１４】また 前記と同様に検出された圧入力が圧
入力限界値以上になりセレクトスイッチ１５が切換接点
２に設定されている場合は、タイマＴ２が作動し所定時
間電磁弁をｂ位置に保持し、流体圧シリンダ８と共に、
チャック７を上昇させ、新設杭１２を引抜く。この間、
ウオータジェットにより杭先端部周辺の土を泥状化して
圧入抵抗の軽減を図る。所定時間経過後、リレーＴ２ａ
が作動して電磁弁１１をａ位置に保持し、杭の圧入を再
開する。この時、設定した圧入力限界値以下の圧入力値
で圧入を続行することができる。
入力限界値以上になりセレクトスイッチ１５が切換接点
２に設定されている場合は、タイマＴ２が作動し所定時
間電磁弁をｂ位置に保持し、流体圧シリンダ８と共に、
チャック７を上昇させ、新設杭１２を引抜く。この間、
ウオータジェットにより杭先端部周辺の土を泥状化して
圧入抵抗の軽減を図る。所定時間経過後、リレーＴ２ａ
が作動して電磁弁１１をａ位置に保持し、杭の圧入を再
開する。この時、設定した圧入力限界値以下の圧入力値
で圧入を続行することができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、前記のように構成したので、
常に、杭の圧入値を設定した圧入力限界値以下に制御し
て、クランプで挟持した既設杭にかかる引張力を引張限
界力以下に制御できるため前記既設杭の浮上がりやひび
割れによる破壊が防止できる。さらに、安定した杭の圧
入が実行できるため圧入作業効率が向上する。
常に、杭の圧入値を設定した圧入力限界値以下に制御し
て、クランプで挟持した既設杭にかかる引張力を引張限
界力以下に制御できるため前記既設杭の浮上がりやひび
割れによる破壊が防止できる。さらに、安定した杭の圧
入が実行できるため圧入作業効率が向上する。
【図１】本発明のコンクリート杭圧入力制御装置を用い
た杭圧入引抜機の側面図
た杭圧入引抜機の側面図
【図２】本発明の一実施例の電気制御回路
【図３】本発明の一実施例の電磁弁と油圧回路
１ 杭圧入引抜機 ２ 基台 ３ クランプ ４ 既設コンクリート杭 ７ チャック ８ 流体圧シリンダ ９ 圧入力検出手段 １０ 電気制御回路 １２ 新設杭 １３ 比較器 １４ 設定器 １６ ウオータジェットノズル
Claims (1)
- 【請求項１】 圧入杭の圧入力検出手段と、該圧入力検
出手段により検出された圧入力値とコンクリート杭の強
度等により設定される圧入力限界値とを比較する比較手
段と、該比較手段で比較の結果、前記検出した圧入力値
が設定した圧入力限界値以上の場合、圧入を停止もしく
は引抜動作に選択的に制御する選択手段と、圧入を停止
もしくは引抜動作を所定時間保持する時限手段とを備
え、前記比較器における比較結果に基づいて圧入力値
を、設定した圧入力限界値以下に制御するコンクリート
杭の圧入力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36194892A JPH06193064A (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | コンクリート杭の圧入力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36194892A JPH06193064A (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | コンクリート杭の圧入力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06193064A true JPH06193064A (ja) | 1994-07-12 |
Family
ID=18475390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36194892A Pending JPH06193064A (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | コンクリート杭の圧入力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06193064A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1717375A1 (de) * | 2005-04-29 | 2006-11-02 | BAUER Maschinen GmbH | Vorrichtung und Verfahren zum Einpressen bzw. Herausziehen von Spundwandelementen |
| CN115030162A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-09-09 | 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 | 压桩垂直度检测装置 |
| JP2023102842A (ja) * | 2022-01-13 | 2023-07-26 | 株式会社アイチコーポレーション | 把持式穴掘建柱車の制御装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6043524A (ja) * | 1983-08-22 | 1985-03-08 | Asia Kogyo Kk | 杭打ち方法及び杭打ち機 |
| JPS60168817A (ja) * | 1984-02-14 | 1985-09-02 | Nissei Kensetsu:Kk | 型鋼の静圧入工法 |
| JPS6361440B2 (ja) * | 1985-10-18 | 1988-11-29 | ||
| JPH01192910A (ja) * | 1988-01-27 | 1989-08-03 | Taisei Corp | 地盤の多目的調査方法 |
-
1992
- 1992-12-24 JP JP36194892A patent/JPH06193064A/ja active Pending
Patent Citations (4)
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19950919 |