JPH06193386A - 管体埋設用推進装置の方向制御装置 - Google Patents
管体埋設用推進装置の方向制御装置Info
- Publication number
- JPH06193386A JPH06193386A JP35941692A JP35941692A JPH06193386A JP H06193386 A JPH06193386 A JP H06193386A JP 35941692 A JP35941692 A JP 35941692A JP 35941692 A JP35941692 A JP 35941692A JP H06193386 A JPH06193386 A JP H06193386A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 先導管の先端に回転掘削ヘッドを設け、この
先導管に後続するように埋設用管体を順次縦列させ、最
後尾の埋設用管体の後端は発進孔内の推進ジャッキによ
る推進装置へ係合させて、先導管の先端の回転掘削ヘッ
ドで地盤を掘削し、埋設用管体を順次発進孔側で継ぎ足
しながら縦列させた管体群を推進装置で後端から押圧し
て地盤中に推進させる管体埋設用推進装置において、き
め細かな方向修正を可能とするとともに、操作性の向上
を図れ、しかも即応性の制御ができる。 【構成】 先導管７は、前胴管７ａ、中胴管７ｃ、後胴
管７ｂの３つに分割し、前胴管７ａおよび中胴管７ｃに
管周方向に適宜間隔で配置する牽引部材12，14の先端を
結合し、該牽引部材12，14を後続管体胴部に沿わせ、後
端はそれぞれ後胴管７ｂもしくはそれより後方に設けた
牽引装置13，15に結合した。
先導管に後続するように埋設用管体を順次縦列させ、最
後尾の埋設用管体の後端は発進孔内の推進ジャッキによ
る推進装置へ係合させて、先導管の先端の回転掘削ヘッ
ドで地盤を掘削し、埋設用管体を順次発進孔側で継ぎ足
しながら縦列させた管体群を推進装置で後端から押圧し
て地盤中に推進させる管体埋設用推進装置において、き
め細かな方向修正を可能とするとともに、操作性の向上
を図れ、しかも即応性の制御ができる。 【構成】 先導管７は、前胴管７ａ、中胴管７ｃ、後胴
管７ｂの３つに分割し、前胴管７ａおよび中胴管７ｃに
管周方向に適宜間隔で配置する牽引部材12，14の先端を
結合し、該牽引部材12，14を後続管体胴部に沿わせ、後
端はそれぞれ後胴管７ｂもしくはそれより後方に設けた
牽引装置13，15に結合した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電線、電話線の配設
管、上水、下水の水道管、ガス管など各種管を埋設する
管体埋設用推進装置の方向制御装置に関するものであ
る。
管、上水、下水の水道管、ガス管など各種管を埋設する
管体埋設用推進装置の方向制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】先に、図７について管体埋設用推進装置
の概略にについて説明する。図中１は発進孔であり、こ
の発進孔１内には、送り出し用のローラ等を並べた管体
配置部３と、その後方で推進ジャッキ４により前後動す
る摺動体５を基台２の上部に設けた推進装置６を配設す
る。
の概略にについて説明する。図中１は発進孔であり、こ
の発進孔１内には、送り出し用のローラ等を並べた管体
配置部３と、その後方で推進ジャッキ４により前後動す
る摺動体５を基台２の上部に設けた推進装置６を配設す
る。
【０００３】一方、図中７は先端に回転掘削ヘッド８を
有する鋼管製の先導管で、その後方にはコンクリート管
等の埋設用管体９がカラーを介して接続する。
有する鋼管製の先導管で、その後方にはコンクリート管
等の埋設用管体９がカラーを介して接続する。
【０００４】このようにして、初めは先導管７のみを推
進装置６の管体配置部３上にセットし、回転掘削ヘッド
８を駆動しながら推進ジャッキ４により摺動体５を介し
て先導管７を推進ジャッキ４の１ストローク分地盤中に
押し入れる。
進装置６の管体配置部３上にセットし、回転掘削ヘッド
８を駆動しながら推進ジャッキ４により摺動体５を介し
て先導管７を推進ジャッキ４の１ストローク分地盤中に
押し入れる。
【０００５】次いで、先導管７の後方に第１の埋設用管
体９を縦列に接続し、同様に推進装置６により押し入
れ、以下、順次、第２、第３…の埋設用管体９を縦列に
接続して押し入れていく。
体９を縦列に接続し、同様に推進装置６により押し入
れ、以下、順次、第２、第３…の埋設用管体９を縦列に
接続して押し入れていく。
【０００６】そして、先導管７が到達孔（図示せず）に
達したならば、この到達孔側から先導管７を撤去し、ま
た、発進孔１から推進装置６を撤去し、縦列する埋設用
管体９のみを地中に残す。
達したならば、この到達孔側から先導管７を撤去し、ま
た、発進孔１から推進装置６を撤去し、縦列する埋設用
管体９のみを地中に残す。
【０００７】なお、回転掘削ヘッド８での掘削および排
土方法は種々あり、回転掘削ヘッド８で先導管７の内部
に土砂を取り込み、これを掘削ヘッド８の駆動軸を兼ね
たスクリューコンベアで埋設用管体９の内部を通して後
方に送る方法もあるが、泥土式もしくは泥土加圧方式を
採用し、作泥材を噴出しながら、回転掘削ヘッド８を高
速、高トルク回転させ、掘削した土砂をスラリー化して
先導管７の外周にそって移送する。
土方法は種々あり、回転掘削ヘッド８で先導管７の内部
に土砂を取り込み、これを掘削ヘッド８の駆動軸を兼ね
たスクリューコンベアで埋設用管体９の内部を通して後
方に送る方法もあるが、泥土式もしくは泥土加圧方式を
採用し、作泥材を噴出しながら、回転掘削ヘッド８を高
速、高トルク回転させ、掘削した土砂をスラリー化して
先導管７の外周にそって移送する。
【０００８】この移送したスラリーは、先導管７の後部
から内部に取り込み、ポンプで発進孔１まで圧送する。
から内部に取り込み、ポンプで発進孔１まで圧送する。
【０００９】ところでかかる管体埋設用推進装置で、先
導管７の方向修正は、図８に示すように先導管７を前胴
管７ａと後胴管７ｂとの２つに分割し、これら前胴管７
ａと後胴管７ｂとの間に方向修正ジャッキ10を３点ジャ
ッキ方式に配設し、該方向修正ジャッキ10のストローク
差で、前胴管７ａの向きを変えるようにしている。図中
11は、回転掘削ヘッド８の駆動モータで、これは前胴管
７ａ内にある。
導管７の方向修正は、図８に示すように先導管７を前胴
管７ａと後胴管７ｂとの２つに分割し、これら前胴管７
ａと後胴管７ｂとの間に方向修正ジャッキ10を３点ジャ
ッキ方式に配設し、該方向修正ジャッキ10のストローク
差で、前胴管７ａの向きを変えるようにしている。図中
11は、回転掘削ヘッド８の駆動モータで、これは前胴管
７ａ内にある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】このような方向修正ジ
ャッキ10による従来の管体埋設用推進装置の方向制御装
置では、機長が全体的にながくなり、また、姿勢制御機
構が充分なものといえず、即応性においてのタイムラグ
が生じており、操作性能に問題があり、線形の保持が難
しい。
ャッキ10による従来の管体埋設用推進装置の方向制御装
置では、機長が全体的にながくなり、また、姿勢制御機
構が充分なものといえず、即応性においてのタイムラグ
が生じており、操作性能に問題があり、線形の保持が難
しい。
【００１１】本発明の目的は前記従来例の不都合を解消
し、きめ細かな方向修正を可能とするとともに、操作性
の向上を図れ、しかも即応性の制御ができる管体埋設用
推進装置の方向制御装置を提供することにある。
し、きめ細かな方向修正を可能とするとともに、操作性
の向上を図れ、しかも即応性の制御ができる管体埋設用
推進装置の方向制御装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、先導管の先端に回転掘削ヘッドを設け、この
先導管に後続するように埋設用管体を順次縦列させ、最
後尾の埋設用管体の後端は発進孔内の推進ジャッキによ
る推進装置へ係合させて、先導管の先端の回転掘削ヘッ
ドで地盤を掘削し、埋設用管体を順次発進孔側で継ぎ足
しながら縦列させた管体群を推進装置で後端から押圧し
て地盤中に推進させる管体埋設用推進装置において、先
導管は、前胴管、中胴管、後胴管の３つに分割し、前胴
管および中胴管に管周方向に適宜間隔で配置する牽引部
材の先端を結合し、該牽引部材を後続管体胴部に沿わ
せ、後端はそれぞれ後胴管もしくはそれより後方に設け
た牽引装置に結合したこと、および、中胴管に結合する
牽引部材は、前胴管に結合する牽引部材相互の間に位置
させることを要旨とするものである。
するため、先導管の先端に回転掘削ヘッドを設け、この
先導管に後続するように埋設用管体を順次縦列させ、最
後尾の埋設用管体の後端は発進孔内の推進ジャッキによ
る推進装置へ係合させて、先導管の先端の回転掘削ヘッ
ドで地盤を掘削し、埋設用管体を順次発進孔側で継ぎ足
しながら縦列させた管体群を推進装置で後端から押圧し
て地盤中に推進させる管体埋設用推進装置において、先
導管は、前胴管、中胴管、後胴管の３つに分割し、前胴
管および中胴管に管周方向に適宜間隔で配置する牽引部
材の先端を結合し、該牽引部材を後続管体胴部に沿わ
せ、後端はそれぞれ後胴管もしくはそれより後方に設け
た牽引装置に結合したこと、および、中胴管に結合する
牽引部材は、前胴管に結合する牽引部材相互の間に位置
させることを要旨とするものである。
【００１３】
【作用】請求項１記載の本発明によれば、先導管を直進
させようとする場合は、全ての牽引部材を牽引装置によ
り緊張させれば、前胴管、中胴管、後胴管は直管状態で
接続し、そのまま直進する。
させようとする場合は、全ての牽引部材を牽引装置によ
り緊張させれば、前胴管、中胴管、後胴管は直管状態で
接続し、そのまま直進する。
【００１４】一方、方向修正のため先導管を曲り状態と
するには、曲げようとする側の反対側の牽引部材を緩め
れば、これにより前胴管は中胴管に対し、中胴管は後胴
管に対して屈折する。
するには、曲げようとする側の反対側の牽引部材を緩め
れば、これにより前胴管は中胴管に対し、中胴管は後胴
管に対して屈折する。
【００１５】請求項２項記載の本発明によれば、前記作
用に加えて、前胴管の修正向きと中胴管の修正向きは相
互に間を埋めるような関係となり、よりきめの細やかな
方向修正が可能となる。
用に加えて、前胴管の修正向きと中胴管の修正向きは相
互に間を埋めるような関係となり、よりきめの細やかな
方向修正が可能となる。
【００１６】
【実施例】以下、図面について本発明の実施例を詳細に
説明する。図１は本発明の管体埋設用推進装置の方向制
御装置の１実施例を示す縦断側面図で、図中７は前記従
来例を示す図７における先導管である。この先導管７を
除く他の管体埋設用推進装置全体の構成については、前
記図７に示した通りであり、詳細説明を省略する。
説明する。図１は本発明の管体埋設用推進装置の方向制
御装置の１実施例を示す縦断側面図で、図中７は前記従
来例を示す図７における先導管である。この先導管７を
除く他の管体埋設用推進装置全体の構成については、前
記図７に示した通りであり、詳細説明を省略する。
【００１７】本発明は、先導管７を前胴管７ａ、中胴管
７ｃ、後胴管７ｂの３つに分割した。このうち、前胴管
７ａは駆動モータ11で駆動する回転掘削ヘッド８を先端
に有する。また、これら前胴管７ａと中胴管７ｃ、中胴
管７ｃと後胴管７ｂとは図示のように相互に遊嵌させた
り、カラー等で接続したりする。
７ｃ、後胴管７ｂの３つに分割した。このうち、前胴管
７ａは駆動モータ11で駆動する回転掘削ヘッド８を先端
に有する。また、これら前胴管７ａと中胴管７ｃ、中胴
管７ｃと後胴管７ｂとは図示のように相互に遊嵌させた
り、カラー等で接続したりする。
【００１８】前記前胴管７ａの胴部にＰＣ鋼線等のワイ
ヤーや可撓性ロッドからなる牽引部材12の先端を結合
し、この牽引部材12を前胴管７ａ、中胴管７ｃ、後胴管
７ｂの胴部外周に沿わせて後方に導き、該牽引部材12の
後端は後胴管７ｂもしくはそれより後方の埋設用管体９
に設けた牽引装置13に結合した。
ヤーや可撓性ロッドからなる牽引部材12の先端を結合
し、この牽引部材12を前胴管７ａ、中胴管７ｃ、後胴管
７ｂの胴部外周に沿わせて後方に導き、該牽引部材12の
後端は後胴管７ｂもしくはそれより後方の埋設用管体９
に設けた牽引装置13に結合した。
【００１９】この牽引装置13としては、通常のジャッキ
もしくはセンターホール式のジャッキ、さらにウインチ
などを利用できる。
もしくはセンターホール式のジャッキ、さらにウインチ
などを利用できる。
【００２０】また、該牽引部材12は図２に示すように、
前胴管７ａに対してその管周方向に約90°の間隔で４本
を配置する。これに応じて牽引装置13も同程度の間隔で
４個が配置される。
前胴管７ａに対してその管周方向に約90°の間隔で４本
を配置する。これに応じて牽引装置13も同程度の間隔で
４個が配置される。
【００２１】なお、牽引部材12を前胴管７ａ、中胴管７
ｃ、後胴管７ｂの胴部外周に沿わせるには、これらの外
周に長さ方向に管体16を設け、これをガイドとしてその
中を挿通させるようにしてもよい。また、他の実施例と
して前胴管７ａ、中胴管７ｃ、後胴管７ｂの胴部が肉厚
の場合は、その内部に挿通孔を形成してその中を通して
もよい。牽引部材12は後胴管７ｂの途中から内側に引き
込むようにした。
ｃ、後胴管７ｂの胴部外周に沿わせるには、これらの外
周に長さ方向に管体16を設け、これをガイドとしてその
中を挿通させるようにしてもよい。また、他の実施例と
して前胴管７ａ、中胴管７ｃ、後胴管７ｂの胴部が肉厚
の場合は、その内部に挿通孔を形成してその中を通して
もよい。牽引部材12は後胴管７ｂの途中から内側に引き
込むようにした。
【００２２】さらに、中胴管７ｃの胴部にも牽引部材12
と同様な牽引部材14の先端を結合し、該牽引部材14をこ
の中胴管７ｃおよび後続の後胴管７ｂの胴部に沿わせ、
後端はそれぞれ後胴管７ｂもしくはそれより後方に設け
た牽引装置15に結合する。
と同様な牽引部材14の先端を結合し、該牽引部材14をこ
の中胴管７ｃおよび後続の後胴管７ｂの胴部に沿わせ、
後端はそれぞれ後胴管７ｂもしくはそれより後方に設け
た牽引装置15に結合する。
【００２３】この牽引部材14も中胴管７ｃに対してその
管周方向に約90°の間隔で４本を配置するが、この牽引
部材14の配置は前記前胴管７ａに結合する牽引部材12相
互の中間に位置させ、牽引部材12と牽引部材14とは約45
°の間隔を存して計８本が管周方向に並ぶ。
管周方向に約90°の間隔で４本を配置するが、この牽引
部材14の配置は前記前胴管７ａに結合する牽引部材12相
互の中間に位置させ、牽引部材12と牽引部材14とは約45
°の間隔を存して計８本が管周方向に並ぶ。
【００２４】次に、使用法および動作について説明す
る。先導管７を直進させようとする場合は、全ての牽引
部材12および牽引部材14を牽引装置13，15により緊張さ
せる。これにより、図４に示すように前胴管７ａおよび
中胴管７ｃはそのまま後胴管７ｂの方に真っ直ぐに引か
れ、前胴管７ａ、中胴管７ｃ、後胴管７ｂは直管状態で
接続し、そのまま直進する。
る。先導管７を直進させようとする場合は、全ての牽引
部材12および牽引部材14を牽引装置13，15により緊張さ
せる。これにより、図４に示すように前胴管７ａおよび
中胴管７ｃはそのまま後胴管７ｂの方に真っ直ぐに引か
れ、前胴管７ａ、中胴管７ｃ、後胴管７ｂは直管状態で
接続し、そのまま直進する。
【００２５】一方、方向修正のため先導管７を曲状態と
するには、曲げようとする側の反対側の牽引部材12およ
び牽引部材14を緩めればよい。
するには、曲げようとする側の反対側の牽引部材12およ
び牽引部材14を緩めればよい。
【００２６】図５はその様子を示し、例えば上部に位置
する牽引部材12を緩めればその反対にある下部の牽引部
材12のみが牽引するので、前胴管７ａは中胴管７ｃに対
して下向きに折れ曲がる。また、右上にある牽引部材14
を緩めれば、その反対にある左下の牽引部材12のみが牽
引するので、中胴管７ｃは後胴管７ｂに対して左下の方
向に折れ曲がる。
する牽引部材12を緩めればその反対にある下部の牽引部
材12のみが牽引するので、前胴管７ａは中胴管７ｃに対
して下向きに折れ曲がる。また、右上にある牽引部材14
を緩めれば、その反対にある左下の牽引部材12のみが牽
引するので、中胴管７ｃは後胴管７ｂに対して左下の方
向に折れ曲がる。
【００２７】このようにして、図６に示すように上下、
左右、左上、左下、右上、右下のいずれにも曲げること
ができる。なお、牽引装置13，15の動作をコンピュータ
に入力し、これをもとにＣＲＴ画面に図４や図５のごと
き状態をモニター図として表示して操作を行うようにし
てもよい。
左右、左上、左下、右上、右下のいずれにも曲げること
ができる。なお、牽引装置13，15の動作をコンピュータ
に入力し、これをもとにＣＲＴ画面に図４や図５のごと
き状態をモニター図として表示して操作を行うようにし
てもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上述べたように本発明の管体埋設用推
進装置の方向制御装置は、先導管を従来よりも多数に分
割し、この分割したものを牽引部材によりコントロール
するようにしたので、きめ細かな方向修正を可能とする
とともに、操作性の向上を図れ、しかも即応性の制御が
できるものである。
進装置の方向制御装置は、先導管を従来よりも多数に分
割し、この分割したものを牽引部材によりコントロール
するようにしたので、きめ細かな方向修正を可能とする
とともに、操作性の向上を図れ、しかも即応性の制御が
できるものである。
【図１】本発明の管体埋設用推進装置の方向制御装置の
１実施例を示す縦断側面図である。
１実施例を示す縦断側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】直進時の状態図である。
【図５】曲がり時の状態図である。
【図６】コントロールの模式図である。
【図７】管体埋設用推進装置の概要を示す側面図であ
る。
る。
【図８】従来の方向制御装置を示す斜視図である。
１…発進孔 ２…基台 ３…管体配置部 ４…推進ジャッ
キ ５…摺動体 ６…推進装置 ７…先導管 ７ａ…前胴管 ７ｂ…後胴管 ７ｃ…中胴管 ８…回転掘削ヘッド ９…埋設用管体 10…方向修正ジャッキ 11…駆動モータ 12,14 …牽引部材 13,15 …牽引装
置 16…管体
キ ５…摺動体 ６…推進装置 ７…先導管 ７ａ…前胴管 ７ｂ…後胴管 ７ｃ…中胴管 ８…回転掘削ヘッド ９…埋設用管体 10…方向修正ジャッキ 11…駆動モータ 12,14 …牽引部材 13,15 …牽引装
置 16…管体
Claims (2)
- 【請求項１】 先導管の先端に回転掘削ヘッドを設け、
この先導管に後続するように埋設用管体を順次縦列さ
せ、最後尾の埋設用管体の後端は発進孔内の推進ジャッ
キによる推進装置へ係合させて、先導管の先端の回転掘
削ヘッドで地盤を掘削し、埋設用管体を順次発進孔側で
継ぎ足しながら縦列させた管体群を推進装置で後端から
押圧して地盤中に推進させる管体埋設用推進装置におい
て、先導管は、前胴管、中胴管、後胴管の３つに分割
し、前胴管および中胴管に管周方向に適宜間隔で配置す
る牽引部材の先端を結合し、該牽引部材を後続管体胴部
に沿わせ、後端はそれぞれ後胴管もしくはそれより後方
に設けた牽引装置に結合したことを特徴とする管体埋設
用推進装置の方向制御装置。 - 【請求項２】 中胴管に結合する牽引部材は、前胴管に
結合する牽引部材相互の間に位置させる請求項１記載の
管体埋設用推進装置の方向制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4359416A JP2582022B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 管体埋設用推進装置の方向制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4359416A JP2582022B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 管体埋設用推進装置の方向制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06193386A true JPH06193386A (ja) | 1994-07-12 |
| JP2582022B2 JP2582022B2 (ja) | 1997-02-19 |
Family
ID=18464394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4359416A Expired - Lifetime JP2582022B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 管体埋設用推進装置の方向制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2582022B2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5233313A (en) * | 1975-09-08 | 1977-03-14 | Riyouji Honma | Method of and apparatus for controlling propelling direction of small diameter pipe |
| JPS5935495U (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-05 | 三井造船株式会社 | シ−ルド掘進機 |
| JPS60158307A (ja) * | 1984-01-30 | 1985-08-19 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | シ−ルド掘進機の位置検出装置 |
| JPH0483091A (ja) * | 1990-07-26 | 1992-03-17 | Komatsu Ltd | シールド掘進機 |
-
1992
- 1992-12-25 JP JP4359416A patent/JP2582022B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
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| JPS60158307A (ja) * | 1984-01-30 | 1985-08-19 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | シ−ルド掘進機の位置検出装置 |
| JPH0483091A (ja) * | 1990-07-26 | 1992-03-17 | Komatsu Ltd | シールド掘進機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2582022B2 (ja) | 1997-02-19 |
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