JPH06193473A - 内燃機関の調速装置 - Google Patents

内燃機関の調速装置

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JPH06193473A
JPH06193473A JP34639492A JP34639492A JPH06193473A JP H06193473 A JPH06193473 A JP H06193473A JP 34639492 A JP34639492 A JP 34639492A JP 34639492 A JP34639492 A JP 34639492A JP H06193473 A JPH06193473 A JP H06193473A
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governor
lever
internal combustion
combustion engine
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JP34639492A
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Masanori Takayama
匡仙 高山
Takefumi Yoshizawa
武文 吉沢
Mitsuo Hirabayashi
光男 平林
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IHI Shibaura Machinery Corp
Original Assignee
IHI Shibaura Machinery Corp
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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高精度で、かつ、確実な回転数制御を行な
う。 【構成】 燃料供給量を増減させる燃料供給量調節部2
を内燃機関の回転数に応じて制御することによりこの内
燃機関の回転数制御を行なう機械式調速装置24を設け
ると共に、前記内燃機関の運転に伴って変化する少なく
とも一つの変数についての検出値と設定値との比較結果
に基づいて前記燃料供給量調節部2を制御することによ
りこの内燃機関の回転数制御を行なう電子式調速装置2
8を設け、前記機械式調速装置24と前記電子式調速装
置28とのいずれか一方を作動させる切換部30を設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の調速装置に
関する。
【0002】
【従来の技術】従来、内燃機関の調速装置としては、内
燃機関の回転数に応じて移動する移動部材と燃料供給量
を増減させる燃料供給量調節部(例えば、気化器のスロ
ットルレバー)とを連結し、移動部材を介して燃料供給
量調節部を制御することによって燃料供給量を増減さ
せ、この燃料供給量の増減によって内燃機関の回転数制
御を行なうようにした機械式調速装置が広く採用されて
いる。
【0003】また、高精度な回転数制御を要求される乗
用車搭載用の調速装置としては、内燃機関の各シリンダ
にインジェクタを設け、運転者のアクセルポジションを
基本として吸入空気量や回転数等により燃料の基本噴射
量を決定し、さらに、各種の補正係数を掛けることによ
り最終燃料噴射量を求め、この最終燃料噴射量をインジ
ェクタから噴射させるようにした電子式燃料噴射装置が
用いられている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】調速装置として電子式
燃料噴射装置を用いた内燃機関では、回転数制御を高精
度で行なえると共に内燃機関の運転を自動化する場合に
も適していが、この電子式燃料噴射装置は非常に高価な
ものであるため、一般の内燃機関への採用は少ない。
【0005】また、電子式燃料噴射装置は機械式調速装
置に比べて故障の発生率が高いため、いかなる場合にお
いても運転が可能であることを要求される消防機関等へ
の採用は困難である。
【0006】
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
燃料供給量を増減させる燃料供給量調節部を内燃機関の
回転数に応じて制御することによりこの内燃機関の回転
数制御を行なう機械式調速装置を設けると共に、前記内
燃機関の運転に伴って変化する少なくとも一つの変数に
ついての検出値と設定値との比較結果に基づいて前記燃
料供給量調節部を制御することによりこの内燃機関の回
転数制御を行なう電子式調速装置を設け、前記機械式調
速装置と前記電子式調速装置とのいずれか一方を作動さ
せる切換部を設けた。
【0007】請求項2記載の発明は、請求項1記載の発
明において、内燃機関の回転数に応じて移動する移動部
材と一端が燃料供給量調節部に連結されたリンクとを設
け、機械式調速装置の作動時には前記移動部材と前記リ
ンクとが一体的に移動すると共に電子式調速装置の作動
時には前記リンクが前記移動部材に対してフリーな状態
で移動するように前記移動部材と前記リンクとを連結し
た。
【0008】
【作用】請求項1記載の発明では、切換部を切換操作す
ることにより機械式調速装置と電子式調速装置とが選択
的に作動し、電子式調速装置による高精度な回転数制御
と、機械式調速装置による確実な回転数制御とを行なえ
る。
【0009】請求項2記載の発明では、機械式調速装置
の作動時には移動部材とリンクとを介して燃料供給量調
節部を制御することにより回転数制御を行なえ、一方、
電子式調速装置の作動時にはリンクが移動部材に対して
フリーな状態となるために機械式調速装置の影響を受け
ることなく燃料供給量調節部を制御することにより回転
数制御を行なえる。
【0010】
【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。内燃機関であるガソリン機関には気化器1が設けら
れており、この気化器1内にはスロットルバルブ(図示
せず)が設けられている。そして、前記スロットルバル
ブにはこのスロットルバルブを開度調節することにより
燃料供給量を増減させる燃料供給量調節部であるスロッ
トルレバー2が連結され、このスロットルレバー2には
燃料供給量を減少させる方向(矢印“閉”方向)へ付勢
するコイルスプリング3が取付けられている。
【0011】つぎに、前記ガソリン機関の回転数に比例
する回転数で回転する回転軸4が設けられており、この
回転軸4には支持板5が固定されると共に支持板5には
回転軸4の回転に伴う遠心力によって回動するフライウ
ェイト6がピン7を支点として回動自在に取付けられて
いる。さらに、前記回転軸4上には前記フライウェイト
6に押されることによって摺動するスライダ8が取付け
られている。また、軸心回りに回動自在に支持されたガ
バナシャフト9が設けられており、このガバナシャフト
9には軸心方向と直交する向きに延出したガバナアーム
10とスプリングアーム11と移動部材であるガバナレ
バー12とが固定されている。
【0012】ここで、前記ガバナアーム10の先端部に
は角柱状のフォロワー13がピン14により回転自在に
取付けられ、フォロワー13は側面を前記スライダ8の
一方の側面に対向させて配設されている。また、前記ス
プリングアーム11の先端部にはメインスプリング15
の一端が連結されており、メインスプリング15の他端
にはワイヤ16の一端が連結され、ワイヤ16の他端は
後述する機械式調速装置と電子式調速装置とのいずれか
一方を作動させるための切換部であるアクセルレバー1
7の一端に連結され、アクセルレバー17は取付部材1
8にピン19により回動自在に取付けられている。な
お、前記メインスプリング15の付勢力は前記コイルス
プリング3の付勢力に比べて非常に大きく設定されてい
る。また、前記ガバナレバー12の先端部には連結穴2
0が形成されており、この連結穴20にはリンク21の
一端側が摺動自在に挿通され、リンク21の他端は前記
スロットルレバー2に形成された連結穴22に回動自在
に連結されている。なお、前記リンク21の一端側の先
端には屈曲部23が形成され、リンク21が連結穴20
から抜け落ちない構造となっている。
【0013】そして、前記回転軸4、スライダ8、ガバ
ナシャフト9、メインスプリング15、ガバナレバー1
2、リンク21等によりガソリン機関の回転数制御を行
なう機械式調速装置24が形成されている。また、前記
リンク21の長さ寸法に関しては、図1に示したように
機械式調速装置24のガバナシャフト9に対して外部か
らの力が全く作用していない状態のときに、スロットル
レバー2が矢印“閉”方向の端部まで回動することがで
き、かつ、このとき屈曲部23が連結穴20の周縁部に
当接する寸法に設定されている。
【0014】つぎに、ガソリン機関の運転に伴って変化
する一つの変数であるガソリン機関の回転数を検出する
回転数検出部(図示せず)、ガソリン機関の回転数を設
定する回転数設定部(図示せず)、回転数検出部からの
検出信号と回転数設定部からの設定信号とに基づいて制
御信号を出力するコントローラ25、コントローラ25
から出力された制御信号に基づいて出没するプランジャ
26を備えたアクチュエータ27等により形成される電
子式調速装置28が設けられている。なお、前記コント
ローラ25と電源29との間には、前記機械式調速装置
24と前記電子式調速装置28とのいずれか一方を作動
させるための切換部であるスイッチ30が設けられてい
る。
【0015】ここで、前記プランジャ26の先端部には
レバー31が固定されており、前記スロットルレバー2
の先端部にはこのレバー31が当接されるピン32が固
定されている。なお、前記アクチュエータ27は通電さ
れることにより前記プランジャ26をアクチュエータ2
7の内部に引き込む構造となっており、プランジャ26
がアクチュエータ27の内部に引き込まれる際に前記レ
バー31が前記ピン32に当接して前記スロットルレバ
ー2を燃料噴射量を増加させる方向(矢印“開”方向)
へ回動させる。なお、プランジャ26の移動量は前記コ
ントローラ25からの制御信号(通電量)により変化す
る。また、前記アクチュエータ27の内部には前記プラ
ンジャ26を突出方向へ付勢する圧縮ばね(図示せず)
が内蔵されており、アクチュエータ27への通電が遮断
されると前記プランジャ26が最大突出位置まで移動す
る。
【0016】このような構成において、まず、電子式調
速装置28によるガソリン機関の回転数制御について説
明する。電子式調速装置28により回転数制御を行なう
場合には、アクセルレバー17を図2に示したように矢
印A方向へ回動させておき、ガバナシャフト9等に作用
するメインスプリング15の付勢力を“0”としてお
く。従って、ガソリン機関の始動前においては、スロッ
トルレバー2はコイルスプリング3の付勢力によって燃
料供給量を減少させる方向(矢印“閉”方向)の端部に
回動している。また、アクチュエータ27のプランジャ
26は、内蔵された圧縮ばねの付勢力によって最も突出
する位置へ移動している。なお、電子式調速装置28に
よる回転数制御を行なう場合におけるガソリン機関の始
動前の状態が、図1に示した状態である。
【0017】この状態からコントローラ25のスイッチ
30を“オン”にし、さらに、ガソリン機関を始動させ
ると、プランジャ26は予め設定された制御信号により
アクチュエータ27の内部へ引き込まれ、突出量が少な
い状態となる。このとき、コイルスプリング3の付勢力
によって矢印“閉”方向へ付勢されているスロットルレ
バー2に固定されたピン32に対してレバー31が当接
し、プランジャ26がアクチュエータ27の内部へ引き
込まれる方向へ移動することにより、スロットルレバー
2は燃料供給量を増加させる矢印“開”方向へ回動す
る。
【0018】ガソリン機関の始動後に回転数が上昇する
とそれに伴って回転軸4の回転数も上昇し、回転軸4の
回転数上昇に伴ってフライウェイト6に作用する遠心力
が上昇すると共にスライダ8がガバナアーム10の方向
へスライドする。そして、スライダ8の側面がフォロワ
ー13の側面に当接すると、スライダ8の付勢力はガバ
ナアーム10とガバナーシャフト9とを介してガバナレ
バー12へ伝達され、ガバナレバー12の先端部はガバ
ナシャフト9を中心として図3に示した矢印C方向に回
動する。しかし、リンク21がガバナレバー12の先端
部に形成された連結穴20に摺動自在に挿通されている
ため、リンク21は何らの影響を受けずにガバナレバー
12のみが回動する。
【0019】一方、電子式調速装置28においては、検
出した回転数と設定した回転数との比較結果に基づいて
プランジャ26が出没し、プランジャ26の動きがレバ
ー31とピン32とを介してスロットルレバー2に伝達
され、スロットルレバー2が回動する。そして、スロッ
トルレバー2の回動に伴って燃料供給量が増減され、ガ
ソリン機関の回転数を設定した回転数に維持する回転数
制御が行なわれる。
【0020】なお、ガソリン機関の運転を停止させる場
合には、スイッチ30を切ることによりアクチュエータ
27への通電を遮断する。すると、プランジャ26はア
クチュエータ27に内蔵された圧縮ばねの付勢力により
最大突出位置へ移動し、スロットルレバー2はコイルス
プリング3の付勢力によって矢印“閉”方向の最大回動
位置まで回動し、燃料供給量は最少となる。ついで、点
火栓(図示せず)への通電を遮断することによりガソリ
ン機関の運転が停止される。
【0021】つぎに、機械式調速装置24によるガソリ
ン機関の回転数の制御について説明する。機械式調速装
置24による回転数制御を行なう場合には、アクセルレ
バー17を図2に示した矢印B方向へ回動させて固定
し、また、スイッチ30を“オフ”にしておく。ここ
で、アクセルレバー17を矢印B方向へ回動させること
により、メインスプリング15の付勢力がスプリングア
ーム11とガバナシャフト9とを介してガバナレバー1
2に伝達され、ガバナレバー12の先端部はガバナシャ
フト9を中心として図3に示した矢印D方向に回動す
る。そして、連結穴20の周縁部がリンク21の屈曲部
23に当接することによりリンク21が矢印D方向へ移
動し、このリンク21の移動に伴ってスロットルレバー
2は燃料供給量を増加する方向(矢印“開”方向)へ回
動する。なお、リンク21にはコイルスプリング3の付
勢力による矢印C方向の力が常時作用しているため、ガ
バナレバー12が図1に示した位置よりも矢印D方向へ
回動している場合には屈曲部23は連結穴20の周縁部
に当接した状態に維持される。
【0022】ガソリン機関の始動後に回転数が上昇する
とそれに伴って回転軸4の回転数も上昇し、回転軸4の
回転数上昇に伴ってフライウェイト6に作用する遠心力
が上昇すると共にスライダ8がガバナアーム10の方向
へ摺動する。そして、スライダ8の側面がフォロワー1
3の側面に当接すると、このスライダ8からの力はメイ
ンスプリング15による付勢力とは逆向き、即ち、ガバ
ナレバー12の先端部をガバナシャフト9を中心として
矢印C方向に回動させる向きに作用する。従って、スラ
イダ8による付勢力及びコイルスプリング3の付勢力
と、メインスプリング15の付勢力とが釣り合った位置
にガバナレバー12が回動されると共にスロットルレバ
ー2はそれらの付勢力が釣り合った位置に回動し、燃料
噴射量が制御されると共にガソリン機関の回転数制御が
行なわれる。
【0023】つぎに、電子式調速装置28による回転数
制御を行なっている際に作業者が誤ってアクセルレバー
17を矢印B方向へ回動させた場合について説明する。
電子式調速装置28による回転数制御を行なっている際
には、リンク21とガバナレバー12とは一体的な動作
はせず、リンク21の一端側はガバナレバー12の連結
穴20に対して摺動している。このような状態からアク
セルレバー17が矢印B方向へ回動すると、メインスプ
リング15の付勢力によってガバナレバー12の先端部
が矢印D方向へ回動し、連結穴20の周縁部がリンク2
1の屈曲部23に当接する。そして、リンク21が矢印
D方向へ引っ張られることによりスロットルレバー2が
矢印“開”方向へ回動して燃料供給量が増加し、ガソリ
ン機関の回転数が上昇する。すると、回転数検出部で検
出した回転数が設定された回転数より上昇するため、電
子式調速装置28はプランジャ26を突出量が増大する
方向へスライドさせる。
【0024】なお、このように電子式調速装置28によ
り回転数の制御を行なっている状態からアクセルレバー
17を誤操作した後において、電子式調速装置28によ
る回転数の制御状態に復帰するのはリンク21の屈曲部
23が連結穴20の周縁部に当接しない範囲、即ち、機
械式調速装置24により制御される回転数以上の場合で
あり、その他の場合には電子式調速装置28による回転
数制御に代わって機械式調速装置24による回転数制御
が行なわれる。
【0025】従って、電子式調速装置28により回転数
の制御を行なっている際に電子式調速装置28が故障し
た場合には、アクセルレバー17の切換操作を行なうこ
とにより機械式調速装置24による回転数制御に変更す
ることができる。
【0026】なお、本実施例における電子式調速装置2
8による回転数制御に関して、ガソリン機関の運転に伴
って変化する変数としてガソリン機関の回転数を例に挙
げて説明したが、消防用エンジンにおいては放水圧力や
放水量を変数としてもよい。
【0027】
【発明の効果】請求項1記載の発明は上述のように、燃
料供給量を増減させる燃料供給量調節部を内燃機関の回
転数に応じて制御することによりこの内燃機関の回転数
制御を行なう機械式調速装置を設けると共に、前記内燃
機関の運転に伴って変化する少なくとも一つの変数につ
いての検出値と設定値との比較結果に基づいて前記燃料
供給量調節部を制御することによりこの内燃機関の回転
数制御を行なう電子式調速装置を設け、前記機械式調速
装置と前記電子式調速装置とのいずれか一方を作動させ
る切換部を設けたので、電子式調速装置により内燃機関
の回転数制御を行なう場合には高精度な制御を行なうこ
とができ、しかも、本発明を消防用機関に採用した場合
には放水量や放水圧力に基づいた回転数制御を行なうこ
とができると共に遠隔制御を行なうことができ、また、
内燃機関の運転時に電子式調速装置が故障した場合には
機械式調速装置による回転数制御へ切換えることによっ
て内燃機関の運転を続行することができ、さらに、構造
的には機械式調速装置を備えた内燃機関に対して電子式
調速装置を追装備したものであるため、電子式燃料噴射
装置を用いて回転数制御を行なう場合に比べて大幅なコ
ストダウンを図ることができる等の効果を有する。
【0028】請求項2記載の発明では上述のように、請
求項1記載の発明において、内燃機関の回転数に応じて
移動する移動部材と一端が燃料供給量調節部に連結され
たリンクとを設け、機械式調速装置の作動時には前記移
動部材と前記リンクとが一体的に移動すると共に電子式
調速装置の作動時には前記リンクが前記移動部材に対し
てフリーな状態で移動するように前記移動部材と前記リ
ンクとを連結したので、機械式調速装置の作動時には移
動部材とリンクとを介して燃料供給量調節部を制御する
ことによって回転数制御を行なうことができ、電子式調
速装置の作動時にはリンクが移動部材に対してフリーな
状態となるため機械式調速装置の影響を受けることなく
燃料供給量調節部を制御して回転数制御を行なうことが
できる等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示した正面図である。
【図2】側面図である。
【図3】ガバナレバーとスロットルレバーとの連結状態
を示した斜視図である。
【符号の説明】
2 燃料供給量調節部 12 移動部材 17,30 切換部 21 リンク 24 機械式調速装置 28 電子式調速装置

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 燃料供給量を増減させる燃料供給量調節
    部を内燃機関の回転数に応じて制御することによりこの
    内燃機関の回転数制御を行なう機械式調速装置を設ける
    と共に、前記内燃機関の運転に伴って変化する少なくと
    も一つの変数についての検出値と設定値との比較結果に
    基づいて前記燃料供給量調節部を制御することによりこ
    の内燃機関の回転数制御を行なう電子式調速装置を設
    け、前記機械式調速装置と前記電子式調速装置とのいず
    れか一方を作動させる切換部を設けたことを特徴とする
    内燃機関の調速装置。
  2. 【請求項2】 内燃機関の回転数に応じて移動する移動
    部材と一端が燃料供給量調節部に連結されたリンクとを
    設け、機械式調速装置の作動時には前記移動部材と前記
    リンクとが一体的に移動すると共に電子式調速装置の作
    動時には前記リンクが前記移動部材に対してフリーな状
    態で移動するように前記移動部材と前記リンクとを連結
    したことを特徴とする請求項1記載の内燃機関の調速装
    置。
JP34639492A 1992-12-25 1992-12-25 内燃機関の調速装置 Pending JPH06193473A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1193730A (ja) * 1997-09-22 1999-04-06 Kubota Corp メカニカルガバナ付き電子燃料噴射エンジン

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