JPH0619458A - 自動弦楽器 - Google Patents
自動弦楽器Info
- Publication number
- JPH0619458A JPH0619458A JP4200564A JP20056492A JPH0619458A JP H0619458 A JPH0619458 A JP H0619458A JP 4200564 A JP4200564 A JP 4200564A JP 20056492 A JP20056492 A JP 20056492A JP H0619458 A JPH0619458 A JP H0619458A
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- JP
- Japan
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- string
- automatic
- picking
- performance information
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- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型な構成でありながらも、従来の自動弦楽
器では実現できなかった、弦楽器特有の撥弦奏法を自動
的に実現することができる自動弦楽器を提供することを
目的とする。 【構成】 演奏情報記憶部１２およびシ−ケンスデ−タ
記憶部１４から順次発生される自動演奏情報のなかの一
連の撥弦情報を順次読み出し、この読み出された撥弦情
報に従って、ピッキングアクチュエ−タ移動用モ−タ８
１を順次駆動し、このピッキングアクチュエ−タ移動用
モ−タ８１にて、張設されている弦３の位置に設けられ
ているピッキングアクチュエ−タ９２を駆動するので、
自動的に前記弦３を撥弦することができる。
器では実現できなかった、弦楽器特有の撥弦奏法を自動
的に実現することができる自動弦楽器を提供することを
目的とする。 【構成】 演奏情報記憶部１２およびシ−ケンスデ−タ
記憶部１４から順次発生される自動演奏情報のなかの一
連の撥弦情報を順次読み出し、この読み出された撥弦情
報に従って、ピッキングアクチュエ−タ移動用モ−タ８
１を順次駆動し、このピッキングアクチュエ−タ移動用
モ−タ８１にて、張設されている弦３の位置に設けられ
ているピッキングアクチュエ−タ９２を駆動するので、
自動的に前記弦３を撥弦することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、楽曲の進行に合わせ
て、弦楽器演奏を自動的に行う自動弦楽器に関する。
て、弦楽器演奏を自動的に行う自動弦楽器に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、この種の自動弦楽器が種々開発さ
れている。たとえば、ネック部の上に、弦押圧用のアク
チュエ−タを設けるとともに、胴部上に、弦を振動させ
るための弦振動用のアクチュエ−タを設けておき、前記
弦押圧用のアクチュエ−タを用いて、張設されている弦
を押えている状態のもとで、弦振動用のアクチュエ−タ
で弦を自動的に弾くようにしたものが開発されている。
れている。たとえば、ネック部の上に、弦押圧用のアク
チュエ−タを設けるとともに、胴部上に、弦を振動させ
るための弦振動用のアクチュエ−タを設けておき、前記
弦押圧用のアクチュエ−タを用いて、張設されている弦
を押えている状態のもとで、弦振動用のアクチュエ−タ
で弦を自動的に弾くようにしたものが開発されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来の自動弦楽器の場合、前記弦押圧用のアクチュエ−タ
を用いて、張設されている弦を押えている状態のもと
で、弦振動用のアクチュエ−タでただ弦を第１弦から第
６弦の方向に向かって、あるいは第６弦から第１弦に向
かって自動的に弾く程度のものであった。このため、楽
曲の進行に合わせて、当該楽曲を構成する一連の音符に
応じた弦を撥弦操作したり、所定の弦のみを撥弦操作し
たりするなど、弦楽器特有の撥弦奏法を実現することが
できない、といった問題点があった。この発明は、こう
した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、小型な
構成でありながらも、従来の自動弦楽器では実現できな
かった、弦楽器特有の撥弦奏法を自動的に実現すること
ができる自動弦楽器を提供することを目的とする。
来の自動弦楽器の場合、前記弦押圧用のアクチュエ−タ
を用いて、張設されている弦を押えている状態のもと
で、弦振動用のアクチュエ−タでただ弦を第１弦から第
６弦の方向に向かって、あるいは第６弦から第１弦に向
かって自動的に弾く程度のものであった。このため、楽
曲の進行に合わせて、当該楽曲を構成する一連の音符に
応じた弦を撥弦操作したり、所定の弦のみを撥弦操作し
たりするなど、弦楽器特有の撥弦奏法を実現することが
できない、といった問題点があった。この発明は、こう
した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、小型な
構成でありながらも、従来の自動弦楽器では実現できな
かった、弦楽器特有の撥弦奏法を自動的に実現すること
ができる自動弦楽器を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】こうした課題を解決する
ために、この発明は、張設されている弦の位置に設けら
れている撥弦手段と、この撥弦手段を駆動する撥弦駆動
手段と、自動演奏情報を順次発生する自動演奏情報発生
手段と、この自動演奏情報発生手段から順次発生される
自動演奏情報のなかの一連の撥弦情報を順次読み出し、
この読み出された撥弦情報に従って、前記撥弦駆動手段
を順次駆動するように制御する制御手段とを備えてい
る。
ために、この発明は、張設されている弦の位置に設けら
れている撥弦手段と、この撥弦手段を駆動する撥弦駆動
手段と、自動演奏情報を順次発生する自動演奏情報発生
手段と、この自動演奏情報発生手段から順次発生される
自動演奏情報のなかの一連の撥弦情報を順次読み出し、
この読み出された撥弦情報に従って、前記撥弦駆動手段
を順次駆動するように制御する制御手段とを備えてい
る。
【０００５】
【作用】この発明によれば、自動演奏情報発生手段から
順次発生される自動演奏情報のなかの一連の撥弦情報を
順次読み出し、この読み出された撥弦情報に従って、撥
弦駆動手段を順次駆動し、この撥弦駆動手段にて、張設
されている弦の位置に設けられている撥弦手段を駆動す
る構成となっているので、小型な構成でありながらも、
従来の自動弦楽器では実現できなかった、弦楽器特有の
各種の奏法を自動的に実現することができる。
順次発生される自動演奏情報のなかの一連の撥弦情報を
順次読み出し、この読み出された撥弦情報に従って、撥
弦駆動手段を順次駆動し、この撥弦駆動手段にて、張設
されている弦の位置に設けられている撥弦手段を駆動す
る構成となっているので、小型な構成でありながらも、
従来の自動弦楽器では実現できなかった、弦楽器特有の
各種の奏法を自動的に実現することができる。
【０００６】
【実施例】以下、この発明を図示する実施例に基づいて
説明する。図１はこの発明の一実施例に係る自動弦楽器
を示す平面図、図２は図１に示す自動弦楽器に使用され
る回路構成を示すブロック図、図３は自動演奏情報記憶
部の内容を示す図、図４は自動演奏情報記憶部から読み
出された自動演奏情報に従って、自動弦演奏を実行する
ためのＣＰＵ９の動作を示すフロ−図、図５は弦３の自
動トレモロ機構１２９２側に設けられている自動ピッキ
ング機構４２４を示す図、図６は自動ピッキング機構４
２４およびミュ−ト機構１５２の周辺を示す要部拡大図
である。
説明する。図１はこの発明の一実施例に係る自動弦楽器
を示す平面図、図２は図１に示す自動弦楽器に使用され
る回路構成を示すブロック図、図３は自動演奏情報記憶
部の内容を示す図、図４は自動演奏情報記憶部から読み
出された自動演奏情報に従って、自動弦演奏を実行する
ためのＣＰＵ９の動作を示すフロ−図、図５は弦３の自
動トレモロ機構１２９２側に設けられている自動ピッキ
ング機構４２４を示す図、図６は自動ピッキング機構４
２４およびミュ−ト機構１５２の周辺を示す要部拡大図
である。
【０００７】これら図１〜図６に示すように、この実施
例に係る自動弦楽器では、胴部１に固着されているネッ
ク２上に設けられている弦チョ−キング機構７９７、前
記胴部１の中央部に形成されている６上部位置に設けら
れている自動ピッキング機構４２４と、胴部１の各弦３
の一端側下部位置に固着されている自動撥弦機構７９６
と、胴部１の各弦３の一端側下部位置に固着されている
自動トレモロ機構１２９２と、各弦３の機械的な振動を
対応する電気信号に変換して出力するピックアップ装置
４と、前記弦チョ−キング機構７９７、自動ピッキング
機構４２４、自動撥弦機構７９６および自動トレモロ機
構１２９２を駆動制御するために設けられたＣＰＵ９と
を備えている。
例に係る自動弦楽器では、胴部１に固着されているネッ
ク２上に設けられている弦チョ−キング機構７９７、前
記胴部１の中央部に形成されている６上部位置に設けら
れている自動ピッキング機構４２４と、胴部１の各弦３
の一端側下部位置に固着されている自動撥弦機構７９６
と、胴部１の各弦３の一端側下部位置に固着されている
自動トレモロ機構１２９２と、各弦３の機械的な振動を
対応する電気信号に変換して出力するピックアップ装置
４と、前記弦チョ−キング機構７９７、自動ピッキング
機構４２４、自動撥弦機構７９６および自動トレモロ機
構１２９２を駆動制御するために設けられたＣＰＵ９と
を備えている。
【０００８】次に、この実施例に係る自動弦楽器に使用
される電子回路の一実施例を示す図２に従ってこの電子
回路の構成について説明する。この図２において、操作
部１０の再生スイッチ１０ａを押すと、表示部１１で曲
名が表示されるとともに、演奏情報記憶部１２にあらか
じめ記憶されている自動弦演奏のための演奏情報がＣＰ
Ｕ９により読み出された後、この演奏情報がシ−ケンス
デ−タ記憶部１４に一旦記憶される。すると、このシ−
ケンスデ−タ記憶部１４に記憶された演奏情報は、直ち
に、ＣＰＵ９により順次読み出され、弦チョ−キング機
構７９７、自動ピッキング機構４２６等を駆動するため
のロボット制御部１５に順次転送される。このため、順
次転送される演奏情報に従って、このロボット制御部１
５から前記弦チョ−キング機構７９７、自動ピッキング
機構４２６等を駆動するための駆動電圧が順次出力され
るので、これら駆動電圧により、弦チョ−キング機構７
９７、自動ピッキング機構４２６等が駆動され、この結
果、弦楽器演奏が順次実行されることとなる。なお、前
記演奏情報記憶部１２は、内部メモリであるが、これと
は別に、当該演奏情報記憶部１２の内容と同じ記憶内容
を有する外部メモリ入出力部１６が着脱可能に設けられ
ている。
される電子回路の一実施例を示す図２に従ってこの電子
回路の構成について説明する。この図２において、操作
部１０の再生スイッチ１０ａを押すと、表示部１１で曲
名が表示されるとともに、演奏情報記憶部１２にあらか
じめ記憶されている自動弦演奏のための演奏情報がＣＰ
Ｕ９により読み出された後、この演奏情報がシ−ケンス
デ−タ記憶部１４に一旦記憶される。すると、このシ−
ケンスデ−タ記憶部１４に記憶された演奏情報は、直ち
に、ＣＰＵ９により順次読み出され、弦チョ−キング機
構７９７、自動ピッキング機構４２６等を駆動するため
のロボット制御部１５に順次転送される。このため、順
次転送される演奏情報に従って、このロボット制御部１
５から前記弦チョ−キング機構７９７、自動ピッキング
機構４２６等を駆動するための駆動電圧が順次出力され
るので、これら駆動電圧により、弦チョ−キング機構７
９７、自動ピッキング機構４２６等が駆動され、この結
果、弦楽器演奏が順次実行されることとなる。なお、前
記演奏情報記憶部１２は、内部メモリであるが、これと
は別に、当該演奏情報記憶部１２の内容と同じ記憶内容
を有する外部メモリ入出力部１６が着脱可能に設けられ
ている。
【０００９】次に、図３は、前記シ−ケンスデ−タ記憶
部１４のメモリ内容の一例を示す。このシ−ケンスデ−
タ記憶部１４には、自動演奏を制御するための１バイト
構成の各種の演奏情報が記憶されている。順に説明する
と、弦３のナンバ−を示す弦ＮＯ．デ−タ、楽音の音高
（フレット位置）を示す音高ＮＯ．デ−タ、ピッキング
すべきタイミングを示すピッキングタイミングデ−タ、
ピッキングの種類を示すピッキングタイプデ−タ、ピッ
キングの強度を示すピッキング強度デ−タ、ピッキング
の方向を示すピッキング方向デ−タ、ミュ−トすべきタ
イミングを示すミュ−トタイミングデ−タ、ミュ−トの
種類を示すミュ−トタイプデ−タ、ミュ−トの強度を示
すミュ−ト強度デ−タなどのほか、チョ−キングの種類
を示すチョ−キングタイプデ−タ、チョ−キングの強度
を示すチョ−キング強度デ−タ、チョ−キングの方向を
示すチョ−キング方向デ−タなどが記憶されている。
部１４のメモリ内容の一例を示す。このシ−ケンスデ−
タ記憶部１４には、自動演奏を制御するための１バイト
構成の各種の演奏情報が記憶されている。順に説明する
と、弦３のナンバ−を示す弦ＮＯ．デ−タ、楽音の音高
（フレット位置）を示す音高ＮＯ．デ−タ、ピッキング
すべきタイミングを示すピッキングタイミングデ−タ、
ピッキングの種類を示すピッキングタイプデ−タ、ピッ
キングの強度を示すピッキング強度デ−タ、ピッキング
の方向を示すピッキング方向デ−タ、ミュ−トすべきタ
イミングを示すミュ−トタイミングデ−タ、ミュ−トの
種類を示すミュ−トタイプデ−タ、ミュ−トの強度を示
すミュ−ト強度デ−タなどのほか、チョ−キングの種類
を示すチョ−キングタイプデ−タ、チョ−キングの強度
を示すチョ−キング強度デ−タ、チョ−キングの方向を
示すチョ−キング方向デ−タなどが記憶されている。
【００１０】図４は上述した自動演奏情報記憶部やシ−
ケンスデ−タ記憶部１４から読み出された自動演奏情報
に従って、自動弦演奏を実行するためのＣＰＵ９の動作
を示すフロ−図である。この図４において、演奏情報記
憶部１２から読み出された自動演奏情報は、一旦、シ−
ケンスデ−タ記憶部１４に記憶された後、このシ−ケン
スデ−タ記憶部１４から読み出される（４−１）。この
ため、読み出された自動演奏情報は、ロボット制御部１
５に転送される（４−２）。このため、この自動演奏情
報報は、このロボット制御部１５にて対応する自動弦楽
器駆動用の駆動電圧が変換され、この変換された自動弦
楽器駆動用の駆動電圧が出力される（４−３）。この自
動弦楽器駆動用の駆動電圧の出力は、シ−ケンスデ−タ
記憶部１４に記憶されている自動演奏情報が終了するま
で（所定の楽曲が終了するまで）行われる（４−４）。
この結果、この間、前記自動弦楽器駆動用の駆動電圧に
より、弦チョ−キング機構７９７や自動ピッキング機構
４２４等が自動的に駆動されることとなる。
ケンスデ−タ記憶部１４から読み出された自動演奏情報
に従って、自動弦演奏を実行するためのＣＰＵ９の動作
を示すフロ−図である。この図４において、演奏情報記
憶部１２から読み出された自動演奏情報は、一旦、シ−
ケンスデ−タ記憶部１４に記憶された後、このシ−ケン
スデ−タ記憶部１４から読み出される（４−１）。この
ため、読み出された自動演奏情報は、ロボット制御部１
５に転送される（４−２）。このため、この自動演奏情
報報は、このロボット制御部１５にて対応する自動弦楽
器駆動用の駆動電圧が変換され、この変換された自動弦
楽器駆動用の駆動電圧が出力される（４−３）。この自
動弦楽器駆動用の駆動電圧の出力は、シ−ケンスデ−タ
記憶部１４に記憶されている自動演奏情報が終了するま
で（所定の楽曲が終了するまで）行われる（４−４）。
この結果、この間、前記自動弦楽器駆動用の駆動電圧に
より、弦チョ−キング機構７９７や自動ピッキング機構
４２４等が自動的に駆動されることとなる。
【００１１】次に、図５は、弦３の自動トレモロ機構１
２９２側に設けられている自動ピッキング機構４２４を
示す。この自動ピッキング機構４２４は、複数本の弦３
を順次間欠的に撥弦し、これにより各弦３をピッキング
操作するためのものであり、胴部１の中央部に形成され
たサウンドホ−ル６の上部位置に、該サウンドホ−ル６
の外周に固着された支持ア−ム８５、８５を介して配設
された支持板７７と、この支持板７７の両端位置の下部
に、上下動可能な上下動部材８２、８２と、これら上下
動部材８２、８２を独立して上下動させるために前記支
持板７７の両端上面位置に固着された上下動用駆動モ−
タ７９、８０と、前記上下動部材８２、８２にまたがっ
て配設された回転ねじ部材８３と、この回転ねじ部材８
３上に移動可能に取り付けられたピッキングアクチュエ
−タ９２と、このピッキングアクチュエ−タ９２を回転
ねじ部材８３の長手方向に移動させるために前記上下動
部材８２に固着されたピッキングアクチュエ−タ移動用
モ−タ８１と、前記ピッキングアクチュエ−タ９２の下
部位置に固着された一対のピック移動用アクチュエ−タ
１００、１００と、これらピック移動用アクチュエ−タ
１００、１００の働きにより、各回動ア−ム９９１、９
９１を介して水平方向に移動可能なピック支持部材９６
と、このピック支持部材９６により支持されたピック部
材７８とを備えている。
２９２側に設けられている自動ピッキング機構４２４を
示す。この自動ピッキング機構４２４は、複数本の弦３
を順次間欠的に撥弦し、これにより各弦３をピッキング
操作するためのものであり、胴部１の中央部に形成され
たサウンドホ−ル６の上部位置に、該サウンドホ−ル６
の外周に固着された支持ア−ム８５、８５を介して配設
された支持板７７と、この支持板７７の両端位置の下部
に、上下動可能な上下動部材８２、８２と、これら上下
動部材８２、８２を独立して上下動させるために前記支
持板７７の両端上面位置に固着された上下動用駆動モ−
タ７９、８０と、前記上下動部材８２、８２にまたがっ
て配設された回転ねじ部材８３と、この回転ねじ部材８
３上に移動可能に取り付けられたピッキングアクチュエ
−タ９２と、このピッキングアクチュエ−タ９２を回転
ねじ部材８３の長手方向に移動させるために前記上下動
部材８２に固着されたピッキングアクチュエ−タ移動用
モ−タ８１と、前記ピッキングアクチュエ−タ９２の下
部位置に固着された一対のピック移動用アクチュエ−タ
１００、１００と、これらピック移動用アクチュエ−タ
１００、１００の働きにより、各回動ア−ム９９１、９
９１を介して水平方向に移動可能なピック支持部材９６
と、このピック支持部材９６により支持されたピック部
材７８とを備えている。
【００１２】このピック部材７８の側部位置には、所定
の間隔をおいてミュ−ト機構１５２が配設されている。
このミュ−ト機構１５２は、前記ピック部材７８で弦３
をピッキング操作した直後に、ピッキング操作により振
動中の弦３に軽く当接することにより、いわゆるピッキ
ングハ−モニクス音を発生させるためのものであり、前
記ピッキングアクチュエ−タ９２の下部位置に固定され
たミュ−ト部材支持体１５５と、このミュ−ト部材支持
体１５５の下端に固着されたミュ−ト部材用アクチュエ
−タ１００１と、このミュ−ト部材用アクチュエ−タ１
００１の駆動軸１５６ａにより上下方向に移動されるミ
ュ−ト部材１５４と、このミュ−ト部材１５４を、前記
ピック部材７８と平行しながら移動するように案内する
案内孔１５７および案内杆１５５ａ を備えている。
の間隔をおいてミュ−ト機構１５２が配設されている。
このミュ−ト機構１５２は、前記ピック部材７８で弦３
をピッキング操作した直後に、ピッキング操作により振
動中の弦３に軽く当接することにより、いわゆるピッキ
ングハ−モニクス音を発生させるためのものであり、前
記ピッキングアクチュエ−タ９２の下部位置に固定され
たミュ−ト部材支持体１５５と、このミュ−ト部材支持
体１５５の下端に固着されたミュ−ト部材用アクチュエ
−タ１００１と、このミュ−ト部材用アクチュエ−タ１
００１の駆動軸１５６ａにより上下方向に移動されるミ
ュ−ト部材１５４と、このミュ−ト部材１５４を、前記
ピック部材７８と平行しながら移動するように案内する
案内孔１５７および案内杆１５５ａ を備えている。
【００１３】なお、前記ミュ−ト部材１５４の下端に
は、弦３との衝撃を和らげるためのミュ−ト用緩衝部材
１５３が固着されている。また、ピッキングアクチュエ
−タ９２の上面には、支持板７７の下面に形成されてい
る抵抗部８６と電気的に接触しながら移動する位置検出
部８７が設けられている。この位置検出部８７は、前記
抵抗部８６と協同して、ピッキングアクチュエ−タ９２
の移動位置を検出るするためのものである。
は、弦３との衝撃を和らげるためのミュ−ト用緩衝部材
１５３が固着されている。また、ピッキングアクチュエ
−タ９２の上面には、支持板７７の下面に形成されてい
る抵抗部８６と電気的に接触しながら移動する位置検出
部８７が設けられている。この位置検出部８７は、前記
抵抗部８６と協同して、ピッキングアクチュエ−タ９２
の移動位置を検出るするためのものである。
【００１４】このような構成において、前述したシ−ケ
ンスデ−タ記憶部１４から読み出された演奏情報内のピ
ッキングデ−タに従った駆動電圧によりピッキングアク
チュエ−タ移動用モ−タ８１が回動駆動されると、回転
ねじ部材８３が同方向に回動するので、ピッキングアク
チュエ−タ９２が当該回転ねじ部材８３の長手方向に移
動する。このため、ピッキングアクチュエ−タ９２の下
部位置に設けらているピック部材７８が同方向に移動す
るので、所定の間隔をおいて張設されている複数の弦３
が順次ピッキング操作されることとなる。この場合、同
時に、ピッキングアクチュエ−タ９２の下部位置に設け
られているピック移動用アクチュエ−タ１００、弾性板
ばね１１０が駆動するが、前記ピック支持部材９６とピ
ッキングアクチュエ−タ９２との間に、互いに平行して
配設されている連結ア−ム９９の働きにより、ピック支
持部材９６は、左右方向に交互に移動させられるので、
このピック支持部材９６の下部位置に固定されているピ
ック部材７８も、同じく左右方向に交互に移動させられ
る。このため、各弦３をピック部材７８で、ピッキング
操作する際に、各弦３をピック部材７８の側面で押すよ
うにしながら、ピッキング操作させることができ、この
結果、弦３をピッキング操作時に切断するような事態を
未然に防止することができる。
ンスデ−タ記憶部１４から読み出された演奏情報内のピ
ッキングデ−タに従った駆動電圧によりピッキングアク
チュエ−タ移動用モ−タ８１が回動駆動されると、回転
ねじ部材８３が同方向に回動するので、ピッキングアク
チュエ−タ９２が当該回転ねじ部材８３の長手方向に移
動する。このため、ピッキングアクチュエ−タ９２の下
部位置に設けらているピック部材７８が同方向に移動す
るので、所定の間隔をおいて張設されている複数の弦３
が順次ピッキング操作されることとなる。この場合、同
時に、ピッキングアクチュエ−タ９２の下部位置に設け
られているピック移動用アクチュエ−タ１００、弾性板
ばね１１０が駆動するが、前記ピック支持部材９６とピ
ッキングアクチュエ−タ９２との間に、互いに平行して
配設されている連結ア−ム９９の働きにより、ピック支
持部材９６は、左右方向に交互に移動させられるので、
このピック支持部材９６の下部位置に固定されているピ
ック部材７８も、同じく左右方向に交互に移動させられ
る。このため、各弦３をピック部材７８で、ピッキング
操作する際に、各弦３をピック部材７８の側面で押すよ
うにしながら、ピッキング操作させることができ、この
結果、弦３をピッキング操作時に切断するような事態を
未然に防止することができる。
【００１５】また、前述したシ−ケンスデ−タ記憶部１
４から読み出された演奏情報内のに従って、前記ピック
部材７８で弦３をピッキング操作した直後に、ミュ−ト
部材用アクチュエ−タ１００１が駆動開始し、駆動軸１
５６ａを介して、ミュ−ト部材１５４が下方向に移動
し、その１５６４に固着されているミュ−ト用緩衝部材
１５３が、ピッキング操作により振動中の弦３に軽く当
接することとなるので、いわゆるピッキングハ−モニク
ス音を発生させることができる。
４から読み出された演奏情報内のに従って、前記ピック
部材７８で弦３をピッキング操作した直後に、ミュ−ト
部材用アクチュエ−タ１００１が駆動開始し、駆動軸１
５６ａを介して、ミュ−ト部材１５４が下方向に移動
し、その１５６４に固着されているミュ−ト用緩衝部材
１５３が、ピッキング操作により振動中の弦３に軽く当
接することとなるので、いわゆるピッキングハ−モニク
ス音を発生させることができる。
【００１６】さらに、前述したシ−ケンスデ−タ記憶部
１４から読み出された演奏情報内のピッキングデ−タに
従って、上下動用駆動モ−タ７９、８０の一方を駆動
し、各上下動部材８２、８２の一方を支持板７７側に移
動させた状態のもとで、ピッキングアクチュエ−タ移動
用モ−タ８１によりピッキングアクチュエ−タ９２を回
転ねじ部材８３の長手方向に移動させると、各上下動部
材８２、８２の一方側では、各弦３をピック部材７８で
ピッキング操作させることができるが、各上下動部材８
２、８２の他方側では、ピッキングアクチュエ−タ９２
と各弦３との間の距離が離れているので、空ピッキング
操作とすることができる。この結果、たとえば、第６弦
から第４弦までは、ピック部材７８でピッキング操作さ
せることができるが、残る第３弦から第１弦までは、空
ピッキング操作とすることもできる。
１４から読み出された演奏情報内のピッキングデ−タに
従って、上下動用駆動モ−タ７９、８０の一方を駆動
し、各上下動部材８２、８２の一方を支持板７７側に移
動させた状態のもとで、ピッキングアクチュエ−タ移動
用モ−タ８１によりピッキングアクチュエ−タ９２を回
転ねじ部材８３の長手方向に移動させると、各上下動部
材８２、８２の一方側では、各弦３をピック部材７８で
ピッキング操作させることができるが、各上下動部材８
２、８２の他方側では、ピッキングアクチュエ−タ９２
と各弦３との間の距離が離れているので、空ピッキング
操作とすることができる。この結果、たとえば、第６弦
から第４弦までは、ピック部材７８でピッキング操作さ
せることができるが、残る第３弦から第１弦までは、空
ピッキング操作とすることもできる。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明によれば、自動演奏情報発生手段から順次発生される
自動演奏情報のなかの一連の撥弦情報を順次読み出し、
この読み出された撥弦情報に従って、撥弦駆動手段を順
次駆動し、この撥弦駆動手段にて、張設されている弦の
位置に設けられている撥弦手段を駆動する構成となって
いるので、小型な構成でありながらも、従来の自動弦楽
器では実現できなかった、弦楽器特有の撥弦奏法を自動
的に実現することができる。
明によれば、自動演奏情報発生手段から順次発生される
自動演奏情報のなかの一連の撥弦情報を順次読み出し、
この読み出された撥弦情報に従って、撥弦駆動手段を順
次駆動し、この撥弦駆動手段にて、張設されている弦の
位置に設けられている撥弦手段を駆動する構成となって
いるので、小型な構成でありながらも、従来の自動弦楽
器では実現できなかった、弦楽器特有の撥弦奏法を自動
的に実現することができる。
【図１】この発明の一実施例に係る自動弦楽器を示す平
面図である。
面図である。
【図２】図１に示す自動弦楽器に使用される回路構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】自動演奏情報記憶部の内容を示す図である。
【図４】自動演奏情報記憶部から読み出された自動演奏
情報に従って、自動弦演奏を実行するためのＣＰＵの動
作を示すフロ−図である。
情報に従って、自動弦演奏を実行するためのＣＰＵの動
作を示すフロ−図である。
【図５】弦の自動トレモロ機構側に設けられている自動
ピッキング機構を示す要部斜視図である。
ピッキング機構を示す要部斜視図である。
【図６】自動ピッキング機構およびミュ−ト機構の周辺
を示す要部拡大図である。
を示す要部拡大図である。
３ 弦 ９ ＣＰＵ １２ 演奏情報記憶部 １４ シ−ケンスデ−タ記憶部 ８１ ピッキングアクチュエ−タ移動用モ−タ ９２ ピッキングアクチュエ−タ
Claims (1)
- 【請求項１】 張設されている弦の位置に設けられてい
る撥弦手段と、 この撥弦手段を駆動する撥弦駆動手段と、 自動演奏情報を順次発生する自動演奏情報発生手段と、 この自動演奏情報発生手段から順次発生される自動演奏
情報のなかの一連の撥弦情報を順次読み出し、この読み
出された撥弦情報に従って、前記撥弦駆動手段を順次駆
動するように制御する制御手段と、 を備えていることを特徴とする自動弦楽器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4200564A JPH0619458A (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 自動弦楽器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4200564A JPH0619458A (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 自動弦楽器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0619458A true JPH0619458A (ja) | 1994-01-28 |
Family
ID=16426421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4200564A Pending JPH0619458A (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 自動弦楽器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0619458A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10279953B2 (en) | 2015-05-11 | 2019-05-07 | Seal and Pack Co., LTD | Container seal |
-
1992
- 1992-07-03 JP JP4200564A patent/JPH0619458A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10279953B2 (en) | 2015-05-11 | 2019-05-07 | Seal and Pack Co., LTD | Container seal |
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