JPH0619461A - 自動弦楽器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型な構成でありながらも、従来の自動弦楽
器では実現できなかった、弦楽器特有のチョ−キング奏
法を自動的に実現することができる自動弦楽器を提供す
ることを目的とする。 【構成】 演奏情報記憶部１２およびシ−ケンスデ−タ
記憶部１４から順次発生される自動演奏情報のなかの一
連の弦チョ−キング情報を順次読み出し、この読み出さ
れた弦チョ−キング情報に従って、送りねじ駆動モ−タ
６２、押し付け部材６４および送りドラム５５を順次駆
動し、この送りねじ駆動モ−タ６２、押し付け部材６４
および送りドラム５５にて、張設されている弦３の位置
に設けられている移動体５４および弦係合部材７４を駆
動することにより、自動的に前記弦３にチョ−キング操
作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、楽曲の進行に合わせ
て、弦楽器演奏を自動的に行う自動弦楽器に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、この種の自動弦楽器が種々開発さ
れている。たとえば、ネック部の上に、弦押圧用のアク
チュエ−タを設けるとともに、胴部上に、弦を振動させ
るための弦振動用のアクチュエ−タを設けておき、前記
弦押圧用のアクチュエ−タを用いて、張設されている弦
を押えている状態のもとで、弦振動用のアクチュエ−タ
で弦を自動的に弾くようにしたものが開発されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来の自動弦楽器の場合、前記弦押圧用のアクチュエ−タ
を用いて、張設されている弦を押えている状態のもと
で、弦振動用のアクチュエ−タでただ弦を自動的に弾く
程度のものであったため、単純な構成の楽曲を自動的に
弾けるものにすぎないものであった。このため、楽曲の
進行に合わせて、弦をそれの張設方向と直交方向に押し
上げまたは押し下げて、いわゆるチョ−キング操作を行
うといった弦楽器特有の奏法を自動的に実現することが
できない、といった問題点があった。この発明は、こう
した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、小型な
構成でありながらも、従来の自動弦楽器では実現できな
かった、弦楽器特有のチョ−キング奏法を自動的に実現
することができる自動弦楽器を提供することを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】こうした課題を解決する
ために、請求項１記載の発明は、張設されている弦の位
置に設けられている弦チョ−キング手段と、この弦チョ
−キング手段を駆動する弦チョ−キング駆動手段と、自
動演奏情報を順次発生する自動演奏情報発生手段と、こ
の自動演奏情報発生手段から順次発生される自動演奏情
報のなかの一連の弦チョ−キング情報を順次読み出し、
この読み出された弦チョ−キング情報に従って、前記弦
チョ−キング駆動手段を順次駆動するように制御する制
御手段とを備えている。また、請求項２記載の発明は、
張設されている弦の長手方向に移動可能な移動体と、前
記弦と係合可能な弦係合部材と、前記移動体を弦３の長
手方向に移動させるとともに、この移動体の停止位置に
おいて、前記弦係合部材を前記弦の張設方向と直交する
方向に移動させるように駆動する弦チョ−キング駆動手
段とを備えている。

【０００５】

【作用】請求項１記載の発明によれば、自動演奏情報発
生手段から順次発生される自動演奏情報のなかの一連の
弦チョ−キング情報を順次読み出し、この読み出された
弦チョ−キング情報に従って、弦チョ−キング駆動手段
を順次駆動し、この弦チョ−キング駆動手段にて、張設
されている弦の位置に設けられている弦チョ−キング手
段を駆動するので、自動的に前記弦をチョ−キング操作
することができる。請求項２記載の発明によれば、弦チ
ョ−キング駆動手段にて、張設されている弦の長手方向
に移動体を移動するとともに、この移動体の停止位置に
おいて、弦係合部材を前記弦の張設方向と直交する方向
に移動させることができるので、前記弦と係合状態にあ
る弦係合部材にて、前記弦を、自動的に、張設方向と直
交する方向に移動させることができる。

【０００６】

【実施例】以下、この発明を図示する実施例に基づいて
説明する。図１はこの発明の一実施例に係る自動弦楽器
を示す平面図、図２は図１に示す自動弦楽器に使用され
る回路構成を示すブロック図、図３は自動演奏情報記憶
部の内容を示す図、図４は自動演奏情報記憶部から読み
出された自動演奏情報に従って、自動弦演奏を実行する
ためのＣＰＵの動作を示すフロ−図である。

【０００７】これら図１〜図４に示すように、この実施
例に係る自動弦楽器では、胴部１に固着されているネッ
ク２上に設けられている弦チョ−キング機構７９７、前
記胴部１の中央部に形成されているサウンドホール６上
部位置に設けられている自動ピッキング機構４２４と、
胴部１の各弦３の一端側下部位置に固着されている自動
撥弦機構７９６と、胴部１の各弦３の一端側下部位置に
固着されている自動トレモロ機構１２９２と、各弦３の
機械的な振動を対応する電気信号に変換して出力するピ
ックアップ装置４と、前記弦チョ−キング機構７９７、
自動ピッキング機構４２４、自動撥弦機構７９６および
自動トレモロ機構１２９２を駆動制御するために設けら
れたＣＰＵ９とを備えている。

【０００８】次に、この実施例に係る自動弦楽器に使用
される電子回路の一実施例を示す図２に従ってこの電子
回路の構成について説明する。この図２において、操作
部１０の再生垂土１０ａを押すと、表示部１１で曲名が
表示されるとともに、演奏情報記憶部１２にあらかじめ
記憶されている自動弦演奏のための演奏情報がＣＰＵ９
により読み出された後、この演奏情報がシ−ケンスデ−
タ記憶部１４に一旦記憶される。すると、このシ−ケン
スデ−タ記憶部１４に記憶された演奏情報は、直ちに、
ＣＰＵ９により順次読み出され、弦チョ−キング機構７
９７、自動ピッキング機構４２６等を駆動するためのロ
ボット制御部１５に順次転送される。このため、順次転
送される演奏情報に従って、このロボット制御部１５か
ら前記弦チョ−キング機構７９７、自動ピッキング機構
４２６等を駆動するための駆動電圧が順次出力されるの
で、これら駆動電圧により、弦チョ−キング機構７９
７、自動ピッキング機構４２６等が駆動され、この結
果、弦楽器演奏が順次実行されることとなる。なお、前
記演奏情報記憶部１２は、内部メモリであるが、これと
は別に、当該演奏情報記憶部１２の内容と同じ記憶内容
を有する外部メモリ入出力部１６が着脱可能に設けられ
ている。

【０００９】次に、図３は、前記シ−ケンスデ−タ記憶
部１４のメモリ内容の一例を示す。このシ−ケンスデ−
タ記憶部１４には、自動演奏を制御するための１バイト
構成の各種の演奏情報が記憶されている。順に説明する
と、弦３のナンバ−を示す弦ＮＯ．デ−タ、楽音の音高
（フレット位置）を示す音高ＮＯ．デ−タ、ピッキング
すべきタイミングを示すピッキングタイミングデ−タ、
ピッキングの種類を示すピッキングタイプデ−タ、ピッ
キングの強度を示すピッキング強度デ−タ、ピッキング
の方向を示すピッキング方向デ−タ、ミュ−トすべきタ
イミングを示すミュ−トタイミングデ−タ、ミュ−トの
種類を示すミュ−トタイプデ−タ、ミュ−トの強度を示
すミュ−ト強度デ−タなどのほか、チョ−キングの種類
を示すチョ−キングタイプデ−タ、チョ−キングの強度
を示すチョ−キング強度デ−タ、チョ−キングの方向を
示すチョ−キング方向デ−タなどが記憶されている。

【００１０】図４は上述した自動演奏情報記憶部やシ−
ケンスデ−タ記憶部１４から読み出された自動演奏情報
に従って、自動弦演奏を実行するためのＣＰＵ９の動作
を示すフロ−図である。この図４において、演奏情報記
憶部１２から読み出された自動演奏情報は、一旦、シ−
ケンスデ−タ記憶部１４に記憶された後、このシ−ケン
スデ−タ記憶部１４から読み出される（４−１）。この
ため、読み出された自動演奏情報は、ロボット制御部１
５に転送される（４−２）。このため、この自動演奏情
報報は、このロボット制御部１５にて対応する自動弦楽
器駆動用の駆動電圧が変換され、この変換された自動弦
楽器駆動用の駆動電圧が出力される（４−３）。この自
動弦楽器駆動用の駆動電圧の出力は、シ−ケンスデ−タ
記憶部１４に記憶されている自動演奏情報が終了するま
で（所定の楽曲が終了するまで）行われる（４−４）。
この結果、この間、前記自動弦楽器駆動用の駆動電圧に
より、弦チョ−キング機構７９７や自動ピッキング機構
４２４等が自動的に駆動されることとなる。

【００１１】次に、図５は、ネック２の上部の設けられ
ている弦チョ−キング機構７９７を示す。この弦チョ−
キング機構７９７は、ネック２の上部位置に固着されて
いる指板６９の上面と平行に設けられている複数の送り
ねじ５１と、この送りねじ５１を回転駆動する複数の送
りねじ駆動モ−タ６２と、前記送りねじ５１と平行に設
けられている複数のガイドブレ−キ部材５２と、このガ
イドブレ−キ部材５２と前記送りねじ５１に股がるよう
に設けられた複数の移動体５４と、前記ガイドブレ−キ
部材５２の外周に形成されているブレ−キ面５２Ａを前
記移動体５４に押し付けるように、当該ガイドブレ−キ
部材５２を、各回動部材６３を介して回動させる複数の
押し付け部材６４と、前記送りねじ５１上に移動可能に
設けられている複数の送りドラム５５と、この送りドラ
ム５５の外周に巻装されており、各端部がそれぞれ移動
体５４に弾性的に係合されている複数のコイルばね５６
と、図６に示すように、送りねじ５１の回動により送り
ドラム５５が同方向に回動し、この送りドラム５５の一
部に固定されている駆動ピン７６が同方向に回動する
と、水平移動ア−ム７１ａがを介して水平駆動板７１が
ガイド孔７０に案内されて、水平方向に移動する水平駆
動板７１と、この水平方向の移動に従って、同方向に移
動し、前記弦３を同方向に移動させる弦係合部材７４と
を備えている。

【００１２】前記送りねじ駆動モ−タ６２および押し付
け部材６４は、シ−ケンスデ−タ記憶部１４に記憶され
ている自動演奏情報内のチョ−キングデ−タに従った駆
動電圧により駆動されるようになっている。

【００１３】また、前記各ガイドブレ−キ部材５２と前
記各送りねじ５１は、ネック２上に所定の間隔をおいて
固着されている支持板５９の各支持孔５８、５７により
回動可能に支持されている。

【００１４】なお、前記水平駆動板７１と弦係合部材７
４との間には、これら同士を相互に移動可能に連結する
連結杆７２、７２と、これら連結杆７２、７２の外周に
巻装されているコイルばね７３、７３とが設けられてい
る。

【００１５】このような構成において、移動体５４を弦
３の長手方向に沿って移動させる場合は、まず、シ−ケ
ンスデ−タ記憶部１４に記憶されている自動演奏情報内
のチョ−キングデ−タに従った駆動電圧が押し付け部材
６４に印加されず、したがって、回動部材６３を静止位
置で保持したままとし、ガイドブレ−キ部材５２と移動
体５４とは、互いに係合状態とはならない状態下で、送
りねじ駆動モ−タ６２により送りねじ５１を回動駆動す
ると、送りドラム５５も同方向に回動するので、この送
りドラム５５の回りに巻かれているコイルばね５６の働
きにより、送りねじ５１の回動力が移動体５４に伝達さ
れる。このため、移動体５４は、ガイドブレ−キ部材５
２の長手方向に沿って移動することとなる。

【００１６】この結果、弦３の上に位置している弦係合
部材７４は、弦３の長手方向に沿って移動することとな
る。したがって、演奏者が弦３の上を指で滑らせながら
指を移動させたと同様な効果を上げることができる。な
お、送りドラム５５、すなわち送りねじ駆動モ−タ６２
の回動方向を変えることにより、移動体５４の移動方向
を変えることができる。

【００１７】一方、弦３を弦係合部材７４で指板６９の
上面と平行な方向に移動させ、弦３をチョ−キング操作
させる場合は、まず、シ−ケンスデ−タ記憶部１４に記
憶されている自動演奏情報内のチョ−キングデ−タに従
った駆動電圧により押し付け部材６４を駆動し回動部材
６３を引っ張ると、ガイドブレ−キ部材５２が回動し、
同方向に送りねじ５１も回動するため、送りねじ５１と
移動体５４とが互いに嵌合状態となり、このため、送り
ねじ５１の回動力は、移動体５４に対するブレ−キとし
て作用し、この結果、移動体５４は、弦３の長手方向に
は、移動不可能となる。この状態の下で、送りねじ駆動
モ−タ６２に回動力が与えられると、送りねじ５１に嵌
合状態となっている送りドラム５５は、上方向に動こう
とするが、５４１がブレ−キング作用しているので、弦
３の長手方向には移動しない。このため、送りねじ５１
のめじ面と送りドラム５５のねじ面とは、互いに押圧状
態となる。

【００１８】さらに、送りねじ５１を送りねじ駆動モ−
タ６２により回動させると、コイルばね５６がねじられ
るように弾性変形し、送りドラム５５は、回動を始め
る。この回動運動は、水平移動ア−ム７１ａの働きによ
り、指板６９の上面と平行な水平方向の運動に変換され
る。このため、水平駆動板７１は、ガイド孔７０の内部
を水平方向に移動するので、弦係合部材７４の同方向に
移動する。この結果、この弦係合部材７４と係合状態に
ある弦３は、該弦係合部材７４の移動に伴って、水平方
向に移動し、これにより、弦３のチョ−キング操作がな
されることとなる。この場合、送りねじ駆動モ−タ６２
を減速ギア付の６１にて位置制御するようにすれば、高
いトルクで、微妙なチョ−キング操作を表現できる。な
お、この実施例では、一つの弦３にのみチョ−キング操
作機構を設けているが、すべての弦３にチョ−キング操
作機構を設けてもよい。

【００１９】次に、図７は、弦３の自動トレモロ機構１
２９２側に設けられている自動ピッキング機構４２４を
示す。この自動ピッキング機構４２４は、複数本の弦３
を順次間欠的に撥弦し、これにより各弦３をピッキング
操作するためのものであり、胴部１の中央部に形成され
たサウンドホ−ル６の上部位置に、該サウンドホ−ル６
の外周に固着された支持ア−ム８５、８５を介して配設
された支持板７７と、この支持板７７の両端位置の下部
に、上下動可能な上下動部材８２、８２と、これら上下
動部材８２、８２を独立して上下動させるために前記支
持板７７の両端上面位置に固着された上下動用駆動モ−
タ７９、８０と、前記上下動部材８２、８２にまたがっ
て配設された回転ねじ部材８３と、この回転ねじ部材８
３上に移動可能に取り付けられたピッキングアクチュエ
−タ９２と、このピッキングアクチュエ−タ９２を回転
ねじ部材８３の長手方向に移動させるために前記上下動
部材８２に固着されたピッキングアクチュエ−タ移動用
モ−タ８１と、前記ピッキングアクチュエ−タ９２の下
部位置に固着された一対のピック移動用アクチュエ−タ
１００、１００と、これらピック移動用アクチュエ−タ
１００、１００の働きにより、各回動ア−ム９９１、９
９１を介して水平方向に移動可能なピック支持部材９６
と、このピック支持部材９６により支持されたピック部
材７８とを備えている。

【００２０】このピック部材７８の側部位置には、所定
の間隔をおいてミュ−ト機構１５２が配設されている。
このミュ−ト機構１５２は、前記ピック部材７８で弦３
をピッキング操作した直後に、ピッキング操作により振
動中の弦３に軽く当接することにより、いわゆるピッキ
ングハ−モニクス音を発生させるためのものであり、前
記ピッキングアクチュエ−タ９２の下部位置に固定され
たミュ−ト部材支持体１５５と、このミュ−ト部材支持
体１５５の下端に固着されたミュ−ト部材用アクチュエ
−タ１００１と、このミュ−ト部材用アクチュエ−タ１
００１の駆動軸１５６ａにより上下方向に移動されるミ
ュ−ト部材１５４と、このミュ−ト部材１５４を、前記
ピック部材７８と平行しながら移動するように案内する
案内孔１５７および案内杆１５５ａ を備えている。

【００２１】なお、前記ミュ−ト部材１５４の下端に
は、弦３との衝撃を和らげるためのミュ−ト用緩衝部材
１５３が固着されている。また、ピッキングアクチュエ
−タ９２の上面には、支持板７７の下面に形成されてい
る抵抗部８６と電気的に接触しながら移動する位置検出
部８７が設けられている。この位置検出部８７は、前記
抵抗部８６と協同して、ピッキングアクチュエ−タ９２
の移動位置を検出るするためのものである。

【００２２】このような構成において、前述したシ−ケ
ンスデ−タ記憶部１４から読み出された演奏情報内のピ
ッキングデ−タに従った駆動電圧によりピッキングアク
チュエ−タ移動用モ−タ８１が回動駆動されると、回転
ねじ部材８３が同方向に回動するので、ピッキングアク
チュエ−タ９２が当該回転ねじ部材８３の長手方向に移
動する。このため、ピッキングアクチュエ−タ９２の下
部位置に設けらているピック部材７８が同方向に移動す
るので、所定の間隔をおいて張設されている複数の弦３
が順次ピッキング操作されることとなる。この場合、同
時に、ピッキングアクチュエ−タ９２の下部位置に設け
られているピック移動用アクチュエ−タ１００、弾性板
ばね１１０が駆動するが、前記ピック支持部材９６とピ
ッキングアクチュエ−タ９２との間に、互いに平行して
配設されている連結ア−ム９９の働きにより、ピック支
持部材９６は、左右方向に交互に移動させられるので、
このピック支持部材９６の下部位置に固定されているピ
ック部材７８も、同じく左右方向に交互に移動させられ
る。このため、各弦３をピック部材７８で、ピッキング
操作する際に、各弦３をピック部材７８の側面で押すよ
うにしながら、ピッキング操作させることができ、この
結果、弦３をピッキング操作時に切断するような事態を
未然に防止することができる。

【００２３】また、前述したシ−ケンスデ−タ記憶部１
４から読み出された演奏情報内のに従って、前記ピック
部材７８で弦３をピッキング操作した直後に、ミュ−ト
部材用アクチュエ−タ１００１が駆動開始し、駆動軸１
５６ａを介して、ミュ−ト部材１５４が下方向に移動
し、その１５６４に固着されているミュ−ト用緩衝部材
１５３が、ピッキング操作により振動中の弦３に軽く当
接することとなるので、いわゆるピッキングハ−モニク
ス音を発生させることができる。

【００２４】さらに、前述したシ−ケンスデ−タ記憶部
１４から読み出された演奏情報内のに従って、上下動用
駆動モ−タ７９、８０の一方を駆動し、各上下動部材８
２、８２の一方を支持板７７側に移動させた状態のもと
で、ピッキングアクチュエ−タ移動用モ−タ８１により
ピッキングアクチュエ−タ９２を回転ねじ部材８３の長
手方向に移動させると、各上下動部材８２、８２の一方
側では、各弦３をピック部材７８でピッキング操作させ
ることができるが、各上下動部材８２、８２の他方側で
は、ピッキングアクチュエ−タ９２と各弦３との間の距
離が離れているので、空ピッキング操作とすることがで
きる。この結果、たとえば、第６弦から第４弦までは、
ピック部材７８でピッキング操作させることができる
が、残る第３弦から第１弦までは、空ピッキング操作と
することもできる。

【００２５】次に、図９は、自動トレモロ機構１２９２
側の各弦３の下部位置に固着された自動ミュ−ト機構７
９６を示す。この自動ミュ−ト機構７９６は、前述した
シ−ケンスデ−タ記憶部１４から読み出された演奏情報
内のミュ−トデ−タ（ミュ−トタイプデ−タ、ミュ−ト
強度デ−タなど）に従って、各弦３に下部方向から当接
し、これにより振動中の各弦３の振動を制動させること
により、撥弦中の音の発生を停止させるためのものであ
り、図１０に示すように、前記演奏情報内のミュ−トデ
−タに従った駆動電圧が印加される自動ミュ−ト用アク
チュエ−タ１０６と、この自動ミュ−ト用アクチュエ−
タ１０６を収納する上部ケ−ス１０４、下部ケ−ス１０
５と、この上部ケ−ス１０４、下部ケ−ス１０５の内部
で前記自動ミュ−ト用アクチュエ−タ１０６の位置決め
を行う上部緩衝材１０９、下部緩衝材１０８と、前記自
動ミュ−ト用アクチュエ−タ１０６の上部に設けられた
下部突出部材１０７、上部突出部材１０３と、この上部
突出部材１０３の上部外周面に形成されたねじ部１０３
ａとねじ嵌合されているねじ嵌合部材１０２と、このね
じ嵌合部材１０２の上部に固着されている制動部１０１
とから構成されている。前記上部突出部材１０３は、前
記上部ケ−ス１０４の上部中央に形成されている上部ケ
−ス１０４１内を出没可能であり、下部突出部材１０７
と互いに固着されている。

【００２６】このような構成において、前記演奏情報内
のミュ−トデ−タに従った駆動電圧が自動ミュ−ト用ア
クチュエ−タ１０６に印加されると、この自動ミュ−ト
用アクチュエ−タ１０６は、印加された駆動電圧によ
り、上部ケ−ス１０４、下部ケ−ス１０５の内部で、前
記上部緩衝材１０９の弾性力に抗して、徐々に上方向に
伸張し、そのため、前記自動ミュ−ト用アクチュエ−タ
１０６の上部に設けられている下部突出部材１０７、上
部突出部材１０３が同方向に上動し、これに従って、こ
の上部突出部材１０３の上部外周面に形成されたねじ部
１０３ａとねじ嵌合されているねじ嵌合部材１０２も同
じ方向に上動することとなるので、このねじ嵌合部材１
０２の上部に固着されている制動部１０１の頭部が、各
弦３に下部１方向から徐々に当接し、これにより各弦３
の振動を制動させる。この結果、撥弦音を消音させるこ
とができる。

【００２７】なお、上部突出部材１０３とねじ嵌合部材
１０２とのねじ嵌合位置を調整すれば、ねじ嵌合部材１
０２の上部に固着されている制動部１０１の頭部と各弦
３との間の間隔を調整することができるので、制動部１
０１による各弦３に対する消音速度を変えることができ
る。

【００２８】次に、図１１は、自動ミュ−ト機構７９６
の他の実施例を示す。この実施例において、前記実施例
と子となる点は、ねじ嵌合部材１０２とねじ嵌合してい
る上部突出部材１０３と自動ミュ−ト用アクチュエ−タ
１０６との間に弾性板ばね１１０を配置するとともに、
前記上部突出部材１０３の下部位置に形成されたねじ部
１０３ａと上部ケ−ス１０４との間に、上部突出部材１
０３を自動ミュ−ト用アクチュエ−タ１０６側に弾性付
勢する１１２を配設した点であり、その他は、前記実施
例の構成と同じである。

【００２９】このような構成において、前記実施例の場
合と同様に、前記演奏情報内のミュ−トデ−タに従った
駆動電圧が自動ミュ−ト用アクチュエ−タ１０６に印加
されると、この自動ミュ−ト用アクチュエ−タ１０６
は、印加された駆動電圧により、上部ケ−ス１０４、下
部ケ−ス１０５の内部で、前記弾性板ばね１１０の弾性
力に抗して、徐々に上方向に伸張し、そのため、前記弾
性板ばね１１０の上部に設けられている上部突出部材１
０３が同方向に上動し、これに従って、この上部突出部
材１０３の上部外周面に形成されたねじ部１０３ａとね
じ嵌合されているねじ嵌合部材１０２も同じ方向に上動
することとなるので、このねじ嵌合部材１０２の上部に
固着されている制動部１０１の頭部が、各弦３に下部方
向から徐々に当接し、これにより各弦３の振動を徐々に
制動させる。この結果、撥弦音を消音させることができ
る。

【００３０】次に、図１２は、各弦３の端部に、回動可
能に設けられた自動トレモロ機構１２９２を示す。この
自動トレモロ機構１２９２は、各弦３を撥弦の直後に、
当該各弦３を強制的に、引っ張りあるいは緩めることに
より、発生中の弦音の音高を変えるためのものであり、
前記弦３の一端に設けられた弦係止体１３１が固着され
たトレモロブロック１３０と、このトレモロブロック１
３０の上部位置に固定されたトレモロベ−ス１２０と、
このトレモロベ−ス１２０を回動可能に支持するため
に、胴部１上に固着されているトレモロスタッド１２５
と、前記トレモロベ−ス１２０上に前記各弦３を支持す
るために設けられた弦支持部材１２０ａと、前記トレモ
ロブロック１３０の下端とその下端周辺に形成された凹
部１２６ａの一部との間に配設されたバランススプリン
グ１２８と、前記トレモロブロック１３０の下端と前記
凹部１２６ａ内に固着されているアクチュエ−タ収納ケ
−ス１２７内の移動体１２３との間を連結する引っ張り
ア−ム１２９と、前述したシ−ケンスデ−タ記憶部１４
から読み出された演奏情報内のトレモロデ−タに従った
駆動電圧が印加され、その駆動電圧により、アクチュエ
−タ収納ケ−ス１２７内で前記移動体１２３を左右方向
に伸縮駆動させるために当該アクチュエ−タ収納ケ−ス
１２７内に配置されたトレモロ駆動用アクチュエ−タ１
２１とを備えている。

【００３１】前記凹部１２６ａの下部位置には、当該凹
部１２６ａを閉じるための蓋体１３９が固着されてお
り、また、前記アクチュエ−タ収納ケ−ス１２７内に
は、当該アクチュエ−タ収納ケ−ス１２７を１に固着す
るための止めねじ１２６が設けられている。また、弦支
持部材１２０ａには、当該弦支持部材１２０ａの高さを
調整するための高さ調整ねじ１２４が、また、弦支持部
材１２０ａの後部に形成された起立片１２０ｂとトレモ
ロベ−ス１２０の後部に形成された起立片１２０ｃとの
間には、コイルばね１２０ｄを介してオクタ−ブピッチ
調整用ねじ１２２が配置されている。

【００３２】このような構成において、前記演奏情報内
のトレモロデ−タに従った駆動電圧がトレモロ駆動用ア
クチュエ−タ１２１に印加されると、このトレモロ駆動
用アクチュエ−タ１２１は、印加された駆動電圧によ
り、アクチュエ−タ収納ケ−ス１２７の内部で、前記バ
ランススプリング１２８の弾性力に抗して、瞬間的に左
右方向に伸張し、そのため、前記アクチュエ−タ収納ケ
−ス１２７内に設けられている移動体１２３が図１２
中、左方向に移動し、これに従って、引っ張りア−ム１
２９も同じ方向に移動することとなるので、この引っ張
りア−ム１２９の一端が固着されているトレモロブロッ
ク１３０の下端部がトレモロスタッド１２５を回動支点
として、図１２中、時計方向に回動する。このため、各
弦３の一端は、同図中、右方向に引っ張られることとな
るので、当該各弦３の全部の張力を同時に変えることが
でき、この結果、直前に撥弦音が発生中であれば、その
撥弦中の撥弦音の音高を、高い音高に変えることができ
る。

【００３３】逆に、トレモロ駆動用アクチュエ−タ１２
１に対する駆動電圧の印加を停止すると、このトレモロ
駆動用アクチュエ−タ１２１は、前記バランススプリン
グ１２８の図１２中における右方向の引っ張り力によ
り、アクチュエ−タ収納ケ−ス１２７の内部で圧縮さ
れ、そのため、前記アクチュエ−タ収納ケ−ス１２７内
に設けられている移動体１２３は、図１２中、右方向に
移動し、これに従って、引っ張りア−ム１２９も同じ方
向に移動することとなるので、この引っ張りア−ム１２
９の一端が固着されているトレモロブロック１３０の下
端部がトレモロスタッド１２５を回動支点として、図１
２中、反時計方向に回動する。このため、各弦３の一端
は、前記バランススプリング１２８の弾性力に抗して、
同図中、右方向に移動することとなるので、当該各弦３
の全部の張力を緩める方向に同時に変えることができ、
この結果、直前に撥弦音が発生中であれば、その撥弦中
の撥弦音の音高を、低い音高に変えることができる。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１記載の発明によれば、自動演奏情報発生手段から順次
発生される自動演奏情報のなかの一連の弦チョ−キング
情報を順次読み出し、この読み出された弦チョ−キング
情報に従って、弦チョ−キング駆動手段を順次駆動し、
この弦チョ−キング駆動手段にて、張設されている弦の
位置に設けられている弦チョ−キング手段を駆動するの
で、自動的に前記弦をチョ−キング操作することができ
る。

【００３５】請求項２記載の発明によれば、弦チョ−キ
ング駆動手段にて、張設されている弦の長手方向に移動
体を移動するとともに、この移動体の停止位置におい
て、弦係合部材を前記弦の張設方向と直交する方向に移
動させることができるので、前記弦と係合状態にある弦
係合部材にて、前記弦を、自動的に、張設方向と直交す
る方向に移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る自動弦楽器を示す平
面図である。

【図２】図１に示す自動弦楽器に使用される回路構成を
示すブロック図である。

【図３】自動演奏情報記憶部の内容を示す図である。

【図４】自動演奏情報記憶部から読み出された自動演奏
情報に従って、自動弦演奏を実行するためのＣＰＵの動
作を示すフロ−図である。

【図５】ネックの上部の設けられている弦チョ−キング
機構を示す図である。

【図６】水平駆動板および弦の周辺を示す要部拡大図で
ある。

【図７】弦の自動トレモロ機構側に設けられている自動
ピッキング機構を示す図である。

【図８】自動ピッキング機構およびミュ−ト機構の周辺
を示す要部拡大図である。

【図９】自動トレモロ機構側の各弦の下部位置に固着さ
れた自動ミュ−ト機構を示す図である。

【図１０】自動ミュ−ト機構の実施例を示す要部拡大図
である。

【図１１】自動ミュ−ト機構の他の実施例を示す要部拡
大図である。

【図１２】各弦の端部に回動可能に設けられた自動トレ
モロ機構を示す要部拡大図である。

【符号の説明】

３ 弦 ９ ＣＰＵ １２ 演奏情報記憶部 １４ シ−ケンスデ−タ記憶部 ５４ 移動体 ５５ 送りドラム ６２ 送りねじ駆動モ−タ ６４ 押し付け部材 ７４ 弦係合部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 張設されている弦の位置に設けられてい
   る弦チョ−キング手段と、 この弦チョ−キング手段を駆動する弦チョ−キング駆動
   手段と、 自動演奏情報を順次発生する自動演奏情報発生手段と、 この自動演奏情報発生手段から順次発生される自動演奏
   情報のなかの一連の弦チョ−キング情報を順次読み出
   し、この読み出された弦チョ−キング情報に従って、前
   記弦チョ−キング駆動手段を順次駆動するように制御す
   る制御手段と、 を備えていることを特徴とする自動弦楽器。
2. 【請求項２】 張設されている弦の長手方向に移動可能
   な移動体と、 前記弦と係合可能な弦係合部材と、 前記移動体を弦の長手方向に移動させるとともに、この
   移動体の停止位置において、前記弦係合部材を前記弦の
   張設方向と直交する方向に移動させるように駆動する弦
   チョ−キング駆動手段と、 を備えていることを特徴とする自動弦楽器。