JPH06194729A - 像ぶれ防止装置 - Google Patents
像ぶれ防止装置Info
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- JPH06194729A JPH06194729A JP4346707A JP34670792A JPH06194729A JP H06194729 A JPH06194729 A JP H06194729A JP 4346707 A JP4346707 A JP 4346707A JP 34670792 A JP34670792 A JP 34670792A JP H06194729 A JPH06194729 A JP H06194729A
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/686—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation with a variable apex prism
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
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- H—ELECTRICITY
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B2217/005—Blur detection
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- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被写体までの距離が変化しても、常に適正な
ぶれ補正を行うことを可能とする。 【構成】 装置に加わるぶれを検出するぶれ検出手段
と、被写体距離を検出する被写体距離検出手段と、光束
を偏向させることによりぶれ補正を行うぶれ補正光学手
段とを有する像ぶれ防止装置において、前記ぶれ検出手
段の検出出力と前記被写体距離検出手段の検出出力に応
じて前記ぶれ補正手段の動作を制御する制御手段を設
け、被写体までの距離の変化に応じて常に適正なぶれ補
正動作が行われるようにしたことを特徴としている。
ぶれ補正を行うことを可能とする。 【構成】 装置に加わるぶれを検出するぶれ検出手段
と、被写体距離を検出する被写体距離検出手段と、光束
を偏向させることによりぶれ補正を行うぶれ補正光学手
段とを有する像ぶれ防止装置において、前記ぶれ検出手
段の検出出力と前記被写体距離検出手段の検出出力に応
じて前記ぶれ補正手段の動作を制御する制御手段を設
け、被写体までの距離の変化に応じて常に適正なぶれ補
正動作が行われるようにしたことを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、銀塩カメラ、ビデオカ
メラ等の光学機器に用いられる像ぶれ防止装置に関する
ものである。
メラ等の光学機器に用いられる像ぶれ防止装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】本発明の対象となる像ぶれ防止装置に関
する従来の技術について、図４を用いてその概要を説明
する。
する従来の技術について、図４を用いてその概要を説明
する。
【０００３】図４は従来の像ぶれ防止装置の構成を示す
ブロック図で、図中の１は装置に加わるぶれを角速度と
して検出し、検出出力として角速度信号２を出力する振
動ジャイロ、３は角速度信号２を積分し、その結果を装
置の振れ角に相当する角変位信号４として出力する積分
回路である。
ブロック図で、図中の１は装置に加わるぶれを角速度と
して検出し、検出出力として角速度信号２を出力する振
動ジャイロ、３は角速度信号２を積分し、その結果を装
置の振れ角に相当する角変位信号４として出力する積分
回路である。
【０００４】２０は可変頂角プリズム（以下ＶＡＰと称
す）であり、その頂角が変化することにより通過光束を
偏向させ、そしてレンズユニット２１への入射角度を変
化させ、これによりぶれ補正が行われる。
す）であり、その頂角が変化することにより通過光束を
偏向させ、そしてレンズユニット２１への入射角度を変
化させ、これによりぶれ補正が行われる。
【０００５】１５はＶＡＰ２０の頂角を変化させるため
のアクチュエーターであり、駆動制御回路１３からの駆
動制御信号１４により駆動される。
のアクチュエーターであり、駆動制御回路１３からの駆
動制御信号１４により駆動される。
【０００６】１８はＶＡＰ２０の頂角変位を検出する頂
角センサであり、光学的な検出方法等によりＶＡＰ頂角
変位情報１７を得て、ＶＡＰ頂角変位信号１９を出力す
る。
角センサであり、光学的な検出方法等によりＶＡＰ頂角
変位情報１７を得て、ＶＡＰ頂角変位信号１９を出力す
る。
【０００７】９は加算回路であり、前述のＶＡＰ頂角変
位信号１９と角変位信号４を逆極性で加え、その演算結
果を差分信号１０として出力する。
位信号１９と角変位信号４を逆極性で加え、その演算結
果を差分信号１０として出力する。
【０００８】１０はアンプであり、差分信号１０を増幅
して増幅差分信号１２を出力し、その増幅差分信号１２
は駆動制御回路１３に入力される。そして、駆動制御回
路１３は増幅差分信号に基づき前述のように駆動制御信
号１４を出力し、アクチュエータ１５の駆動制御を行
う。
して増幅差分信号１２を出力し、その増幅差分信号１２
は駆動制御回路１３に入力される。そして、駆動制御回
路１３は増幅差分信号に基づき前述のように駆動制御信
号１４を出力し、アクチュエータ１５の駆動制御を行
う。
【０００９】すなわち、図４の加算回路９から頂角セン
サ１８の構成において閉ループが形成されており、その
閉ループにて差分信号１０が常にゼロになるような制御
が働くため、結果としてＶＡＰ頂角信号１９が角変位信
号４に一致するように作用し、それにより、検出された
ぶれ量に相当するＶＡＰ２０の頂角変位駆動が行われる
ことになる。
サ１８の構成において閉ループが形成されており、その
閉ループにて差分信号１０が常にゼロになるような制御
が働くため、結果としてＶＡＰ頂角信号１９が角変位信
号４に一致するように作用し、それにより、検出された
ぶれ量に相当するＶＡＰ２０の頂角変位駆動が行われる
ことになる。
【００１０】そして、ＶＡＰ２０によって入射角度が変
えられた光束２２はレンズユニット２１によってＣＣＤ
２３の面上に結像され、さらに公知のＣＣＤ２２は撮影
信号２４を出力する。
えられた光束２２はレンズユニット２１によってＣＣＤ
２３の面上に結像され、さらに公知のＣＣＤ２２は撮影
信号２４を出力する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】図５は図４に示す従来
例の装置の動作説明図であり、手ブレ等によって像ぶれ
防止装置を含むカメラシステムが点Ｃを中心に角度θだ
け下方に傾いた場合を示す図であり、以下、図５を用い
て従来の像ぶれ防止装置の問題点を説明する。
例の装置の動作説明図であり、手ブレ等によって像ぶれ
防止装置を含むカメラシステムが点Ｃを中心に角度θだ
け下方に傾いた場合を示す図であり、以下、図５を用い
て従来の像ぶれ防止装置の問題点を説明する。
【００１２】振動ジャイロ１等を含むぶれ検出手段によ
ってシステムが下方へθだけ傾いた事が検出されると、
ＶＡＰ２０（図５では簡略化のため不図示であるが、図
４に示す様に、レンズ２１の光軸上直前に位置する）の
頂角を変化させて、傾く前の光軸に対し下方へθだけ傾
いた光軸を上方へθだけ傾けるようなぶれ補正動作が行
われる。すると入射光束の光軸の傾きは補正されてカメ
ラシステムが傾く前の角度を維持する。しかし、ここで
注意すべき事はこの従来例では補正は角度だけであって
この従来例ではレンズ２１に入射する光束はＢ1 からＢ
2 に変化しているということである。仮に被写体が無限
遠相当の距離であるならばＢ1 もＢ2 も同一の点から発
せられた光であるからこの従来装置ではブレ補正は完全
であるが、有限の距離Ｌであるとすると被写体上で対応
する点はＰ1 からＰ2 に移動してしまい、更に補正しな
ければならない誤差角度αが発生してしまい、補正は完
全でなくなってしまう。この図中の誤差角度αはカメラ
の回転中心がＶＡＰ２０などの補正光学部材から離れた
点Ｃにあり、シフト変化が発生する為に生ずるものであ
る。
ってシステムが下方へθだけ傾いた事が検出されると、
ＶＡＰ２０（図５では簡略化のため不図示であるが、図
４に示す様に、レンズ２１の光軸上直前に位置する）の
頂角を変化させて、傾く前の光軸に対し下方へθだけ傾
いた光軸を上方へθだけ傾けるようなぶれ補正動作が行
われる。すると入射光束の光軸の傾きは補正されてカメ
ラシステムが傾く前の角度を維持する。しかし、ここで
注意すべき事はこの従来例では補正は角度だけであって
この従来例ではレンズ２１に入射する光束はＢ1 からＢ
2 に変化しているということである。仮に被写体が無限
遠相当の距離であるならばＢ1 もＢ2 も同一の点から発
せられた光であるからこの従来装置ではブレ補正は完全
であるが、有限の距離Ｌであるとすると被写体上で対応
する点はＰ1 からＰ2 に移動してしまい、更に補正しな
ければならない誤差角度αが発生してしまい、補正は完
全でなくなってしまう。この図中の誤差角度αはカメラ
の回転中心がＶＡＰ２０などの補正光学部材から離れた
点Ｃにあり、シフト変化が発生する為に生ずるものであ
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、手振れの回転
中心は装置の構造や持ち方によってほぼ一定点の特定で
きるということから、被写体距離（図５のＬ）と補正不
足分（図５の誤差角度α）との単純な関係（後述する図
２に示される関係）に基づいてぶれ補正をより完全なも
のとなるよう修正するというものであり、そのためにぶ
れ検出手段の出力と被写体距離検出手段の出力に応じて
ぶれ補正手段を動作させるようにしたことを特徴とす
る。
中心は装置の構造や持ち方によってほぼ一定点の特定で
きるということから、被写体距離（図５のＬ）と補正不
足分（図５の誤差角度α）との単純な関係（後述する図
２に示される関係）に基づいてぶれ補正をより完全なも
のとなるよう修正するというものであり、そのためにぶ
れ検出手段の出力と被写体距離検出手段の出力に応じて
ぶれ補正手段を動作させるようにしたことを特徴とす
る。
【００１４】
（第１の実施例）図１は本発明の像ぶれ防止装置をビデ
オカメラに適用した第１の実施例の構成を示すブロック
図であり、図中の機素１〜４、９〜２４については図４
に示した従来の像ぶれ防止装置と同様であるので、ここ
ではこれらの説明を省略し、従来装置と異なる部分につ
いてのみ説明する。
オカメラに適用した第１の実施例の構成を示すブロック
図であり、図中の機素１〜４、９〜２４については図４
に示した従来の像ぶれ防止装置と同様であるので、ここ
ではこれらの説明を省略し、従来装置と異なる部分につ
いてのみ説明する。
【００１５】５はオペアンプであり、抵抗６、帰環可変
抵抗７とともに可変増幅度アンプを形成する。そして、
この可変増幅度アンプの増幅度は可変抵抗７の抵抗を変
化させることにより変化させることができる。
抵抗７とともに可変増幅度アンプを形成する。そして、
この可変増幅度アンプの増幅度は可変抵抗７の抵抗を変
化させることにより変化させることができる。
【００１６】２５は自動焦点検出回路で、撮像信号２４
を入力し、その信号に応じた焦点調節制御信号２６を出
力する。
を入力し、その信号に応じた焦点調節制御信号２６を出
力する。
【００１７】２７は焦点調節用モータ駆動制御回路であ
り、焦点調節制御信号２６を入力し、その信号に応じた
焦点調節用モータ駆動信号２８を出力し、焦点調節用モ
ータ２９の駆動制御を行う。そして、焦点調節用モータ
２９はレンズ２１を光軸方向に移動させ、被写体の焦点
調節を行う。
り、焦点調節制御信号２６を入力し、その信号に応じた
焦点調節用モータ駆動信号２８を出力し、焦点調節用モ
ータ２９の駆動制御を行う。そして、焦点調節用モータ
２９はレンズ２１を光軸方向に移動させ、被写体の焦点
調節を行う。
【００１８】そして、さらに、レンズ２１の光軸方向へ
の移動に連動する不図示の連結部材３１により可変抵抗
７の抵抗値が考えられる。つまり、オペアンプ５、抵抗
６、可変抵抗７で形成される可変増幅度アンプの出力８
は、振動ジャイロ等のぶれ検出手段の検出出力（θに相
応する信号）と誤差角度αを加味したもの（θ＋αに相
応する信号）となる。
の移動に連動する不図示の連結部材３１により可変抵抗
７の抵抗値が考えられる。つまり、オペアンプ５、抵抗
６、可変抵抗７で形成される可変増幅度アンプの出力８
は、振動ジャイロ等のぶれ検出手段の検出出力（θに相
応する信号）と誤差角度αを加味したもの（θ＋αに相
応する信号）となる。
【００１９】ところで、上述のように被写体に対する焦
点調節をレンズの光軸方向への繰り出し、繰り込みによ
り行う場合、一般に無限遠に焦点の合った状態を基準と
すると、その状態からの繰り出し量は被写体までの距離
の逆数に比例する。
点調節をレンズの光軸方向への繰り出し、繰り込みによ
り行う場合、一般に無限遠に焦点の合った状態を基準と
すると、その状態からの繰り出し量は被写体までの距離
の逆数に比例する。
【００２０】さらに、図５においてぶれの回転中心Ｃが
ほぼ一定であると仮定し、シフト量をｄ、ぶれの回転中
心ＣからＶＡＰ２０の被写体側の面までの距離をｌとす
ると、以下の式が成り立つ。
ほぼ一定であると仮定し、シフト量をｄ、ぶれの回転中
心ＣからＶＡＰ２０の被写体側の面までの距離をｌとす
ると、以下の式が成り立つ。
【００２１】
【外１】 となる。ここで、ｌは各システムについて決まる定数で
あるので、システムのぶれ角度θに対する誤差角度αの
比α／θは被写体距離Ｌの逆数に比例することになる。
あるので、システムのぶれ角度θに対する誤差角度αの
比α／θは被写体距離Ｌの逆数に比例することになる。
【００２２】次に、図５のようなシステムで、定数ｌ＝
０．１［ｍ］とし、さらに、無限遠相当の位置にある被
写体に対してぶれ補正を行う場合に、振動ジャイロ１等
を含むぶれ検出手段より検出されるぶれ角度θと、ＶＡ
Ｐ２０の頂角変位によるぶれ補正量が最適となるように
設定した像ぶれ防止システムにおける上記α／θと被写
体距離Ｌの関係を横軸に被写体距離の逆数１／Ｌ
［ｍ-1］、縦軸をシステムのぶれ角度θに対する誤差角
度αの比α／θ×１００［％］として図２に表す。
０．１［ｍ］とし、さらに、無限遠相当の位置にある被
写体に対してぶれ補正を行う場合に、振動ジャイロ１等
を含むぶれ検出手段より検出されるぶれ角度θと、ＶＡ
Ｐ２０の頂角変位によるぶれ補正量が最適となるように
設定した像ぶれ防止システムにおける上記α／θと被写
体距離Ｌの関係を横軸に被写体距離の逆数１／Ｌ
［ｍ-1］、縦軸をシステムのぶれ角度θに対する誤差角
度αの比α／θ×１００［％］として図２に表す。
【００２３】同図からも被写体距離の逆数１／Ｌと、ぶ
れ角度θに対するαの比α／θ×１００は比例関係にあ
ることがわかる。
れ角度θに対するαの比α／θ×１００は比例関係にあ
ることがわかる。
【００２４】つまり、無限遠位置からのレンズの繰り出
し量、ぶれ角θに対するαの比はともに被写体距離の逆
数に比例することになり、両者は比例関係にあることが
わかる。
し量、ぶれ角θに対するαの比はともに被写体距離の逆
数に比例することになり、両者は比例関係にあることが
わかる。
【００２５】また、図２によりれば、被写体距離Ｌが無
限遠（１／Ｌ≒０）である場合は補正不足（α／θ×１
００）が０（％）であるが、被写体距離が１０ｍの場合
は約１％程度補正不足であり、さらに、被写体距離が
０．５ｍまで近づくと約２０％程補正不足となることが
分かる。
限遠（１／Ｌ≒０）である場合は補正不足（α／θ×１
００）が０（％）であるが、被写体距離が１０ｍの場合
は約１％程度補正不足であり、さらに、被写体距離が
０．５ｍまで近づくと約２０％程補正不足となることが
分かる。
【００２６】本発明はこの事実に鑑みて、レンズの繰り
出し量に応じてぶれ検出出力（θに相応する信号）を補
正することにより、従来装置の問題点であった誤差角度
αの補正も可能にしたものである。
出し量に応じてぶれ検出出力（θに相応する信号）を補
正することにより、従来装置の問題点であった誤差角度
αの補正も可能にしたものである。
【００２７】ここで図１に係るビデオカメラの像ぶれ防
止機能について簡単に説明する。
止機能について簡単に説明する。
【００２８】ビデオカメラが操作者によって角度θ（図
５参照）だけぶれると、このぶれにより生じる角速度が
振動ジャイロ１によって検出され、その角速度に応じた
角速度信号２としてジャイロ１より出力される。該角速
度信号２は積分回路３によって積分され、ぶれ角度θに
相応する角変位信号４としてオペアンプ５に入力する。
該オペアンプ５の可変抵抗７に、レンズユニット２１の
移動によって、又は不図示の被写体（又は対象）までの
距離に関連した情報を発生する部材によって被写体（又
は対象）までの距離のが逆数に相応した抵抗値がセット
されると、オペアンプ５は前述の（θ＋α）に相応した
信号を出力する。
５参照）だけぶれると、このぶれにより生じる角速度が
振動ジャイロ１によって検出され、その角速度に応じた
角速度信号２としてジャイロ１より出力される。該角速
度信号２は積分回路３によって積分され、ぶれ角度θに
相応する角変位信号４としてオペアンプ５に入力する。
該オペアンプ５の可変抵抗７に、レンズユニット２１の
移動によって、又は不図示の被写体（又は対象）までの
距離に関連した情報を発生する部材によって被写体（又
は対象）までの距離のが逆数に相応した抵抗値がセット
されると、オペアンプ５は前述の（θ＋α）に相応した
信号を出力する。
【００２９】この時、ＶＡＰ２０は補正動作が未だ実行
されていないとすると、該（θ＋α）に相応した信号が
出力され、この信号に基づいてアクチュエータ１５はＶ
ＡＰ２０を駆動する。
されていないとすると、該（θ＋α）に相応した信号が
出力され、この信号に基づいてアクチュエータ１５はＶ
ＡＰ２０を駆動する。
【００３０】ＶＡＰ２０が駆動されると、頂角センサ１
８はＶＡＰ２０の変位に応じた頂角変位情報１７を出力
する。この為加算回路９はこの情報１７と、前述のオペ
アンプ５からの（θ＋α）に相応した信号との差信号を
出力する為、アクチュエータ１５は、この差信号に応じ
た信号により引き続きＶＡＰ２０を変位させ、光束を偏
向させる。
８はＶＡＰ２０の変位に応じた頂角変位情報１７を出力
する。この為加算回路９はこの情報１７と、前述のオペ
アンプ５からの（θ＋α）に相応した信号との差信号を
出力する為、アクチュエータ１５は、この差信号に応じ
た信号により引き続きＶＡＰ２０を変位させ、光束を偏
向させる。
【００３１】上述の動作がぶれ角度θ、誤差角度αを補
正するまで続けられることにより、ぶれが発生し、θだ
けカメラが傾いたにも拘らず点Ｐ1 からの光が、カメラ
ぶれが発生する依然のフィルム（不図示）上の位置に入
射し、ぶれ補正が完了する。
正するまで続けられることにより、ぶれが発生し、θだ
けカメラが傾いたにも拘らず点Ｐ1 からの光が、カメラ
ぶれが発生する依然のフィルム（不図示）上の位置に入
射し、ぶれ補正が完了する。
【００３２】更に図１の抵抗６、７について具体的数値
を述べると、図２のような特性を有するシステムの場
合、例えば、抵抗６の抵抗値をＲ［Ω］とすると、レン
ズが被写体までの距離が無限遠相当のときに対応する位
置にあるときの可変抵抗７の抵抗値がＲ［Ω］、レンズ
が被写体からの距離が０．５［ｍ］であるときに対応す
る位置に繰り出されたときの可変抵抗７の抵抗値が１．
２Ｒ［Ω］となり、さらに、その間は被写体からの距離
の逆数の一次関数となるように設定すると良好な結果が
得られる。
を述べると、図２のような特性を有するシステムの場
合、例えば、抵抗６の抵抗値をＲ［Ω］とすると、レン
ズが被写体までの距離が無限遠相当のときに対応する位
置にあるときの可変抵抗７の抵抗値がＲ［Ω］、レンズ
が被写体からの距離が０．５［ｍ］であるときに対応す
る位置に繰り出されたときの可変抵抗７の抵抗値が１．
２Ｒ［Ω］となり、さらに、その間は被写体からの距離
の逆数の一次関数となるように設定すると良好な結果が
得られる。
【００３３】（第２の実施例）図３は本発明の像ぶれ防
止装置をビデオカメラに適用した第２の実施例の構成を
示すブロック図である。
止装置をビデオカメラに適用した第２の実施例の構成を
示すブロック図である。
【００３４】本実施例においては、光束を偏向させるた
めの補正光学手段として、レンズと撮像素子が一体にな
ったものを駆動する構成のものを用い、ぶれ検出信号を
補正する手段として電気的に増幅度が変化するアナログ
乗算回路を用い、被写体距離情報を得るための手段とし
て、赤外発光ダイオードとＰＳＤ（ポジションセンサ）
を含む測距機構を用いた。
めの補正光学手段として、レンズと撮像素子が一体にな
ったものを駆動する構成のものを用い、ぶれ検出信号を
補正する手段として電気的に増幅度が変化するアナログ
乗算回路を用い、被写体距離情報を得るための手段とし
て、赤外発光ダイオードとＰＳＤ（ポジションセンサ）
を含む測距機構を用いた。
【００３５】図３において、機素１〜４、９〜２７につ
いては第１の実施例の構成を示す図１と同様であるので
異なる部分についてのみ説明する。
いては第１の実施例の構成を示す図１と同様であるので
異なる部分についてのみ説明する。
【００３６】レンズユニット２１と撮像素子２３は一体
化されており、さらにレンズユニット２１は支持部材２
１ａに対し回動軸２１ｂまわりに回動可能に支持されて
いる。ぶれ補正動作はアクチュエータ１５による駆動力
がレンズユニット２１に伝達され、回動軸２１ｂまわり
に傾くことにより行われる。
化されており、さらにレンズユニット２１は支持部材２
１ａに対し回動軸２１ｂまわりに回動可能に支持されて
いる。ぶれ補正動作はアクチュエータ１５による駆動力
がレンズユニット２１に伝達され、回動軸２１ｂまわり
に傾くことにより行われる。
【００３７】４４は測距機構であり、レンズ２１、撮像
素子２３に一体的になっている。その構造としては、赤
外発光ダイオード４４ａと投光レンズ４４ｂによって被
写体に対し赤外光を照射し、その赤外光の反射光が受光
レンズ４４ｄを通って、ＰＳＤ４４ｃ上の被写体距離に
対応した位置に結像するようになっている。さらにＰＳ
Ｄ４４ｃは得られた光信号を電気信号に変換し、その電
気信号を測距回路４３において処理することによって被
写体距離情報が得られ被写体距離信号４２として出力さ
れる。
素子２３に一体的になっている。その構造としては、赤
外発光ダイオード４４ａと投光レンズ４４ｂによって被
写体に対し赤外光を照射し、その赤外光の反射光が受光
レンズ４４ｄを通って、ＰＳＤ４４ｃ上の被写体距離に
対応した位置に結像するようになっている。さらにＰＳ
Ｄ４４ｃは得られた光信号を電気信号に変換し、その電
気信号を測距回路４３において処理することによって被
写体距離情報が得られ被写体距離信号４２として出力さ
れる。
【００３８】４１はアナログ乗算回路であり、被写体距
離信号４２に応じて電気的に自身の乗算値を変え、その
増幅度にて角変位信号４を該乗算値で乗算し、乗算信号
４７を出力する。
離信号４２に応じて電気的に自身の乗算値を変え、その
増幅度にて角変位信号４を該乗算値で乗算し、乗算信号
４７を出力する。
【００３９】４５はレンズユニット２１の傾き角変位を
検出する傾き角変位センサで該変位に相応した傾き角変
位信号４６を出力する。
検出する傾き角変位センサで該変位に相応した傾き角変
位信号４６を出力する。
【００４０】次に、図３に係るビデオカメラの像ぶれ防
止機能について簡単に説明する。
止機能について簡単に説明する。
【００４１】ビデオカメラが操作者によって角度θ（図
５参照）だけぶれると、このぶれにより生じる角速度が
振動ジャイロ１によって検出され、その角速度に応じた
角速度信号２としてジャイロ１より出力される。該角速
度信号２は積分回路３によって積分され、ぶれ角度θに
相応する角変位信号４としてアナログ乗算回路４１に入
力する。該アナログ乗算回路４１の可変抵抗７に、測距
機構４４、測距回路４３によって、不図示の被写体（又
は対象）までの距離に関連した情報が得られ、さらに測
距回路４３から該距離に相応した信号が出力される。該
信号はアナログ乗算回路４１に入力され、そこで被写体
（又は対象）までの距離の逆数に相応した乗算値がセッ
トされると、アナログ乗算回路４１は前述の（θ＋α）
に相応した信号（乗算信号４７）を出力する。この時、
ＶＡＰ２０は補正動作が未だ実行されていないとする
と、該（θ＋α）に相応した信号が出力され、この信号
に基づいてアクチュエータ１５はレンズユニット２１を
駆動する。
５参照）だけぶれると、このぶれにより生じる角速度が
振動ジャイロ１によって検出され、その角速度に応じた
角速度信号２としてジャイロ１より出力される。該角速
度信号２は積分回路３によって積分され、ぶれ角度θに
相応する角変位信号４としてアナログ乗算回路４１に入
力する。該アナログ乗算回路４１の可変抵抗７に、測距
機構４４、測距回路４３によって、不図示の被写体（又
は対象）までの距離に関連した情報が得られ、さらに測
距回路４３から該距離に相応した信号が出力される。該
信号はアナログ乗算回路４１に入力され、そこで被写体
（又は対象）までの距離の逆数に相応した乗算値がセッ
トされると、アナログ乗算回路４１は前述の（θ＋α）
に相応した信号（乗算信号４７）を出力する。この時、
ＶＡＰ２０は補正動作が未だ実行されていないとする
と、該（θ＋α）に相応した信号が出力され、この信号
に基づいてアクチュエータ１５はレンズユニット２１を
駆動する。
【００４２】レンズユニット２１が駆動されると、傾き
角変位センサ１８はＶＡＰの変位に応じた傾き角変位信
号情報４６をレンズユニット２１に出力する。この為加
算回路９はこの情報４６と、前述のアナログ乗算回路４
１からの（θ＋α）に相応した信号との差信号を出力す
る為、アクチュエータ１５は、この差信号に応じた信号
により引き続きレンズユニット２１を変位させ、光束を
偏向させる。
角変位センサ１８はＶＡＰの変位に応じた傾き角変位信
号情報４６をレンズユニット２１に出力する。この為加
算回路９はこの情報４６と、前述のアナログ乗算回路４
１からの（θ＋α）に相応した信号との差信号を出力す
る為、アクチュエータ１５は、この差信号に応じた信号
により引き続きレンズユニット２１を変位させ、光束を
偏向させる。
【００４３】上述の動作がぶれ角度θ、誤差角度αを補
正するまで続けられることにより、ぶれが発生し、θだ
けカメラが傾いたにも拘らず点Ｐ1 からの光がカメラぶ
れが発生する依然のフィルム（不図示）上の位置に入射
し、ぶれ補正が完了する。
正するまで続けられることにより、ぶれが発生し、θだ
けカメラが傾いたにも拘らず点Ｐ1 からの光がカメラぶ
れが発生する依然のフィルム（不図示）上の位置に入射
し、ぶれ補正が完了する。
【００４４】更に、測距回路３３とアナログ乗算回路４
１の設定について具体的数値を述べる。
１の設定について具体的数値を述べる。
【００４５】図２のような特性を有するシステムの場合
例えば、測距回路３３については、電圧信号である被写
体距離信号４２が被写体までの距離が無限遠相当のとき
１．０［Ｖ］、０．５［ｍ］のとき１．２［Ｖ］、その
間は電圧値が被写体までの距離の逆数の一次関数になる
ように測距回路３３を設定し、さらに、アナログ乗算回
路４１については被写体距離信号４２の電圧値が１
［Ｖ］のときは乗算値を１、同じく電圧値が１．２
［Ｖ］のときは乗算値が１．２、つまり被写体距離信号
４２の電圧値がｎ［Ｖ］のときは乗算値をｎとするよう
に設定すると良好な結果が得られる。
例えば、測距回路３３については、電圧信号である被写
体距離信号４２が被写体までの距離が無限遠相当のとき
１．０［Ｖ］、０．５［ｍ］のとき１．２［Ｖ］、その
間は電圧値が被写体までの距離の逆数の一次関数になる
ように測距回路３３を設定し、さらに、アナログ乗算回
路４１については被写体距離信号４２の電圧値が１
［Ｖ］のときは乗算値を１、同じく電圧値が１．２
［Ｖ］のときは乗算値が１．２、つまり被写体距離信号
４２の電圧値がｎ［Ｖ］のときは乗算値をｎとするよう
に設定すると良好な結果が得られる。
【００４６】
【発明の効果】本発明によれば被写体距離によって手ブ
レ補正効果が変化する（劣化する）という事がなくな
り、常時被写体に対して最大の補正効果が期待できる。
特に至近距離撮影においてはこの効果改善は絶大であ
る。
レ補正効果が変化する（劣化する）という事がなくな
り、常時被写体に対して最大の補正効果が期待できる。
特に至近距離撮影においてはこの効果改善は絶大であ
る。
【図１】本発明の第１の実施例の像ぶれ防止装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】被写体距離と補正不足角度の関係を表すグラフ
である。
である。
【図３】本発明の第２の実施例の像ぶれ防止装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図４】従来の像ぶれ防止装置の構成を示すブロック図
である。
である。
【図５】従来の像ぶれ防止装置の問題点を説明する為の
動作説明図。
動作説明図。
５ オペアンプ ６ 抵抗 ７ 可変抵抗 ２０ 可変頂角プリズム ２１ レンズユニット ２５ 自動焦点調節回路 ４１ 乗算回路 ４３ 測距回路 ４４ 測距機構
Claims (2)
- 【請求項１】 装置に加わるぶれを検出するぶれ検出手
段と、被写体距離を検出する被写体距離検出手段と、光
束を偏向させることによりぶれ補正を行うぶれ補正光学
手段と、前記ぶれ検出手段の検出出力と前記被写体距離
検出手段の検出出力に応じて前記ぶれ補正手段の動作を
制御する制御手段とを有することを特徴とする像ぶれ防
止装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は前記被写体距離検出手段
の検出出力に応じて、前記ぶれ検出手段の検出出力と前
記ぶれ検出手段の検出出力に対応する前記ぶれ補正手段
の駆動量の比を変えることを特徴とする請求項１の像ぶ
れ防止装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4346707A JP2872509B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 像ぶれ防止装置 |
| US08/170,781 US5459542A (en) | 1992-12-25 | 1993-12-21 | Image-blur preventing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4346707A JP2872509B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 像ぶれ防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06194729A true JPH06194729A (ja) | 1994-07-15 |
| JP2872509B2 JP2872509B2 (ja) | 1999-03-17 |
Family
ID=18385271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4346707A Expired - Fee Related JP2872509B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 像ぶれ防止装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5459542A (ja) |
| JP (1) | JP2872509B2 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3170716B2 (ja) * | 1991-06-21 | 2001-05-28 | 株式会社ニコン | 撮影装置の像ぶれ補正装置 |
| JP3154776B2 (ja) * | 1991-11-22 | 2001-04-09 | キヤノン株式会社 | 像振れ防止装置 |
| US5640611A (en) * | 1992-07-28 | 1997-06-17 | Nikon Corporation | Camera having an image blur suppression device |
| US5634145A (en) * | 1994-03-18 | 1997-05-27 | Nikon Corporation | Apparatus for inspecting blur correction camera, blur correction camera, and method of inspecting blur correction camera |
| JP3569948B2 (ja) * | 1994-04-28 | 2004-09-29 | 株式会社ニコン | 振れ検出装置 |
| JP3450449B2 (ja) * | 1994-07-18 | 2003-09-22 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその撮像方法 |
| US5845158A (en) * | 1994-08-26 | 1998-12-01 | Nikon Corporation | Camera having a motion compensation device |
| JPH10246903A (ja) * | 1997-03-06 | 1998-09-14 | Canon Inc | 光学機器 |
| JPH10254007A (ja) | 1997-03-12 | 1998-09-25 | Canon Inc | ぶれ防止装置およびこのぶれ防止装置を備えた撮像装置 |
| AU2002240415A1 (en) * | 2001-02-16 | 2002-09-04 | Canesta Inc. | Technique for removing blurring from a captured image |
| JP2005003719A (ja) | 2003-06-09 | 2005-01-06 | Olympus Corp | 撮影装置 |
| JP4478422B2 (ja) * | 2003-09-18 | 2010-06-09 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置、交換レンズおよび撮影装置 |
| JP4529840B2 (ja) * | 2005-08-15 | 2010-08-25 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置、画像処理方法及びプログラム |
| KR101442612B1 (ko) * | 2008-03-31 | 2014-10-30 | 삼성전자주식회사 | 흔들림 감지 유닛, 이를 구비한 흔들림 보정 장치, 및흔들림 보정 방법 |
| CN103685950A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-03-26 | 华为技术有限公司 | 一种视频图像防抖方法及装置 |
| CN107040722B (zh) | 2017-04-27 | 2019-02-15 | 维沃移动通信有限公司 | 一种拍摄方法及移动终端 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0387716A (ja) * | 1989-07-20 | 1991-04-12 | Canon Inc | 像ぶれ防止装置 |
| JPH03188430A (ja) * | 1989-12-18 | 1991-08-16 | Canon Inc | 像ぶれ防止装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5012270A (en) * | 1988-03-10 | 1991-04-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Image shake detecting device |
| US5231445A (en) * | 1990-07-09 | 1993-07-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Image stabilizing device for camera |
| JP3023150B2 (ja) * | 1990-08-14 | 2000-03-21 | キヤノン株式会社 | カメラ |
| JP2600504B2 (ja) * | 1991-01-25 | 1997-04-16 | 日本ビクター株式会社 | 動きベクトル検出回路 |
| US5262820A (en) * | 1991-05-27 | 1993-11-16 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Camera having a blur detecting device |
-
1992
- 1992-12-25 JP JP4346707A patent/JP2872509B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-12-21 US US08/170,781 patent/US5459542A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0387716A (ja) * | 1989-07-20 | 1991-04-12 | Canon Inc | 像ぶれ防止装置 |
| JPH03188430A (ja) * | 1989-12-18 | 1991-08-16 | Canon Inc | 像ぶれ防止装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2872509B2 (ja) | 1999-03-17 |
| US5459542A (en) | 1995-10-17 |
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