JPH0619502B2

JPH0619502B2 - フィルム自動ローディング装置を備えたカメラ

Info

Publication number: JPH0619502B2
Application number: JP60287168A
Authority: JP
Inventors: 正春川村; 義仁原田; 竜一小林; 政行鈴木; 経昌大原; 洋一登坂
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1985-12-20
Filing date: 1985-12-20
Publication date: 1994-03-16
Anticipated expiration: 2009-03-16
Also published as: US4716428A; JPS62147442A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、カメラにフィルムを装填したときに、スプー
ルにフィルムを空送りするカメラのフィルム自動ローデ
ィング装置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来、フィルムの自動給送、自動ローディング等の機能
を備えた自動カメラは、シャッターや絞り等のチャージ
とフィルム給送を同一のチャージ部材で行っているもの
が多く、フィルム巻戻し時は、クラッチによりチャージ
機構を切り離し、又フィルム装填時は、クラッチを接続
するという方式を採用していたため、正確に最初に撮影
可能な駒までを、例えば４駒空送り、所謂オートローデ
ィングすることができた。

しかしながら、フィルム給送系とシャッター等のチャー
ジ系とを独立のモーターによって制御させる方式のカメ
ラではフィルム巻戻しを行う場合、基本的にはクラッチ
を必要とせずフィルム巻戻しとともにスプロケットある
いはスプールが回転するため、巻戻し完了時にスプロケ
ットあるいはスプールがどの位置に止まるかは不定であ
る。駒間隔を規定するための検出部材が前記スプロケツ
トあるいはスプール等にある場合、次にフィルム装填時
から最初の撮影可能な駒までを給送する場合、初期の不
定な位相差によって、オートローディングのフィルム長
が異なる。

すなわち、第１０図に示すように、駒間隔を規定する検
出部材からの最初のパルスが出力されるまでに、フィル
ムの先端部の給送長さＡが、長くなるか、又は短くなる
かは不定であるために、所定の４駒分給送すると、給送
されたフィルム長に大きな差が生じることとなる。

そのため、最初の駒が装填時の光線によって露光してし
まったり、例えば２４枚撮りのフィルムが２４枚撮影で
きない等の問題が生じる虞れがあった。

〔発明の目的〕

本発明は、このような従来の問題点を解決するためにな
されたもので、フィルムを撮影可能な駒まで適正にオー
トローディングできるカメラの自動ローディング装置を
提供することを目的とするものである。

〔発明の概要〕

フィルム自動ローディング装置を備えたカメラは、フィ
ルム給送機構によるフィルムの給送にて、変位する変位
部材に設けられた基準位置部が特定位置まで移行した際
に、一駒送り信号を形成する駒送り検知手段を設け、フ
ィルム給送に際して基準位置部が特定位置まで移行する
ごとに一駒送り信号を形成させ、該一駒送り信号を検知
することでフィルムがフィルム収納室に収納された状態
から所定駒自動的にフィルム給送を行うフィルム自動ロ
ーディング装置を備えたカメラにおいて、前記一駒送り
検知手段から初回の一駒送り信号が形成されるまでのフ
ィルムの給送量を検知する給送量検知手段と、該給送量
検知手段にて検知された給送量に基づいて前記フィルム
自動ローディングの給送駒数の初期駒数を設定する自動
設定手段を設け、フィルム自動ローディング開始におい
て前記基準位置部が前記特定位置に対して不定な位置に
位置していても、ほぼ一定量フィルムを自動ローディン
グすることを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下図面に示す実施例に基づいて本発明を詳細に説明す
る。

第１図は本発明の一実施例の基本的構成を示すブロック
図である。

１はカメラの背蓋の開閉状態を検出する背蓋開閉検出手
段で、フィルムの装填後背蓋を閉じると、例えばマイク
ロコンピュータからなる制御手段２に背蓋が閉じられた
ことを伝え、フィルム巻上げ専用のモータＭＢが駆動さ
れる。ここで、フィルムのリーダー部はスプールに公知
の方式により自動的に巻付けられる。その際、フィルム
の給送状態がフィルム給送検出手段３によって常に検出
され、先ず最初の駒送りまでに、フィルムがどの位の長
さ給送されたかを検出する。その給送長さが長い場合に
は、撮影可能な駒までの予め設定している駒送り数を一
つ減らし、またその給送長さが短い場合には、該駒送り
数通りにフィルムを空送りする。

第２図は第１図に示した実施例を具体化したカメラの回
路図の一例を示している。

受光素子ＳＰＣ、演算増巾器ＯＰ１、圧縮ダイオードＤ
１を含む測光回路により被写体の輝度に対応する対数圧
縮情報ＢＶを得て、これとフィルムのＩＳＯ感度検出手
段ＤＸＳＶからの感度情報あるいはマニュアル感度設定
手段ＭＳＶからの感度情報ＳＶ、およびシャッターダイ
アルに連動する可変抵抗ＶＲ２からの設定情報ＴＶを演
算増巾器ＯＰ２により演算することによって得られる電
圧として生じる絞り値ＡＶをファインダー内表示装置Ｄ
ＳＰに表示するとともに、絞り制御マグネットＭＧ１に
より絞りを制御する。図中、ＤＡＣはＩＳＯ感度検知手
段からの情報をアナログ電圧に変換するＤＡコンバー
タ、ＳＷＳＶはマニュアルとＤＸの切換スイッチ、ＶＧ
１は定電圧源、ＯＰ２はＢＶ＋ＳＶ−ＴＶにより絞り値
を演算する演算増巾器、ＡＤＣは絞り値ＡＶをデジタル
値に変換するＡＤコンバータ、ＤＣＤは表示器用デコー
ダドライバである。また、ＣＮＴはカウンタ、ＡＥＦＰ
はくし歯状電極、ＢＲはそのブラシで、レンズの絞りが
絞り込まれるのと同時にブラシＢＲが走行し、その信号
がカウンタＣＮＴに入力されて、絞りが実際に絞り込ま
れる値がカウンタＣＮＴのカウント値として計数され
る。ＤＣＭＰはデジタルコンパレータで、カウンタＣＮ
Ｔの一方の入力に伝えられ、その他方の入力に前記の演
算された絞り情報のデジタル値がＡＤコンバータＡＤＣ
から伝えられ、両者が一致した時にデジタルコンパレー
タＤＣＭＰの出力が０レベルとなり、この信号は抵抗Ｒ
６を介してトランジスタＴＲ１をＯＦＦとし、絞り制御
用マグネットＭＧ１の電流をたち、絞り込みを停止す
る。このようにして、演算された絞りの実際の制御が行
なわれる。

ＭＧ２は第１緊定マグネットで、これが駆動されると、
公知のカメラの機械的シーケンスが実行され、先ず上記
の絞り制御が行なわれる。

ＭＧ３−１は先ずシャッター先幕の停止解除マグネット
で、これに通電することによってシャッター先幕が走行
する。スイッチＳＷＴは先幕の走行に関連するカウント
スイッチで、通常時閉路状態にあり、先幕の走行に応じ
て開路する。可変抵抗ＶＲ１とコンデンサＣ１は該カウ
ントスイッチの開路時に動作する積分回路を構成する。
抵抗ＶＲ１は前記の可変抵抗ＶＲ２と機械的に結合して
おり、設定されたシャッター秒時に従った抵抗値に設定
される。ＣＰ１はコンパレータで、その入力の一方に上
記の積分電圧が接続され、他方の入力には、電源電圧Ｖ
_CCを抵抗Ｒ４，Ｒ５により分割された電圧が接続され
る。従って、コンパレータＣＰ１の出力は抵抗ＶＲ１に
よって決定される時定回路により制御され、シャッター
時間が経過された後１レベルになり、ワンショット回路
ＯＮ１によって一定時間０レベルになり、シャッター後
幕マグネットＭＧ３−２の通電を行いシャッターの後幕
を走行させる。

このカメラには、フィルム巻上用、フィルム巻戻用およ
びチャージ系用に別々の合計３個のモータが設けられ
る。ＭＢはフィルム巻上用モータ、ＤＢはその駆動回
路、ＭＣはフィルム巻戻用モータ、ＤＣはその駆動回
路、ＭＤはチャージ用モータ、ＤＤはその駆動回路を示
す。

また、ＤＸＦＬＭはＤＸコードのついたフィルムの枚数
コードを読むフィルム枚数読取器、ＬＥＤはＤＸコード
付フィルムを使用しなかった場合に、これを警告する警
告表示器を示す。

上記のカメラにおける動作をコントロールするために、
マイクロコンピュータＣＯＭが設けられる。ＢＡＴはそ
の電源電池、ＴＲＢＡＴは電源トランジスタで、上記の
スタティックな回路動作は、電源トランジスタＴＲＢＡ
ＴがＯＮの時のみ行なわれる。ＳＷＶ_DDはマイクロコン
ピュータＣＯＭの電源スイッチで、ＯＮすることによ
り、マイクロコンピュータＣＯＭに電源を供給する。

このマイクロコンピュータにおいて、Ｘ０，Ｘ１は基本
クロックを供給する水晶器振子ＱＺに接続された端子、
ＲＳＴはリセット端子、Ｖ_DDは電源端子、ＧＮＤはアー
ス端子を示す。

入力ポートとして、レリーズボタンの第１ストロークで
ＯＮとなる第１ストロークスイッチＳＷ１からの入力ポ
ートＰＡ０、レリーズボタンの第２ストロークでＯＮと
なる第２ストロークスイッチＳＷ２からの入力ポートＰ
Ａ１、ミラーがダウンとなっている時にＯＮとなってい
るミラースイッチＳＷＭＲＵＰからの入力ポートＰＡ
２、シャッター後幕が走行した時にＯＦＦとなりチャー
ジされている時にＯＮとなるシャッター後幕スイッチＳ
ＷＣＮ２からの入力ポートＰＡ３、後記するスプロケツ
トの回転に伴ってＯＮ，ＯＦＦする第１フィルムスイッ
チＦＬＭ−１からの入力ポートＰＦ０、後記するスプロ
ケツトに連動接続され１フレーム巻上終了でＯＮとなる
第３フィルムスイッチＦＬＭ−３からの入力ポートＰＦ
１、シャッター、自動絞り、およびミラーのチャージ完
了でＯＮとなるチャージスイッチＳＷＣＧＥからの入力
ポートＰＦ２、前記の枚数読取器ＤＸＦＬＭに接続され
た入力ポートＰＧ０，ＰＧ１、フィルムＩＳＯ感度検知
器ＤＸＳＶに接続された入力ポートＰＧ２、前記のデジ
タルコンパレータＤＣＭＰの出力に接続された入力ポー
トＰＧ３が設けられる。さらに、このマイクロコンピュ
ータＣＯＭには、パトローネ在否スイッチＳＷＰＴから
の入力ポートＰＧ４、カメラの背蓋開閉スイッチＳＷＢ
Ｐ（閉じている時にＯＦＦ）からの接続ポートＰＧ５、
フィルム巻戻し終了時に、フィルムを続けてパトローネ
に巻込んでしまうか、或いはリーダ部を残しておくかを
選択するリーダ部選択スイッチＳＷＲＳＴＰ（ＯＮする
と前者、ＯＦＦすると後者となる。このスイッチはカメ
ラの外部につけて撮影者が自由に選択しても、或いは、
カメラ内部に配線パッド或いはプリント板上にパッドを
出しておき、撮影者の好みにより、サービスステーショ
ン等でさせるようにしてもよい）からの入力ポートＰＧ
６が設けられる。

また、出力ポートとして、抵抗Ｒ７およびトランジスタ
ＴＲ２を介して第１緊定マグネットＭＧ２に接続される
出力ポートＰＥ０、抵抗Ｒ８およびトランジスタＴＲ３
を介して、先幕マグネットＭＧ３−１に接続される出力
ポートＰＥ１、インバータＩ１および抵抗Ｒ１０を介し
て、電源トランジスタＴＲＢＡＴに接続される出力ポー
トＰＥ３、カウンタＣＮＴのリセット入力ＲＳＴに接続
されている出力ポートＰＥ４、インバータＩ２および抵
抗Ｒ１１を介して，ＤＸコード警告表示器ＬＥＤに接続
されている出力ポートＰＥ５が設けられる。また、モー
タＭＢ，ＭＣ，ＭＤの駆動回路ＤＢ，ＤＣ，ＤＤにそれ
ぞれ接続される出力ポートＰＢ０，ＰＢ１，ＰＣ０，Ｐ
Ｃ１，ＰＤ０，ＰＤ１が設けられている。

第３図は、モータＭＢ，ＭＣ，ＭＤの駆動回路ＤＢ，Ｄ
Ｃ，ＤＤの詳細を示す。これらの駆動回路はそれぞれ全
く同一のものであるので、第３図はこれらに共通の回路
を示す。図中、Ｍはモータ、Ａ，Ｂは入力、Ｉ１０，Ｉ
１１はインバータ、Ａ１０，Ａ１１，Ａ１２はアンドゲ
ート、ＯＲ１０，ＯＲ１１はオアゲート、ＴＲ３０，Ｔ
Ｒ３１，ＴＲ３２，ＴＲ３３はトランジスタ、Ｒ３０，
Ｒ３１，Ｒ３２，Ｒ３３，Ｒ３４，Ｒ３５，Ｒ３６は抵
抗、Ｄ１０，Ｄ１１はダイオードを示す。

入力Ａ，Ｂは２ビットの情報であり、まずＡ＝１，Ｂ＝
０であったとすると、アンドゲートＡ１２の出力が１と
なりオアゲートＯＲ１０の出力も１となりトランジスタ
ＴＲ３２がＯＮする。またインバータＩ１３の出力が０
となることによりトランジスタＴＲ３１もＯＮする。従
ってモータＭには電源Ｖ_CCからトランジスタＴＲ３１、
モータＭ、トランジスタＴＲ３２を介して電流が流れる
ことによりモータは回転する。

Ａ＝０，Ｂ＝１のときは、アンドゲートＡ１０の出力が
１になり、オアゲートＯＲ１１の出力が１、インバータ
Ｉ１２の出力が０となることによりトランジスタＴＲ３
０およびＴＲ３３がＯＮし、モータは前述した回転とは
逆に回転する。

Ａ＝１，Ｂ＝１のときは、アンドゲートＡ１１の出力が
１になることにより、オアゲートＯＲ１０およびＯＲ１
１の出力が１になり、トランジスタＴＲ３２およびＴＲ
３３がＯＮする。従って、モータＭが回転している時に
この入力モードにすると、ダイオードＤ１０，Ｄ１１、
トランジスタＴＲ３２，ＴＲ３３によりモータがどちら
の回転をしていた場合でも、電源Ｖ_CCからの通電はたた
れ、モータが慣性により回転しつづけるとき、モータに
対して短絡ブレーキがかかるように構成されている。

また、Ａ＝０，Ｂ＝０にすると、アンドゲートＡ１０〜
Ａ１２の出力は全て０になり、トランジスタＴＲ３０，
ＴＲ３１，ＴＲ３２，ＴＲ３３は全てＯＦＦし、モータ
は開放状態となる。

第４図は巻上げ用モータＭＢ及び巻上げ伝達系の詳細を
示す。

ピニオンギア２０１はスプール構成２２内に配置された
巻上げ用モータＭＢの出力軸に固着される。ギア２０２
は大ギア２０２ａ及び小ギア２０２ｂを有する２段ギア
で、回転可能に軸支され、大ギア２０２ａはピニオンギ
ア２０１と噛み合う。ギア２０３は大ギア２０３ａ及び
小ギア２０３ｂを有する２段ギアで、回転可能に軸支さ
れ、大ギア２０３ａは小ギア２０２ｂと噛み合う。ギア
２０４は大ギア２０４ａ及び小ギア２０４ｂを有する２
段ギアで、回転可能に軸支され、大ギア２０４ａは小ギ
ア２０３ｂと噛み合う。２段のギア２０４の中心軸には
さらに遊星レバー２１９ａが軸受２１９ｂによって回転
可能に軸支され、圧縮バネ２２０が小ギア２０４ｂと軸
受２１９ｂとの間に配置されて、軸受２１９ｂと大ギア
２０４ａとを摩擦接触させる。この摩擦接触によりギア
２０４の回転方向に応じて遊星レバー２１９ａは追従回
動することになる。遊星レバー２１９ａ上には、大ギア
２０５ａ及び小ギア２０５ｂを有する２段のギア２０５
と、大ギア２０８ａ及びその下部に固着形成された小ギ
ア（不図示）を有する２段のギア２０８とが、回転可能
に取り付けられる。ギア２０５の近傍には２段のギア２
０６が配置され、大ギア２０６ａと小ギア２０６ｂとが
それぞれ独立して回転可能に軸支される。ただし、大ギ
ア２０６ａと小ギア２０６ｂとの間には一方向クラッチ
の機能を付与するためのコイルスプリング２１５が配置
され、その一端が大ギア２０６ａのボス２０６ｃに固定
され、大ギア２０６ａの時計方向の回転に伴ないコイル
スプリング２１５が小ギア２０６ｂの軸部を締め付け、
一体に回転させる。ギア２０７は小ギア２０６ｂと常時
噛み合い、軸２１６によって駆動スプロケット２９ａを
回転させる。ギア２０７には全周が１２等分されたパル
ス基板Ｐ１が固着され、駆動スプロケット２９ａが１回
転すると、１２個のパルスが接片部材Ｓ１を介して得ら
れ、このパルス基板Ｐ１と接片部材Ｓ１とによってスイ
ッチＦＬＭ−１を形成してしる。したがって、駆動スプ
ロケツト２９ａは６枚歯であり、３５mmフルサイズのカ
メラではその４／３回転で１駒分フィルムを送るから、
接片部材Ｓ１を介して得られるパルス数は１６である。
いうまでもなく、パルス基板Ｐ１の等分数を任意に選択
することは可能である。

ギア２０８の近傍には２段のギア２０９が配置され、大
ギア２０９ａ及び小ギア２０９ｂを有し、回転可能な軸
支される。スプールギア２１０はスプール構成２２のス
プール２１１に固着され、回転可能に軸支され、小ギア
２０９ｂとは常時噛み合う。スプール２１１の表面には
フィルムの自動巻付けを促進するゴム部材２１１ａが全
周に貼着される。さらにスプール２１１の外側近傍には
カメラの固定部に設けられた軸２１３により回動自在と
なるカバー２１２が配置され、カバー２１２はバネ２１
４によりスプール２１１側に押圧されて、フィルムのス
プール２１１への自動巻付けを促進する機能を果す。な
お、カバー２１２、軸２１３及びバネ２１４は１組しか
図示されていないが、反対側にもう１組配置される。

スプロケット２９ｂはフィルムのみによって駆動される
もので、その回転は結合された軸によってギア２１７に
伝達され、さらにギア２１７に噛み合う検出ギア２１８
に伝達される。ギア２１７と検出ギア２１８の歯数の比
は３対４になっている。ギア２１８には１回転で１パル
スを発生するようなパルス基板Ｐ２が固着されており、
接片部材Ｓ３を介してパルスが得られ、このパルス基板
Ｐ２と接片部材Ｓ３とによりスイッチＦＬＭ−３を形成
している。

検出ギア２１８が１回転する間に発生するパルスにより
巻上げ用モータＭＢを制御すると、３５mmフルサイズの
カメラでは１駒分のフィルムが送られることになる。当
然のことながら、ギア２１７と検出ギア２１８の歯数の
比を３対２にするか、或いは歯数比は３対４のままで、
パルス基板Ｐ２を２等分し、１８０度回転毎に１パルス
を発生するようにすれば、１回のフィルム送り量をハー
フサイズとすることができる。また、この場合、パルス
を２個計数した時に巻上げ用モータＭＢを停止するよう
にすれば、フィルム送り量をフルサイズすることも可能
である。さらに、パルス計数の個数を１個と２個とに切
り換え可能にすれば、フルサイズとハーフサイズに容易
に対応することができる。

巻上げ用モータＭＢの回転力の伝達について説明する。
巻上げ用モータＭＢが反時計方向に回転すると、各部が
実線矢印方向に回転し、ギア２０４は時計方向に回転し
て遊星レバー２１９ａを時計方向に回動させ、小ギア２
０５ｂを大ギア２０６ａに噛み合わせると共に、ギア２
０８の小ギアを大ギア２０９ａに噛み合わせる。したが
って、巻上げ用モータＭＢの回転は、ピニオンギア２０
１→ギア２０２（大ギア２０２ａ、小ギア２０２ｂ）→
ギア２０３（大ギア２０３ａ、小ギア２０３ｂ）→ギア
２０４（大ギア２０４ａ、小ギア２０４ｂ）→ギア２０
５（大ギア２０５ａ、小ギア２０５ｂ）→ギア２０６
（大ギア２０６ａ、小ギア２０６ｂ）→ギア２０７→駆
動スプロケット２９ａへと大きな減速比で伝達されると
共に、ギア２０４（大ギア２０４ａ、小ギア２０４ｂ）
→ギア２０８（大ギア２０８ａ、小ギア）→ギア２０９
（大ギア２０９ａ、小ギア２０９ｂ）→スプールギア２
１０→スプール構成２２へと大きな減速比で伝達され
る。

それに対して、巻上げモータＭ２を時計方向に回転させ
ると、各部が点線矢印方向に回転し、ギア２０４は反時
計方向に回転して遊星レバー２１９ａを反時計方向に回
動させ、大ギア２０５ａをスプールギア２１０と直接噛
み合わせる。したがって、ピニオンギア２０１→ギア２
０２（大ギア２０２ａ、小ギア２０２ｂ）→ギア２０３
（大ギア２０３ａ、小ギア２０３ｂ）→ギア２０４（大
ギア２０４ａ、小ギア２０４ｂ）→大ギア２０５ａ→ス
プールギア２１０からなる減速比の小さい高速伝達系に
切換換えられる。なお、駆動スプロケット２９ａへの伝
達系は断たれ、駆動スプロケット２９ａは回転自由とな
る。

以上のように、巻上げモータＭＢのスプール構成２２方
向の伝達系は巻上げモータＭＢの回転方向により二種の
減速比が得られ、具体的には反時計方向の回転において
は大きい減速比となり、逆に時計方向の回転では小さい
減速比となる。ただし、どちらの回転方向でもスプール
構成２２は常に反時計方向に回転する。

なお、フィルム自動装填時、所謂オートローディング時
には、巻上げモータＭＢは反時計方向に回転されて、巻
上げ伝達系の減速比が大きい方に切り換えられ、低速で
駆動スプロケット２９ａ及びスプール構成２２の回転駆
動が行われる。その後の各撮影後の駒送りの時には、巻
上げモータＭＢは時計方向に回転されて、巻上げ伝達系
の減速比が小さい方に切り換えられ、高速でスプール構
成２２のみの回転駆動が行われる。勿論、駒送り時に巻
上げモータＭＢを反時計方向に回転させても、駆動スプ
ロケット２９ａの周速よりスプール構成２２の周速が大
きくなるように伝達系の減速比が設定されているため
に、駆動スプロケット２９ａはスプール構成２２に巻き
上げられるフィルムによって駆動されるので、問題はな
い。したがって、駆動スプロケット２９ａは、フィルム
がスプール構成２２によって巻き上げられない時だけ、
フィルムを駆動するが、それ以外は、巻上げモータＭＢ
の回転方向と無関係にフィルムに従動する。

次いでＤＸコード付フィルムパトローネを第５図に基づ
いて説明する。第５図イはフィルムパトローネの側面
図、第５図ロはそのＤＸコード表示部の拡大図を示して
いる。

図中、ＤＸコード表示部の白色部分は導電性に形成さ
れ、黒色部分は非導電性に形成されている。カメラ本体
のフィルムパトローネ収容室には、図示しないが、ＤＸ
コード表示部の符号１，２，３，４，５，６，７，８，
９，１０で示す部位に対応して接触端子が設けられ、フ
ィルムパトローネをフィルムパトローネ収納室に収納し
た際に、上記各部位に接触するようになっている。

符号１，７で示す部位は接地部で、夫々導電性に形成さ
れている。また、符号２，３，４，５および６で示す部
位はフィルムのＩＳＯ感度を表示する部位で、このＩＳ
Ｏ感度表示部位に対応する前記接触端子が前記ＩＳＯ感
度検出器ＤＸＳＶに接続され、各端子からのＯＮ，ＯＦ
Ｆ信号の組合せによりＩＳＯ感度が読み取られる。

第１表はＩＳＯ感度コードの一例を示す。

第１表中、“−”は表示部位が非導電性、すなわち第４
図中黒色部分であることを示し、表示部位と同じ符号を
表示している個所は表示部位が導電性、すなわち第４図
中白色部分であることを表示している。第５図に示した
フィルムのＩＳＯ感度は、表示部位３，５が導電性であ
ることから、感度１００を示している。

また、第１表に示すように、表示部位５，６は共に非導
電性とならないようになっていること、およびＤＸコー
ドのないフィルムパトローネの外周面が塗料等によって
被覆され非導電性に形成されていることから、この部位
５，６に対応する接触端子からの信号が共にＯＦＦの場
合、ＤＸコードのないフィルムを使用していると判別
し、ＩＳＯ感度検知器ＤＸＳＶからＮＯＮＤＸ信号をマ
イクロコンピュータＣＯＭに入力するようにしている。
さらに、ＮＯＮＤＸ信号を使用していないコードを読ん
だときにも出力されるようになっている。

一方、符号８、９および１０で示す部位はフィルムの撮
影可能枚数を表示する部位で、この撮影可能枚数表示部
位に対応する前記接触端子が、前記フィルム枚数読取器
ＤＸＦＬＭに接続され、各端子からのＯＮ又はＯＦＦ信
号の組合せにより読み取られる。

第２表は、このフィルム枚数コードの一例を示す。

なお、第２表中の表示形態は第１表と同様である。

第５図に示した枚数コードは、表示部位を明確に図示す
るために交互に白黒模様としているので、規格化された
一般的な枚数を表示していないが、例えば部位８，９が
共に導電性に形成されている場合は２４枚を示すように
なっている。

マイクロコンピュータＣＯＭの動作を第６図、第７図、
第８図および第９図に示すフローチャートにより説明す
る。

マイクロコンピュータＣＯＭは電源スイッチＳＷＶ_DDを
ＯＮすることにより電源電圧Ｖ_DDが供給されて動作し、
水晶発振子Ｑ_Zから基本クロックの供給を受け、同時に
コンデンサＣ_RSTによりパワーオンリセットがかかり、
内蔵するプログラムカウンタは０番地に初期設定され、
プログラムはＳＴＡＲＴから始まる。また、各フラッグ
は全て０、出力ポートも０になるものとする。

〔ステップ(1)〕入力ポートＰＡＯからの入力を受けと
る。レリーズボタンの第１ストロークスイッチＳＷ１が
ＯＮしていればステップ２へ進み、ＯＦＦしていればＡ
Ｌ（オートローディング：空送り）ルーチンへ進む。こ
のＡＬルーチンについては後述する。

〔ステップ(2)〕ＰＥ３出力を１にして、インバータ
Ｉ₁、抵抗Ｒ１０を介して電源トランジスタＴＲＢＡＴ
をＯＮにし、演算増幅器、ＡＤコンバータ等の全ての回
路の電源に電圧Ｖ_CCを供給する。

〔ステップ(3)〕入力ポートＰＡ０〜ＰＡ３からの入力
（以下ＰＡ入力という）を受ける。もし各部のチャージ
が完了していて、撮影者がレリーズボタンの第２ストロ
ークを押すと、ＰＡ０＝ＰＡ１＝ＰＡ２＝ＰＡ３＝０と
なるから、ＰＡ入力は１６進数で００Ｈの値となりステ
ップ４に進む。またＰＡポートに接続されるスイッチの
どれか一つでもＯＦＦになっていればＰＡ入力が００Ｈ
とならずステップ(1)に戻る。

〔ステップ(4)〕ＰＥ４出力を１にしてから０にする、
すなわち１パルス出力してカウンタＣＮＴをリセットす
る。

〔ステップ(5)〕ＰＥ０出力を１にして、一定時間（Ｔ
ＩＭＥ１）経過させてからＰＥ０出力を０にする。この
ステップは、第１緊定マグネットＭＧ２に一定時間（Ｔ
ＩＭＥ１）電流を流し、公知の絞り込みとミラーアップ
の機械的レリーズシーケンス動作を行なわせるもので、
レリーズシーケンス動作後一定時間（ＴＩＭＥ１）経過
すると、第１緊定マグネットＭＧ２への通電を断つよう
にしており、この時間ＴＩＭＥ１は第１緊定マグネット
ＭＧ２が通電される最低時間よりも若干長時間に設定し
ておけばよい。

〔ステップ(6)〕一定時間タイマーにより待ち時間（Ｔ
ＩＭＥ２）を作る。

〔ステップ(7)〕ミラーの状態を示すＰＡ２入力を受け
とる。第１緊定マグネットＭＧ２が作動されたので、あ
る時間後にはミラーアップする筈である。ところで、第
１緊定マグネットＭＧ２の動作により絞り込みとミラー
アップは、ほぼ同時に行われる。一方、ミラーアップ時
間は大体一定時間で行われるが、絞り込み時間は、絞り
値によって変化する。しかしながら、レリーズタイムラ
グ（レリーズボタンを押圧してからシャッターを開くま
での時間）は、ほぼ一定に保たなくではならない。なぜ
なら撮影者はレリーズボタンを押圧するタイミングを実
際にシャッターが開く時間を考え予測制御しているため
で、レリーズタイムラグが変化してしまったならば、シ
ャッターチャンスを逃すこととなって、カメラとしては
使いものにならなくなるからである。そこで、ステップ
(6)における待ち時間ＴＩＭＥ２を、絞り込みの最大時
間より若干長めにしておけば、プログラムがステップ
(7)に移行する時は、絞り込みが終了した後になること
になる。ミラーアップの時間は、通常絞り込みの最大時
間よりも短いので、ステップ(7)のブランチ命令がステ
ップ(7)に戻ることは通常ではおきることはなく、ステ
ップ(8)に進む。

〔ステップ(8)〕フラグＦ０を判別する。Ｆ０＝１はフ
ィルムの終了を表わす。

〔ステップ(9)〕フラグＦ１を判別する。Ｆ１＝０はフ
ィルム巻上げ完了を表わす。ステップ(8)およびステッ
プ(9)は共にパワーオンリセットの結果フラグＦ０，Ｆ
１が０になっているので、プログラムはステップ(10)に
進む。

〔ステップ(10)〕ＰＥ１出力を１にして、先幕マグネッ
トＭＧ３−１に通電させ、一定時間（ＴＩＭＥ３）後出
力を０にして通電を断つ。先幕マグネットＭＧ３−１へ
の通電により先幕が走行し、これによってカウントスイ
ッチＳＷＴが開放され、シャッターダイアルによって選
択されたシャッター秒時が経過後、シャッター後幕マグ
ネットＭＧ３−２への通電がワンショット回路ＯＮ１を
介して一定時間行なわれ、シャッター後幕を走行させ
る。これによってフォーカルプレーンシャッターの制御
が終了する。

〔ステップ(11)〕シャッター後幕の状態を示すＰＡ３入
力を受けとる。シャッター後幕の走行が完了している
と、ＰＡ３入力が１となりステップ(12)に進み、シャッ
ター後幕の走行が完了していないと、シャッター後幕の
走行が完了するまで待つ。

〔ステップ(12)〕撮影枚数レジスタＲＧＦＣＮＴの値Ｆ
ＣＮＴが入力ポートＰＧ０，ＰＧ１から入力されたフィ
ルムの撮影可能駒数ＦＥＸと等しいか否かを判別する。
フィルムの撮影可能駒数ＦＥＸと撮影枚数ＦＣＮＴが等
しくなったならばＲＷＮＤ（フィルム巻戻し）に進み、
いまだ一致していなければステップ(13)へ進む。

例えば３６枚撮りフィルムで、３６枚撮影したならばＲ
ＷＮＤへ進みオートリワインド（自動フィルム巻戻し）
を行う。

〔ステップ(13)〕撮影枚数レジスタＲＧＦＣＮＴの内容
を１インクリメントする。撮影枚数レジスタＲＧＦＣＮ
Ｔの初期設定は後述するフィルムのオートローディング
ルーチンＡＬにおいて１に設定されている。

〔ステップ(14)〕ＰＤ０＝０，ＰＤ１＝１にセットする
ことによって、駆動回路ＤＤを動作させ、チャージ用モ
ータＭＤを回転させる。これにより、シャッター、ミラ
ー、自動絞りなどのチャージが行なわれる。

〔ステップ(15)〕ＰＢ０＝０，ＰＢ１＝１にすることに
よって、駆動回路ＤＣを動作させ、フィルム巻上げ用モ
ータＭＣを回転させる。これにより、フィルムが巻上げ
られる。なお、シャッター、ミラー、自動絞りなどのチ
ャージと、フィルムの巻上げは並行して行なわれるが、
チャージ用モータＭＤと巻上げ用モータＭＣの通電開始
時期をずらして、例えばチャージ用モータＭＤに流れる
電流が安定するのを待つための待ち時間を作り、初期通
電時のラッシュ電流が重なるのを防ぐようにしてもよ
い。

〔ステップ(16)〕タイマーインタラプト用のタイマーＴ
ＭＲに定数Ｋをセットする。Ｋの値はフィルム巻上げ速
度、第１フィルムスイッチＳＷＦＬＭ−１のパルス基板
Ｐ１（第４図）の等分数およびマイクロコンピュータの
インストラクションサイクル時間によって決定される定
数である。そして、タイマーインタラプト用のタイマー
ＴＭＲをスタートさせ、タイマーインタラプトを可能に
する。（ＥＮＴ）内部レジスタＲＧに定数Ｍを入力す
る。フラグＦ０＝Ｆ２＝０，Ｆ１＝１を設定する。フラ
グＦ２は第１フィルムスイッチＳＷＦＬＭ−１のＯＮ−
ＯＦＦ状態を表す。タイマーＴＭＲがスタートしたの
で、以後メインプログラムルーチンとは独立にタイマー
ＴＭＲはデクリメントをくり返し、一定時間（定数Ｋに
依存）毎にインターラプトがかかり、実行中のプログラ
ムから専用のタイマーインターラプトアドレスにジャン
プする。ここで、タイマーインタラプト処理を第７図に
より説明する。

「タイマーインタラプト処理」〔ステップ(101)〕タイマーＴＭＲのデクリメント動作
およびインタラプトを禁止する。

〔ステップ(102)〕第１フィルムスイッチｓｗＦＬＷ−
１からのＰＦ０入力を受けとる。ＰＦ０＝０（スイッチ
ＯＮ）ならステップ(103)へ、ＰＦ０＝１（スイッチＯ
ＦＦ）ならステップ(109)へ進む。

〔ステップ(103)〕フラグＦ２を判別する。ステップ(1
6)でＦ２＝０に設定したからステップ(104)に進む。

〔ステップ(104)〕内部レジスタＲＧの内容を１だけ減
少させる。

〔ステップ(105)〕ＲＧ＝０を判別する。現在までのプ
ログラムだと、ＲＧ＝Ｍ−１であるから、Ｍがある程度
大きな値だとすると、０にならないのでステップ(106)
へ進む。

〔ステップ(106)〕第３フィルムスイッチＳＷＦＬＭ−
３からのＰＦ１入力を受けとる。ここで、フィルムの１
駒巻上げが終了しているとステップ(113)へ、終了して
いないとステップ(107)へ進む。

〔ステップ(107)〕タイマーレジスタに定数Ｋを再セッ
トして、タイマーＴＭＲをスタートさせ、インタラプト
を可能にする。

〔ステップ(108)〕元の実行中のプログラムに戻る。タ
イマーインタラプト処理は実行中のプログラムから一定
時間毎に２つのフィルムスイッチｓｗＦＬＭ−１，ｓｗ
ＦＬＭ−３の信号を判別しにいくことを目的としてい
る。プログラム自体は非常に高速に各インストラクショ
ンが実行されているので、一定時間毎にフィルムワイン
ド情報を入力して事実上問題ないものとする。

今、あるタイマーインターラプト処理で第１フィルムス
イッチｓｗＦＬＭ−１がＯＦＦしたとすると、ステップ
(102)からステップ(109)へ進む。

〔ステップ(109)〕フラグＦ２＝１を判別する。ステッ
プ１６でフラグＦ２＝０に設定してあったので、ステッ
プ(110)へ進む。

〔ステップ(110)〕フラグＦ２を１にセットする。これ
は第１フィルムスイッチｓｗＦＬＭ−１がＯＦＦ、つま
りＰＦ０＝１に変化したことを意味する。

〔ステップ(111)〕内部レジスタＲＧに再び定数Ｍをセ
ットする。以下ステップ(106)へ進み前述のルーチンを
実行するが、ステップ(110)においてフラグＦ２＝１と
しているので、これ以後のタイマーインタラプト処理に
おいて、ステップ(109)からはステップ(104)へ進み、ス
テップ(103)からはステップ(112)へ進む。

〔ステップ(112)〕フラグＦ２を０にセットする。これ
はステップ(110)と同様の目的で行なわれるもので、ス
テップ(111)に進む。今、巻上げ用モータＭ１３への通
電が実行され、一駒巻上げの終了になると、第３フィル
ムスイッチｓｗＦＬＭ−３がＯＮされるので、ＰＦ１＝
０となり、ステップ(106)からはステップ(113)へ進む。

〔ステップ(113)〕ＰＢ０＝１にセットする。ステップ
(15)ですでにＰＢ１＝１にセットしてあるので、巻上げ
用モータＭＢの通電を遮断するとともに、ブレーキをか
ける。

〔ステップ(114)〕フラグＦ１をセットする。これはフ
ィルム巻上げ完了を表わすフラグである。次にステップ
(108)で元のプログラムに戻る。ステップ(107)を通過し
ていないため、これ以後再度タイマーインタラプトがか
かることはない。

次に例えば２４枚撮りのフィルム枚数コードがついてい
ないフィルムを使い２４フレームの撮影を終了した時の
事を考えてみる。巻上げ用モーターＭＢがフィルムを巻
上げようとするが、フィルムはもうこれ以上は移動する
ことができないので、第１フィルムスイッチｓｗＦＬＭ
１のＯＮ，ＯＦＦが変化しなくなる。したがって、フラ
グＦ２は０または１に固定されて変化しなくなり、ステ
ップ(104)において内部レジスタＲＧの内容を１づつ減
算することにより、何回目かのタイマーインタラプト処
理では、ＲＧ＝０となる。そのためステップ(105)から
ステップ(115)に進む。

〔ステップ(115)〕ＰＢ０＝１，ＰＢ１＝０にセット
し、巻上げ用モータＭＢの両端子を開放する。

〔ステップ(116)〕フラグＦ０＝０にセットする。これ
はフィルムが終了したことを表わす。

以上のタイマーインタラプト処理は、メインルーチンの
ステップ(16)から次の撮影でのステップ(9)までの間、
常に実行され、フィルム巻上げ制御を正確に実行する。

メインプログラムルーチンの説明に戻る。

〔ステップ(17)〕シャッター、自動絞り、ミラーのチャ
ージが完了した事を示すチャージスイッチｓｗＣＧＥか
らの信号を入力する。

チャージスイッチｓｗＣＧＥがＯＮつまりチャージが完
了するまで待つルーチンを構成し、チャージが未定の場
合には再度ステップ(17)へもどり、完了するとステップ
(18)へ進む。もちろんこの間に何度もタイマーインター
ラプト処理が行なわれる。

〔ステップ(18)〕ＰＤ０出力を１にする。これによりチ
ャージ用モータＭＤにブレーキがかかる。

〔ステップ(19)〕フィルム終了を表わすフラグＦ０を判
別する。今フィルムが終了していないとすると、ステッ
プ(20)に進む。

〔ステップ(20)〕ステップ(3)と同様。撮影者が連続撮
影する場合は第２ストロークスイッチＳＷ２はＯＮにな
りつづけるのでＰＡ入力１６進で００Ｈになり、ステッ
プ(21)に進む。

〔ステップ(21)〕ステップ(4)と同様で、カウンタＣＮ
Ｔのリセットを行う。

〔ステップ(22)〕ステップ(5)と同様で、第１緊定マグ
ネットＭＧ２を通電し、次のレリーズシーケンスをスタ
ートさせる。この時フィルムの巻上げは続行されていて
もかまわない。すなわち、一定時間に連続撮影される駒
数を最大にさせるために、フィルムの巻上げ終了を待た
ずに次のレリーズシーケンスをスタートさせている。

〔ステップ(23)〕絞り込み状態を示すＰＧ３入力を受け
とる。前述した様に第１緊定マグネットＭＧ２がチャー
ジされると、絞り込み動作が行われる。デジタルコンパ
レータＤＣＭＰの出力が０になるのは絞り込み制御が終
了した時であるので、入力ポートＰＧ３からの信号によ
り、絞り込みが完了したかどうかが判別でき、絞り込み
完了でステップ(7)に進む。

ここで特記すべきことは、１回目の撮影では、ステップ
(6)によりレリーズタイムラグを一定にするようにシー
ケンスが組まれたが、連続撮影時の２回目以降ではこの
ルーチンを通過しないことである。前記した様にミラー
アップ時間は絞り込みの最大時間より短いため、２回目
以降のレリーズタイムラグは１回目より短かくすること
ができる。すなわち、２回目以降のレリーズタイムラグ
は、絞り制御値により変化するが、連続撮影時の２回目
以降はレリーズタイムラグを一定にすることは無意味で
ある。つまり２回目以降はチャージ時間やフィルム巻上
げ時間により左右されるものであり撮影者が各回のシャ
ッターインターバルを決定することができないからであ
る。

そして、ステップ(7)においてミラーアップを確認した
後、ステップ(9)でフィルムの巻上げ完了を確認する。
ここまでの間タイマーインタラプトは何度もかかり巻上
げが完了しているならば次のシャッター制御へと進む。
以上が連続撮影のルーチンである。

尚、電池が新しい時はフィルム巻上げは、絞り制御中に
終了するように設計するならば、ステップ(9)の待ち時
間をなくすことができ、駒速を最大限に上げることがで
きる。

次に１駒のみの撮影について述べる。１駒撮影後、撮影
者はレリーズボタンの第２ストロークを押圧していない
はずであるから、ＰＡ入力が００Ｈとならず、ステップ
(20)からステップ(24)へ進む。

〔ステップ(24)〕タイマーインタラプト処理で巻上げ完
了が確認されるまで、即ち、Ｆ１＝０になるまでステッ
プ(24)〜ステップ(19)を繰返す。巻上げ完了になると、
ＳＴＡＲＴ〔ステップ(1)〕に戻る。

続いてフィルムが巻上げ途中で終了した場合について説
明する。

ＤＸコードのついたフィルムを使用した場合には、ステ
ップ(12)において撮影枚数ＦＣＮＴと撮影可能駒数ＦＥ
Ｘとを比較しているため、巻上げ途中でフィルムが終了
するといったことは生じないが、ＤＸコードのないフィ
ルムや、撮影者がフィルムを切断して使用した場合には
生じる。巻上げ途中でフィルムが終了すると、タイマー
インタラプト処理中において、フラグＦ０＝１となるの
で、ステップ(19)からＲＷＮＤ（巻戻し）へ進む。ここ
で巻戻し処理を第８図により説明する。

「巻戻し処理」フィルム巻戻しは、ステップ(12)においてＦＣＮＴ＝Ｆ
ＥＸとなった場合と、ステップ(19)においてフラグＦ０
＝１となった場合に夫々ステップ(30)に分岐する。

〔ステップ(30)〕ＰＣ０＝０，ＰＣ１＝１にセットする
ことによって、駆動回路ＤＣを動作させ、巻戻し用モー
タＭＣを回転させる。

〔スプッテップ(31)〕内部レジスタＲＧをＭ１に設定す
る。

〔ステップ(32)〜(39)〕タイマーインタラプト処理にお
けるステップ(102),(103),(104),(105),(109),(110),(1
11),(112)で説明したフィルムの移動を検知するための
プログラムと同様なもので、巻戻しが終了すると、駆動
スプロケット29aが回転しなくなるのを検知するプログ
ラムであり、巻戻しが完了するとステップ(40)に進む。

〔ステップ(40)〕入力ポートＰＧ６からの入力を受けと
る。フィルム巻戻し時に、パトローネにフィルムを全て
巻込んでしまうか、それともリーダー部だけを残してお
くかのリーダ部選択スイッチｓｗＲＳＴＰをＯＮしてい
た場合にはステップ(41)へ、ＯＦＦしていた場合にはス
テップ(42)へ進む。

〔ステップ(41)〕一定時間タイマーにより待ち時間（Ｔ
ＩＭＥ４）を作る。すなわち、スプロケット29aの回転
が停止しても、巻戻し用モータＭＣが回転し続けるの
で、フィルムを全てパトローネ内に巻込む。

〔ステップ(42)〕ＰＣ０＝１にセットする。ステップ(3
0)においてすでにＰＣ１＝１にセットしているので、巻
戻し用モータＭＣの通電を遮断するとともに、ブレーキ
をかける。

ステップ(40)においてリーダ部選択スイッチｓｗＲＳＴ
ＰをＯＦＦしていた場合には、スプロケット29aの回転
が停止後、直ちに巻戻し用モータＭＣの回転が停止する
ので、フィルムのリーダ部を残した状態でフィルムの巻
戻しが終了する。これで巻戻し処理が全て終了し、メイ
ンプログラムルーチンのＳＴＡＲＴに戻る。

次に連続撮影中、シャッター、ミラー、自動絞りのチャ
ージがはやくおわり、フィルム巻上げがいまだ完了せ
ず、ステップ(22)により次の撮影動作の第一緊定マグネ
ットＭＧ２が通電された後に、フィルムが終了した場合
について考えてみる。

なお、このような状態はＤＸコード付のフィルムを使用
して、撮影可能駒数ＦＥＸが入力されている場合には生
じることはない。

この場合は、第一緊定マグネットＭＧ２により機械的レ
リーズ動作が起動されているので、絞り込み、ミラーア
ップが行われるが、フィルムは巻上げ途中で停止して、
それ以上巻上げられず、第３フィルムスイッチｓｗＦＬ
Ｍ３はＯＦＦのままである。したがって、このままでフ
ィルムを巻戻すと、撮影者はシャッターが開いているも
のと誤解して、誤った操作をする可能性がある。また強
い光線をレンズから入射すると、フィルムのカブリをお
こす虞れがある。そのため、一度ミラーをダウンさせて
から、フィルムを巻戻す方がよい。

ステップ(7)でミラーアップを確認した後、ステップ
(8),(9)でフィルム巻上げ完了を待つ間、タイマーイン
タラプト処理でフィルム終了を検知すると、ステップ(1
16)でフラグＦ０＝１にセットするため、ステップ(8)で
ステップ(24)に分岐する。

〔ステップ(24)〕ＰＤ０＝０，ＰＤ１＝１とし、チャー
ジ用モータＭＤを回転させる。

〔ステップ(25)〕チャージ完了を検出する。

〔ステップ(26)〕ＰＤ０＝１にして、チャージ用モータ
ＭＤにブレーキをかける。この状態でミラーがチャージ
されるので、ミラーはダウンして初期状態に復帰する。
次にＲＷＮＤ（ステップ(30)）へジャンプし、巻戻し処
理を行う。

最後にＳＴＡＲＴでレリーズボタンの第１ストロークス
イッチＳＷ１がＯＦＦしていた時のことを考える。この
時にはＡＬ（自動空送り）アドレスにジャンプする。自
動空送り処理を第９図により説明する。

「自動空送り処理」〔ステップ(50)〕ＰＥ３＝０にセットし、マイクロコン
ピュータＣＯＭを除く全ての回路への通電を遮断する。

〔ステップ(51)〕背蓋開閉スイッチｓｗＢＰからのＰＧ
５入力を受けとる。背蓋が閉じられている時はＳＴＡＲ
Ｔに戻り、開いているときはステップ(52)に進む。

〔ステップ(52)〕再度背蓋開閉スイッチｓｗＢＰからＰ
Ｇ５入力を受けとり、背蓋を閉じるまで待つ。背蓋が閉
じられるとステップ(53)に進む。このことは、背ブタが
開いている時はカメラが何も動かないことを意味する。
最近のシャッター、特にフォーカルプレーンシャッター
は高速で動作する様に構成されている為、薄い金属羽根
で出来ており、誤って指などを接触した状態でシャッタ
ーを切るとケガをする可能性があるため背ブタを開いた
状態での動作を禁止させている。尚シャッターをテスト
したりする場合はＳＷ１をＯＮにして背ブタを開いてお
けばＡＬ処理には移行しないので背ブタ開のままシャッ
ターを切ることは可能である。

〔ステップ(53)〕パトローネ在否スイッチＳＷＰＴから
のＰＧ４入力を受けるとる。パトローネ収容室内にフィ
ルムパトローネが無い場合ＯＮされてＳＴＡＲＴへ戻
り、有る場合ステップ(54)へ進む。

〔ステップ(54)〕ＰＥ３＝１にセットし、電源、Ｖ_CCを
各・回路に供給する。

〔ステップ(55)〕ＩＳＯ感度検出手段ＤＸＳＶからのＰ
Ｇ２入力を受けとる。フィルムに、ＤＸコードがついて
いない場合は、ＩＳＯ感度検出手段ＤＸＳＶよりＮＯＮ
ＤＸ信号（１レベル）が出力される。尚、ＤＸコード付
フィルムを使ったにもかかわらず何らかの不良で使われ
ていないコードを読んだ時にもＮＯＮＤＸ信号は出力さ
れる。この時はステップ(57)へ、ＤＸコードを読んだ時
はステップ(56)へ進む。

〔ステップ(56)〕フィルム枚数検出器ＤＸＦＬＭからの
ＰＧ０，ＰＧ１入力を受けとり、撮影可能駒数ＦＥＸ
を、内部ＦＥＸレジスタＲＧＦＥＸにストアする。な
お、入力ポートＰＥ５＝０となっているので、警告表示
器ＬＥＤは点灯されない。

〔ステップ(57)〕ＰＥ５＝１にして、警告表示器ＬＥＤ
を点灯させる。また内部ＦＥＸレジスタＲＧＦＥＸに３
６をセットし、ＤＸコードの無いフィルムを使用した場
合は３６枚を超えて撮影できないようにする。

〔ステップ(58)〕第１フィルムスイッチｓｗＦＬＭ−１
のＯＮ−ＯＦＦ回数を計数するオートローディング用内
部計数レジスタＡＬＧ１を０に初期セットする。

〔ステップ(59)〕ＰＢ０＝１，ＰＢ１＝１にセットし、
巻上げ用モータＭＢを通常の給送時とは逆に回転させ
る。これによりスプロケット29aが回転し、フィルムが
スプール内に入り込む。

〔ステップ(60)〕第１フィルムスイッチｓｗＦＬＭ−１
からのＰＦ０入力を受けとる。第１フィルムスイッチｓ
ｗＦＬＭ−１がＯＮするまで待って、ステップ(61)に進
む。

〔ステップ(61)〕第３フィルムスイッチｓｗＦＬＭ−３
からのＰＦ１入力を受けとる。第３フィルムスイッチｓ
ｗＦＬＭ−３がＯＦＦであればステップ(62)に進む。

〔ステップ(62)〕内部計数レジスタＡＬＧ１の内容を１
だけ増やす。

〔ステップ(63)〕第１フィルムスイッチｓｗＦＬＭ−１
からのＰＦ０入力を再度受けとる。ステップ(60)で第１
フィルムスイッチｓｗＦＬＭ−１がＯＮしていたので、
ここではＯＦＦになるのを待ってステップ(60)に戻る。
ここでしばらくステップ(60)〜(63)を繰返し、第３フィ
ルムスイッチｓｗＦＬＭ−３が最初にＯＮすると、ステ
ップ(64)に進む。なお、この第３フィルムスイッチｓｗ
ＦＬＭ−３がＯＮすると、フィルムは一駒給送される。
これは、モータＭＢを回転させてから、第３フィルムス
イッチｓｗＦＬＭ−３が最初にＯＮするまでの間、第１
フィルムスイッチｓｗＦＬＭ−１のＯＮ−ＯＦＦが何回
繰返されたかを内部計数レジスタＡＬＧ１に計数させ
る。

〔ステップ(64)〕内部計数レジスタＡＬＧ１の内容を定
数Ｐと比較する。定数Ｐは、スプロケット29aに設けら
れたパルス基板Ｐ１から接片部材Ｓ１を介して得らえる
一駒分のパルス数以下に設定される。したがって、内部
計数レジスタＡＬＧ１の内容が定数Ｐよりも大きい場合
は、スプールに巻込まれたフィルムが長いことを意味
し、また定数Ｐよりも小さい場合は、スプールに巻込ま
れたフィルムが短いことを意味する。ＡＬＧ１＞Ｐの場
合はステップ(66)へ、ＡＬＧ１＜Ｐの場合はステップ(6
5)へ進む。

〔ステップ(65)〕オートローディング用駒数計数内部レ
ジスタ（以下駒数レジスタと称す）ＡＬＣＮＴ＝０にセ
ットする。

〔ステップ(66)〕駒数レジスタＡＬＣＮＴ＝１にセット
する。

〔ステップ(67)〕第３フィルムスイッチｓｗＦＬＭ−３
からのＰＦ１入力を受けとる。ステップ(61)で第３フィ
ルムスイッチｓｗＦＬＭ−３がＯＮしていたので、ＯＦ
Ｆになるまで待ち、ステップ(68)に進む。

〔ステップ(68)〕第３フィルムスイッチｓｗＦＬＭ−３
からのＰＦ１入力を受けとる。ステップ(67)で第３フィ
ルムスイッチｓｗＦＬＭ−３がＯＦＦしていたので、Ｏ
Ｎになるまで待ち、ステップ(69)に進む。したがって、
ステップ(68)からステップ(69)に進んだときは、フィル
ムが１駒送られたことになる。

〔ステップ(69)〕駒数レジスタＡＬＣＮＴの内容を１だ
け増す。

〔ステップ(70)〕駒数レジスタＡＬＣＮＴ＝４を判別す
る。通常の空送り時の駒送り数は４駒である。現在まで
のプログラムだと、ＡＬＣＮＴの内容は１又は２である
から、４になるまでステップ(67)に戻り、前述のルーチ
ンを繰り返し、ＡＬＣＮＴ＝４になるとステップ(71)に
進む。ステップ(64)〜(70)は、オートローディングの開
始から、第３フィルムスイッチｓｗＦＬＭ−３が最初に
ＯＮするまでに、フィルムが長くスプールに巻かれたと
きに、３駒分駒送りし、フィルムが短かくスプールに巻
かれたときに４駒分駒送りする構成となっている。した
がって、オートローディングによってスプールに巻とら
れるフィルム長は、第３フィルムスイッチｓｗＦＬＭ−
３の位相が定まっていなくても、略一定の長さとするこ
とができる。

〔ステップ(71)〕ＰＢ１＝１にセットする。ステップ(5
9)でＰＢ０＝１にセットしているので、巻上げ用モータ
ＭＢの通電を遮断するとともに巻上げ用モータＭＢにブ
レーキをかける。

〔ステップ(72)〕ＦＣＮＴ＝１にセットする。以上で空
送り処理が終了し、メインプログラムルーチンのＳＴＡ
ＲＴに戻る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば撮影可能な駒まで
フィルムを確実に給送することができるので、最初の駒
から最後の駒まで撮影に供することができる効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は、本発明を有効に実施することができるカメラのマイ
クロコンピュータ及び周辺回路を示す回路図、第３図は
モータの駆動回路を示す回路図、第４図はフィルムの巻
上げ伝達系を示す斜視図、第５図イはＤＸコード付フィ
ルムパトローネの側面図、第５図ロはそのＤＸコードの
拡大図、第６図、第７図、第８図、第９図はフローチャ
ート、第１０図はオートローディングのタイミングチャ
ートである。ＣＯＭ：マイクロコンピュータＳＷ１：第１ストロークスイッチＳＷ２：第２ストロークスイッチｓｗＭＲＵＰ：ミラースイッチｓｗＣＮ２：シャッター後幕スイッチｓｗＦＬＭ−１，ｓｗＦＬＭ−３：フィルムスイッチｓｗＣＧＥ：チャージスイッチＭＢ，ＭＣ，ＭＤ：モータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧ３−１，ＭＧ３−２：マグネットＳＷＰＴ：パトローネ在否スイッチＳＷＢＰ：背蓋開閉スイッチＳＷＲＳＴＰ：リーダ部選択スイッチＤＸＳＶ：ＩＳＯ感度検出手段ＤＸＦＬＭ：フィルム枚数読取器

フロントページの続き (72)発明者鈴木政行神奈川県川崎市高津区下野毛770番地キヤノン株式会社玉川事業所内 (72)発明者大原経昌神奈川県川崎市高津区下野毛770番地キヤノン株式会社玉川事業所内 (72)発明者登坂洋一神奈川県川崎市高津区下野毛770番地キヤノン株式会社玉川事業所内 (56)参考文献特開昭57−141630（ＪＰ，Ａ) 特開昭54−26723（ＪＰ，Ａ) 特公昭60−57577（ＪＰ，Ｂ２)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フィルム給送機構によるフィルムの給送に
て変位する変位部材に設けられた基準位置部が特定位置
まで移行した際に、一駒送り信号を形成する駒送り検知
手段を設け、フィルム給送に際して基準位置部が特定位
置まで移行するごとに一駒送り信号を形成させ、該一駒
送り信号を検知することでフィルムがフィルム収納室に
収納された状態から所定駒自動的にフィルム給送を行う
フィルム自動ローディング装置を備えたカメラにおい
て、前記一駒送り検知手段から初回の一駒送り信号が形成さ
れるまでのフィルムの給送量を検知する給送量検知手段
と、該給送量検知手段にて検知された給送量に基づいて
前記フィルム自動ローディングの給送駒数の初期駒数を
設定する自動設定手段を設け、フィルム自動ローディン
グ開始において前記基準位置部が前記特定位置に対して
不定な位置に位置していても、ほぼ一定量フィルムを自
動ローディングすることを特徴とするフィルム自動ロー
ディング装置を備えたカメラ。