JPH06195543A - 紙幣識別装置 - Google Patents

紙幣識別装置

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JPH06195543A
JPH06195543A JP4358125A JP35812592A JPH06195543A JP H06195543 A JPH06195543 A JP H06195543A JP 4358125 A JP4358125 A JP 4358125A JP 35812592 A JP35812592 A JP 35812592A JP H06195543 A JPH06195543 A JP H06195543A
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通博 太田
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙幣の経年変化や部分的な汚れ等による検出
データの変動によって判定誤差の生じることが少ない紙
幣識別装置を提供する。 【構成】 紙幣の識別判定時に紙幣の搬送速度に同期さ
せて紙幣上の各位置ｉ毎の物理的特性データｐi を検出
し、検出データｐi の検査区間の平均値を標準パターン
値ｐｃi の検査区間の平均値に一致させるための補正値
ｐｍを求め、該補正値ｐｍにより検出データｐi に補正
を加えることにより、紙幣や検出手段の全体的な劣化や
汚れによって生じるデータの変動を取り除く。また、各
位置ｉ毎の標準パターン値ｐｃi および検出データｐi
との相関を統計的な手法によって総合的に評価した異質
度ｐｒを算出して紙幣の真偽および種別を判定すること
により、部分的なデータ異常による種別および真偽の判
定誤りを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機や両替機お
よびゲーム装置等に利用される紙幣識別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】紙幣の搬送に同期して該紙幣各部の色や
濃度または紙幣に含まれる磁性粉等をセンサで検出して
サンプリングデータを取得し、このサンプリングデータ
を基準パターンと比較することによって紙幣の種別およ
びその真偽を判定する紙幣識別装置が、例えば、特公昭
６３−２６９１８号，特公昭６４−５３５４号等として
既に提案されている。これら従来の紙幣識別装置では、
各位置でサンプリングされたデータの全てが基準パター
ンのデータに対して許容範囲に収まっている場合にの
み、その基準パターンに対応した紙幣種別の真券信号を
出力するようになっており、種別および真偽判定の信頼
性は各位置毎のサンプリングデータの値と基準パターン
のデータとの間の偏差にのみ異存している。従って、こ
のような従来方式により偽紙幣を確実に排除するために
は、判定基準となる許容範囲を相当に狭く設定する必要
があるが、許容範囲を余り狭く設定すると、流通紙幣に
付着した全体的な汚れによって検出データの値が均一に
シフトしたような場合であっても真正紙幣が偽紙幣とし
て判定される恐れがある。
【０００３】紙幣の汚れや経年変化による検出データの
変動および周囲温度の変化等に伴う検出データ値のドリ
フト等に対処するため、各位置でサンプリングされた検
出データの平均により検出データに補正を加えて基準パ
ターンと比較するようにした紙幣識別装置が特公昭５８
−９９９０号として提案されているが、紙幣の一部に汚
れが付着する等して部分的な変化が生じたような場合に
は、真正紙幣が偽紙幣としてリジェクトされてしまうと
いう問題が残る。また、紙幣種別毎の基準データと度数
分布との関係を記憶しておき、ファジイ理論に基づいて
判定動作を行わせようとした紙幣識別装置が特開平２−
１４８３８３号として提案されているが、このものは、
検出データ自体に変動が生じた場合であっても比較対象
となる度数分布データとの間で整合性を保持するための
補正作業は一切行われないので、紙幣やセンサ類の経年
変化や汚れ等に対処することはできない。
【０００４】紙幣の種別およびその真偽を適確に判定す
るためには多数のセンサ，多数のサンプリングデータを
用いて判定操作を行うことが望まれるが、従来の紙幣識
別装置では、最終サンプリング位置のデータが検出され
て判定処理が行えるようになるまでの間、紙幣の搬送時
点で検出されたサンプリングデータの全てを一括保持し
ておくようにしていたため、ＲＡＭ等の記憶手段に必要
とされる記憶容量が大きくなり、しかも、演算装置への
負担も増大するという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
従来技術の欠点を解消し、紙幣の経年変化や部分的な汚
れ等による検出データの変動によって判定誤差が生じる
ことが少なく、しかも、記憶手段の記憶容量を増大させ
たり演算装置に過大な負担をかけたりすることなく、円
滑な判定動作を行なうことのできる紙幣識別装置を提供
することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の紙幣識別装置
は、紙幣の搬送速度に同期してサンプリングし、各サン
プリング毎に紙幣の所定位置における各物理的特性デー
タを検出する検出手段と、該検出手段により多数の真正
な紙幣によって得られた前記各所定位置における物理的
特性データから得られる各位置ｉにおける平均値、およ
び各位置ｉにおけるデータのばらつき度合いを表す偏差
値を標準パターン値ｐｃi および標準偏差値ｐｓi とし
て記憶するメモリ手段と、前記検出手段から検出される
データｐiの検査区間の平均値を前記標準パターン値の
検査区間の平均値に一致させる補正値ｐｍを求める補正
値算出手段と、前記検出手段から検出される検査区間の
各位置の検出データｐi を上記補正値を用いて標準パタ
ーン値に一致させるよう補正した補正検出データから対
応する前記標準パターン値ｐｃi を減じ、前記偏差値ｐ
ｓi で除した値の２乗を検査区間のサンプリング位置だ
け加算した値を異質度ｐｒとして求める異質度算出手段
と、前記補正値、および異質度が共に許容範囲にあると
きのみ搬送されてきた紙幣を真券と判断する判別手段と
を備える構成により前記目的を達成した。
【０００７】特に、標準パターン値ｐｃi の合計Σｐｃ
i および標準パターン値ｐｃi を対応する標準偏差値ｐ
ｓi で除した値の２乗の検査区間の合計値Σ（ｐｃi ／
ｐｓi ）2 を予め前記メモリ手段に記憶させておくと共
に、前記補正値算出手段により、検査区間において前記
検出手段から検出されるデータｐi を順次積算し、検査
区間が終了すると該積算値Σｐi で前記標準パターン値
の合計値Σｐｃi を除して補正値ｐｍを求め、前記異質
度算出手段は、検査区間においてデータが検出される毎
に、前記検出手段から検出されるデータｐi を対応する
位置の前記偏差値ｐｓi で除した値の２乗の積算値Σ
（ｐi ／ｐｓi ）2 、および検出データｐi に標準パタ
ーン値ｐｃi を乗じこの値を偏差値ｐｓi の２乗で除し
た値の積算値Σ（ｐi ・ｐｃi ／ｐｓi 2 ）を順次求
め、検査区間が終了すると次式で示される演算を行って
異質度ｐｒ ｐｒ＝ｐｍ2 ・Σ（ｐi ／ｐｓi ）2 −２・ｐｍ・Σ（ｐi ・ｐｃi ／ｐｓi 2 ）＋Σ（ｐｃi ／ｐｓi ）2 を求めるようにすることにより、検出データ保存に必要
とされるメモリ容量を節約し、異質度算出手段の演算処
理に必要とされる負担を軽減した。
【０００８】そして、紙幣の搬送方向に直交する方向に
位置をずらして複数の検出手段を配置し、前記メモリ手
段には、各検出手段ｊ毎の前記平均値、標準パターン値
ｐｃijおよび標準偏差値ｐｓijを記憶し、前記補正値算
出手段および異質度算出手段は各検出手段ｊ毎の補正値
ｐｍj 、異質度ｐｒj を夫々求め、前記判別手段は全て
の補正値および異質度が夫々許容範囲にあるときのみ搬
送されてきた紙幣を真券と判断する構成、更に、前記メ
モリ手段に標準パターン値ｐｃijの合計Σｐｃijおよび
標準パターン値ｐｃijを対応する標準偏差値ｐｓijで除
した値の２乗の検査区間の合計値Σ（ｐｃij／ｐｓij）
2 を記憶し、前記補正値算出手段および異質度算出手段
は各検出手段ｊ毎の補正値ｐｍj 、異質度ｐｒj を夫々
求め、前記判別手段は全ての補正値および異質度が夫々
許容範囲にあるときのみ搬送されてきた紙幣を真券と判
断する構成により、判別精度を一層向上させた。
【０００９】また、前記補正値のばらつき度合いを検出
する補正値ばらつき検出手段を設け、前記判別手段は、
全ての補正値および異質度およびばらつき度合いが許容
範囲にあるときのみ紙幣を真券と判断する構成により、
算出された補正値が紙幣全体の汚れや劣化によるデータ
のばらつきを補正するためのものであるか否かを確認し
て紙幣の真偽を判定できるようにした。
【００１０】更に、各検出手段における前記異質度ｐｒ
j を合計し総合異質度Σｐｒj を求める総合異質度算出
手段を設け、前記判別手段は該総合異質度Σｐｒj が許
容範囲内にないときには紙幣を真券と判断しない構成に
より、各検出手段による総合的な評価で紙幣の真偽を厳
密に判定できるようにした。
【００１１】また、紙幣の種類に対応して、前記メモリ
手段は各データを記憶し、前記補正値算出手段、異質度
算出手段および総合異質度算出手段は紙幣の種類毎に夫
々補正値、異質度および総合異質度を求め、前記判別手
段は補正値、異質度および総合異質度がいずれも許容範
囲にあり、かつ、前記総合異質度Σｐｒj が最小の値を
示す種類の紙幣に対応した真券信号を出力する構成、更
に、補正値ばらつき検出手段により補正値のばらつき度
合いを求め、前記判別手段は補正値、異質度、総合異質
度および補正値のばらつき度合いがいずれも許容範囲に
あり、かつ、前記総合異質度Σｐｒj が最小の値を示す
種類の紙幣に対応した真券信号を出力する構成により、
紙幣の種別を適確に判定できるようにした。
【００１２】
【作用】真正な紙幣を多数試験して、各サンプリング時
の位置ｉ毎の特性データの平均値である標準パターン値
ｐｃi および各位置ｉにおける特性データのばらつき度
合いを表す標準偏差値ｐｓi を求める。これらの値をメ
モリ手段に記憶しておく。そして、紙幣を判別する際に
は、補正値算出手段によって検出手段から検出されるデ
ータｐi の検査区間の平均値を前記標準パターン値の検
査区間の平均値に一致させる補正値ｐｍを求める。次
に、異質度算出手段によって、検出手段から検出される
検査区間の各位置の検出データｐi を上記補正値を用い
て標準パターン値に一致させるよう補正した補正検出デ
ータを求め、さらに、該補正検出データより対応する前
記標準パターン値ｐｃi を減じ、前記偏差値ｐｓi で除
した値の２乗を検査区間のサンプリング位置だけ加算
し、この値を異質度ｐｒとして求める。判別手段はこう
して求められた補正値、および異質度が共に許容範囲に
あるときのみ搬送されてきた紙幣を真券と判断し、真券
信号等を出力する。
【００１３】さらに別の態様としては、検査区間におけ
る標準パターン値ｐｃi の合計値Σｐｃi と、各位置ｉ
の標準パターン値ｐｃi を各位置ｉの標準偏差値ｐｓi
で除した値の２乗の検査区間の合計値Σ（ｐｃi ／ｐｓ
i ）2 を算出し、各位置の標準パターン値ｐｃi ，各位
置ｉの特性データのばらつき度合いを表す標準偏差値ｐ
ｓi ，検査区間における標準パターン値ｐｃi の合計値
Σｐｃi ，各位置ｉの標準パターン値ｐｃi を各位置ｉ
の標準偏差値ｐｓi で除した値の２乗の検査区間の合計
値Σ（ｐｃi ／ｐｓi ）2 の各々をもメモリ手段に記憶
させておく。
【００１４】紙幣の識別時には、前記所定の搬送速度に
同期して検出手段により紙幣上の各位置ｉより特性デー
タｐi を取得すると共に、該検出タイミング毎、補正値
算出手段が検出データの合計値Σｐi を更新して積算す
る。また、該検出タイミング毎に、異質度算出手段は、
検出データｐi を対応する位置の偏差値ｐｓi で除した
値の２乗の積算値Σ（ｐi ／ｐｓi ）2 、および、検出
データｐi に標準パターン値ｐｃi を乗じこの値を偏差
値ｐｓi の２乗で除した値の積算値Σ（ｐi ・ｐｃi ／
ｐｓi 2 ）を更新して求める。
【００１５】検査区間が終了すると、補正値算出手段は
標準パターン値ｐｃi の合計値Σｐｃi の値を検査区間
全体を通じての検出データｐi の積算値Σｐi で除し、
検出手段から検出されるデータｐi の検査区間の平均値
を前記標準パターン値の検査区間の平均値に一致させる
補正値ｐｍを求める。
【００１６】異質度算出手段は、検査区間終了時点で補
正値算出手段によって求められた補正値ｐｍ、および、
最終的に求められた積算値Σ（ｐi ／ｐｓi ）2 とΣ
（ｐi・ｐｃi ／ｐｓi 2 ）の値、ならびに、予めメモ
リ手段に記憶された合計値Σ（ｐｃi ／ｐｓi ）2 の値
とにより、 ｐｒ＝ｐｍ2 ・Σ（ｐi ／ｐｓi ）2 −２・ｐｍ・Σ（ｐi ・ｐｃi ／ｐｓi 2 ）＋Σ（ｐｃi ／ｐｓi ）2 の演算式を実行して異質度ｐｒを算出する。特に、異質
度ｐｒを算出するために必要なデータをデータ検出時に
順次積算演算を行い求め記憶するようにしたから、検出
データ保存に必要とされるメモリ容量を節約し、異質度
算出手段の演算処理に必要とされる負担を軽減すると共
に、異質度ｐｒ算出処理時間を短くすることができる。
【００１７】また、補正値算出手段および異質度算出手
段は前記と同様にして各検出手段ｊ毎の補正値ｐｍj ，
異質度ｐｒj を夫々求め、補正値ばらつき検出手段およ
び総合異質度検出手段が補正値ｐｍj のばらつきと異質
度ｐｒj の合計である総合異質度Σｐｒj を求め、判別
手段はこれらの値が許容範囲にあるとき、総合異質度Σ
ｐｒj が最小の値を示す種類の紙幣に対応した真券信号
を出力する。
【００１８】作用原理は、以下に示す通り。まず、紙幣
および検出手段の劣化等による検出データｐi の変動は
各位置ｉから検出した検出データｐi に対して同様に作
用する。従って、標準パターン値ｐｃi の合計値Σｐｃ
i の値を検査区間全体を通じての検出データｐi の積算
値Σｐi で除して得た補正値ｐｍを各位置ｉでの検出デ
ータｐi に乗じて修正検出データｐｍ・ｐi とすること
により紙幣および検出手段の劣化等によるデータのばら
つきに補正をかけることができる。
【００１９】また、多数の真正紙幣を挿入した時の各位
置ｉ毎の検出値ｐｃi のばらつきに対応する標準偏差を
ｐｓi とすれば、真偽判定のための修正検出データｐｍ
・ｐi のばらつきは標準偏差ｐｓi を基準として次の数
１式の偏差ｐｈi で示される。
【００２０】 ｐｈi ＝（ｐｍ・ｐi −ｐｃi ）／ｐｓi …（１） ここで得た偏差ｐｈi は平均０分散１の標準正規分布を
持つ母集団から抽出されたサンプルと等価であり、その
偏差の２乗の和はχ2 分布に従うことが一般に知られて
いる。従って、修正検出データｐｍ・ｐi の線図形状と
真正な標準データｐｃi の線図形状との相関を示す異質
度ｐｒを数２式のように定義すれば、該異質度ｐｒはχ
2 分布に従い、各位置ｉにおける修正検出データｐｍ・
ｐi が真正な標準データｐｃi の線図形状に属する確率
に関連した値となる。
【００２１】
【数２】 数２式の演算を実施して異質度ｐｒを求め、この値が所
定範囲にあるか否かにより、修正検出データｐｍ・ｐi
で示される線図形状が真正な標準データｐｃiの線図形
状に対し、常識的な正規分布の範囲を越えて突出する部
分があるか否か、即ち、判定対象となる紙幣が真券であ
るか否かを判定することができる。
【００２２】また、検出手段および紙幣の全体的な汚れ
や劣化はほぼ均質となるので、複数の検出手段を備えた
紙幣識別装置においては各検出手段毎の補正値ｐmjの値
がほぼ等しくなるはずである。つまり、各検出手段にお
ける補正値ｐmjが許容範囲にある場合でも、そのばらつ
きが激しければ紙幣の全体的な汚れが均一になっている
と見做すことはできず、このような場合には、判別手段
は真券信号を出力しない。
【００２３】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１は本発明を適用した一実施例の紙幣識別装
置の要部を示す概略平面図、図２は該紙幣識別装置の制
御部の概略を示すブロック図である。
【００２４】図１に示す符号１は紙幣搬送路を形成する
プレートで、該プレート１の両側には、駆動側タイミン
グプーリ２および従動側タイミングプーリ３に巻回され
たタイミングベルト４によって構成される２組のベルト
搬送手段が設けられ、両側の駆動側タイミングプーリ２
を回転駆動するモータＭの作動により挿入紙幣が搬送さ
れるようになっている。ＰＣはモータＭの所定回転毎に
回転検出信号を出力するパルスコーダである。また、Ｐ
０〜Ｐ３はプレート１上に形成された紙幣搬送路を挟ん
で配置された一対の発光素子および光電変換器によって
構成される透過型の光学センサであって、挿入紙幣を透
過する光の量に応じて電気信号を出力するようになって
いる。Ｐ４〜Ｐ５は挿入紙幣のインクに含まれる磁性粉
を検出して電気信号を出力する磁気センサである。な
お、紙幣の挿入方向は図１の左から右に向かう方向であ
る。
【００２５】図２に示されるように、センサＰ０〜Ｐ３
の光電変換器は夫々の前置増幅器１０〜１３およびＡ／
Ｄ変換器２０〜２３を介してＣＰＵ３１に接続された入
出力回路３０に接続され、各前置増幅器１０〜１３で増
幅された各センサＰ０〜Ｐ３の検出光量の現在値（図４
（ａ１）参照）に対応したデジタル信号（図４（ａ２）
参照）が入出力回路３０の所定入力ポートに入力され
る。また、センサＰ４，Ｐ５は夫々の前置増幅器１４，
１５および波形整形回路２４，２５を介してＣＰＵ３１
の入出力回路３０に接続されており、各前置増幅器１
４，１５で増幅され（図４（ｂ１）参照）、各波形整形
回路２４，２５でデジタル化された整形波形（図４（ｂ
２）参照）が入出力回路３０に入力される毎に入出力回
路３０内のカウンタＣ１，Ｃ２が自動的にカウントアッ
プされる一方（図４（ｂ３）参照）、ＣＰＵ３１からの
リセット信号を受けて該カウンタＣ１，Ｃ２の値が自動
的にリセットされる（図４（ｂ３）参照）。なお、カウ
ンタＣ１，Ｃ２のリセット周期はパルスコーダＰＣにお
ける回転検出信号の出力周期と同じである。ＲＯＭおよ
び不揮発性ＲＡＭによって構成されるメモリ３２には、
紙幣識別装置のシーケンス動作や紙幣の判定等に関する
制御プログラム、および、紙幣の判定等に必要とされる
各種の設定データが不揮発記憶されており、判定用の設
定データに関しては、手動データ入力装置３３からの操
作により任意に書き替えができるようになっている。ベ
ルト搬送手段の駆動源となるモータＭはモータ駆動回路
２６および入出力回路３０を介してＣＰＵ３１によって
駆動制御され、また、パルスコーダＰＣからの回転検出
信号が入出力回路３０を介してＣＰＵ３１に入力され
る。なお、３４は入出力インターフェイスであり、該紙
幣識別装置を装着した自動販売機やゲーム装置等との間
で信号の入出力を行う。
【００２６】本実施例の紙幣識別装置は、紙幣の先端が
センサＰ０，Ｐ１の発光素子と光電変換器との間に挿入
されて該センサＰ０，Ｐ１の検出光量が減少することを
以て紙幣の挿入を検知し、モータＭを正転して挿入紙幣
の取り込みを開始すると共に、モータＭの所定回転毎に
パルスコーダＰＣから出力される回転検出信号に同期し
て挿入紙幣上の特定位置の光透過率や磁性粉の有無をセ
ンサＰ０〜Ｐ５で検出するようになっており、図１およ
び図２に示されるようなハードウェア上の構成に関して
は従来の紙幣識別装置と同様である。
【００２７】図４（ａ１）は図３に示されるような紙幣
１００の先端１００ａを紙幣識別装置に挿入した時にセ
ンサＰ０等から出力される電気信号の推移（光透過率の
変化）をパルスコーダＰＣからの回転検出信号の出力回
数の積算値ｎ（挿入紙幣上の特定位置）に対応させて示
す線図である。なお、実施例では紙幣の挿入方向が図１
の左から右に向かう方向となっているので図３に示す紙
幣１００の先端１００ａ側の光透過率は図４（ａ１）の
線図の左端（ｎの値が小さい方）に対応し、また、紙幣
後端側の光透過率は図４（ａ１）の右端（ｎの値が大き
い方）に対応する。センサＰ０等で検出された光透過率
を読み込む紙幣上の位置間隔は紙幣の搬送ピッチである
モータＭの回転量で規制され、また、第１回目のデータ
読み込み位置は挿入検出センサとしてのセンサＰ０，Ｐ
１の挿入検出タイミングによって規制されるので、真正
紙幣を挿入した時に得られた線図形状を積算パルス数の
値ｎおよび検出値ｐｃn の関係を示す配列（ｎ，ｐｃn
）で予め記憶しておくことにより挿入紙幣の真偽やそ
の種別を判定することができる。そこで、従来の紙幣識
別装置では、多数枚の真正紙幣を投入して各ｎの値に対
応するｐｃn の平均値を求め、この値を許容範囲εと共
に判定基準として記憶しておき、真偽判定のために取り
込んだ紙幣から検出したデータ（ｎ，ｓn ）に関する検
出値ｓi の各々が全てｐｃn ＋ε（上限値）とｐｃn −
ε（下限値）の間にあるか否かにより紙幣の真偽および
種別を判定するようにしていた。
【００２８】このような従来方式により偽紙幣を確実に
排除するためには、例えば図５に示されるように、判定
基準となる上限値と下限値の間隔を相当に狭く設定する
必要があるが、許容範囲を余り狭く設定すると、一部に
汚れが付着する等して部分的に真正条件を満たすことが
できないような真正紙幣が偽紙幣として排除される場合
がある。また、長期間に亘って流通した結果紙幣全体に
汚れが付着して検出データの値が均一に上下にシフトし
た真正紙幣の場合も偽紙幣として判定される恐れがあ
る。
【００２９】そこで、本実施例においては、光学センサ
の経年変化や紙幣の劣化による光学データの変動および
紙幣の部分的な汚れ等による誤判別を解消するために以
下に示すような処理を行う。
【００３０】まず、光学センサの経年変化や紙幣の劣化
等による誤判別の防止について説明する。光学センサの
経年変化による検出光量の変化は紙幣各部に対して同様
に作用し、また、長期の使用による紙幣の汚れも紙幣の
各部でほぼ均質に生じるものと見做すことができるの
で、真偽判定のために取り込んだ紙幣から検出したデー
タ（ｎ，ｓn ）によって形成される線図形状を図４（ａ
１）および図５における上下方向に一定の割合でシフト
して、真正紙幣を挿入した時に得られた各ｎ毎の平均の
データ列（ｎ，ｐｃn ）の線図形状と重合するように補
正することにより適切な真偽判定を行うことができる。
この補正値を補正率ｐm とすれば、数３式の関係が成り
立つ。
【００３１】
【数３】 従って、真偽判定のために各位置ｎから検出した検出デ
ータｓn に補正率ｐmを乗じて得た修正値ｐm ・ｓn と
真正な標準データｐｃi とを比較すれば適切な判別処理
を行うことができるわけである。
【００３２】本実施例では、センサＰ０〜Ｐ５から得ら
れるデータをそのまま各位置のデータとせず、紙幣の検
査区間を複数に分割し各分割区間に得られたデータを平
準化してその位置（区間）の検出データとしている。す
なわち、本実施例の紙幣識別装置では、モータＭの駆動
による搬送動作を開始してからパルスコーダＰＣの回転
検出信号がｎmax.（＝２５９）パルスだけ入力される間
に識別対象となる紙幣の取り込みが完了するようになっ
ている。パルスコーダＰＣからの回転検出信号に同期し
て挿入紙幣上の特定位置の光透過率や磁性粉の有無をセ
ンサＰ０〜Ｐ５で検出する点は従来のものと同様である
が、本実施例では、パルスコーダＰＣの回転検出信号が
pdev（＝８）パルス入力される移動量に対応する区間毎
に紙幣上のデータ検出領域を分割し、各区間毎に透過率
データや磁気データを平準化して位置（区間）毎の検出
データｐi を算出し、該区間毎の検出データと多数の真
正紙幣を試験して得られた各区間毎の標準データ（メモ
リ３２の不揮発性ＲＡＭに記憶）とに基づいて前述の処
理を行うようにしている。
【００３３】その結果、本実施例においては補正率ｐｍ
は次の数４式で表され、各検出データｐi の修正検出デ
ータはｐｍ・ｐi として表せる。
【００３４】
【数４】 そこで、多数の真正紙幣を挿入した時の各位置ｉ毎の検
出値ｐｃi のばらつきに対応する標準偏差をｐｓi とす
れば、真偽判定のための修正検出データｐｍ・ｐi のば
らつきは標準偏差ｐｓi を基準として次の数５式の偏差
ｐｈi で示される。 ｐｈi ＝（ｐｍ・ｐi −ｐｃi ）／ｐｓi …（５） ここで得た偏差ｐｈi は平均０分散１の標準正規分布を
持つ母集団から抽出されたサンプルと等価であり、その
偏差の２乗の和はχ2 分布に従うことが一般に知られて
いる。従って、修正検出データｐｍ・ｐi の線図形状と
真正な標準データｐｃi の線図形状との相関を示す異質
度ｐｒを数６式のように定義すれば、該異質度ｐｒはχ
2 分布に従い、各位置ｉにおける修正検出データｐｍ・
ｐi が真正な標準データｐｃi の線図形状に属する確率
に関連した値となる。
【００３５】
【数６】 よって、数６に示される異質度ｐｒが所定範囲にあるか
否かにより、補正された修正検出データｐｍ・ｐi で示
される線図形状が真正な標準データｐｃi の線図形状に
対し、常識的な正規分布の範囲を越えて突出する部分が
あるか否かを判定することができる。
【００３６】また、光学センサの経年変化による検出光
量の変化および紙幣の全体的な汚れや劣化はほぼ均質と
なるので、複数のセンサを備えた紙幣識別装置において
は各光学センサＰｊにおける補正率ｐmjの値がほぼ等し
くなるはずである。即ち、各センサにおける補正率ｐmj
が許容範囲にある場合でも、そのばらつきが激しければ
紙幣の全体的な汚れが均一になっていると見做すことは
できず、補正率ｐmjのばらつきも真偽判定の重要な要素
となる。この補正率のばらつきは、例えば、補正率の最
大値と最小値の差を取りその差が所定値の範囲内か否か
で真偽判定を行ってもよいが、本発明においては、前記
数５式と同様に、多数の真正紙幣を挿入し得られた補正
率偏差の平均値と補正率偏差の標準偏差より、このばら
つきを推定するようにしている。そこで、本実施例で
は、各センサＰｊに関する補正率ｐmjが取り得る値は１
を中心とする０から＋無限大までの範囲にあるので、こ
の分布を０を中心に−無限大から＋無限大までの値を取
り得る正規分布に変換するため、まず、多数の真正紙幣
を挿入した時のセンサＰｊの補正率の標準偏差ｐｍｓｊ
を用い、数７式によりセンサＰｊ毎の補正率ｐmjを標準
化補正率ｚｐmjに変換する。
【００３７】 ｚｐmj＝（ＬＯＧ ｐmj）／ｐｍｓｊ …（７） そして、多数の真正な紙幣を試験して得られた各センサ
Ｐｊの補正率偏差の平均値をｐｍｃｘとし、補正率偏差
の標準偏差をｐｍｓｘとして、センサの補正率偏分布差
のばらつきを表す値ｐｍｓｓを次の数８式で算出する。
【００３８】
【数８】 なお、前記数８式でルートが掛かった部分が被検査紙幣
における各センサによる補正率偏差を表している。そし
て、各センサＰｊの補正率偏差のばらつきを示す値ｐｍ
ｓｓにより、センサの経年変化および紙幣の全体的な汚
れによって生じた検出データのばらつきを補正するため
に各センサの補正率ｐmjが算出されたものであるのか、
または、光の透過率が部分的に異なったり磁性粉の密度
が相違する不正な紙幣を取り込んだために補正率ｐmjに
ばらつきが生じたのかを判断することができる。なお、
センサの補正率偏差のばらつきは前述したように補正率
ｐmjの最大値と最小値との差が許容範囲内にあるか否か
によって判定しても良い。
【００３９】図６は本実施例の紙幣識別装置を駆動制御
するＣＰＵ３１が前記処理を実施するときの動作の概略
を示すフローチャート、図７〜図１３は処理動作の主要
部を概略で示すフローチャートであり、以下、これらの
フローチャートを参照して本実施例の処理動作を説明す
る。
【００４０】挿入検出センサとなる光学センサＰ０，Ｐ
１の暗転により紙幣の挿入を検出したＣＰＵ３１は（ス
テップａ１）、まず、パルスコーダＰＣからの回転検出
信号を積算するカウンタｎとメモリ３２内の各種一時記
憶用レジスタおよび入出力回路３０内のカウンタＣ１，
Ｃ２を初期化し（ステップａ２）、モータＭを正転して
タイミングベルト４の搬送動作を開始させる（ステップ
ａ３）。以下、モータＭが回転して挿入紙幣が所定量搬
送され、パルスコーダＰＣからの回転検出信号が入力さ
れる度に、ＣＰＵ３１はこの信号を割り込み信号として
受付け、図７に要部を示すステップａ４のデータ取り込
み処理を実行する。
【００４１】パルスコーダＰＣからの回転検出信号を受
けてデータ取り込み処理を開始したＣＰＵ３１は、ま
ず、パルスコーダＰＣからの回転検出信号を積算するカ
ウンタｎの値が紙幣取り込み完了のパルス数に対応する
設定最大値ｎmax.を越えているか否かを判別する（ステ
ップｂ１）。前述したようにｎmax.の値はモータＭの正
転を開始してから挿入紙幣の取り込みが完了するまでの
間にパルスコーダＰＣから出力される回転検出信号のパ
ルス数に対応して設定されており、実施例ではｎmax.＝
２５９である。カウンタｎの値が設定最大値ｎmax.を越
えていなければ、ＣＰＵ３１はセンサ選択指標ｊを０に
初期化し（ステップｂ２）、該指標ｊの値がセンサ類の
配設個数に対応する設定最大値ｊmax.を越えているか否
かを判別する（ステップｂ３）。実施例ではｊmax.＝５
である。指標ｊの値が設定最大値ｊmax.を越えていなけ
れば、ＣＰＵ３１は１区間のデータ検出領域に対応する
パルス数に対応する設定値pdevでカウンタｎの現在値を
除し、その少数部を切り捨てて整数化処理（この処理を
図７ではｎ ￥ pdevと記す）を行い、データ検出領域
の区間名に対応する値ｉを求める（ステップｂ４）。例
えば、pdev＝８とするならｎ＝０〜７の範囲では区間名
ｉ＝０、また、ｎ＝８〜１７の範囲では区間名ｉ＝１と
なる。
【００４２】次いで、ＣＰＵ３１はセンサ選択指標ｊの
値に基づいて入出力回路３０の入力ポートを選択し、セ
ンサＰｊのＡ／Ｄ変換器２０〜２３の現在出力値ｐｘ
（ｊ）もしくはカウンタＣ１，Ｃ２の現在積算値ｐｘ
（ｊ）を読み込む（ステップｂ５）。なお、センサ選択
指標ｊの値と読み込み対象との関係はｊ＝０，１，２，
３，４，５の各々に対しＡ／Ｄ変換器２０，２１，２
２，２３，カウンタＣ１，Ｃ２であり、読み込み対象が
カウンタであった場合には、読み込みが完了した時点で
当該カウンタにリセット信号が出力される。そして、出
力値ｐｘ（ｊ）もしくは積算値ｐｘ（ｊ）を読み込んだ
ＣＰＵ３１は区間名ｉおよびセンサ名ｊに対応する配列
レジスタｐ（ｉ，ｊ）にステップｂ５の処理で得たｐｘ
（ｊ）の値を積算記憶した後（ステップｂ６）、指標ｊ
の値をインクリメントする（ステップｂ７）。以下、Ｃ
ＰＵ３１は、指標ｊの値がセンサ類の配設個数に対応す
る設定最大値ｊmax.の値を越えるまでの間、前記と同様
にしてステップｂ３〜ステップｂ７の処理を繰り返し実
行し、各センサＰｊ毎のデータを検出し積算記憶する。
配列レジスタｐ（ｉ，ｊ）の各々は前述のステップａ２
の処理で初期化されるレジスタであり、その初期値は全
て０である。以上の処理により、ｊ＝０〜５の配列レジ
スタｐ（ｉ，ｊ）の各々には、パルスコーダＰＣからの
回転検出信号検出時点における光学センサの受光検出値
（ｊ＝０〜３の配列レジスタ）もしくは前回の回転検出
信号検出時点から今回の回転検出信号検出時点に至る区
間で検出された磁性粉の個数（ｊ＝４〜５の配列レジス
タ）が加算記憶されることになる。
【００４３】センサ選択指標ｊの値が設定最大値ｊmax.
の値を越え、各センサＰｊ毎の検出データの加算が完了
したことを確認したＣＰＵ３１は、１区間のデータ検出
領域に対応するパルス数を示す設定値pdevでカウンタｎ
の現在値を除して余りの整数を求め（この処理を図７で
はｎ ＭＯＤ pdevと記す）、この余りがpdev−１と等
しいか否か、即ち、今回のデータ検出タイミングが当該
１区間のデータ検出領域における最終pdev回目のデータ
検出タイミングであるか否かを判別する（ステップｂ
８）。本実施例では、pdev＝８であるため、カウンタｎ
の値をpdev＝８で割ったとき、余りは０〜７を取り、７
（＝pdev-1）のときが１区間のデータ検出領域の最後の
回を示すことになる。
【００４４】設定値pdevでカウンタｎの現在値を除して
得た余りがpdev−１と等しくなければ、ＣＰＵ３１はカ
ウンタｎの値をインクリメントしてデータ取り込み処理
を一旦終了し（ステップｂ１１）、以下、カウンタｎの
値が設定最大値ｎmax.を越えるか、または、ステップｂ
８の判別条件が満たされるまでの間、パルスコーダＰＣ
からの回転検出信号が入力される度に、前記と同様にし
てステップｂ１〜ステップｂ２の処理とステップｂ３〜
ステップｂ７のループ処理およびステップｂ８ならびに
ステップｂ１１の処理を繰り返し実行する。カウンタｎ
の現在値を設定値pdevで除して得た整数の余りがpdev−
１と一致してステップｂ８の判別結果が真となるまでの
間はカウンタｎの現在値を設定値pdevで除してステップ
ｂ４の処理で得られる整数部の値ｉが更新されることは
ない。従って、一旦算出された区間名ｉの値はステップ
ｂ１〜ステップｂ２の処理とステップｂ３〜ステップｂ
７のループ処理およびステップｂ８ならびにステップｂ
１１の処理が連続してpdev回実行されるまで保持され、
区間名ｉが同一でセンサ名ｊのみが異なるｊmax.＋１個
の配列レジスタｐ（ｉ，ｊ）の各々に、データ検出領域
の１区間分に対応するpdev回の各検出タイミングで検出
されたｐｘ（ｊ）の値が積算して記憶されることにな
る。そして、ステップｂ１〜ステップｂ２の処理とステ
ップｂ３〜ステップｂ７のループ処理およびステップｂ
８ならびにステップｂ１１の処理が連続してpdev回実行
され、カウンタｎの現在値を設定値pdevで除して得た整
数の余りがpdev−１に一致してステップｂ８の判別結果
が真となる毎に、ＣＰＵ３１は、区間名ｉに対応するデ
ータ圧縮処理（ステップｂ９）と判定データ作成処理
（ステップｂ１０）を実施する。
【００４５】データ取り込み処理が連続してpdev回繰り
返し実行されたことをステップｂ８の判別処理で検出し
たＣＰＵ３１は、各区間ｉ毎に光学データや磁気データ
を平準化して区間ｉ毎の検出データを算出するため、ま
ず、図８に要部を示すステップｂ９のデータ圧縮処理を
実行する。
【００４６】ＣＰＵ３１は、まず、センサ選択指標ｊの
値を初期化し（ステップｃ１）、該指標ｊの値がセンサ
類の配設個数（＝６）に対応する設定最大値ｊmax.（＝
５）を越えているか否かを判別するが（ステップｃ
２）、越えていなければ、更に、該指標ｊの現在値が３
以下の値であるか否か、即ち、指標ｊが光学センサに対
応する値を示しているか否かを判別することとなる（ス
テップｃ３）。このとき指標ｊの現在値が３以下であっ
て光学センサを示す値に対応していれば、ＣＰＵ３１
は、区間名ｉおよびセンサ名ｊに対応する配列レジスタ
ｐ（ｉ，ｊ）に記憶された積算値を読み込んで設定値pd
evで除し、区間名ｉのデータ検出領域におけるセンサＰ
ｊの１検出タイミングに相当する平均値を求め、この値
を当該区間ｉにおける光学センサＰｊの検出データとし
て配列レジスタｐ（ｉ，ｊ）に更新記憶する（ステップ
ｃ４，図４（ａ３）参照））。また、指標ｊの現在値が
４以上であって磁気センサを示す値に対応している場合
には、ステップｃ４の処理を非実行とし、配列レジスタ
ｐ（ｉ，ｊ）に記憶された積算値を当該区間ｉにおける
磁気センサＰｊの検出データとしてそのまま保持する
（図４（ｂ４）参照））。
【００４７】次いでＣＰＵ３１はセンサ選択指標ｊの値
をインクリメントし（ステップｃ５）、再びステップｃ
２の処理へと移行する。以下、ＣＰＵ３１は、センサ選
択指標ｊの値がｊmax.を越えるまでの間、前記と同様に
してステップｃ２〜ステップｃ５の処理を繰り返し実行
し、当該区間ｉにおける各センサＰｊの検出データを配
列レジスタｐ（ｉ，ｊ）に保存する。レジスタｐ（ｉ，
ｊ）の検出データは数４式における個々のｐi の値であ
る。なお、実施例では指標ｊが光学センサを示す値に対
応している場合に限ってｐ（ｉ，ｊ）の積算値をpdevで
除し、この値をレジスタｐ（ｉ，ｊ）に検出データとし
て再記憶させるようにしているが、１区間でpdev回の検
出処理を行うという作業自体がデータの平準化に繋がる
ものであるから、必ずしも積算値ｐ（ｉ，ｊ）をpdevで
除して平均値を求めるといった作業を行う必要はなく、
演算や判定等に用いられる設定値さえ適切に設定すれ
ば、磁気データの場合と同様、積算値ｐ（ｉ，ｊ）自体
を検出データとして使用することもできる。
【００４８】そして、センサ選択指標ｊの値がｊmax.を
越え、区間ｉにおける各センサＰｊの検出データの保存
が完了したことがステップｃ２の判別処理で確認される
と、ＣＰＵ３１はデータ圧縮処理を終了し、次いで、図
９に要部を示すステップｂ１０の判定データ作成処理を
実行する。
【００４９】判定データ作成処理に移行したＣＰＵ３１
は、まず、区間名を示す指標ｉの現在値が設定値ｉmin.
（＝２）とｉmax.（＝２６）との間にあるか否か、即
ち、指標ｉの現在値で示される第ｉ区間のデータ検出領
域が紙幣の真偽および種別判定のためのデータ検出対象
として適当であると認められた範囲内にあるか否かを判
別することとなる（ステップｄ１）。ステップｄ１の処
理はデータの信頼性を高めるための一種のフィルタ手段
である。実施例の場合、ｎmax.（＝２５９）をpdev（＝
８）で除した値は３２余り３となるので、ｉの取り得る
値は０〜３１もしくは０〜３２の範囲となるが、紙幣の
端部では表面の汚れや傷みが激しいため、最初の２区間
と最後の５もしくは６区間で検出されたデータは無視
し、判定のための検出データとしては用いないようにし
ている。よって、ステップｄ１の判別結果が偽となった
場合には、判定データの作成に必要とされるステップｄ
２〜ステップｄ１１の処理は非実行とされ、ＣＰＵ３１
はステップｄ１の判別処理終了後、直ちにステップｂ１
１の処理へと移行する。
【００５０】一方、ステップｄ１の判別結果が真となっ
た場合、即ち、当該区間ｉの検出データが真偽および種
別の判定のために有効であると判別された場合には、Ｃ
ＰＵ３１はステップｄ２以降の処理を継続して実行する
こととなる。この場合、ＣＰＵ３１は、まず、センサ選
択指標ｊの値を初期化し（ステップｄ２）、該指標ｊの
値がセンサ類の配設個数（＝６）に対応する設定最大値
ｊmax.（＝５）を越えているか否かを判別する（ステッ
プｄ３）。そして、指標ｊの値がｊmax.を越えていなけ
れば、ＣＰＵ３１は各センサＰｊ毎に全検出区間（但
し、ｉ＝ｉmin.〜ｉmax.の範囲）を通じて検出データを
積算するセンサ別検出データ積算レジスタｚｐ（ｊ）に
配列レジスタｐ（ｉ，ｊ）の現在値であるセンサＰｊの
検出データの値を加算して、該レジスタｚｐ（ｊ）に区
間ｉmin.から当該区間ｉまでに関するセンサＰｊの検出
データの値を積算する（ステップｄ４）。積算レジスタ
ｚｐ（ｊ）の各々は前述のステップａ２の処理で初期化
されるレジスタであり、その初期値は全て０である。ま
た、ステップｄ４の処理は数４式におけるΣｐi に対応
する処理であり、レジスタｚｐ（ｊ）の最終値が数４式
のΣｐi の値となる。
【００５１】次いで、ＣＰＵ３１は紙幣の種別を特定す
る指標ｋに初期値０をセットし（ステップｄ５）、該指
標ｋの現在値が紙幣識別装置で取り扱うべき紙幣の種類
数に対応する設定値ｋmax.を越えているか否かを判別す
る（ステップｄ６）。指標ｋの値が設定値ｋmax.を越え
ていなければ、ＣＰＵ３１は、予め設定されているセン
サＰｊにより種別ｋの真正紙幣を多数試験して検出区間
ｉより得たデータの平均値である標準データｐｃ（ｉ，
ｊ，ｋ）の値とセンサＰｊにより種別ｋの真正紙幣を多
数試験して検出区間ｉより得たデータのばらつきを示す
標準データの標準偏差ｐｓ（ｉ，ｊ，ｋ）の値とをメモ
リ３２の不揮発性ＲＡＭから読み込む（ステップｄ
７）。次いで、ＣＰＵ３１は現時点で投入されている紙
幣の検出区間ｉよりセンサＰｊで検出した検出データｐ
（ｉ，ｊ）の値と前記ｐｓ（ｉ，ｊ，ｋ）の値とに基づ
いて〔ｐ（ｉ，ｊ）／ｐｓ（ｉ，ｊ，ｋ）〕2 の演算式
を実行し、得られた値を積分レジスタｚｐｓ（ｊ，ｋ）
に積算記憶すると共に（ステップｄ８）、検出データｐ
（ｉ，ｊ）の値と前記平均値の標準データｐｃ（ｉ，
ｊ，ｋ）および標準データの標準偏差ｐｓ（ｉ，ｊ，
ｋ）の値とに基づいて（ｐ（ｉ，ｊ）×（ｐｃ（ｉ，
ｊ，ｋ））／ｐｓ（ｉ，ｊ，ｋ）2 の演算式を実行し、
得られた値を積分レジスタｚｃｐｓ（ｊ，ｋ）に積算記
憶する（ステップｄ９）。レジスタｚｐｓ（ｊ，ｋ）お
よびｚｃｐｓ（ｊ，ｋ）の各々は前述のステップａ２の
処理で初期化されるレジスタであり、その初期値は全て
０である。なお、ステップｄ８の処理は数６式における
Σ（ｐi ／ｐｓi ）2 の項に対応する値を求めるための
処理、また、ステップｄ９の処理は数６式におけるΣ
（（ｐi ・ｐｃi ）／ｐｓi 2 ）の項に対応する値を求
めるための処理である。レジスタｚｐｓ（ｊ，ｋ）の最
終値が数６式のΣ（ｐi ／ｐｓi ）2 となり、また、レ
ジスタｚｃｐｓ（ｊ，ｋ）の最終値が数６式のΣ（（ｐ
i ・ｐｃi ）／ｐｓi 2 ）となる。
【００５２】次いで、ＣＰＵ３１は紙幣の種別を特定す
る指標ｋの値をインクリメントし（ステップｄ１０）、
以下、指標ｋの値が紙幣識別装置で取り扱うべき紙幣の
種類数ｋmax.の値を越えるまでの間、前記と同様にして
ステップｄ６〜ステップｄ１０の処理を繰り返し実行
し、指標ｊの現在値で特定されているセンサＰｊに対し
当該検出区間ｉにおける紙幣の種別ｋ毎の標準データの
平均値ｐｃ（ｉ，ｊ，ｋ）と標準データの標準偏差ｐｓ
（ｉ，ｊ，ｋ）の値とを用い、区間ｉmin.から当該区間
ｉまでのセンサＰｊに関するｚｐｓ（ｊ，ｋ）＝Σ（ｐ
i ／ｐｓi ）2 とｚｃｐｓ（ｊ，ｋ）＝Σ（（ｐi ・ｐ
ｃi ）／ｐｓi 2 ）を算出し、積分レジスタに更新記憶
してゆく。
【００５３】そして、指標ｋの値が紙幣の種類数ｋmax.
の値を越え、指標ｊの現在値で特定されているセンサＰ
ｊに対して各紙幣種別毎の標準データを適用して算出し
た積分データΣ（ｐi ／ｐｓi ）2 ，Σ（（ｐi ・ｐｃ
i ）／ｐｓi 2 ）が算出および更新記憶されたことがス
テップｄ６の判別処理で確認されると、ＣＰＵ３１はセ
ンサを特定するセンサ選択指標ｊの値をインクリメント
し（ステップｄ１１）、以下、指標ｊの値がｊmax.を越
えるまでの間、前記と同様にしてステップｄ３〜ステッ
プｄ１１の処理を繰り返し実行し、各センサＰｊ毎にセ
ンサ別検出データの積算値ｚｐ（ｊ）＝Σｐi を求め、
かつ、各センサＰｊの各々に対し各紙幣種別の標準デー
タを適用して区間ｉmin.から当該区間ｉまでのｚｐｓ
（ｊ，ｋ）＝Σ（ｐi ／ｐｓi ）2 とｚｃｐｓ（ｊ，
ｋ）＝Σ（（ｐi ・ｐｃi ）／ｐｓｉ2 ）を求め、各々
の積分レジスタに更新記憶してゆく。そして、センサを
特定する指標ｊの値がセンサ類の配設個数に対応する設
定最大値ｊmax.を越え、紙幣識別装置に配設されたセン
サＰｊと紙幣種別の組み合わせの全てに対して各種デー
タの積算処理が終了したことがステップｄ３の判別処理
で確認されると、ＣＰＵ３１は判定データ作成処理を終
了してステップｂ１１の処理へと移行する。
【００５４】ステップｂ１１の処理に移行したＣＰＵ３
１はカウンタｎの値をインクリメントし、パルスコーダ
ＰＣからの次の回転検出信号を待って再び図７に示され
るようなデータ取り込み処理を始めから実行することと
なる。このデータ取り込み処理は、カウンタｎの値がｎ
max.を越えるまでの間、パルスコーダＰＣからの回転検
出信号が入力される毎に繰り返し実行される。
【００５５】そして、データ取り込み処理を繰り返し実
行する間にカウンタｎの値が紙幣取り込みの設定値ｎma
x.を越え、紙幣がエスクロ位置（紙幣データ検出処理が
終了し、紙幣を取り込むか返却するかの判別位置）まで
取り込まれたことがステップｂ１の判別処理で検出され
ると、ＣＰＵ３１はモータＭの駆動を停止して紙幣の搬
送動作を一時停止させ（ステップａ５）、図１０〜図１
３に要部を示すステップａ６の判定処理へと移行する。
【００５６】判定処理を開始したＣＰＵ３１は、まず、
紙幣の種別を特定する指標ｋに初期値０をセットし（ス
テップｅ１）、該指標ｋの現在値が紙幣識別装置で取り
扱うべき紙幣の種類数に対応する設定値ｋmax.を越えて
いるか否かを判別する（ステップｅ２）。指標ｋの値が
設定値ｋmax.を越えていなければ、以下、ＣＰＵ３１
は、紙幣の種別ｋおよびセンサの種別ｊ毎の標準データ
を用いて紙幣の真偽および種別を判定するための処理を
行うこととなる。
【００５７】そこで、ＣＰＵ３１は、まず、センサ選択
指標ｊを初期化し（ステップｅ３）、次いで、該指標ｊ
の値がセンサ類の配設個数に対応する設定最大値ｊmax.
を越えているか否かを判別するが（ステップｅ４）、越
えていなければ、メモリ３２の不揮発性ＲＡＭに予め設
定されているデータから次のデータを読み取る。つま
り、センサＰｊを用いて種別ｋの真正紙幣を多数試験し
てｉmin.〜ｉmax.の区間より得た検出データの積算値の
平均である標準データ積算値ｚｐc （ｊ，ｋ）、即ち、
数４式のΣｐｃi に対応する値と、センサＰｊを用いて
種別ｋの真正紙幣を多数試験してｉmin.〜ｉmax.の検出
区間より得たデータの各区間毎の平均値である標準デー
タ（数４式および数６式のｐｃi ）をこれに対応する標
準データの標準偏差（数５式および数６式のｐｓi に対
応する値）で除して二乗した値をｉmin.〜ｉmax.の全区
間を通じて積算した値である標準データ標準偏差積算値
ｚｃｓ（ｊ，ｋ）、即ち、数６式のΣ（ｐｃi／ｐｓi
）2 に対応する値と、センサＰｊを用いて種別ｋの真
正紙幣を多数試験して得られたセンサＰｊの補正率の標
準偏差である補正率標準偏差ｐｍｓ（ｊ，ｋ）の値（数
７式のｐｍｓｊに対応する値）と、各センサＰｊの補正
率のばらつきを許容するか否かを判定するための補正率
ばらつき判定基準値ｘｓｉｇｍ（設定値）と、異質度を
許容するか否かを判定するための異質度判定基準値ｘｋ
ａｉｓ（設定値）と、各センサＰｊに対する異質度を総
合的に評価して算出された総合異質度を許容するか否か
を判定するための総合異質度判定基準値ｘｋａｉｔ（設
定値）と、種別ｋの多数の真正な紙幣を試験して得られ
た各センサＰｊの補正率のばらつきを表す標準データの
平均値ｐｍｃｘ（ｋ）と標準偏差ｐｍｓｘ（ｋ）の値
（数８式のｐｍｃｘとｐｍｓｘに対応する値）とを読み
込んで一時記憶する（ステップｅ５）。
【００５８】次いで、ＣＰＵ３１は、ｉmin.〜ｉmax.の
全区間を通じてセンサＰｊの検出データを積算したセン
サ別検出データ積算レジスタｚｐ（ｊ）の値で標準デー
タ積算値ｚｐc （ｊ，ｋ）の値を除して紙幣種別ｋに対
するセンサＰｊの補正率を求め、この値を補正率記憶レ
ジスタｚｐｍ１に格納する（ステップｅ６）。ステップ
ｅ６の処理は数４式に対応する演算処理である。次い
で、ＣＰＵ３１は、数６式に対応する演算式を実行す
る。即ち、ステップｅ６で求めたΣｐｃi ／Σｐiに対
応する補正率記憶レジスタｚｐｍ１の値と、ステップｄ
８の処理で求められているΣ（ｐi ／ｐｓi ）2 に対応
する積分レジスタｚｐｓ（ｊ，ｋ）の値と、ステップｄ
９の処理で求められているΣ（（ｐi ・ｐｃi ）／ｐｓ
i 2 ）に対応する積分レジスタｚｃｐｓ（ｊ，ｋ）の値
と、ステップｅ５で読み取ったΣ（ｐｃi ／ｐｓi ）2
に対応する標準データ標準偏差積算値ｚｃｓ（ｊ，ｋ）
の値とに基づいて数６式に対応する演算式を実行して紙
幣種別ｋに対するセンサＰｊの異質度ｐｒを求め、この
値を異質度記憶レジスタｚｐｒに格納する（ステップｅ
７）。そして、ＣＰＵ３１は、紙幣種別ｋに対するセン
サＰｊの補正率ｚｐｍ１の対数を取って紙幣種別ｋに対
するセンサＰｊの補正率標準偏差ｐｍｓ（ｊ，ｋ）で除
すことにより数７式に対応する演算処理を実行し、補正
率ｚｐｍ１を正規分布に変換した標準化補正率を得て標
準化補正率記憶レジスタｚｐｍ２に格納し（ステップｅ
８）、更に、ｚｐｍ２の大きさを比較するためにｚｐｍ
２の絶対値を取ってレジスタｘｐｍに一時記憶する（ス
テップｅ９）。
【００５９】次いで、ＣＰＵ３１は標準化補正率ｚｐｍ
２の絶対値ｘｐｍが補正率ばらつき判定基準値ｘｓｉｇ
ｍよりも大きいか否か、即ち、現在投入されている紙幣
からセンサＰｊを介して得られた検出データより求めた
標準化補正率に基づいて該投入紙幣が種別ｋの紙幣では
ないと判定すべきか否かを判別する（ステップｅ１
０）。標準化補正率ｚｐｍ２の絶対値が補正率ばらつき
判定基準値ｘｓｉｇｍよりも大きく、この紙幣が種別ｋ
の紙幣ではないと判別されたならば、ＣＰＵ３１は投入
紙幣が種別ｋの紙幣ではないことを記憶する棄却条件レ
ジスタＣ１（ｋ）に１をセットして、今回投入された紙
幣が種別ｋの紙幣でないことを記憶し（ステップｅ１
１）、また、標準化補正率ｚｐｍ２の絶対値が補正率ば
らつき判定基準値ｘｓｉｇｍに達していなければ、棄却
条件記憶レジスタＣ１（ｋ）の現在値をそのまま保持す
る。なお、棄却条件レジスタＣ１（ｋ）の各々は前述の
ステップａ２の処理で初期化されるレジスタであり、そ
の初期値は０である。
【００６０】ＣＰＵ３１は、更に、ステップｅ７の処理
で求めた異質度（ｚｐｒ）の値が異質度判定基準値ｘｋ
ａｉｓよりも大きいか否か、即ち、現在投入されている
紙幣からセンサＰｊを介して得られた検出データより求
めた異質度に基づいて該投入紙幣が種別ｋの紙幣ではな
いと判定すべきか否かを判別する（ステップｅ１２）。
異質度ｚｐｒの値が異質度判定基準値ｘｋａｉｓよりも
大きく、この紙幣が種別ｋの紙幣ではないと判別された
ならば、ＣＰＵ３１は投入紙幣が種別ｋの紙幣ではない
ことを記憶する棄却条件レジスタＣ１（ｋ）に１をセッ
トして、今回投入された紙幣が種別ｋの紙幣でないこと
を記憶し（ステップｅ１３）、また、異質度ｚｐｒの値
が異質度判定基準値ｘｋａｉｓに達していなければ、棄
却条件記憶レジスタＣ１（ｋ）の現在値をそのまま保持
する。
【００６１】そして、ＣＰＵ３１は紙幣種別ｋ毎の一次
補正率関数積算レジスタｙｐｍ（ｋ）にステップｅ８の
処理で求めた標準化補正率ｚｐｍ２の値を積算記憶する
と共に（ステップｅ１４）、紙幣種別ｋ毎の二次補正率
関数積算レジスタｚｐｍ（ｋ）に標準化補正率ｚｐｍ２
を二乗した値を積算記憶する（ステップｅ１５）。一次
補正率関数積算レジスタｙｐｍ（ｋ）および二次補正率
関数積算レジスタｚｐｍ（ｋ）の各々は前述のステップ
ａ２の処理で初期化されるレジスタであり、その初期値
は０である。ステップｅ１４の処理は数７式および数８
式のｚｐｍｊに対応する標準化補正率ｚｐｍ２の値を積
算して数８式におけるΣｚｐｍｊに対応する値を求める
ための処理であり、レジスタｙｐｍ（ｋ）の最終値が数
８式のΣｚｐｍｊとなる。また、ステップｅ１５の処理
は数８式のｚｐｍｊ2 に対応する値ｚｐｍ２2 を積算し
て数８式におけるΣｚｐｍｊ2 に対応する値を求めるた
めの処理であり、レジスタｚｐｍ（ｋ）の最終値が数８
式のΣｚｐｍｊ2 となる。
【００６２】次いで、ＣＰＵ３１は紙幣種別ｋ毎の総合
異質度記憶レジスタｚｐｒ（ｋ）にステップｅ７の処理
で求めた異質度の値（ｚｐｒ）を積算記憶し（ステップ
ｅ１６）、センサ選択指標ｊの値をインクリメントして
（ステップｅ１７）、再びステップｅ４の処理へと移行
する。総合異質度記憶レジスタｚｐｒ（ｋ）の各々は前
述のステップａ２の処理で初期化されるレジスタであ
り、その初期値は０である。
【００６３】以下、ＣＰＵ３１は、センサ選択指標ｊの
値がセンサ類の配設個数に対応する設定最大値ｊmax.を
越えるまでの間、前記と同様にして、ステップｅ４〜ス
テップｅ１７の処理を繰り返し実行し、指標ｋにより種
別を特定されている紙幣と各センサＰｊとの組み合わせ
に対応して予めメモリ３２の不揮発性ＲＡＭに設定され
ている標準データ積算値ｚｐc （ｊ，ｋ），標準データ
標準偏差積算値ｚｃｓ（ｊ，ｋ），補正率標準偏差ｐｍ
ｓ（ｊ，ｋ）、および、各組み合わせに対して共通に設
定された補正率ばらつき判定基準値ｘｓｉｇｍ，異質度
判定基準値ｘｋａｉｓの判定基準データに基づいて、現
時点で判定対象として取り込まれている紙幣が指標ｋで
特定されている種別の紙幣であると認めることが適当で
あるか否かを判定する。従って、比較対象となっている
種別ｋの紙幣に対して前述の棄却条件のいずれか（ステ
ップｅ１０，ステップｅ１２）を満たすデータを検出し
たセンサが１つでもあれば、紙幣種別ｋに対応する棄却
条件レジスタＣ１（ｋ）に１がセットされることとな
る。このような処理を繰り返し実行する間に指標ｊの値
がｊmax.に達すると、最後に実行されたステップｅ１４
〜ステップｅ１５の処理により、数８式におけるΣｚｐ
ｍｊに対応する値がレジスタｙｐｍ（ｋ）に格納される
と共に、数８式におけるΣｚｐｍｊ2 に対応する値がレ
ジスタｚｐｍ（ｋ）に格納される。また、レジスタｚｐ
ｒ（ｋ）には各センサＰｊから得たデータに基づいて算
出された異質度の積算値である総合異質度が格納され
（ステップｅ１６）、センサ選択指標ｊの値がｊmax.＋
１に歩進される（ステップｅ１７）。
【００６４】指標ｊの値がｊmax.の値を越えるとＣＰＵ
３１はステップｅ４の判別処理でこれを検出し、ステッ
プｅ１８の処理へと移行する。そして、ステップｅ１８
の処理へと移行したＣＰＵ３１は、数８式のΣｚｐｍｊ
に対応するレジスタｙｐｍ（ｋ）の値と、数８式のΣｚ
ｐｍｊ2 に対応するレジスタｚｐｍ（ｋ）の値と、数８
式のｐｍｃｘおよびｐｍｓｘに対応するステップｅ５で
読み取ったｐｍｃｘ（ｋ）およびｐｍｓｘ（ｋ）の各設
定値とに基づいて数８式の演算式を実行し、判定対象と
なっている投入紙幣が種別ｋの紙幣であると仮定した状
態で各センサの補正率のばらつきを示す値を算出し、こ
の値を紙幣の種別ｋ毎のばらつき値記憶レジスタｐｍ
（ｋ）に格納する。この場合ｊmax.＋１＝６，ｊmax.＝
５である。
【００６５】そして、ＣＰＵ３１は、レジスタｐｍ
（ｋ）の値が補正率ばらつき判定基準値ｘｓｉｇｍより
も大きいか否か、即ち、投入紙幣が種別ｋの紙幣である
とした仮定が適切なものであるか否かを判別し（ステッ
プｅ１９）、レジスタｐｍ（ｋ）の値が補正率ばらつき
判定基準値ｘｓｉｇｍよりも大きく、この紙幣が種別ｋ
の紙幣であるとした仮定に誤りがあれば、投入紙幣が種
別ｋの紙幣ではないことを記憶する棄却条件レジスタＣ
１（ｋ）に１をセットし（ステップｅ２０）、また、レ
ジスタｐｍ（ｋ）の値が補正率ばらつき判定基準値ｘｓ
ｉｇｍに達していなければ、棄却条件記憶レジスタＣ１
（ｋ）の現在値をそのまま保持する。ＣＰＵ３１は、更
に、総合異質度ｚｐｒ（ｋ）の値が総合異質度判定基準
値ｘｋａｉｔよりも大きいか否か、即ち、投入紙幣が種
別ｋの紙幣であると認めることが適当であるか否かを判
別し（ステップｅ２１）、総合異質度ｚｐｒ（ｋ）の値
がｘｋａｉｔよりも大きく、この紙幣が種別ｋの紙幣で
あると認めることが不適当であれば、棄却条件レジスタ
Ｃ１（ｋ）に１をセットし（ステップｅ２２）、また、
ｚｐｒ（ｋ）の値がｘｋａｉｔに達していなければ、棄
却条件記憶レジスタＣ１（ｋ）の現在値をそのまま保持
する。
【００６６】次いで、ＣＰＵ３１は、今回算出された総
合異質度ｚｐｒ（ｋ）が最小異質度記憶レジスタｐａｒ
ｋｓの現在値よりも小さいか否かを判別する（ステップ
ｅ２３）。最小異質度記憶レジスタｐａｒｋｓは前述の
ステップａ２の処理で初期化されるレジスタであり、そ
の初期値は＋無限大（設定可能最大値）である。今回算
出された総合異質度ｚｐｒ（ｋ）が最小異質度記憶レジ
スタｐａｒｋｓの現在値よりも小さければ、ＣＰＵ３１
は、棄却条件レジスタＣ１（ｋ）に０がセットされてい
るか否か、即ち、現在投入されている紙幣を種別ｋの紙
幣であると認めることが適当であるとの判定が既に成さ
れているか否かを判別し（ステップｅ２４）、その判別
結果が真であれば、今回算出した総合異質度ｚｐｒ
（ｋ）の値を総合異質度の最小値としてレジスタｐａｒ
ｋｓに更新記憶すると共に（ステップｅ２５）、真券種
候補記憶レジスタｋｓに紙幣の種別ｋを更新記憶する
（ステップｅ２６）。真券種候補記憶レジスタｋｓは前
述のステップａ２の処理で初期化されるレジスタであ
り、初期値は−無限大（少なくとも零よりは小さな値）
である。一方、ステップｅ２３もしくはステップ２４の
判別結果が偽となった場合、即ち、今回算出された総合
異質度ｚｐｒ（ｋ）が最小異質度記憶レジスタｐａｒｋ
ｓの現在値よりも大きいと判別された場合、ならびに、
今回算出された総合異質度ｚｐｒ（ｋ）が最小異質度記
憶レジスタｐａｒｋｓの現在値よりも小さいと判別され
た場合であっても現在投入されている紙幣を種別ｋの紙
幣であると認めることが不適当であるとの判定が既に成
されている場合には、ステップｅ２５〜ステップｅ２６
の処理は非実行とされ、ＣＰＵ３１は、最小異質度記憶
レジスタｐａｒｋｓおよび真券種候補記憶レジスタｋｓ
の現在値をそのまま保持する。
【００６７】次いで、ＣＰＵ３１は紙幣の種別を特定す
る指標ｋの値をインクリメントし（ステップｅ２７）、
ステップｅ２の処理へと移行する。
【００６８】以下、指標ｋの値が紙幣識別装置で取り扱
うべき紙幣の種類数に対応する設定値ｋmax.を越えるま
での間、ＣＰＵ３１は前記と同様にして、新たに特定さ
れた紙幣の種別ｋに対してステップｅ２〜ステップｅ２
７の処理を繰り返し実行し、現在投入されている紙幣が
種別ｋの紙幣であると仮定して得られた総合異質度ｚｐ
ｒ（ｋ）がこれまでに算出された（もしくは初期設定さ
れた）総合異質度の最小値ｐａｒｋｓよりも小さく、し
かも、現在投入されている紙幣を種別ｋの紙幣であると
認めることが適当であると判定されている場合に限り
（ステップｅ２３，ステップｅ２４）、該総合異質度ｚ
ｐｒ（ｋ）の値を最小異質度記憶レジスタｐａｒｋｓに
更新記憶し、かつ、該種別ｋが真券種候補記憶レジスタ
ｋｓに更新記憶する（ステップｅ２５，ステップｅ２
６）。従って、真券種候補記憶レジスタｋｓには、棄却
条件記憶レジスタＣ１（ｋ）に１をセットされていない
紙幣の種別のうち、現在投入されている紙幣との関係に
おいて総合異質度ｚｐｒ（ｋ）の値が最も小さくなる紙
幣種別に対応する値ｋが保存されることとなる。
【００６９】このような処理を繰り返し実行する間に紙
幣の種別を特定する指標ｋの値がｋmax.を越え、紙幣識
別装置で取り扱うべき紙幣の種類ｋの全てに対して前述
の処理が実行されたことがステップｅ２の判別処理で検
出されると、ＣＰＵ３１はステップｅ２８の処理へと移
行し、真券種候補記憶レジスタｋｓの値が０よりも小さ
いか否かを判別する。真券種候補記憶レジスタｋｓの値
が０よりも小さい場合には、ステップｅ２４の判別結果
が真となる機会が一度もなく、棄却条件記憶レジスタＣ
１（ｋ）に１をセットされていない紙幣の種別が１つも
存在しないこと、即ち、現在投入されている紙幣が偽貨
であることを意味するので、ＣＰＵ３１は返金信号を出
力し（ステップｅ２９）、ステップａ７の処理に移行し
て紙幣の返却処理を実行する。また、真券種候補記憶レ
ジスタｋｓの値が０よりも小さくなければ、棄却条件記
憶レジスタＣ１（ｋ）に１をセットされていない紙幣の
種別のうち、現在投入されている紙幣との関係において
総合異質度ｚｐｒ（ｋ）の値が最も小さくなる紙幣種別
に対応する値ｋが真券種候補記憶レジスタｋｓに記憶さ
れていることを意味するので、ＣＰＵ３１はレジスタｋ
ｓに記憶された紙幣の種別に対応する真券信号を出力し
（ステップｅ３０）、該紙幣を紙幣識別装置内に回収す
るための集金信号を出力した後（ステップｅ３１）、ス
テップａ７の処理に移行して紙幣の集金処理を実行す
る。
【００７０】ステップａ７の処理により紙幣の返却もし
くは回収に関する作業を終了したＣＰＵ３１は、次の紙
幣の投入を待つ初期の待機状態へと復帰し（ステップａ
１）、以下、紙幣の挿入が検出される毎に、前記と同様
の処理を繰り返し実行することとなる。
【００７１】
【発明の効果】本発明の紙幣識別装置は、多数の真正な
紙幣を試験して得られた紙幣上の各位置ｉ毎の物理的特
性データの平均値によって構成される標準パターン値ｐ
ｃi と各位置ｉにおけるデータのばらつき度合いを表す
標準偏差値ｐｓi を予めメモリ手段に記憶しておくと共
に、紙幣の識別判定時に紙幣の搬送速度に同期させて前
記各位置ｎ毎の物理的特性データｐi を検出し、検出デ
ータｐi の検査区間の平均値を標準パターン値の検査区
間の平均値に一致させるための補正値ｐｍを求め、該補
正値ｐｍにより検出データｐi に補正を加えてから標準
パターン値ｐｃiとの比較処理を行うようにしているの
で、紙幣や検出手段の全体的な劣化や汚れによって生じ
るデータの変動を取り除いた状態で真偽判定のための比
較処理を行うことができる。
【００７２】しかも、各位置ｉ毎の標準パターン値ｐｃ
i および検出データｐi との相関を統計的な手法によっ
て総合的に評価して異質度ｐｒを算出することにより紙
幣の真偽および種別を判定するようにしているので、紙
幣に部分的な汚れ等が付着していた場合であっても、部
分的なデータ異常によって判定結果が大きく左右される
ことがなく、紙幣の真偽および種別判定に関する信頼性
が一段と向上する。
【００７３】更に、補正値ｐｍおよび異質度ｐｒの算出
に必要とされる積算値Σｐi ，Σ（ｐi ／ｐｓi ）2 ，
Σ（ｐi ・ｐｃi ／ｐｓi 2 ）の各値は検出手段が特性
データｐi を検出する毎に補正値算出手段および異質度
算出手段によって逐次更新して求められてゆくので、検
出されたデータｐi をメモリ内に多数蓄積する必要がな
く、また、多数の蓄積データに対して演算処理を一括し
て行う必要もない。従って、メモリ手段のメモリ容量が
節約されると共に、補正値算出手段および異質度算出手
段等の演算手段に対する負荷も軽減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一実施例の紙幣識別装置の要
部を示す概略平面図である。
【図２】同実施例の紙幣識別装置の制御部の概略を示す
ブロック図である。
【図３】判定対象となる紙幣を例示する図である。
【図４】紙幣識別装置のセンサを介して検出される特性
データの推移を例示する線図である。
【図５】判定基準に対して上限値と下限値を設定して判
定処理を行う場合の問題点を例示する線図である。
【図６】同実施例の紙幣識別装置の処理動作の大要を示
すフローチャートである。
【図７】同実施例の紙幣識別装置によるデータ取込み処
理の概略を示すフローチャートである。
【図８】同実施例の紙幣識別装置によるデータ圧縮処理
の概略を示すフローチャートである。
【図９】同実施例の紙幣識別装置による判定データ作成
処理の概略を示すフローチャートである。
【図１０】同実施例の紙幣識別装置による判定処理の概
略を示すフローチャートである。
【図１１】判定処理の概略を示すフローチャートの続き
である。
【図１２】判定処理の概略を示すフローチャートの続き
である。
【図１３】判定処理の概略を示すフローチャートの続き
である。
【符号の説明】
１ 紙幣搬送路を形成するプレート ２ 駆動側タイミングプーリ ３ 従動側タイミングプーリ ４ タイミングベルト（ベルト搬送手段） １０〜１５ 前置増幅器 ２０〜２３ Ａ／Ｄ変換器 ２４，２５ 波形整形回路 ２６ モータ駆動回路 ３０ 入出力回路 ３１ ＣＰＵ ３２ メモリ ３３ 手動データ入力装置 ３４ 入出力インターフェイス Ｐ０〜Ｐ３ 光学センサ Ｐ４〜Ｐ５ 磁気センサ Ｍ モータ ＰＣ パルスコーダ

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 紙幣の搬送速度に同期してサンプリング
    し、各サンプリング毎に紙幣の所定位置における各物理
    的特性データを検出する検出手段と、 該検出手段により多数の真正な紙幣によって得られた前
    記各所定位置における物理的特性データから得られる各
    位置ｉにおける平均値、および各位置ｉにおけるデータ
    のばらつき度合いを表す偏差値を標準パターン値ｐｃi
    および標準偏差値ｐｓi として記憶するメモリ手段と、 前記検出手段から検出されるデータｐi の検査区間の平
    均値を前記標準パターン値の検査区間の平均値に一致さ
    せる補正値ｐｍを求める補正値算出手段と、 前記検出手段から検出される検査区間の各位置の検出デ
    ータｐi を上記補正値を用いて標準パターン値に一致さ
    せるよう補正した修正検出データから、対応する前記標
    準パターン値ｐｃi を減じ、前記偏差値ｐｓi で除した
    値の２乗を検査区間のサンプリング位置だけ加算した値
    を異質度ｐｒとして求める異質度算出手段と、 前記補正値、および異質度が共に許容範囲にあるときの
    み搬送されてきた紙幣を真券と判断する判別手段とを備
    えたことを特徴とする紙幣識別装置。
  2. 【請求項２】 前記メモリ手段には、検査区間における
    標準パターン値ｐｃi の合計Σｐｃi および標準パター
    ン値ｐｃi を対応する標準偏差値ｐｓi で除した値の２
    乗の検査区間の合計値Σ（ｐｃi ／ｐｓi ）2 をも記憶
    され、前記補正値算出手段は、検査区間において前記検
    出手段から検出されるデータｐi を順次積算し、検査区
    間が終了すると該積算値Σｐi で前記標準パターン値の
    合計値Σｐｃi を除して補正値ｐｍを求め、前記異質度
    算出手段は、検査区間においてデータが検出される毎
    に、前記検出手段から検出されるデータｐi を対応する
    位置の前記偏差値ｐｓi で除した値の２乗の積算値Σ
    （ｐi ／ｐｓi ）2 、および検出データｐi に標準パタ
    ーン値ｐｃi を乗じこの値を偏差値ｐｓi の２乗で除し
    た値の積算値Σ（ｐi ・ｐｃi ／ｐｓi 2 ）を順次求
    め、検査区間が終了すると次式で示される演算を行って
    異質度ｐｒ ｐｒ＝ｐｍ2 ・Σ（ｐi ／ｐｓi ）2 −２・ｐｍ・Σ（ｐi ・ｐｃi ／ｐｓi 2 ）＋Σ（ｐｃi ／ｐｓi ）2 を求める請求項１記載の紙幣識別装置。
  3. 【請求項３】 前記検出手段は、紙幣の搬送方向に直交
    する方向に位置をずらして配置された複数の検出手段で
    構成され、前記メモリ手段には、各検出手段ｊ毎の前記
    平均値、標準パターン値ｐｃijおよび標準偏差値ｐｓij
    を記憶し、前記補正値算出手段および異質度算出手段は
    各検出手段ｊ毎の補正値ｐｍj 、異質度ｐｒj を夫々求
    め、前記判別手段は全ての補正値および異質度が夫々許
    容範囲にあるときのみ搬送されてきた紙幣を真券と判断
    する請求項１記載の紙幣識別装置。
  4. 【請求項４】 前記検出手段は、紙幣の搬送方向に直交
    する方向に位置をずらして配置された複数の検出手段で
    構成され、前記メモリ手段には、各検出手段ｊ毎の前記
    平均値、標準パターン値ｐｃij、標準偏差値ｐｓij、標
    準パターン値ｐｃijの合計Σｐｃijおよび標準パターン
    値ｐｃijを対応する標準偏差値ｐｓijで除した値の２乗
    の検査区間の合計値Σ（ｐｃij／ｐｓij）2 を記憶し、
    前記補正値算出手段および異質度算出手段は各検出手段
    ｊ毎の補正値ｐｍj 、異質度ｐｒj を夫々求め、前記判
    別手段は全ての補正値および異質度が夫々許容範囲にあ
    るときのみ搬送されてきた紙幣を真券と判断する請求項
    ２記載の紙幣識別装置。
  5. 【請求項５】 前記補正値のばらつき度合いを検出する
    補正値ばらつき検出手段を設け、前記判別手段は、全て
    の補正値，異質度およびばらつき度合いが許容範囲にあ
    るときのみ紙幣を真券と判断する請求項３もしくは４記
    載の紙幣識別装置。
  6. 【請求項６】 各検出手段における前記異質度ｐｒj を
    合計し総合異質度Σｐｒj を求める総合異質度算出手段
    を設け、前記判別手段は該総合異質度Σｐｒj が許容範
    囲内にないときには紙幣を真券と判断しない請求項３も
    しくは４記載の紙幣識別装置。
  7. 【請求項７】 各検出手段における前記異質度ｐｒj を
    合計し総合異質度Σｐｒj を求める総合異質度算出手段
    を設け、前記判別手段は該総合異質度Σｐｒj が許容範
    囲内にないときには紙幣を真券と判断しない請求項５記
    載の紙幣識別装置。
  8. 【請求項８】 紙幣の種類に対応して、前記メモリ手段
    は各データを記憶し、前記補正値算出手段、異質度算出
    手段および総合異質度算出手段は紙幣の種類毎に夫々補
    正値、異質度および総合異質度を求め、前記判別手段は
    補正値、異質度および総合異質度がいずれも許容範囲に
    あり、かつ、前記総合異質度Σｐｒjが最小の値を示す
    種類の紙幣に対応した真券信号を出力する請求項６記載
    の紙幣識別装置。
  9. 【請求項９】 紙幣の種類に対応して、前記メモリ手段
    は各データを記憶し、前記補正値算出手段、異質度算出
    手段、総合異質度算出手段および補正値ばらつき検出手
    段は紙幣の種類毎に夫々補正値、異質度、総合異質度お
    よび補正値のばらつき度合いを求め、前記判別手段は補
    正値、異質度、総合異質度および補正値のばらつき度合
    いがいずれも許容範囲にあり、かつ、前記総合異質度Σ
    ｐｒjが最小の値を示す種類の紙幣に対応した真券信号
    を出力する請求項７記載の紙幣識別装置。
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