JPH06195599A - 道路地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 道路地図の拡大に対する自由度を高めるとと
もに、拡大したい領域の選択操作を容易にすることを目
的とする。 【構成】 カセットテープ３ａからの地図データに基づ
いてＣＲＴ表示装置６に道路地図が表示される。ここ
で、その道路地図画面上のある部分を拡大したい場合に
は、拡大したい領域にカーソルの位置を合わせておき、
地図切換スイッチ部８における拡大スイッチを押下す
る。この操作により、それまでの道路地図とは尺度の異
なる道路地図に対応した地図データがカセットテープ３
ａから読み出され、この地図データに基づいて指定され
た領域に対応する拡大道路地図が、ＣＲＴ表示装置６に
表示される。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は道路地図を表示する道路
地図表示装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種の装置として、特開昭５２
ー１４１６６２号の「運行表示装置」があり、マイクロ
フィルム等の記録媒体に記録された道路地図を、ビジコ
ンカメラ等を用いた光学読取装置で読取り、表示装置に
特定地区の道路地図を表示させるとともに、それをズー
ミングさせて道路地図の拡大、縮小を行うようにしてい
る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記装
置においてはズーミングを用いて道路地図の拡大、縮小
を行うものであるため、道路地図画面の中央部を中心に
して拡大、縮小を行うのみであり、道路地図の拡大、縮
小に対する自由度が低いという問題がある。これに対し
て、尺度変更に対する自由度を高めるために、同一領域
を含む尺度の異なる地図データを複数記憶させておくこ
とが考えられる。しかしながら、この場合、道路地図の
縮小については現在表示している領域を含むものである
ため、一義的に縮小の道路地図を特定することができる
が、拡大については道路地図画面上のどの領域を拡大す
るかについて一義的に決めることができず、拡大したい
領域を選択する操作が複雑になるという問題が発生す
る。 【０００４】本発明は上記問題に鑑みたもので、道路地
図の拡大に対する自由度を高めるとともに、拡大したい
領域の選択操作を容易にすることを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を達
成するため、道路地図を表示する表示手段と、道路地図
を表示させるための地図データを記憶した記憶手段と、
この記憶手段から地図データを読み出して前記表示手段
に道路地図を表示させる表示制御手段とを備えた道路地
図表示装置において、前記記憶手段は、同一領域を含む
尺度の異なる複数の地図データを記憶したものであり、
前記表示手段に道路地図を表示している時に、その道路
地図画面上で拡大すべき領域を選択的に特定する拡大領
域特定手段と、この拡大領域特定手段による特定によ
り、それまでの道路地図とは尺度の異なる道路地図に対
応した地図データを前記記憶手段から読み出し、この地
図データに基づいて前記拡大領域特定手段にて特定され
た領域に対応する道路地図を、前記表示手段に表示させ
る拡大地図表示制御手段とを備えたことを特徴としてい
る。 【０００６】 【作用】上記構成において、記憶手段からの地図データ
に基づいて表示手段に道路地図が表示される。ここで、
その道路地図画面上のある部分を拡大したい場合には、
拡大領域特定手段にて拡大すべき領域を特定する。この
特定により、それまでの道路地図とは尺度の異なる道路
地図に対応した地図データが前記記憶手段から読み出さ
れ、この地図データに基づいて拡大領域特定手段にて特
定された領域に対応する道路地図が、表示手段に表示さ
れる。 【０００７】 【実施例】以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。図１はその一実施例を示す全体構成図である。図１
において、１は方位検出装置で、車両の進行方位に応じ
た地磁気のＸ，Ｙ成分を検出する方位センサと、この方
位センサよりの信号をデイジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器を備え、車両の進行方位に応じたＸ，Ｙ成分のデ
イジタル信号を発生するものである。２は距離センサ
で、車両の単位走行距離（例えば約３９．２ｃｍ）毎に
距離パルスを発生するものである。３は読取装置で、複
数の地区の地図データ（それぞれの地図の右上点の絶対
座標データを含む）を記憶しているカセットテープ３ａ
のセットによりそのうちの特定の地区の地図データを探
索して読取るものである。 【０００８】４は予め定めた制御プログラムに従ってソ
フトウェアのデイジタル演算処理を実行するマイクロコ
ンピュータで、ＣＰＵ４ａ，ＲＯＭ４ｂ，ＲＡＭ４ｃ，
Ｉ／Ｏ回路部４ｄを備え、車載バッテリより電源供給を
受けて５Ｖの安定化電圧を発生する安定化電源回路（図
示せず）よりの安定化電圧の供給を受けて作動状態にな
り、方位検出装置１よりのＸ，Ｙ成分のデイジタル信
号、距離センサ２よりの距離パルス、読取装置３よりの
読取信号などを受けて演算処理を実行し、特定地区の地
図および走行経路情報などを表示させるための表示信号
を発生するものである。なお、ＲＡＭ４ｃには車載バッ
テリから常時電源がバックアップされている。 【０００９】５はブラウン管（以下ＣＲＴ）コントロー
ラで、マイクロコンピュータ４よりの表示信号を受けて
特定地区の地図データ、走行経路情報およびキャラクタ
データを個別に記憶するとともに、その記憶している地
図データと走行経路情報、あるいはキャラクタデータを
ＣＲＴ表示させるための映像信号と同期信号を発生する
ものである。６はＣＲＴ表示装置で、ＣＲＴコントロー
ラ５よりの映像信号と同期信号によって特定地区の地図
と走行経路、あるいはキャラクタをＣＲＴ表示するもの
である。７はタッチパネル部で、ＣＲＴ表示装置６の表
示面上に取り付けられ、このタッチパネル上に設けられ
た１２分割のタッチエリアのうち特定のタッチエリアが
タッチ操作された時にそれに応じたシリアル信号を発生
するものである。８は地図切換スイッチ部で、ＣＲＴ表
示装置６に表示されている地図などを尺度の異なる別の
地図に切換えるための２個のスイッチ（拡大用スイッ
チ，縮小用スイッチ）を備えたものである。 【００１０】次に、図２に示す前記ＣＲＴコントローラ
５の詳細電気結線図について説明する。１１は１２．０
９６ＭＨｚの発振信号を発生する発振回路、１２は発振
回路１１よりの発振信号を分周し６．０４８ＭＨｚのド
ットタイミングクロックと７５６ＫＨｚのキャラクタタ
イミングクロックを発生するドットカウンタ、１３はマ
イクロコンピュータ４からの命令（コマンド）とドット
カウンタ１２からのキャラクタタイミングクロックによ
り、水平垂直周期信号、表示タイミング信号、リフレッ
シュメモリアドレス信号、ラスターアドレス信号を発生
する表示コントローラ、１４は表示コントローラ１３か
らの水平，垂直周期信号をもとに表示期間中にマイクロ
コンピュータ４をホールドさせるホールド信号をマイク
ロコンピュータ４のホールド（ＨＯＬＤ）端子に発生す
るホールド信号発生回路である。１５はマイクロコンピ
ュータ４からのアドレス信号と表示コントローラ１３か
らのリフレッシュメモリアドレス信号、ラスターアドレ
ス信号をマイクロコンピュータ４からのホールドアクノ
レッジ（ＨＯＬＤＡ）信号によって切換えるマルチプレ
クサ、１６，１７，１８はマイクロコンピュータ４と表
示メモリ間のデータの向きを切換えるトライステートを
有したバスドライバ、１９はマイクロコンピュータ４か
らのアスキーコード等の表示用データを格納するととも
に表示コントローラ１３からのリフレッシュメモリアド
レス信号を受けてその内容をアドレスとして出力するキ
ャラクタメモリ、２０はキャラクタメモリ１９からの表
示用アドレスと表示コントローラ１３からのラスターア
ドレス信号により表示パターンを出力するキャラクタジ
ェネレータである。２１はマイクロコンピュータ４から
の地図データを記憶する第１のグラフィックメモリ、２
２はマイクロコンピュータ４からの走行経路情報（走行
軌跡データ，現在位置データ）を記憶する第２のグラフ
ィックメモリ、２３，２４，２５はキャラクタジェネレ
ータ２０、第１，第２のグラフィックメモリ２１，２２
からのパラレル信号をドットカウンタ１２からのドット
タイミングクロックでシリアルデータに変換するパラレ
ル→シリアル（Ｐ→Ｓ）変換器、２６はマイクロコンピ
ュータ４からの画面切換信号によりグラフィックとキャ
ラクタ画面を選択するためにＰ→Ｓ変換器２３とＰ→Ｓ
変換器２４，２５からの信号の受付を切換え表示コント
ローラ１３からの表示タイミング信号により映像信号を
作り出すビデオコントローラ、２７は表示コントローラ
１３からの水平，垂直同期信号により同期信号を作り出
すエクスクルーシブオア回路である。なお、キャラクタ
メモリ１９、第１，第２のグラフィックメモリ２１，２
２には車載バッテリから常時電源がバックアップされて
いる。 【００１１】すなわち、このＣＲＴコントローラ５で
は、マイクロコンピュータ４から送出されるデータによ
り、キャラクタデータをキャラクタメモリ１９に、地図
データを第１のグラフィックメモリ２１に、走行軌跡と
現在位置の表示データを第２のグラフィックメモリ２２
に常時記憶し、マイクロコンピュータ４からの図面切換
信号によりグラフィック図面（地図上に走行軌跡と現在
位置を表示するもの）とキャラクタ図面（地区を指定す
るために指定文字等を表示するもの）を選択し、その選
択に応じた画面をＣＲＴ表示させるための映像信号と同
期信号をＣＲＴ表示装置６に発生している。 【００１２】また、前記タッチパネル部７は、図３に示
すように３１〜４２までの１２分割されたタッチエリア
を有しており、２枚のガラスとそれぞれのガラスに行列
状に形成された透明導電膜で構成され、特定のタッチエ
リアが押された時にガラスのたわみによる行列の透明導
電膜の接触によってそのタッチエリアを検出するように
し、図示しないタッチ信号発生回路によって検出したタ
ッチエリアに対応するシリアル信号（スタート信号とタ
ッチ情報信号より成る）を発生している。なお、このタ
ッチ信号発生回路は４０ｍｓｅｃ毎にその時のタッチ情
報をシリアル信号にて発生している。 【００１３】さらに、図４（ａ）はカセットテープ３ａ
における１つの地区に対応したデータ領域部分を示すも
ので、Ａはヘッダ部であり、図４（ｂ）に示すように地
図番号Ａ（１）、その地図の右上点の絶対座標（北極点
に対する座標）データＡ（２）、地図をＣＲＴ表示した
時の１画素あたりの距離すなわち尺度Ａ（３）、その地
図を包含する地域を対象とした尺度の異なる縮尺地図番
号Ａ（４）およびその地図の特定エリアを詳細に表示す
る尺度の異なる拡大地図番号Ａ（５）より構成されてい
る。このうち拡大地図番号Ａ（５）のデータは、ＣＲＴ
画面上のカーソルの位置により選択できるようなフォー
マットになっている（例えば画面を４分割しそのうちの
カーソルの位置の領域を２倍の拡大地図にて表示す
る）。Ｂはその地域の地図データを記憶している地図デ
ータ部、Ｘはブランク部である。従って、このＡ，Ｂ部
を読取装置３が読取ることによって、マイクロコンピュ
ータ４に特定地区の地図データ，絶対座標，尺度および
当該地図の尺度の異なる地図番号を与えることができ
る。 【００１４】上記構成においてその作動を図５の表示説
明図および図６乃至図９に示す演算流れ図とともに説明
する。この図６はマイクロコンピュータ４のメインルー
チンの全体の演算処理を示す演算流れ図、図７は距離セ
ンサ２からの距離パルスに基づく割込演算ルーチンの演
算処理を示す演算流れ図、図８は図６中のモード演算ル
ーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、図９は図６
中の現在位置演算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算
流れ図である。 【００１５】今、図１中に示す構成要素１〜７を備えた
車両において、その運転開始時にキースイッチを投入す
ると、車載バッテリからの電源供給を受けて各部電気系
が作動状態になる。そして、マイクロコンピュータ４に
おいては、安定化電源回路よりの５Ｖの安定化電圧の供
給を受けて作動状態になり、図６のスタートステップ１
００よりその演算処理を開始し、初期設定ルーチン２０
０に進んでマイクロコンピュータ４内のレジスタ，カウ
ンタ，ラッチなどを演算処理の開始に必要な初期状態に
セットする。そして、この初期設定後にモード演算ルー
チン３００と現在位置演算ルーチン４００の演算処理を
数十ｍｓｅｃ程度の周期にて繰り返し実行する。 【００１６】すなわち、このモード演算ルーチン３００
では、地図モードとキャラクタモードのいずれか一方を
選定するとともにそのモードに応じた内容をＣＲＴ表示
させ、地図モードの時には現在位置を示すカーソルの移
動を可能とし、さらに地図切換スイッチ部８の指示によ
る地図の切換を可能とし、またキャラクタモードの時に
は特定地区の地図指定を可能とする演算処理を実行し、
現在位置演算ルーチン４００に進む。この現在位置演算
ルーチン４００ではＣＲＴコントローラ５における第２
のグラフィックメモリ２２中の現在位置データおよび走
行軌跡データＸ，Ｙ成分毎に±５０ｍの走行変化にてそ
の内容を変更させる演算処理を実行し、モード演算ルー
チン３００にもどる。以後、このモード演算ルーチン３
００から現在位置演算ルーチン４００へのメインルーチ
ンの演算処理を数十ｍｓｅｃ程度の周期にて繰り返し実
行する。 【００１７】そして、このメインルーチンの繰返演算に
対し、距離センサ２からの距離パルスがマイクロコンピ
ュータ４の割込（ＩＮＴ）端子に印加されると、マイク
ロコンピュータ４はメインルーチンの演算処理を一時中
断して図７に示す割込演算処理を実行する。すなわち、
割込スタートステップ５０１よりその演算処理を開始
し、積算ステップ５０２に進んでＲＡＭ４ｃに記憶して
いる距離データＤに単位距離データ（約３９．２ｃｍに
相当）を積算して更新し、距離判定ステップ５０３に進
んで距離データＤが６．２５ｍに達したか否かを判定す
る。このとき、距離データＤが６．２５ｍに達していな
いとその判定がＮＯになってリターンステップ５１０に
進むが、距離データＤが６．２５ｍに達するとその判定
がＹＥＳになり、方位信号入力ステップ５０４に進む。
そして、この方位信号入力ステップ５０４にて方位検出
装置１からのデイジタルのＸ，Ｙ成分信号Ｘａ，Ｙａ
（東，北を正方向、西，南を負方向）を入力し、平均方
位算出ステップ５０５に進んで前回の方位データＸｏ，
Ｙｏ（６．２５ｍ走行する前の方位データ）と今回の方
位データＸａ，Ｙａにより平均方位データＸ，Ｙを求
め、距離成分計算ステップ５０６に進んでＸ方向の距離
成分Ｄｘ、Ｙ方向の距離成分Ｄｙを求める。 【００１８】ここで、 【００１９】 【数１】 【００２０】 【数２】Ｄｘ＝６．２５Ｘ／Ａ 【００２１】 【数３】Ｄｙ＝６．２５Ｙ／Ａ なお、Ｘ／Ａは東方向を基準として左回りの角度θに対
するｃｏｓθ、Ｙ／Ａはｓｉｎθに相当する。次に、記
憶ステップ５０７に進んで今回の方位データＸａ，Ｙａ
を次回のためにＸｏ，Ｙｏとして記憶し、距離データリ
モットステップ５０８に進んで距離データＤを０にリセ
ットし、距離フラグセットステップ５０９に進んで距離
フラグをセットし、リターンステップ５１０に進んで先
に一時中断したメインルーチンに復帰する。すなわち、
この割込演算ルーチンでは、単位距離走行する毎に距離
データＤを積算更新し、距離データＤが６．２５ｍに達
するとこの６．２５ｍに対するＸ，Ｙ方向の距離成分Ｄ
ｘ，Ｄｙを算出し、距離フラグをセットする演算処理を
実行する。 【００２２】次に、メインルーチンにおけるモード演算
ルーチン３００の詳細演算処理について説明する。この
モード演算ルーチン３００では、図８の地図切換スイッ
チ判定ステップ３０１よりその演算処理を開始し、地図
切換スイッチ部８の拡大用スイッチあるいは縮小用スイ
ッチのいずれかが押下されるとその判定がＹＥＳにな
り、地図モード判定ステップ３０２に進んでＲＡＭ４ｃ
におけるモードエリアの内容が地図モードであるか否か
を判定し、地図モードである時にその判定がＹＥＳにな
り、地図番号探索ステップ３０３に進んでＲＡＭ４ｃに
記憶されている現在表示中の地図データに対するヘッダ
部データ及びカーソル位置データに基づいて、切換える
べき地図番号を求め、走行経路データ変換ステップ３０
４に進んでＣＲＴコントローラ５における第２のグラフ
ィックメモリ２２の走行経路データを変換する。この場
合まず読取装置３を制御して、前ステップで求めた地図
番号に対応したカセットテープ位置を探索させ、このヘ
ッダ部を読取り、その絶対座標，尺度と前回の地図にお
ける絶対座標，尺度とにより座標変換値を計算し、この
計算値に従って第２のグラフィックメモリ２２内の走行
軌跡，現在位置のデータをスライドさせるように変換す
る。そして地図データ読取出力ステップ３０５に進み、
カセットテープ３ａの地図データを読取装置３を介して
入力するとともにその地図データを第１のグラフィック
メモリ２１に出力し、このモード演算ルーチン３００の
１回の演算処理を終える。すなわち地図画面からその地
域を包含する縮小地図に切換える場合は縮小用スイッチ
を、またその地域の一部の拡大地図に切換える場合はカ
ーソルを拡大したい位置に合わせた上で拡大用スイッチ
を押下することにより、自動的にＣＲＴ表示装置６に表
示する地図を切換えることができる。 【００２３】他方、前記地図切換スイッチ判定ステップ
３０１および地図モード判定ステップ３０２の判定がＮ
Ｏの時はタッチデータ入力ステップ３０６に進み、タッ
チパネル部７からのタッチデータを入力してＲＡＭ４ｃ
に記憶する。そして、地図モード判定ステップ３０７に
進んでＲＡＭ４ｃにおけるモードエリアの内容が地図デ
ータであるか否かを判定し、地図モードである時にその
判定がＹＥＳになり、モード変更判定ステップ３０８に
進んでＲＡＭ４ｃに記憶しているタッチデータがモード
変更を示すデータ（図３における３４のタッチエリアが
押された時のデータ）であるか否かを判定する。このと
き、タッチデータがモード変更を示すデータであるとそ
の判定がＹＥＳになり、キャラクタモード設定ステップ
３０９に進んで前記モードエリアの内容をキャラクタモ
ードに設定し、キャラクタ切換信号出力ステップ３１０
に進んでＣＲＴ表示装置６にキャラクタ画面を映像させ
るためのキャラクタ切換信号をＣＲＴコントローラ５に
おけるビデオコントローラ２６に発生し、このモード演
算ルーチン３００の１回の演算処理を終える。 【００２４】他方、前記タッチデータがモード変更を示
すデータでない時、すなわち図３における３４以外のタ
ッチエリアが押された時のデータ、あるいはいずれのタ
ッチエリアも押されていない時のデータ（例えばＦＦと
いうデータ）の時には前記モード変更判定ステップ３０
８の判定がＮＯになり、カーソル移動判定ステップ３１
１に進む。このカーソル移動判定ステップ３１１では、
前記タッチデータが３２，３３，３５，３８，４０，４
１のいずれかのタッチエリアが押された時のデータ（カ
ーソル移動のデータ）であるか否かを判定し、タッチデ
ータがカーソル移動のデータでないとその判定がＮＯに
なってこのモード演算ルーチン３００の１回の演算処理
を終えるが、タッチデータがカーソル移動のデータであ
るとその判定がＹＥＳになってカーソル移動演算ステッ
プ３１２に進む。このカーソル移動演算ステップ３１２
では、前記タッチデータに応じ、このタッチデータが３
２あるいは３３のタッチエリアの押下に対するデータで
あるとＣＲＴ表示装置６にて表示している現在位置のカ
ーソルを北方向に所定距離だけ移動させるようにＣＲＴ
コントローラ５における第２のグラフィックメモリ２２
の内容を変更させ、同様にタッチデータが３５のタッチ
エリアの押下に対するデータであるとカーソルを西方向
に、タッチデータが４０あるいは４１のタッチエリアの
押下に対するデータであるとカーソルを南方向に、タッ
チデータが３８のタッチエリアの押下に対するデータで
あるとカーソルを東方向にそれぞれ所定距離だけ移動さ
せるように第２のグラフィックメモリ２２の内容を変更
させる演算処理を実行し、このモード演算ルーチン３０
０の１回の演算処理を終える。 【００２５】他方、前記地図モード判定ステップ３０７
の判定がＮＯの時はモード変更判定ステップ３１３に進
み、前記モード変更判定ステップ３０８と同様の演算処
理にてモード変更か否かを判定する。このとき、モード
変更時でその判定がＹＥＳになると、地図モード設定ス
テップ３１４に進んでＲＡＭ４ｃ内のモードエリアの内
容を地図モードに設定し、走行経路データ変換ステップ
３１５に進んでＣＲＴコントローラ５における第２のグ
ラフィックメモリ２２の走行経路データを変換する。こ
の場合まず読取装置３を制御して指定された地区をその
地図番号により探索させ、この探索した地区の地図にお
ける絶対座標，尺度（図４に示すヘッダ部Ａに記憶）と
前回の地区の地図における絶対座標，尺度データにより
座標変換値を計算し、この計算値に従って第２のグラフ
ィックメモリ２２内の走行軌跡、現在位置のデータをス
ライドさせるように変換する。そして、地図データ読取
出力ステップ３１６に進み、カセットテープ３ａの地図
データを読取装置３を介して入力するとともにその地図
データを第１のグラフィックメモリ２１に出力し、地図
切換信号出力ステップ３１７に進んでＣＲＴ表示装置６
に地図のグラフィック画面を映像させるための地図切換
信号をビデオコントローラ２６に発生し、このモード演
算ルーチン３００の１回の演算処理を終える。すなわ
ち、キャラクタ画面から前回とは別の地図のグラフィッ
ク画面に切変える時には上記演算処理を実行し、今回の
地図データを第１のグラフィックメモリ２１に記憶させ
るとともに、この地図に対応した現在地に走行軌跡およ
び現在地点を示すカーソルを修正するよう第２のグラフ
ィックメモリ２２内の内容を変換する。このことによ
り、ＣＲＴ表示装置６に表示する地図が切変わっても走
行軌跡および現在地をその他図に対応した部分に表示す
ることができる。 【００２６】他方、前記モード変更判定ステップ３１３
の判定がＮＯの時はキャラクタ演算ステップ３１８に進
む。このキャラクタ演算ステップ３１８に到来する場合
は、キャラクタモードが設定されており、ビデオコント
ローラ２６にキャラクタ切換信号が発せられている状態
であるため、ＣＲＴ表示装置６は図５に示すようなキャ
ラクタ画面を映像している。このキャラクタ画面の中央
に示す数字０２−４−６８がそれぞれ地方，地域，地区
を指定する数字であり、それぞれの数はインクリメント
スイッチ５１にて１ずつ加算更新され、デクリメントス
イッチ５２にて１ずつ減算更新され、セットスイッチ５
３にてセットされ、リセットスイッチ５４にてリセット
されるようにキャラクタ演算ステップ３１８にて演算処
理される。なお、この地方，地域，地区の数字のデー
タ、すなわち地図番号はＲＡＭ４ｃに記憶されている。
また、前述したスイッチ５１，５２，５３，５４はそれ
ぞれ図３のタッチエリア３９，４０，４１，４２に対応
している。 【００２７】すなわち、この図８に示すモード演算ルー
チン３００では、地図切換スイッチ部８からのスイッチ
信号およびタッチパネル部７からのタッチデータとＲＡ
Ｍ４ｃにおけるモードエリアの内容に従って以下に示す
〜の作動を行う。 地図モードであって地図切換指示があれば縮小また
は拡大地図に地図表示を切換える。 地図切換指示がなく地図モード変更でない時にカー
ソル移動指示があればカーソル移動のための演算処理を
実行し、カーソル移動の指示がなければ地図表示をその
まま継続させる。 地図切換指示がなく地図モードである時にモード変
更の指示があると、地図モードをキャラクタモードに変
更するとともにＣＲＴ表示装置６にキャラクタ画面を映
像させる。 地図切換指示がなくキャラクタモードであってモー
ド変更でない時は図５のようなキャラクタ画面に対して
地図の変更を受付可能とする。 地図切換指示がなくキャラクタモードである時にモ
ード変更の指示があると、キャラクタモードを地図モー
ドに変更するとともにＣＲＴ表示装置６に地図のグラフ
ィック画面を映像させ、同時に走行軌跡および現在位置
も修正して表示させる。 【００２８】次に、メインルーチンにおける現在位置演
算ルーチン４００の詳細演算処理について説明する。こ
の現在位置演算ルーチン４００では図９の距離フラグ判
定ステップ４０１よりその演算処理を開始し、図７の割
込演算処理にて距離フラグがセットされているか否かを
判定する。このとき、距離フラグがセットされていない
とその判定かＮＯになってこの現在位置演算ルーチン４
００の１回の演算処理を終えるが、距離フラグがセット
されているとその判定がＹＥＳになり、Ｘ距離補正ステ
ップ４０２に進む。そして、このＸ距離補正ステップ４
０２にてＸ距離データＤＸを割込演算処理にて求めたＸ
距離成分Ｄｘによって補正計算（ＤＸ＝ＤＸ＋Ｄｘ）
し、Ｙ距離補正ステップ４０３にてＹ距離データＤＹを
同様に補正計算（ＤＹ＝ＤＹ＋Ｄｙ）し、第１のＸ距離
判定ステップ４０４に進んでＸ距離データＤＸが５０ｍ
以上の値になったか否かを判定する。このとき、Ｘ距離
データＤＸが５０ｍ以上の値であるとその判定がＹＥＳ
になり、Ｘ距離減算ステップ４０５に進んでＸ距離デー
タＤＸから５０ｍの値を減算し、表示移動ステップ４０
６に進んで第２のグラフィックメモリ２２内の現在位置
データを５０ｍ分だけ正方向（東方向）に移動させると
ともに走行軌跡データもこれに伴って追従させる。 【００２９】また、前記第１のＸ距離判定ステップ４０
４の判定がＮＯの時は第２のＸ距離判定ステップ４０７
に進み、Ｘ距離データＸが−５０ｍ以下の値になったか
否かを判定する。このとき、Ｘ距離データＤＸが−５０
ｍ以下の値であるとその判定がＹＥＳになり、Ｘ距離加
算ステップ４０８に進んでＸ距離データＤＸに５０ｍの
値を加算し、表示移動ステップ４０９に進んで第２のグ
ラフィックメモリ２２内の現在位置データを５０ｍ分だ
け負方向（西方向）に移動させるとともに走行軌跡デー
タもこれに伴って追従させる。 【００３０】そして、前記第２のＸ距離判定ステップ４
０７の判定がＮＯの時、あるいは表示移動ステップ４０
６，４０９の後にＹ成分表示移動処理ルーチン４１０に
進み、Ｙ距離補正ステップ４０３にて計算したＹ距離デ
ータＤＹに対し、上記ステップ４０４〜４０９と同様の
判定、演算処理を実行する。（Ｙ距離データＤＹが正負
いずれかの方向の５０ｍ以上の値になると第２のグラフ
ィックメモリ２２内の現在位置データおよび走行軌跡デ
ータを５０ｍ分だけ対応する方向に移動させる。）そし
て、次の距離フラグリセットステップ４１１に進んで距
離フラグをリセットする。 【００３１】すなわち、この図９に示す現在位置演算ル
ーチン４００では、ＣＲＴ表示装置６にて表示している
画面に関係なく第２のグラフィックメモリ２２内の現在
位置データおよび走行軌跡データの変換を行なう。従っ
て、モード演算ルーチン３００と現在位置演算ルーチン
４００によるメインルーチンの繰返演算と図７の割込演
算とによって、第２のグラフィックメモリ２２内の現在
位置データおよび走行軌跡データを順次変更していくと
ともに、指定されたモードに従ってＣＲＴ表示装置６の
画面を選択し、地図モードであれば地図のグラフィック
画面（現在位置および走行軌跡の表示も含む）を映像さ
せ、キャラクタモードであれば図５に示す地図指定のた
めのキャラクタ画面を映像させる。 【００３２】上記実施例と特許請求の範囲に記載の構成
との対応関係について説明すると、ＣＲＴ表示装置６が
表示手段に相当し、カセットテープ３ａが記憶手段に相
当し、読取装置３、マイクロコンピュータ４における表
示制御処理、ＣＲＴコントローラ５が表示制御手段に相
当する。また、地図切換スイッチ部８および拡大領域を
特定するためのカーソルの位置合わせ処理部分が拡大領
域特定手段に相当し、マイクロコンピュータ４における
拡大スイッチ押下後の拡大地図切換処理部分が拡大地図
表示制御手段に相当する。 【００３３】なお、上記実施例では、操作スイッチをＣ
ＲＴ表示装置６の表示面上に取り付けたタッチパネル部
７と別に設けた地図切換スイッチ部８とで構成したが、
両者を同一構造のマトリクス形押ボタンスイッチで構成
しても良い。また地図切換スイッチ部８を省略し図５に
示したキャラクタ画面を図１０に示すように構成して縮
小用スイッチ１０ａ，拡大用スイッチ１０ｂを設け、図
８における地図切換スイッチ判定ステップ３０１から地
図データ読取出力ステップ３０５までの演算処理をキャ
ラクタ演算ステップ３１８の中で行なうようにしても良
い。 【００３４】さらに上記実施例では縮小地図番号，拡大
地図番号をカセットテープ３ａの各ヘッダ部Ａの中にデ
ータとして記憶しているが、予めカーソルの位置に対応
した縮小地図番号，拡大地図番号がそのとき表示してい
る地図の地図番号から算出できる規則制を有するように
しておけば、カセットテープ３ａに縮小地図番号Ａ
（４），拡大地図番号（５）は記憶しておかなくても良
い。 【００３５】さらに、地図切換スイッチ部８により変更
指示を発するものを示したが、運転者等の音声による変
更指示を認識して拡大または縮小の信号を発生する音声
認識装置を用いてもよい。 【００３６】 【発明の効果】以上述べたように、本発明では、記憶手
段に記憶された尺度の異なる地図データに基づいて表示
手段に道路地図を表示させるようにしているから、道路
地図の拡大に対する自由度を高めるとともに、表示画面
上で拡大すべき領域の特定に基づいてその領域に対する
拡大された道路地図を表示するようにしているから、拡
大したい領域の選択操作を容易にすることができるとい
う優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図である。 【図２】図１中のＣＲＴコントローラの詳細電気結線図
である。 【図３】タッチパネル部のタッチエリアを示す説明図で
ある。 【図４】カセットテープのデータ領域を示す説明図であ
る。 【図５】ＣＲＴ表示装置の表示状態を示す表示説明図で
ある。 【図６】マイクロコンピュータのメインルーチンの全体
の演算処理を示す演算流れ図である。 【図７】距離センサからの距離パルスに基づく割込演算
ルーチンの演算処理を示す演算流れ図である。 【図８】図６中のモード演算ルーチンの詳細な演算処理
を示す演算流れ図である。 【図９】図６中の現在位置演算ルーチンの詳細な演算処
理を示す演算流れ図である。 【図１０】他の実施例を説明するための表示説明図であ
る。 【符号の説明】 ３ａ カセットテープ ４ マイクロコンピュータ ５ ＣＲＴコントローラ ６ ＣＲＴ表示装置 ８ 地図切換スイッチ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿久津 一史 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 大山 眞次 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 見並 一明 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１） 道路地図を表示する表示手段と、道路地図を表
   示させるための地図データを記憶した記憶手段と、この
   記憶手段から地図データを読み出して前記表示手段に道
   路地図を表示させる表示制御手段とを備えた道路地図表
   示装置において、 前記記憶手段は、同一領域を含む尺度の異なる複数の地
   図データを記憶したものであり、 前記表示手段に道路地図を表示している時に、その道路
   地図画面上で拡大すべき領域を選択的に特定する拡大領
   域特定手段と、 この拡大領域特定手段による特定により、それまでの道
   路地図とは尺度の異なる道路地図に対応した地図データ
   を前記記憶手段から読み出し、この地図データに基づい
   て前記拡大領域特定手段にて特定された領域に対応する
   道路地図を、前記表示手段に表示させる拡大地図表示制
   御手段とを備えた道路地図表示装置。 （２） 前記拡大領域の特定は、道路地図画面上に表示
   されているマークを用いて行うものであり、前記拡大領
   域特定手段は、前記マークを前記道路地図画面上で移動
   させる手段と、そのマークの位置にて拡大すべき領域を
   設定する設定手段とからなる特許請求の範囲第１項に記
   載の道路地図表示装置。 （３） 前記マークは、現在位置を表示する現在位置マ
   ークを兼用したものである特許請求の範囲第２項に記載
   の道路地図表示装置。