JPH06197902A - 手術用ファスナ取付け装置 - Google Patents

手術用ファスナ取付け装置

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JPH06197902A
JPH06197902A JP5238054A JP23805493A JPH06197902A JP H06197902 A JPH06197902 A JP H06197902A JP 5238054 A JP5238054 A JP 5238054A JP 23805493 A JP23805493 A JP 23805493A JP H06197902 A JPH06197902 A JP H06197902A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、手術部位から遠隔位置で操
作できる、身体組織に手術用ファスナを打ち込むための
手術用装置を提供することにある。 【構成】 本発明の手術用ファスナ打込み装置は、手元
側部分及び関節運動する先端側部分を備えた本体と、手
元側部分の長手方向軸線に対して先端側部分を移動させ
るためのリンケージ手段と、先端側部分に隣接して取り
付けられ且つ組織係合面を備えているカートリッジ組立
体と、ファスナ形成面を備えたアンビル部材とを有して
おり、該アンビル部材は開放位置と閉鎖位置との間で相
対運動できるようにカートリッジ組立体に隣接して取り
付けられており、開放位置と閉鎖位置との間でアンビル
部材を移動させるためのカム手段と、カートリッジ組立
体から手術用ファスナを発射し、アンビル部材のファス
ナ形成面に打ちつけて形成する手段とを更に有してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は手術用ステープリング
（ステープル留め）装置に関するものであり、より詳し
くは、組織クランピング、ステープル形成及び／又は組
織切断等の連続的作業を行うための手術用装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術およびその問題点】最初に、互いに対向す
るジョー構造体の間で組織を掴みすなわちクランプし、
次にファスナにより緊締する構成の手術用ステープリン
グ装置は知られている。幾つかの器具では、結合された
組織を切断するナイフが設けられている。一般にファス
ナは手術用ステープルの形態をなしているが、二液ポリ
マー型ファスナも知られている。この目的のため、器具
には、一般に組織の捕捉すなわちクランプにそれぞれ使
用される２つの長い部材を設けることができる。一般
に、一方の部材は使い捨て可能なカートリッジハウジン
グを支持しており、該ハウジング内には複数のステープ
ルが少なくとも２つの横列に配置される。一方、他方の
部材はアンビルを形成しており、該アンビルは、ステー
プルがアンビルに対して打ちつけられると、ステープル
の脚をフック状の形状に形成する。ステープリング作業
は、カートリッジ支持部材に沿って長手方向に移動する
プッシャ（プッシャはステープルに作用し、該ステープ
ルを身体組織内に横列に配置する）によって行われる。
ナイフは、プッシャの直後で作動するように、且つステ
ープル列間でステープル留めされた組織を長手方向に切
断及び／又は開放できるようにステープル列間で横方向
に適宜配置できる。このような器具は、例えばBobrov等
の米国特許第3,079,606号及びGreen の米国特許第3,49
0,675 号に開示されている。これらの器具は、長手方向
切開を形成すること、及び該切開の両側にステープル列
を取り付けることを同時に行う装置を有している。
【０００３】Green の米国特許第3,499,591 号に開示さ
れた、その後の開発に係る器具は、切開の各側に２列の
ステープルを取り付ける。これは、段違いに配置された
２組のステープル支持溝間の案内路内を移動するカム部
材を備えたカートリッジ組立体により達成される。溝内
にはステープル打込み部材が配置されており、該打込み
部材は、溝に沿って駆動されるときに、長手方向に移動
するカム部材と接触されてステープルを発射する。これ
らの器具は全て、外科医が手術部位に直接手でアクセス
する手術に使用される。しかしながら、内視鏡的手法又
は腹腔鏡的手法では、手術は、手術部位から離れた場所
から、小さな切開を介して、又は皮膚に形成した小さな
入口創傷を通して挿入される細いカニューレを介して行
われる。内視鏡的及び／又は腹腔鏡的手法の特定のニー
ズを扱うため、Green 等の米国特許第5,040,715 号に開
示されているような内視鏡手術ステープリング装置が開
発されている。この装置はこのような手法に良く適して
おり、且つ、アンビル/ ステープルカートリッジ組立体
及び手動操作形ハンドル組立体（これらの両組立体は、
外科医が器具をカニューレ内に挿入し且つ遠隔操作でき
るようにする内視鏡部分により相互連結されている）と
が組み込まれている。
【０００４】上記器具の多くは、操作可能性の範囲が制
限されている。従来技術による手術用器具には、操作可
能性の範囲を拡大するための改良がなされている。例え
ばNierman の米国特許第4,880,015 には、可撓性のある
光ファイバ気管支鏡に通して使用できるように設計され
た試験切除用鉗子が開示されている。この鉗子は細長い
可撓軸に連結されたハンドルを有しており、該ハンドル
の先端側部分は軸にヒンジ留めされている。ヒンジ留め
された先端側部分には、掴み具又は試験切除用鉗子が取
り付けられている。器具の先端側部分の角回転を制御し
てその操作可能性の範囲を拡大するための制御ワイヤ
が、ハンドルから軸の先端側部分を通って延びている。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、手術部位から離れた場所から
操作可能で、身体組織に手術用ファスナを打ち込むため
の手術用装置を提供することを目的とするものである。
本発明の他の目的は、小さな切開又は細いチューブに通
して挿入できる、身体組織に手術用ファスナを打ち込み
且つステープル列間の身体組織を切断するための手術用
装置を提供することにある。本発明の他の目的は、広範
囲の操作可能性をもつ、身体組織に手術用ファスナを打
ち込むための手術用装置を提供することにある。本発明
の他の目的は、シール構造を備えた手術用装置であっ
て、装置を通る吹込みガスの逃散を防止できる手術用装
置を提供することにある。本発明の更に他の目的は、交
換可能なカートリッジ組立体を装着できる、ステープル
を打ち込むための手術用装置を提供することにある。
【０００６】
【発明の構成および作用】本発明の一実施態様による手
術用器具は、１つ以上の長手方向ステープル列を身体組
織に取り付けることができる手術用ステープリング装置
である。この装置は、ステープル列間の身体組織に切開
を形成するナイフを設けることができる。この構成は、
２つの中空器官の結合又は虫垂又は胆嚢等の器官の除去
に特別な用途を見出すことができる。本発明の好ましい
実施態様においては、内視鏡ステープラが管状本体を有
しており、該本体は長い手元側部分と、カートリッジ組
立体を着脱可能に取り付けることができる、関節運動す
る先端側部分とを有している。器具の本体には、手元側
部分に対して管状本体の先端側部分を関節運動させるた
めのリンケージ機構が関連しており、該リンケージ機構
は、内視鏡本体を通って延びており且つ装置の先端側部
分から遠隔位置で操作される１対の長いロッド部材を有
している。カートリッジ組立体は複数の手術用ステープ
ルを摺動可能に収容しているカートリッジを支持するカ
ートリッジハウジングを有しており、該カートリッジに
は組織係合面が形成されている。カートリッジハウジン
グに隣接してアンビル部材が取り付けられており、該ア
ンビル部材にはステープル形成面（該ステープル形成面
には、カートリッジから発射されたステープルが打ちつ
けられる）が設けられている。アンビル部材は、開放位
置と、ステープル形成面がカートリッジの組織係合面近
接協働整合する閉鎖位置との間で移動できる。
【０００７】本発明の手術用装置は、開放位置と閉鎖位
置との間でアンビル部材を移動させるための、カートリ
ッジ組立体と関連するカム手段を有している。カム手段
は、アンビル部材の少なくとも一部の回りに配置された
カム面を備えているカムチューブを有しており、カム面
は、該カム面がアンビル部材のカム作用部分の手元側に
配置される第１位置（アンビル部材が開放している位置
に相当する）と、カム面がアンビル部材のカム作用部分
の先端側に配置される第２位置（アンビル部材が閉鎖し
ている位置に相当する）との間で移動できる。本発明の
手術用装置は、更に、アンビル部材のステープル形成面
にステープルを打ちつけて形成するように、カートリッ
ジ組立体から手術用ステープルを発射させる手段を有し
ている。この手術用ステープル発射手段は、手術用ステ
ープルに当接する複数のプッシャエレメントと、該プッ
シャエレメントを作動するためのカムプレートとを有し
ている。カムプレートはカートリッジ組立体内で直線移
動するように取り付けられており、且つ装置の管状本体
を通って延び且つカートリッジ組立体から遠隔位置で操
作されるプランジャ部材に作動的に連結されている。
【０００８】本発明による手術用装置は、更に、手術処
置中に器具を通って吹込みガスが流出することを防止す
るための管状本体部分と関連したシール手段を有してい
る。このシール手段は、管状本体の手元側端部に隣接し
て配置された第１環状シール部材と、管状本体の関節運
動部分に隣接して管状本体の先端側端部に配置された第
２環状シール部材とで形成するのが好ましい。本発明の
他の特徴、性質及び種々の長所は、添付図面及び以下に
述べる本発明の詳細な説明から明らかになるであろう。
【０００９】
【実施例】以下、添付図面に基づいて、本発明の好まし
い実施例につき、詳細に説明を加える。内視鏡手法は、
腹腔鏡手法よりも一般的であると受け入れられているの
で、本発明は内視鏡手法及び装置に関して説明する。し
かしながら、本願明細書において使用する「内視鏡
的」、「内視鏡的に」、「内視鏡部分」等の用語は、本
発明を、内視鏡チューブに関連してのみ使用するステー
プリング／切断装置に限定するものと解してはならな
い。それどころか、本発明は、アクセスが小さな切開に
限定される手法に用途を見出すことができるけれども、
腹腔鏡手法に限定されるものではない。また、本願明細
書で使用される「ファスナ」及び「ステープル」の用語
は均等物として取り扱うべきである。特に断らない限
り、「カートリッジ組立体」なる用語は、少なくともカ
ートリッジ自体、及び該カートリッジ内に配置されるス
テープルすなわちファスナ及びステープル打込み部材を
含むものである。添付図面及び以下の説明において、慣
例通り、「手元側」なる用語はオペレータに最も近い側
の端部をいい、一方「先端側」とはオペレータから最も
離れた側の端部をいうものである。
【００１０】図１には、本発明の好ましい実施例による
手術用ステープリング装置の全体が参照番号１０で示さ
れている。手術用装置１０は、管状の内視鏡本体を有し
ており、この本体は、長い手元側部分１２と、該手元側
部分１２の長手方向軸線に対して移動できるように取り
付けられた関節運動する先端側部分１４とを備えてい
る。関節運動部分１４の先端部に隣接してカートリッジ
組立体が着脱可能に取り付けられており、該カートリッ
ジ組立体は、複数の手術用ファスナを収容するカートリ
ッジハウジング１６と、ファスナがカートリッジ組立体
から発射されるときに打ちつけられるアンビル部材１８
とを有している。アンビル部材１８は、内視鏡本体１２
の関節運動部分１４に関連し且つ手術部位から離れた場
所から内視鏡本体１２を通って長手方向に延びた往復運
動するプランジャ組立体により作動されるように構成さ
れたカムチューブ組立体２０を有するカム機構により、
常開（常時開放）位置と閉鎖位置との間でカートリッジ
ハウジング１６に対して移動できる。手術用装置１０の
関節運動部分１４の運動はリンケージ組立体により行わ
れ、該リンケージ組立体は、内視鏡本体１２内に配置さ
れ且つ枢動ハンドル２２（リンケージ組立体に作動的に
連結されている）の遠隔操作を介して作動される。装置
１０先端側部分１４がひとたび所望の位置に関節運動さ
れ、且つ身体組織がアンビル部材１８とカートリッジハ
ウジング１６との間に係合されると、手術用装置１０の
内視鏡本体部分１２を通って長手方向に延びたプランジ
ャ組立体２４を遠隔操作することにより、カートリッジ
組立体から複数の手術用ファスナを打ち込むべく手術用
装置１０を発射させることができる。
【００１１】図２に示すように、手術用装置１０の手元
側部分１２は、１対の長いチューブインサート３２、３
４を収容する長い支持チューブ３０を有している。チュ
ーブインサート３２には長手方向の中央チャンネル３６
が設けられており、中央チャンネル３６の先端側部分３
７は残部よりも僅かに大きい直径を有している。また、
チューブインサート３２には、中央チャンネル３６の両
側に、対向する側方溝３８、４０が形成されている。チ
ューブインサート３２の互いに対向する手元側端部及び
先端側端部からは、それぞれ、対向するアンカーピン４
４、４２が延びており、チューブインサート３２を装置
１０の手元側部分１２内に係止（アンカーリング）す
る。チューブインサート３４はチューブインサート３２
と同じ構造を有しており、拡大先端側部分４７を備えた
長手方向の中央チャンネル４６と、互いに対向する側方
溝４８、５０と、アンカーピン５２、５４とを有してい
る。チューブインサート３２、３４が支持チューブ３０
内に配置されると、中央チャンネル３６、４６はクラン
プロッド５６のための長い中央通路を形成し、側方溝３
８、４８及び４０、５０は、それぞれ、連接ロッド５８
及び６０のための側方通路を形成する。連接ロッド５
８、６０は、内視鏡本体１２の手元側部分１２に対して
内視鏡本体１２の関節運動部分１４を移動させるための
リンケージ機構に相互連結されている。手元側部分１２
には、該手元側部分１２を通って吹込みガスが流出する
ことを防止するための１対の環状シール部材６５、７５
が設けられている。より詳しくは、シール部材６５は手
元側部分１２の手元側端部に隣接して配置され、一方、
シール部材７５は、手元側枢動部材１５４に隣接して手
元側部分１２の先端側端部に配置される。
【００１２】クランプロッド５６の先端側端部にはクラ
ンプヨーク６２が堅固に取り付けられており、該クラン
プヨーク６２は、中央チャンネル３６、４６により形成
される中央通路の先端側部分３７、４７内に保持される
寸法を有している。クランプヨーク６２には１対の対向
フランジ部分６４、６６が形成されており、各フランジ
部分６４、６６は、長いクランプロッド５６の長手方向
軸線に対して垂直な軸線の回りで枢動できる枢動ギア７
２を取り付けるための孔６８、７０をそれぞれ有してい
る。ギア７２の周囲には直径方向に対向する歯状部分７
４、７６が形成されており、これらの歯状部分７４、７
６は、１対の可撓性リンク７８、８０と作動的に噛み合
う。より詳しくは、リンク７８の手元側端部には互いに
間隔を隔てて配置された複数の孔８２が設けられてお
り、これらの孔８２はギア７２の歯状部分７４と噛み合
う。同様に、リンク８０の手元側端部にも互いに間隔を
隔てて配置された複数の孔８４が設けられており、これ
らの孔８４はギア７２の歯状部分７６と作動的に噛み合
う。図６及び図９に最も良く示すように、ギア７２がそ
の垂直軸線の回りで枢動すると、両リンク７８、８０
が、対応して互いに長手方向反対方向に直線移動され
る。可撓性リンク７８、８０は、ステンレス鋼又は同様
な材料で形成できる。しかしながら、可撓性リンク７
８、８０は、米国特許第4,665,906 号に開示されている
ようなニッケルとチタンとからなる形状記憶合金で形成
するのが好ましい。そうすれば、手術用装置１０の先端
側部分１４が関節運動しても、リンク７８、８０に好ま
しくないクセが付くことがない。
【００１３】両リンク７８、８０の先端側部分はカムチ
ューブ組立体２０と関連している。より詳しくは、リン
ク７８、８０の先端側部分は、リンク７８、８０の先端
側部分に形成された孔９４、９６に通される複数のカラ
ーピン９２を介して、カラーチューブ９０の取付けポー
ト９５内に受け入れられるようにして該カラーチューブ
９０に連結される。カラーチューブ９０はカバーチュー
ブ９８内に配置され、且つカートリッジハウジング１６
に対し常開位置と閉鎖位置との間でアンビル部材１８を
移動させるカム部材として機能する。前述のように、内
視鏡本体１２の手元側部分１２に対する先端側部分１４
の関節運動は、連接ロッド５８、６０を備えたリンケー
ジ機構を介して行われる。連接ロッド５８、６０の手元
側部分には、ロッドアダプタ１０６、１０８を受け入れ
るためのピン部分１０２、１０４がそれぞれ設けられて
いる。ロッドアダプタ１０６、１０８は、長い円筒状の
ハンドル支持体１１４に設けられた１対の対応する長手
方向のボア孔１１０、１１２に通される。ロッドアダプ
タ１０６、１０８は、スロット１１７、１１９を通る横
方向のロッドピン１１６、１１８とそれぞれ作動的に接
触して、全体としてＵ形の１対の連接リンク１２０、１
２２を備えた連接リンク組立体と関連する。連接リンク
１２０、１２２は、リンクピン１２４、１２６を介して
互いに連結されており、且つ横方向の軸線すなわち円筒
状の支持ピン１２８の回りで枢動できる。連接リンク１
２０、１２２には、対向する球状連接ハンドル１３０、
１３２が取り付けられている。また、ハンドル支持体１
１４には、アンカーピン４４、５４を受け入れるための
対向する１対の孔１３１、１３３がそれぞれ形成されて
いる。ハンドル支持体１１４には、カラーロッド５６を
受け入れるための中央ボア１３５が貫通形成されてい
る。カラーロッド５６の手元側端部に取り付けるための
ハンドルクランプ１３７も設けられている。枢動ピン１
２８の回りで連接リンク組立体を回転させると、これに
対応して、連接ロッド５８、６０が互いに反対方向に、
内視鏡本体１２に対して長手方向に移動される。
【００１４】連接ロッド部材５８、６０の先端側部分
は、それぞれＣ形のアダプタリンク１３４、１３６と係
合している。アダプタリンク１３４は、アダプタピン１
４２、１４４を介して上下のジョイントリンク１３８、
１４０に独立的に連結されている。ジョイントピン１４
６、１４８は、ジョイントリンク１３８、１４０を先端
側ジョイント部材１５０に連結し、該先端側ジョイント
部材１５０は、可撓性アクチュエータリンク１５５を受
け入れる垂直ボア１５３を備えた横方向の枢着ピン１５
２を介して手元側枢動部材１５４（該部材１５４は手術
用装置１０の関節運動部分１４の一部を構成する）に枢
着されている。同様に、アダプタリンク１３６は、アダ
プタピン１６２、１６４を介して上下１対のジョイント
リンク１５８、１６０に作動的に連結されており、ジョ
イントピン１６６、１６８は、連接リンク１３６を先端
側ジョイント部材１５０に作動的に連結している。連接
ロッド５８、６０が長手方向に直線移動するとアダプタ
リンク１３４、１３６が対応して関節運動され、これに
より、先端側ジョイント部材１５０が、手元側枢動部材
１５４に対して横方向の枢動ピン１５２の回りで枢動さ
れる。図３に示すように、手術用装置１０の関節運動部
分１４に作動的に連結された手元側枢動部材１５４は全
体として円筒状の本体部分１７０からなり、該本体部分
１７０は、支持チューブ３０の先端側端部内に取り付け
られる手元側係合部分１７２を有している。対向する１
対の取付けフランジ１７４、１７６が円筒状の本体部分
１７０から先端側に延びており、各取付けフランジ１７
４、１７６には、それぞれ、手元側枢動部材１５４を先
端側ジョイント部材１５０に連結する枢着ピン１５２を
受け入れるための孔１７８、１８０が設けられている。
手元側枢動部材１５４内には、本発明の装置１０の種々
のエレメントを保持するための複数の長手方向チャンバ
が形成されている。より詳しくは、図５に示すように、
手元側枢動部材１５４内には、Ｃ形アダプタリンク１３
４、１３６を保持するための全体としてＣ形の１対の側
方チャンバ１８２、１８４がそれぞれ設けられている。
また、手元側枢動部材１５４内には、Ｃ形チャンネル１
８２、１８４に隣接して、実質的に矩形のチャンネル１
８８、１９０が形成されており、これらの矩形チャンネ
ル１８８、１９０は、それぞれリンク７８、８０を受け
入れ且つ保持する。手元側枢動部材１５４の中央には矩
形チャンネル１８６が形成されている。この矩形チャン
ネル１８６は、ギア部材７２を受け入れることができる
寸法を有し、カムチューブ組立体２０の直線移動によっ
てアンビル部材１８が閉じられるときにギア部材７２が
回転できるようにしている。全体として矩形の断面形状
を有し且つ上下のトラック１９８、２００を形成してい
る内部チャンバ１９６が手元側枢動部材１５４を貫通し
て長手方向に延びており、該チャンバ１９６は可撓性ア
クチュエータリンク１５５を受け入れる。枢動部材１５
４には、アンカーピン４２、５２を受け入れるための１
対の対向ボア２０６、２０８がそれぞれ設けられてい
る。
【００１５】また、手元側枢動部材１５４及び先端側ジ
ョイント部材１５０には、円筒状のヨーク部材２１０が
関連している。ヨーク部材２１０は、枢着ピン１５２を
受け入れるための長い中央ボア２１２と、先端側部分１
４の関節運動中に可撓性リンク７８、８０が撓むときに
これらの可撓性リンク７８、８０の支持面として機能す
る円筒バレル状の本体部分２１４とを有している。該本
体部分２１４には、可撓性アクチュエータリンク１５５
を収容するための矩形通路２１５が貫通形成されてい
る。先端側ジョイント部材１５０は全体として円筒状の
本体部分２２０を有しており、該本体部分２２０の手元
側端部には、ジョイントリンク１３８、１４０からのジ
ョイントピンを受け入れるための係合部分２２２が形成
されている。また、係合部分２２２は、孔２２５を介し
て枢着ピン１５２と相互係合する。本体部分２２０には
対向する１対のスロット２２４、２２６が設けられてお
り、該スロット２２４、２２６内で、それぞれ、リンク
７８、８０がクランプロッド５６に応答して長手方向に
移動する。全体として矩形のチャンネル２３０が先端側
ジョイント部材１５０の本体部分２２０を長手方向に貫
通しており、該チャンネル２３０内には、ジョイントイ
ンサート２３２（図２）が、アンビル部材１８及びカー
トリッジ組立体１６と着脱係合できるように配置され
る。より詳しくは、ジョイントインサート２３２の下方
のチャンバ２３５がカートリッジハウジング部材１６の
取付け部分を受け入れ、且つ上方のチャンバ部分２３４
がアンビル部材１８の一部を着脱可能に取り付けられる
ように形成されている。また、本体部分２２０の壁には
全体として矩形の対向する１対のスロット２３６、２３
８が設けられており、アンビル部材１８をカートリッジ
組立体１６に対して、横方向に移動させ、身体組織と係
合できるようにしている。先端側ジョイント部材１５０
には、カートリッジ部材１６と協働するための板ばね部
材２４０（図２）も関連している。
【００１６】図４に示すように、手術用装置１０のカー
トリッジ組立体のカートリッジハウジング１６は、対向
する側壁２５２、２５４及び底壁２５６により形成され
たチャンネル部分２５０を有している。カートリッジ取
付け部分２５８がチャンネル部分２５０から手元側に延
びており、該カートリッジ取付け部分２５８は、先端側
ジョイント部材１５０に形成された矩形チャンネル２３
０内に配置される枢動インサート２３２内に係合でき
る。弾性板ばね２６２に取り付けられた戻り止め部材２
６０が、先端側ジョイント部材１５０と関連する板ばね
２４０と着脱係合できるように、カートリッジハウジン
グ１６のカートリッジ取付け部分２５８に関連してい
る。カートリッジハウジング１６のチャンネル部分２５
０内にはカートリッジアダプタ２６４が配置されてお
り、該カートリッジアダプタ２６４は、長手方向のトラ
ック２６８が形成されたプラットホーム構造２６６と、
長手方向の溝２７２が形成された溝構造２７０とを有し
ている。溝構造２７０には、ステープリング処置中にカ
ートリッジ組立体からステープルを発射するように構成
されたカムプレート２７６を受け入れるための複数のス
ロット２７４が設けられている。長手方向溝２７２内に
は支持バー２７８取り付けられ、該支持バー２７８は、
ステープルがカートリッジ組立体から発射されると組織
を切断する手術用ナイフ部材２６５がカートリッジハウ
ジング１６を横行移動する通路を形成している。より詳
しくは、支持バー２７８の手元側部分には、プラットホ
ーム２６６の対応するウイング状スリット２８５内に係
合するためのウイング状タブ２７５が設けられている。
手術用ナイフ２６５は、手元側枢動部材１５４の内部チ
ャンバ１９６内及びカートリッジアダプタ２６４に形成
された長手方向トラック２６８内で移動できる寸法及び
形状の断面形状をもつ長いシャンク部分２８０を有して
いる。シャンク部分２８０の手元側端部には、Ｖ形ノッ
チ２８２が設けられており、該Ｖ形ノッチ２８２は、長
い可撓性アクチュエータリンク１５５の先端側端部に形
成されたフック２８４と係合する。アクチュエータリン
ク１５５は、カラーロッド５６に設けられたトラック状
通路２８５を通って延びているアクチュエータロッド２
８６に取り付けられている。アクチュエータロッド２８
６はアクチュエータハンドル２８８（図２）に取り付け
られており、ステープルの遠隔打込みを行う。アクチュ
エータリンク１５５も、カートリッジアダプタ２６４の
長手方向トラック２６８及び枢動部材１５４の内部チャ
ンバ１９６内で移動できる寸法及び形状を有している。
手術用ナイフ２６５の先端側端部には、カムプレート２
７６と係合するためのウイング状構造２８９が形成され
ている。
【００１７】カムプレート２７６には三角形の形状をも
つ１対のデュアルプレート２９０、２９２が形成されて
おり、該デュアルプレート２９０、２９２は、カートリ
ッジ組立体からのステープルのより有効な発射を促進さ
せるための段違い構造に配置されている。デュアルカム
プレート２９０、２９２は、カートリッジエレメント３
００に形成された対応するデュアルスロット２９４、２
９６を横行できる寸法を有しており、カートリッジエレ
メント３００は、カートリッジハウジング１６のチャン
ネル部分２５０内に取り付けられ且つ複数の手術用ファ
スナ３０２を収容している。カートリッジエレメント３
００には、手術用ナイフ２６５を収容する長手方向溝３
０５も形成されている。カムプレート２７６のデュアル
プレート２９０、２９２がそれぞれのデュアルスロット
２９４、２９６を横行すると、ナイフ２６５が、溝３０
５内を移動し、プッシャエレメント３０４が、カートリ
ッジエレメント３００に形成された対応するキャビティ
３０６内で上方に駆動されてカートリッジエレメント３
００からステープル３０２を発射し、このステープル３
０２を、アンビル部材１８に形成されたステープル形成
面に対して打ちつける。
【００１８】アンビル部材１８は、アンビル部材１８を
カートリッジハウジング１６に隣接して取り付けるため
の対向側壁３１４、３１６を備えたシュラウド部分から
延びたステープル形成部分３１０と、カラーチューブ９
０と協働してアンビル部材１８を開放位置と閉鎖位置と
の間でカム作用するカム面３２０を備えたアンビル取付
け部分３１８と、先端側ジョイント部材１５０の壁の対
向スロット２３６、２３８内に係合できる対向タブ３２
４を備えた係合ヘッド３２２とを有している。アンビル
取付け部分３１８には、アンビル部材１８を開放位置に
押圧するためのアンビルばね３２６が関連している。図
８ないし図１１に示すように、使用に際し、手術用装置
１０は、小さな切開又は入口創傷装置を通って延びるト
ロカール又はカニューレに通されて患者の腹腔内に導入
される。このとき、器具１０のカム機構２０はその最も
手元側の位置にあって、アンビル部材１８を、図８に示
すように、アンビルばね３２６により開放位置に押圧で
きる。その後、ユーザは、図９に示すように、連接リン
ク１２０、１２２を遠隔操作して、手術用装置１０の先
端側部分１４を所望位置に関節移動できる。連接リンク
１２０、１２２を時計回り方向に回転させると、これに
対応して、先端側部分１４が４５°の角回転（sector o
f rotation）範囲内で時計回り方向に移動される。一
方、連接リンク１２０、１２２を反時計回り方向に回転
させると、先端側部分１４が４５°の角回転範囲内で反
時計回り方向に移動される。これにより、手術用装置１
０の操作可能性の範囲が、９０°の角回転範囲内で機能
できるように拡大される。連接リンク１２０、１２２の
回転により、可撓性カラーリンク７８、８０が互いに長
手方向に移動され（図７）、且つヨークリンク２１０の
円筒状バレル部分２１４の回りで撓む。これは、バレル
部分２１４が支持面として作用し、可撓性リンク７８、
８０が、図１０に最も良く示すように圧縮されるとき
に、リンク７８、８０に好ましくないクセが付くことを
防止するためである。ひとたびユーザが関節運動部分
（先端側部分）１４を所望位置に位置決めしたならば、
ステープル留め及び／又は切断すべき身体組織をカート
リッジハウジング１６とアンビル部材１８との間に係合
させることができる。このとき、ユーザは、ハンドルク
ランプ１３７を先端側方向に駆動して、クランプロッド
５６を、チューブインサート３２、３４と支持チューブ
３０とにより形成された中央通路内で先端側に駆動でき
る。次に、ギア部材７２が前方に押され、可撓性リンク
７８、８０が全体として先端側方向に駆動される。可撓
性リンク７８、８０が、先端側ジョイント部材１５０の
側方スロット２２４、２２６内で前方に摺動すると、カ
ラーチューブ９０が先端側方向に押圧され、カラーチュ
ーブ９０がアンビル部材１８の取付け部分３１８に形成
されたカム面３２０に当接すると、アンビル部材１８を
閉鎖位置に向けてカム作用する。
【００１９】図１１に示すように、ひとたび身体組織が
カートリッジ組立体内に係合され且つアンビル部材１８
が閉鎖位置に向けてカム作用を受けるならば（このと
き、カートリッジハウジング１６の組織係合面はアンビ
ル部材１８のステープル形成面と近接協働整合した状態
にある）、ユーザは、器具を発射させて、２列の段違い
の手術用ファスナを打ち込むことができ、これと同時
に、手術用ナイフ２６５が、ステープル列間に長手方向
切開を形成する。しかしながら、手術用装置１０を発射
する前に、ユーザは、ハンドルクランプ１３７の手元側
端部に隣接してアクチュエータロッド２８６内に係合し
ている安全ロックピン３３０を取り外さなくてはならな
い。安全ロックピン３３０が係合している間は、アクチ
ュエータリンク１５５が固定位置に保持されているの
で、手術用装置１０を発射させることはできない。ひと
たびロックピン３３０が取り外されると、ユーザはアク
チュエータロッド２８６を前方に駆動でき、これによ
り、クランプロッド５６を介してアクチュエータ軸１５
５が押され、且つ手術用ナイフ２６５が図１２に示す初
期位置から手元側に押圧される。手術用ナイフがカート
リッジハウジング１６を横行すると、該ナイフのウイン
グ状部分２８９がカムプレート２７６を前方に駆動し、
これによりプッシャエレメント３０４がそれぞれのキャ
ビティ３０６内で上方に駆動されて、図１３に示すよう
に、ステープル３０２をカートリッジエレメント３００
から押し出す。ひとたびステープル３０２がカートリッ
ジ３００から発射されると、アクチュエータリンク１５
５がクランプロッド５６から引き出されるので、図１４
に示すように、カムプレート２７６をカートリッジエレ
メント３００の先端側端部でカムプレート２７６の最も
先端側の位置に残したまま、手術用ナイフ２６５がカー
トリッジハウジング１６から手元側に引き出される。手
術用ナイフ２６５を支持バー２７８の手元側部分に後退
させると、板ばね２４０を押し下げてカートリッジ組立
体１６を先端側ジョイント部材１５０から取り外し、充
填されたカートリッジと交換するときに、身体を不意に
傷付けることが防止される。
【００２０】以上、本発明をその好ましい実施例につい
て説明したが、当業者には、特許請求の範囲の記載によ
り定められる本発明の精神及び範囲から逸脱することな
く種々の変更をなし得ることは明らかであり、それら
も、本発明の範囲内に包含されるものであることは言う
までもない。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、手術部位から離れた場
所から操作可能で、身体組織に手術用ファスナを打ち込
むための手術用装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施例にかかる手術用ファス
ナ打込み装置を示す斜視図である。
【図２】図１の手術用ファスナ打込み装置を示す分解斜
視図である。
【図３】図１の手術用ファスナ打込み装置の関節運動部
分の一部を破断して示す拡大斜視図である。
【図４】図１の手術用ファスナ打込み装置のカートリッ
ジ組立体を示す分解斜視図である。
【図５】図１の手術用ファスナ打込み装置の関節運動部
分の内部構造を示す後面図である。
【図６】図１の手術用ファスナ打込み装置のリンケージ
部材の相対運動を示す平面図である。
【図７】図１の手術用ファスナ打込み装置のカートリッ
ジ組立体が開放位置にあるところを示す斜視図である。
【図８】図１の手術用ファスナ打込み装置のカートリッ
ジ組立体が関節運動して開放位置にあるところを示す斜
視図である。
【図９】図１の手術用ファスナ打込み装置の関節運動部
分を示す拡大斜視図である。
【図１０】図１の手術用ファスナ打込み装置のカートリ
ッジ組立体が関節運動して閉鎖位置にあるところを示す
斜視図である。
【図１１】図１の手術用ファスナ打込み装置のステープ
ル打込み機構の作動を示す斜視図である。
【図１２】ステープル打込み連続作動時における図１の
手術用ファスナ打込み装置のカートリッジ組立体の一部
を破断した側面図であり、発射前のカートリッジ組立体
を示すものである。
【図１３】ステープル打込み連続作動時における図１の
手術用ファスナ打込み装置のカートリッジ組立体の一部
を破断した側面図であり、発射中のカートリッジ組立体
を示すものである。
【図１４】ステープル打込み連続作動時における図１の
手術用ファスナ打込み装置のカートリッジ組立体の一部
を破断した側面図であり、発射後のカートリッジ組立体
を示すものである。
【符号の説明】
１０ 手術用ステープリング装置（手術用装置） １２ 手元側部分（内視鏡本体） １４ 先端側部分（関節運動部分） １６ カートリッジハウジング（カートリッジ組立体、
カートリッジ部材） １８ アンビル部材 ２０ カムチューブ組立体 ２２ 枢動ハンドル ２４ プランジャ組立体 ３０ 支持チューブ ３２ チューブインサート ３４ チューブインサート ５６ クランプロッド ５８ 連接ロッド ６０ 連接ロッド ６２ クランプヨーク ７８ 可撓性リンク ８０ 可撓性リンク ９０ カラーチューブ ９８ カバーチューブ １１４ ハンドル支持体 １２０ 連接リンク １２２ 連接リンク １３４ アダプタリンク １３６ アダプタリンク １３８ ジョイントリンク １４０ ジョイントリンク １５０ 先端側ジョイント部材 １５４ 手元側枢動部材 １５５ アクチュエータリンク ２１０ ヨーク部材 ２３２ ジョイントインサート ２５８ カートリッジ取付け部分 ２６４ カートリッジアダプタ ２７６ カムプレート ２８６ アクチュエータロッド ３００ カートリッジエレメント ３０２ 手術用ファスナ（手術用ステープル） ３１０ ステープル形成部分

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 手術用ファスナを打ち込むための装置に
    おいて、 ａ）手元側部分及び関節運動する先端側部分を備えた本
    体と、 ｂ）前記手元側部分の長手方向軸線に対して前記先端側
    部分を移動させるための、前記本体の手元側部分と作動
    的に関連しているリンケージ手段と、 ｃ）前記先端側部分に隣接して取り付けられ且つ組織係
    合面を備えているカートリッジ組立体と、 ｄ）ファスナ形成面を備えたアンビル部材とを有してお
    り、該アンビル部材は、前記ファスナ形成面が前記組織
    係合面から間隔を隔てられる開放位置と、前記ファスナ
    形成面が前記組織係合面と近接協働整合する閉鎖位置と
    の間で相対運動できるように、前記カートリッジ組立体
    に隣接して取り付けられ、 ｅ）前記開放位置と閉鎖位置との間で前記アンビル部材
    を移動させるための、前記先端側部分と関連しているカ
    ム手段と、 ｆ）前記カートリッジ組立体から前記手術用ファスナを
    発射し、前記アンビル部材の前記ファスナ形成面に打ち
    つけて形成する手段とを更に有していることを特徴とす
    る手術用ファスナ打込み装置。
  2. 【請求項２】 手術用ファスナを打ち込むための装置に
    おいて、 ａ）手元側部分及び関節運動する先端側部分を備えた本
    体と、 ｂ）前記手元側部分の長手方向軸線に対して前記先端側
    部分を移動させるための、前記本体と作動的に関連して
    いるリンケージ手段と、 ｃ）前記先端側部分に隣接して取り付けられ且つ組織係
    合面を備えているカートリッジ組立体と、 ｄ）ファスナ形成面及びカム作用部分を備えたアンビル
    部材とを有しており、該アンビル部材は、前記ファスナ
    形成面が前記組織係合面から間隔を隔てられる開放位置
    と、前記ファスナ形成面が前記組織係合面と近接協働整
    合する閉鎖位置との間で相対運動できるように、前記カ
    ートリッジ組立体に隣接して取り付けられ、 ｅ）前記アンビル部材のカム作用部分と協働して前記開
    放位置と閉鎖位置との間で前記アンビル部材を移動させ
    るための、前記先端側部分と関連しているカム手段と、 ｆ）前記カム作用部分を、前記アンビル部材が開放位置
    にあるときに相当する第１位置と、前記アンビル部材が
    閉鎖位置にあるときに相当する第２位置との間で移動さ
    せる手段と、 ｇ）前記カートリッジ組立体から前記手術用ファスナを
    発射し、前記アンビル部材の前記ファスナ形成面に打ち
    つけて形成する手段とを更に有していることを特徴とす
    る手術用ファスナ打込み装置。
  3. 【請求項３】 手術用ファスナを打ち込むための装置に
    おいて、 ａ）手元側部分及び関節運動する先端側部分を備えた本
    体と、 ｂ）前記手元側部分の長手方向軸線に対して前記先端側
    部分を遠隔位置から移動させるための、前記本体と作動
    的に関連しているリンケージ手段と、 ｃ）前記先端側部分に隣接して取り付けられ且つ組織係
    合面を備えているカートリッジ組立体と、 ｄ）ファスナ形成面を備えたアンビル部材とを有してお
    り、該アンビル部材は、前記ファスナ形成面が前記組織
    係合面から間隔を隔てられる開放位置と、前記ファスナ
    形成面が前記組織係合面と近接協働整合する閉鎖位置と
    の間で相対運動できるように、前記カートリッジ組立体
    に隣接して取り付けられ、 ｅ）前記開放位置と閉鎖位置との間で前記アンビル部材
    を移動させるための、前記先端側部分と関連しているカ
    ム手段と、 ｆ）前記カム作用部分を、前記アンビル部材が開放位置
    にあるときに相当する第１位置と、前記アンビル部材が
    閉鎖位置にあるときに相当する第２位置との間で遠隔位
    置から移動させるための、前記本体の手元側部分に隣接
    して配置された手段と、 ｇ）前記カートリッジ組立体から前記手術用ファスナを
    遠隔位置から発射し、前記アンビル部材の前記ファスナ
    形成面に打ちつけて形成するための、前記本体の手元側
    部分に隣接して配置された手段とを更に有していること
    を特徴とする手術用ファスナ打込み装置。
  4. 【請求項４】 前記先端側部分を移動させるためのリン
    ケージ手段が、前記先端側部分から遠隔位置に配置され
    た関節リンクから延びている１対の平行なロッド部材を
    備えたリンケージ組立体を有していることを特徴とする
    請求項１ないし３のいずれか１項に記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記開放位置と閉鎖位置との間で前記ア
    ンビル部材を移動させるための前記カム手段が、前記カ
    ートリッジ組立体及びアンビル部材の少なくとも一部の
    回りに配置された管状カラーを備えており、該管状カラ
    ーが、先端側カム面を備えており且つカム面が前記アン
    ビル部材のカム作用部分の手元側に配置される第１位置
    と、カム作用面が前記アンビル部材のカム作用部分と係
    合する第２位置との間で移動でき、前記管状カラーは、
    該カラーが前記第１位置から前記第２位置に移動すると
    きに前記アンビル部材が前記閉鎖位置に押圧されるよう
    に前記アンビル部材と協働することを特徴とする請求項
    １ないし４のいずれか１項に記載の手術用ファスナ取付
    け装置。
  6. 【請求項６】 前記第１位置と第２位置との間で前記管
    状カラーを移動させる手段を更に有していることを特徴
    とする請求項５に記載の手術用ファスナ取付け装置。
  7. 【請求項７】 前記管状カラーを移動させる手段がアク
    チュエータ軸を備えており、該アクチュエータ軸が、前
    記管状カラーから遠隔位置に配置されたハンドルから延
    びており且つ直径方向に対向した位置において前記管状
    カラーに取り付けられた１対の可撓性プッシャバーに相
    互連結されていることを特徴とする請求項６に記載の手
    術用ファスナ取付け装置。
  8. 【請求項８】 前記アンビル部材が前記開放位置に常時
    押圧されていることを特徴とする請求項５に記載の手術
    用ファスナ取付け装置。
  9. 【請求項９】 前記カートリッジ組立体から前記手術用
    ファスナを発射させる手段が長いプランジャを備えてお
    り、該プランジャが、前記カートリッジ組立体から遠隔
    位置に配置されたアクチュエータハンドルから前記カム
    プレートまで延びており且つ前記手術用ファスナをカー
    トリッジ組立体から発射させるべく前記カートリッジ組
    立体を横行させることができる形状を有していることを
    特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の手
    術用ファスナ取付け装置。
  10. 【請求項１０】 前記カートリッジ組立体内で長手方向
    に移動できるナイフ手段を更に有していることを特徴と
    する請求項１ないし９のいずれか１項に記載の手術用フ
    ァスナ取付け装置。
  11. 【請求項１１】 前記本体を通ってガスが流出すること
    を防止するための、前記本体と関連するシール手段を更
    に有していることを特徴とする請求項１ないし１０の何
    れか１項に記載の手術用ファスナ取付け装置。
  12. 【請求項１２】 手術用ファスナ取付け装置において、 ａ）手元側部分及び関節運動する先端側部分を備えた本
    体と、 ｂ）前記手元側部分の長手方向軸線に対して前記先端側
    部分を遠隔位置から移動させるための、前記本体の手元
    側部分と作動的に関連しているリンケージ手段と、 ｃ）前記先端側部分に隣接して取り付けられ且つ組織係
    合面を備えているカートリッジ組立体と、 ｄ）ファスナ形成面を備えたアンビル部材とを有してお
    り、該アンビル部材は、前記ファスナ形成面が前記組織
    係合面から間隔を隔てられる開放位置と、前記ファスナ
    形成面が前記組織係合面と近接協働整合する閉鎖位置と
    の間で相対運動できるように、前記カートリッジ組立体
    に隣接して取り付けられ、 ｅ）前記開放位置と閉鎖位置との間で前記アンビル部材
    を移動させるための、前記先端側部分と関連しているカ
    ム組立体と、 ｆ）前記カートリッジ組立体から前記手術用ファスナを
    発射し、前記アンビル部材の前記ファスナ形成面に打ち
    つけて形成する作動組立体とを更に有していることを特
    徴とする手術用ファスナ取付け装置。
  13. 【請求項１３】 前記先端側部分を移動させるための前
    記リンケージ組立体が、前記関節運動する先端側部分か
    ら遠隔位置に配置された関節リンクから延びている１対
    の平行ロッド部材を備えていることを特徴とする請求項
    １２に記載の手術用ファスナ取付け装置。
  14. 【請求項１４】 前記開放位置と閉鎖位置との間で前記
    アンビル部材を移動させるための前記カム組立体が、前
    記カートリッジ組立体及びアンビル部材の少なくとも一
    部の回りに配置された管状カラーを備えており、該管状
    カラーが、先端側カム面を備えており且つカム作用面が
    前記アンビル部材のカム部分の手元側に配置される第１
    位置と、カム作用面が前記アンビル部材のカム部分と係
    合する第２位置との間で移動でき、前記管状カラーは、
    該カラーが前記第１位置から前記第２位置に移動すると
    きに前記アンビル部材が前記閉鎖位置に押圧されるよう
    に前記アンビル部材と協働することを特徴とする請求項
    １２又は１３に記載の手術用ファスナ取付け装置。
  15. 【請求項１５】 前記第１位置と第２位置との間で前記
    管状カラーを移動させるアクチュエータを更に有してい
    ることを特徴とする請求項１２ないし１４のいずれか１
    項に記載の手術用ファスナ取付け装置。
  16. 【請求項１６】 前記カートリッジ組立体から前記手術
    用ファスナを発射させる作動組立体が長いプランジャを
    備えており、該プランジャが、前記カートリッジ組立体
    から遠隔位置に配置されたアクチュエータハンドルから
    前記カムプレートまで延びており且つ前記手術用ファス
    ナをカートリッジ組立体から発射させるべく前記カート
    リッジ組立体を横行させることができる形状を有してい
    ることを特徴とする請求項１２ないし１５のいずれか１
    項に記載の手術用ファスナ取付け装置。
  17. 【請求項１７】 手術用ファスナ取付け装置において、 ａ）手元側部分及び関節運動する先端側部分を備えた本
    体と、 ｂ）前記手元側部分の長手方向軸線に対して前記先端側
    部分を遠隔位置から正の角度方向及び負の角度方向に移
    動させるための、前記本体の手元側部分と作動的に関連
    している手段と、 ｃ）前記先端側部分に隣接して取り付けられ且つ組織係
    合面を備えているカートリッジ組立体と、 ｄ）ファスナ形成面を備えたアンビル部材とを有してお
    り、該アンビル部材は、前記ファスナ形成面が前記組織
    係合面から間隔を隔てられる開放位置と、前記ファスナ
    形成面が前記組織係合面と近接協働整合する閉鎖位置と
    の間で相対運動できるように、前記カートリッジ組立体
    に隣接して取り付けられ、 ｅ）前記開放位置と閉鎖位置との間で前記アンビル部材
    を移動させるための、前記先端側部分と関連しているカ
    ム手段と、 ｆ）前記カートリッジ組立体から前記手術用ファスナを
    発射し、前記アンビル部材の前記ファスナ形成面に打ち
    つけて形成する手段とを更に有していることを特徴とす
    る手術用ファスナ取付け装置。
JP5238054A 1992-09-23 1993-09-24 手術用ファスナ取付け装置 Expired - Lifetime JP2983807B2 (ja)

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US07/950065 1992-09-23
US07/950,065 US5485952A (en) 1992-09-23 1992-09-23 Apparatus for applying surgical fasteners

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