JPH06198253A - 多品種選別装置 - Google Patents
多品種選別装置Info
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- JPH06198253A JPH06198253A JP35993492A JP35993492A JPH06198253A JP H06198253 A JPH06198253 A JP H06198253A JP 35993492 A JP35993492 A JP 35993492A JP 35993492 A JP35993492 A JP 35993492A JP H06198253 A JPH06198253 A JP H06198253A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 多品種重量選別装置において、つまり、計量
コンベアで多品種の物品の重量を測定し、その測定結果
に基づいて、選別機により物品を選別排除する場合に、
物品が２つ以上連らなってきたものも排除する。 【構成】 予め、物品Ａごとに物品長Ｌを登録してお
き、物品の長さＬに相当する再検知禁止時間Ｔ３よりも
実際の物品検出時間が長い場合は、物品が２つ連らなっ
ていると判断して、２つの物品を選別排除する。
コンベアで多品種の物品の重量を測定し、その測定結果
に基づいて、選別機により物品を選別排除する場合に、
物品が２つ以上連らなってきたものも排除する。 【構成】 予め、物品Ａごとに物品長Ｌを登録してお
き、物品の長さＬに相当する再検知禁止時間Ｔ３よりも
実際の物品検出時間が長い場合は、物品が２つ連らなっ
ていると判断して、２つの物品を選別排除する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、たとえば品種ごとに
重量の異なる物品の合否を判定して不良品を選別する多
品種重量選別装置のような多品種選別装置に関するもの
である。
重量の異なる物品の合否を判定して不良品を選別する多
品種重量選別装置のような多品種選別装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】多品種重量選別装置は、工場の品質管理
工程において、物品の搬送中に重量を測定し、複数種類
の物品ごとに予め設定された重量（情報）に基づいて、
物品の合否を判定し、選別機により不良品を選別排除す
る。（たとえば、特公昭６２−６０９４８号公報参
照）。
工程において、物品の搬送中に重量を測定し、複数種類
の物品ごとに予め設定された重量（情報）に基づいて、
物品の合否を判定し、選別機により不良品を選別排除す
る。（たとえば、特公昭６２−６０９４８号公報参
照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、搬送されて
いる物品が互いに接触した状態で、連らなって計量コン
ベアに乗り移る場合がある。この場合、重量が設定値よ
りも遙かに重くなるので、物品は不良品として選別排除
される。しかし、物品が２つあることは分らないので、
連らなった物品のうち、前の物品のみが選別機で選別さ
れ、後の物品は選別されず、そのまま、ラインを流れ
る。
いる物品が互いに接触した状態で、連らなって計量コン
ベアに乗り移る場合がある。この場合、重量が設定値よ
りも遙かに重くなるので、物品は不良品として選別排除
される。しかし、物品が２つあることは分らないので、
連らなった物品のうち、前の物品のみが選別機で選別さ
れ、後の物品は選別されず、そのまま、ラインを流れ
る。
【０００４】この場合、後の物品は、その合否が判定さ
れていないだけでなく、その物品が計量コンベアを通過
したことも分らない。したがって、情報が１物品づつず
れるので、選別ラインの混乱を招く。この発明は、上記
従来の問題に鑑みてなされたもので、多品種選別装置に
おいて、物品が互いに連らなっているのを検出して、当
該物品を選別することを目的とする。
れていないだけでなく、その物品が計量コンベアを通過
したことも分らない。したがって、情報が１物品づつず
れるので、選別ラインの混乱を招く。この発明は、上記
従来の問題に鑑みてなされたもので、多品種選別装置に
おいて、物品が互いに連らなっているのを検出して、当
該物品を選別することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、物品の搬送ラインに設けた物品検出器
と、各物品の搬送方向の長さに対応する値を物品ごとに
記憶している記憶手段と、物品連続判定手段と、選別機
駆動回路とを備えている。物品連続判定手段は、上記物
品が搬送中に上記物品検出器により検出されていた時間
および上記値に基づいて、当該物品が連らなって搬送さ
れているか否かを判別する。上記選別機駆動回路は、物
品連続判定手段の判別結果に基づいて、連らなって搬送
された物品を選別機に選別させる。
に、この発明は、物品の搬送ラインに設けた物品検出器
と、各物品の搬送方向の長さに対応する値を物品ごとに
記憶している記憶手段と、物品連続判定手段と、選別機
駆動回路とを備えている。物品連続判定手段は、上記物
品が搬送中に上記物品検出器により検出されていた時間
および上記値に基づいて、当該物品が連らなって搬送さ
れているか否かを判別する。上記選別機駆動回路は、物
品連続判定手段の判別結果に基づいて、連らなって搬送
された物品を選別機に選別させる。
【０００６】
【作用】この発明によれば、記憶手段に記憶されている
各物品の搬送方向の長さに対応する値（たとえば時間）
よりも、物品検出器により検出されていた時間が長けれ
ば、当該物品が２つ以上連らなって搬送されていると判
断することができる。
各物品の搬送方向の長さに対応する値（たとえば時間）
よりも、物品検出器により検出されていた時間が長けれ
ば、当該物品が２つ以上連らなって搬送されていると判
断することができる。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面にしたがっ
て説明する。図２において、多品種重量選別装置は、搬
送コンベアＣｖ１、計量コンベアＣｖ２および選別コン
ベアＣｖ３からなる搬送ラインを備えている。上記搬送
コンベアＣｖ１の近傍には、物品Ａに付されたバーコー
ドを、搬送中に読み取るバーコードリーダ１が配設され
ている。
て説明する。図２において、多品種重量選別装置は、搬
送コンベアＣｖ１、計量コンベアＣｖ２および選別コン
ベアＣｖ３からなる搬送ラインを備えている。上記搬送
コンベアＣｖ１の近傍には、物品Ａに付されたバーコー
ドを、搬送中に読み取るバーコードリーダ１が配設され
ている。
【０００８】上記搬送コンベアＣｖ１と計量コンベアＣ
ｖ２との間には、たとえば光センサからなる物品検出器
２が配設されている。この物品検出器２は、物品Ａが計
量コンベアＣｖ２に搬入されるタイミングと、物品Ａの
搬送方向Ｂの長さを検出するためのもので、図１の物品
検出信号ａをマイクロコンピュータ（以下「マイコン」
という。）１０の重量演算手段１１、選別タイミング設
定手段１２および物品連続判定手段１３に出力する。
ｖ２との間には、たとえば光センサからなる物品検出器
２が配設されている。この物品検出器２は、物品Ａが計
量コンベアＣｖ２に搬入されるタイミングと、物品Ａの
搬送方向Ｂの長さを検出するためのもので、図１の物品
検出信号ａをマイクロコンピュータ（以下「マイコン」
という。）１０の重量演算手段１１、選別タイミング設
定手段１２および物品連続判定手段１３に出力する。
【０００９】上記図２の計量コンベアＣｖ２は、たとえ
ば、ロードセルのような重量検出手段３を備えており、
計量コンベアＣｖ２上に搬送された物品Ａの重量を検出
するためのものである。この計量コンベアＣｖ２は、重
量に相当するデジタル値をデジタル信号ｄとして、図１
の重量演算手段１１に常時出力する。
ば、ロードセルのような重量検出手段３を備えており、
計量コンベアＣｖ２上に搬送された物品Ａの重量を検出
するためのものである。この計量コンベアＣｖ２は、重
量に相当するデジタル値をデジタル信号ｄとして、図１
の重量演算手段１１に常時出力する。
【００１０】図２の選別コンベアＣｖ３の側方には、た
とえばエアシリンダからなる選別機４が設けられてい
る。この選別機４は、後述するように、図１の選別機駆
動回路５により所定のタイミングで作動されて、重量が
所定範囲外の物品Ａや、２つ連らなって搬送された物品
Ａを選別して、搬送ラインから排除する。
とえばエアシリンダからなる選別機４が設けられてい
る。この選別機４は、後述するように、図１の選別機駆
動回路５により所定のタイミングで作動されて、重量が
所定範囲外の物品Ａや、２つ連らなって搬送された物品
Ａを選別して、搬送ラインから排除する。
【００１１】上記重量演算手段１１、選別タイミング設
定手段１２および物品連続判定手段１３は、それぞれ、
第１、第２および第３タイマ２１，２２，２３を備えて
いる。上記重量演算手段１１は、物品検出器２の物品検
出信号ａが入力されてから、つまり、図２の物品検出器
２が物品Ａを検出してから、第１タイマ２１（図１）を
所定の測定遅延時間Ｔ１だけ作動させ、この測定遅延時
間Ｔ１が経過した後計量値取込時間Ｔ４の間において、
デジタル信号ｄを取り込んで、デジタル値を重量に変換
する。なお、上記測定遅延時間Ｔ１は、物品Ａが搬送コ
ンベアＣｖ１から計量コンベアＣｖ２に乗り移る時間
に、計量コンベアＣｖ２の振動が安定するまでの時間を
加算した値に設定され、これにより、計量コンベアＣｖ
２の振動による誤差が生じるのを防止している。上記図
１の重量演算手段１１は、変換した計量値Ｗを重量信号
ｗとして合否判定手段１４に出力する。
定手段１２および物品連続判定手段１３は、それぞれ、
第１、第２および第３タイマ２１，２２，２３を備えて
いる。上記重量演算手段１１は、物品検出器２の物品検
出信号ａが入力されてから、つまり、図２の物品検出器
２が物品Ａを検出してから、第１タイマ２１（図１）を
所定の測定遅延時間Ｔ１だけ作動させ、この測定遅延時
間Ｔ１が経過した後計量値取込時間Ｔ４の間において、
デジタル信号ｄを取り込んで、デジタル値を重量に変換
する。なお、上記測定遅延時間Ｔ１は、物品Ａが搬送コ
ンベアＣｖ１から計量コンベアＣｖ２に乗り移る時間
に、計量コンベアＣｖ２の振動が安定するまでの時間を
加算した値に設定され、これにより、計量コンベアＣｖ
２の振動による誤差が生じるのを防止している。上記図
１の重量演算手段１１は、変換した計量値Ｗを重量信号
ｗとして合否判定手段１４に出力する。
【００１２】上記バーコードリーダ１は、読み取ったバ
ーコードをバーコード信号ｂとしてマイコン１０に出力
する。マイコン１０は、図３のバーコードＮＯ．から品
番を検索し、更に物品Ａに関する品種ごとのデータを読
み出す。基準重量Ｗｂ、上限値（Ｗｂ＋α）および下限
値（Ｗｂ−β）は、図１の重量記憶部１５に記憶されて
いる。上記合否判定手段１４は、計量値Ｗが下限値（Ｗ
ｂ−β）から上限値（Ｗｂ＋α）までの範囲に入ってい
るか否かを判断し、不合格信号ｃを選別タイミング設定
手段１２に出力する。
ーコードをバーコード信号ｂとしてマイコン１０に出力
する。マイコン１０は、図３のバーコードＮＯ．から品
番を検索し、更に物品Ａに関する品種ごとのデータを読
み出す。基準重量Ｗｂ、上限値（Ｗｂ＋α）および下限
値（Ｗｂ−β）は、図１の重量記憶部１５に記憶されて
いる。上記合否判定手段１４は、計量値Ｗが下限値（Ｗ
ｂ−β）から上限値（Ｗｂ＋α）までの範囲に入ってい
るか否かを判断し、不合格信号ｃを選別タイミング設定
手段１２に出力する。
【００１３】図３の選別遅延時間Ｔ２は、図２の物品検
出器２が物品Ａを検出してから、選別機４が不合格の物
品Ａを選別するまでの待機時間であり、これを物品Ａご
とに設定しておくことで、エアシリンダ（選別機４）が
物品Ａの中央を押すようにしている。この選別遅延時間
Ｔ２は、図１の選別タイミング記憶部１６に記憶されて
いる。上記選別タイミング設定手段１２は、物品検出器
２が物品Ａを検出してから、第２タイマ２２を上記選別
遅延時間Ｔ２（図２）だけ作動させ、合否判定手段１４
からの不合格信号ｃを受け取った場合には、選別遅延時
間Ｔ２の経過後に、選別機駆動回路５に選別信号ｓを出
力する。
出器２が物品Ａを検出してから、選別機４が不合格の物
品Ａを選別するまでの待機時間であり、これを物品Ａご
とに設定しておくことで、エアシリンダ（選別機４）が
物品Ａの中央を押すようにしている。この選別遅延時間
Ｔ２は、図１の選別タイミング記憶部１６に記憶されて
いる。上記選別タイミング設定手段１２は、物品検出器
２が物品Ａを検出してから、第２タイマ２２を上記選別
遅延時間Ｔ２（図２）だけ作動させ、合否判定手段１４
からの不合格信号ｃを受け取った場合には、選別遅延時
間Ｔ２の経過後に、選別機駆動回路５に選別信号ｓを出
力する。
【００１４】つぎに、この発明の要部について説明す
る。図３の物品長Ｌは、図２の物品Ａの搬送方向Ｂの長
さであり、図１の物品長記憶部（記憶手段）１７に記憶
されている。上記物品連続判定手段１３は、物品検出信
号ａが入力されてから、つまり、物品検出器２が物品Ａ
を検出してから、物品長Ｌに相当する再検知禁止時間Ｔ
３（図２）だけ、第３タイマ２３を作動させる。この物
品連続判定手段１３は、物品検出信号ａが入力された
後、上記再検知禁止時間Ｔ３の間において、物品検出信
号ａの入力を無視し、再検知禁止時間Ｔ３の経過後に再
び物品検出信号ａの入力を監視し、再検知禁止時間Ｔ３
経過後の微小時間Ｔｓにおいて物品検出信号ａが入力さ
れた場合、物品Ａが２つ連らなっているか、あるいは、
２つの物品が極端に接近していると判断し、直ちに物品
連続信号ｅを選別タイミング設定手段１２および表示器
３０に出力する。なお、再検知禁止時間Ｔ３は、たとえ
ば、図２の物品Ａの搬送コンベアＣｖ１から計量コンベ
アＣｖ２への乗り移り速度をＶとすると、乗り移り時間
Ｌ／Ｖに、乗り移り時間の誤差Δを加味してＴ３＝（Ｌ
／Ｖ）（１＋Δ）で求められる。
る。図３の物品長Ｌは、図２の物品Ａの搬送方向Ｂの長
さであり、図１の物品長記憶部（記憶手段）１７に記憶
されている。上記物品連続判定手段１３は、物品検出信
号ａが入力されてから、つまり、物品検出器２が物品Ａ
を検出してから、物品長Ｌに相当する再検知禁止時間Ｔ
３（図２）だけ、第３タイマ２３を作動させる。この物
品連続判定手段１３は、物品検出信号ａが入力された
後、上記再検知禁止時間Ｔ３の間において、物品検出信
号ａの入力を無視し、再検知禁止時間Ｔ３の経過後に再
び物品検出信号ａの入力を監視し、再検知禁止時間Ｔ３
経過後の微小時間Ｔｓにおいて物品検出信号ａが入力さ
れた場合、物品Ａが２つ連らなっているか、あるいは、
２つの物品が極端に接近していると判断し、直ちに物品
連続信号ｅを選別タイミング設定手段１２および表示器
３０に出力する。なお、再検知禁止時間Ｔ３は、たとえ
ば、図２の物品Ａの搬送コンベアＣｖ１から計量コンベ
アＣｖ２への乗り移り速度をＶとすると、乗り移り時間
Ｌ／Ｖに、乗り移り時間の誤差Δを加味してＴ３＝（Ｌ
／Ｖ）（１＋Δ）で求められる。
【００１５】また、図１の上記選別タイミング設定手段
１２は、上記物品連続信号ｅを受け取ってから、連らな
ってきた後の物品Ａの選別遅延時間Ｔ２だけ第２タイマ
２２を作動させ、選別遅延時間Ｔ２後に選別機駆動回路
５に選別信号ｓを出力する。この選別機駆動回路５は、
上記選別信号ｓを受けたとき、選別機４を作動させる。
上記表示器３０は、物品連続信号ｅの入力により、排除
された物品Ａが、連らなっていたために排除されたこと
を表示する。
１２は、上記物品連続信号ｅを受け取ってから、連らな
ってきた後の物品Ａの選別遅延時間Ｔ２だけ第２タイマ
２２を作動させ、選別遅延時間Ｔ２後に選別機駆動回路
５に選別信号ｓを出力する。この選別機駆動回路５は、
上記選別信号ｓを受けたとき、選別機４を作動させる。
上記表示器３０は、物品連続信号ｅの入力により、排除
された物品Ａが、連らなっていたために排除されたこと
を表示する。
【００１６】つぎに、上記構成の動作について説明す
る。まず、図２の物品Ａが連らなっていない場合につい
て説明する。バーコードリーダ１が物品Ａのバーコード
を読み取ると、当該物品Ａについての図３の基準重量Ｗ
ｂなどが読み出される。つづいて、図２の物品検出器２
により物品Ａの前端を検出すると、図４のように、測定
遅延時間Ｔ１だけ第１タイマ２１（図１）が作動し、当
該物品Ａについて予め設定された物品長Ｌに相当する再
検知禁止時間Ｔ３だけ第３タイマ２３（図１）が作動す
るとともに、第２タイマ２２（図１）が図４の選別遅延
時間Ｔ２だけ作動する。上記再検知禁止時間Ｔ３経過
後、図１の物品連続判定手段１３が再び物品検出信号ａ
の取り込みを開始するが、物品Ａが２つ以上連らなって
いないので、図４のように、実際に物品Ａが検出されて
いた物品検出時間Ｔと再検知禁止時間Ｔ３とがほぼ等し
いから、再検知禁止時間Ｔ３経過後には物品検出信号ａ
が入力されない。これにより、図１の物品連続判定手段
１３は、物品Ａが連らなっていないと判断する。
る。まず、図２の物品Ａが連らなっていない場合につい
て説明する。バーコードリーダ１が物品Ａのバーコード
を読み取ると、当該物品Ａについての図３の基準重量Ｗ
ｂなどが読み出される。つづいて、図２の物品検出器２
により物品Ａの前端を検出すると、図４のように、測定
遅延時間Ｔ１だけ第１タイマ２１（図１）が作動し、当
該物品Ａについて予め設定された物品長Ｌに相当する再
検知禁止時間Ｔ３だけ第３タイマ２３（図１）が作動す
るとともに、第２タイマ２２（図１）が図４の選別遅延
時間Ｔ２だけ作動する。上記再検知禁止時間Ｔ３経過
後、図１の物品連続判定手段１３が再び物品検出信号ａ
の取り込みを開始するが、物品Ａが２つ以上連らなって
いないので、図４のように、実際に物品Ａが検出されて
いた物品検出時間Ｔと再検知禁止時間Ｔ３とがほぼ等し
いから、再検知禁止時間Ｔ３経過後には物品検出信号ａ
が入力されない。これにより、図１の物品連続判定手段
１３は、物品Ａが連らなっていないと判断する。
【００１７】つづいて、図４の測定遅延時間Ｔ１の経過
後、図１の重量演算手段１１が計量値Ｗを演算し、さら
に、合否判定手段１４が計量値Ｗを上限値Ｗｂ＋α、下
限値Ｗｂ−β（図３）と比較して、合否を判定し、その
結果を不合格信号ｃとして選別タイミング設定手段１２
に出力する。不合格の場合は、選別タイミング設定手段
１２が、図４の選別遅延時間Ｔ２の経過後、図１の選別
機駆動回路５に選別信号ｓを出力すると、選別機駆動回
路５が選別機４を作動させ、物品Ａが選別排除される。
こうして、所定の重量範囲外の物品Ａを排除する。
後、図１の重量演算手段１１が計量値Ｗを演算し、さら
に、合否判定手段１４が計量値Ｗを上限値Ｗｂ＋α、下
限値Ｗｂ−β（図３）と比較して、合否を判定し、その
結果を不合格信号ｃとして選別タイミング設定手段１２
に出力する。不合格の場合は、選別タイミング設定手段
１２が、図４の選別遅延時間Ｔ２の経過後、図１の選別
機駆動回路５に選別信号ｓを出力すると、選別機駆動回
路５が選別機４を作動させ、物品Ａが選別排除される。
こうして、所定の重量範囲外の物品Ａを排除する。
【００１８】つぎに、物品Ａが２つ以上連らなって搬送
されている場合について説明する。物品Ａが連らなって
いる場合は、前の物品Ａの重量検出時に、後の物品Ａの
重量も負荷されるので、重量オーバーにより、前述と同
様に、前の物品Ａは選別排除される。また、物品連続判
定手段１３が再び物品検出信号ａの取り込みを開始した
ときに、図５のように、再検知禁止時間Ｔ３1 の経過後
に、物品検出信号ａが入力されている。これにより、物
品連続判定手段１３（図１）は、物品Ａが連らなってい
ると判断し、再びトリガを発生させ、第３タイマ２３
（図１）を次（後）の物品Ａについての再検知禁止時間
Ｔ３2 だけ作動させるとともに、図１の選別タイミング
設定手段１２および表示器３０に物品連続信号ｅを出力
する。選別タイミング設定手段１２は、図５のように、
再検知後、次の物品についての選別遅延時間Ｔ２2 だ
け、図１の第２タイマ２２を作動させる。こうして、選
別タイミング設定手段１２は、物品検出器２の物品検出
信号ａが入力されてから、図５の選別遅延時間Ｔ２1 後
および選別遅延時間Ｔ２2 （再検知禁止時間Ｔ３1 ＋選
別遅延時間Ｔ２2 ）後に、それぞれ、図１の選別機駆動
回路５に選別信号ｓを出力する。選別機駆動回路５は選
別機４を２回作動させて、連らなった２つの物品Ａ，Ａ
を排除する。
されている場合について説明する。物品Ａが連らなって
いる場合は、前の物品Ａの重量検出時に、後の物品Ａの
重量も負荷されるので、重量オーバーにより、前述と同
様に、前の物品Ａは選別排除される。また、物品連続判
定手段１３が再び物品検出信号ａの取り込みを開始した
ときに、図５のように、再検知禁止時間Ｔ３1 の経過後
に、物品検出信号ａが入力されている。これにより、物
品連続判定手段１３（図１）は、物品Ａが連らなってい
ると判断し、再びトリガを発生させ、第３タイマ２３
（図１）を次（後）の物品Ａについての再検知禁止時間
Ｔ３2 だけ作動させるとともに、図１の選別タイミング
設定手段１２および表示器３０に物品連続信号ｅを出力
する。選別タイミング設定手段１２は、図５のように、
再検知後、次の物品についての選別遅延時間Ｔ２2 だ
け、図１の第２タイマ２２を作動させる。こうして、選
別タイミング設定手段１２は、物品検出器２の物品検出
信号ａが入力されてから、図５の選別遅延時間Ｔ２1 後
および選別遅延時間Ｔ２2 （再検知禁止時間Ｔ３1 ＋選
別遅延時間Ｔ２2 ）後に、それぞれ、図１の選別機駆動
回路５に選別信号ｓを出力する。選別機駆動回路５は選
別機４を２回作動させて、連らなった２つの物品Ａ，Ａ
を排除する。
【００１９】ところで、従来は、図５の再検知禁止時間
Ｔ３N を最長の物品Ａの長さＬに合せて設定していた。
そのため、最長の物品Ａの長さの半分以下の物品Ａが２
つ連らなっている場合には、２つの物品が１つであると
判断する。そのため、前の物品Ａのみが重量オーバーで
選別排除され、後の物品Ａについては排除されないばか
りか、その存在すら分らなかった。したがって、情報が
１物品づつずれるので、選別ラインの混乱を招いてい
た。
Ｔ３N を最長の物品Ａの長さＬに合せて設定していた。
そのため、最長の物品Ａの長さの半分以下の物品Ａが２
つ連らなっている場合には、２つの物品が１つであると
判断する。そのため、前の物品Ａのみが重量オーバーで
選別排除され、後の物品Ａについては排除されないばか
りか、その存在すら分らなかった。したがって、情報が
１物品づつずれるので、選別ラインの混乱を招いてい
た。
【００２０】これに対し、この多品種重量選別装置は、
物品Ａの品種ごとに、図３の物品長Ｌを予め入力してお
き、この物品長Ｌに相当する図４の再検知禁止時間Ｔ３
と、実際に物品が検出されていた物品検出時間Ｔとを比
較して、物品検出時間Ｔが再検知禁止時間Ｔ３よりも長
いときには、物品Ａが２つ連らなっていると判断する。
したがって、連らなった２つの物品Ａを排除し得るの
で、選別ラインが混乱するおそれがない。
物品Ａの品種ごとに、図３の物品長Ｌを予め入力してお
き、この物品長Ｌに相当する図４の再検知禁止時間Ｔ３
と、実際に物品が検出されていた物品検出時間Ｔとを比
較して、物品検出時間Ｔが再検知禁止時間Ｔ３よりも長
いときには、物品Ａが２つ連らなっていると判断する。
したがって、連らなった２つの物品Ａを排除し得るの
で、選別ラインが混乱するおそれがない。
【００２１】ところで、上記実施例では、図１の物品長
記憶部１７に物品長Ｌを記憶させて、Ｔ３＝（Ｌ／Ｖ）
（１＋Δ）だけ第３タイマ２３を作動させたが、予め、
物品長Ｌおよび乗り移り速度Ｖなどから再検知禁止時間
Ｔ３を計算し、この再検知禁止時間Ｔ３を記憶手段に記
憶させて、第３タイマ２３を再検知禁止時間Ｔ３だけ作
動させてもよい。さらに、再検知禁止時間Ｔ３を計算で
求めるのではなく、登録モードにおいて各物品Ａを実際
に搬送ラインに流して、図２の物品検出器２で検出させ
ることで、その時間を再検知禁止時間Ｔ３として登録し
てもよい。
記憶部１７に物品長Ｌを記憶させて、Ｔ３＝（Ｌ／Ｖ）
（１＋Δ）だけ第３タイマ２３を作動させたが、予め、
物品長Ｌおよび乗り移り速度Ｖなどから再検知禁止時間
Ｔ３を計算し、この再検知禁止時間Ｔ３を記憶手段に記
憶させて、第３タイマ２３を再検知禁止時間Ｔ３だけ作
動させてもよい。さらに、再検知禁止時間Ｔ３を計算で
求めるのではなく、登録モードにおいて各物品Ａを実際
に搬送ラインに流して、図２の物品検出器２で検出させ
ることで、その時間を再検知禁止時間Ｔ３として登録し
てもよい。
【００２２】つまり、この発明では、図１の物品長記憶
部１７は、各物品Ａの搬送方向Ｂの長さに対応する値を
物品Ａごとに記憶していればよく、また、物品連続判定
手段１３は、上記値および図４および図５の物品検出時
間Ｔに基づいて、当該物品Ａが連らなっているか否かを
判別すればよい。
部１７は、各物品Ａの搬送方向Ｂの長さに対応する値を
物品Ａごとに記憶していればよく、また、物品連続判定
手段１３は、上記値および図４および図５の物品検出時
間Ｔに基づいて、当該物品Ａが連らなっているか否かを
判別すればよい。
【００２３】また、この実施例では、物品Ａの合否を重
量により判別する多品種重量選別装置について説明した
が、この発明は、物品Ａの合否を、たとえば物品Ａの熟
成度（色）などによって判別する他の多品種選別装置に
も適用される。
量により判別する多品種重量選別装置について説明した
が、この発明は、物品Ａの合否を、たとえば物品Ａの熟
成度（色）などによって判別する他の多品種選別装置に
も適用される。
【００２４】また、上記実施例では、品種を判別する手
段として図２のバーコードリーダ１を用いたが、バーコ
ードリーダ１の代りに、色判別装置で判別してもよい。
さらに、品種を判別する装置は、必ずしも必要ではな
く、たとえば、オペレータが品種を入力してもよいし、
あるいは、品種データを製造ラインから受け取ってもよ
い。
段として図２のバーコードリーダ１を用いたが、バーコ
ードリーダ１の代りに、色判別装置で判別してもよい。
さらに、品種を判別する装置は、必ずしも必要ではな
く、たとえば、オペレータが品種を入力してもよいし、
あるいは、品種データを製造ラインから受け取ってもよ
い。
【００２５】また、この発明では、物品検出器２とし
て、光センサの代りに、リミットスイッチや超音波セン
サなどの他のセンサを用いてもよい。
て、光センサの代りに、リミットスイッチや超音波セン
サなどの他のセンサを用いてもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、各物品の搬送方向の長さに対応する時間よりも、実
際の物品の検出時間が長ければ、当該物品が２つ以上連
らなっていると判断できるから、連らなった物品を選別
排除することができる。したがって、選別ラインの混乱
を防止し得る。
ば、各物品の搬送方向の長さに対応する時間よりも、実
際の物品の検出時間が長ければ、当該物品が２つ以上連
らなっていると判断できるから、連らなった物品を選別
排除することができる。したがって、選別ラインの混乱
を防止し得る。
【図１】この発明の一実施例を示す多品種重量選別装置
の概略構成図である。
の概略構成図である。
【図２】搬送ラインの概略構成図である。
【図３】記憶手段に記憶されている内容を示す図表であ
る。
る。
【図４】物品が１つ搬送されてきた場合のタイムチャー
トである。
トである。
【図５】物品が２つ連らなって搬送されてきた場合のタ
イムチャートである。
イムチャートである。
２…物品検出器、４…選別機、５…選別機駆動回路、１
３…物品連続判定手段、１７…物品長記憶部（記憶手
段）、Ａ…物品、Ｔ…物品検出時間、Ｔ３…再検知禁止
時間（Ｌ…物品長）。
３…物品連続判定手段、１７…物品長記憶部（記憶手
段）、Ａ…物品、Ｔ…物品検出時間、Ｔ３…再検知禁止
時間（Ｌ…物品長）。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年２月１８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、物品の搬送ラインに設けた物品検出器
と、各物品の搬送方向の長さに対応する値を物品ごとに
記憶している記憶手段と、搬送中の物品を特定する特定
手段と、特定された物品に対応する搬送時間の長さを上
記記憶手段から読み出す読出手段と、物品連続判定手段
と、選別機駆動回路とを備えている。物品連続判定手段
は、読み出された長さと、上記物品が搬送中に上記物品
検出器により検出されていた時間とに基づいて、当該物
品が連なって搬送されているか否かを判別する。上記物
品連続判定手段は、物品連続判定手段の判定結果に基づ
いて、連なって搬送された物品を選別機に選別させる。
に、この発明は、物品の搬送ラインに設けた物品検出器
と、各物品の搬送方向の長さに対応する値を物品ごとに
記憶している記憶手段と、搬送中の物品を特定する特定
手段と、特定された物品に対応する搬送時間の長さを上
記記憶手段から読み出す読出手段と、物品連続判定手段
と、選別機駆動回路とを備えている。物品連続判定手段
は、読み出された長さと、上記物品が搬送中に上記物品
検出器により検出されていた時間とに基づいて、当該物
品が連なって搬送されているか否かを判別する。上記物
品連続判定手段は、物品連続判定手段の判定結果に基づ
いて、連なって搬送された物品を選別機に選別させる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】上記バーコードリーダ１は、読み取ったバ
ーコードをバーコード信号ｂとしてマイコン１０の特定
手段２０に出力する。特定手段２０は、バーコード記憶
部１８から、このバーコード信号ｂに基づいて、物品Ａ
のバーコードＮＯ．および品番を特定し（図３参照）、
読出手段１９に出力する。なお、物品Ａに関する品種ご
とのデータすなわち基準重量Ｗｂ、上限値（Ｗｂ＋α）
および下限値（Ｗｂ−β）は、図１の重量記憶部１５に
記憶されている。上記合否判定手段１４は、特定手段２
０により特定された物品Ａの計量値Ｗが下限値（Ｗｂ−
β）から上限値（Ｗｂ＋α）までの範囲に入っているか
否かを判断し、不合格信号ｃを選別タイミング設定手段
１２に出力する。
ーコードをバーコード信号ｂとしてマイコン１０の特定
手段２０に出力する。特定手段２０は、バーコード記憶
部１８から、このバーコード信号ｂに基づいて、物品Ａ
のバーコードＮＯ．および品番を特定し（図３参照）、
読出手段１９に出力する。なお、物品Ａに関する品種ご
とのデータすなわち基準重量Ｗｂ、上限値（Ｗｂ＋α）
および下限値（Ｗｂ−β）は、図１の重量記憶部１５に
記憶されている。上記合否判定手段１４は、特定手段２
０により特定された物品Ａの計量値Ｗが下限値（Ｗｂ−
β）から上限値（Ｗｂ＋α）までの範囲に入っているか
否かを判断し、不合格信号ｃを選別タイミング設定手段
１２に出力する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】図３の選別遅延時間Ｔ２は、図２の物品検
出器２が上記の特定手段２０により特定された物品Ａを
検出してから、選別機４が不合格の物品Ａを選別するま
での待機時間であり、これを物品Ａごとに設定しておく
ことで、エアシリンダ（選別機４）が物品Ａの中央を押
すようにしている。この選別遅延時間Ｔ２は、図１の選
別タイミング記憶部１６に記憶されている。上記選別タ
イミング設定手段１２は、物品検出器２が物品Ａを検出
してから、第２タイマ２２を上記選別遅延時間Ｔ２（図
２）だけ作動させ、合否判定手段１４からの不合格信号
ｃを受け取った場合には、選別遅延時間Ｔ２の経過後
に、選別機駆動回路５に選別信号ｓを出力する。
出器２が上記の特定手段２０により特定された物品Ａを
検出してから、選別機４が不合格の物品Ａを選別するま
での待機時間であり、これを物品Ａごとに設定しておく
ことで、エアシリンダ（選別機４）が物品Ａの中央を押
すようにしている。この選別遅延時間Ｔ２は、図１の選
別タイミング記憶部１６に記憶されている。上記選別タ
イミング設定手段１２は、物品検出器２が物品Ａを検出
してから、第２タイマ２２を上記選別遅延時間Ｔ２（図
２）だけ作動させ、合否判定手段１４からの不合格信号
ｃを受け取った場合には、選別遅延時間Ｔ２の経過後
に、選別機駆動回路５に選別信号ｓを出力する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】つぎに、この発明の要部について説明す
る。図３の物品長Ｌは、図２の物品Ａの搬送方向Ｂの長
さであり、図１の物品長記憶部（記憶手段）１７に記憶
されている。読出手段１９は、特定手段２０により特定
された物品Ａに対応する物品長Ｌを、物品長記憶部（記
憶手段）１７から読み出して上記物品連続判定手段１３
に出力する。上記物品連続判定手段１３は、物品検出信
号ａが入力されてから、つまり、物品検出器２が物品Ａ
を検出してから、物品長Ｌに相当する再検知禁止時間Ｔ
３（図２）だけ、第３タイマ２３を作動させる。この物
品連続判定手段１３は、物品検出信号ａが入力された
後、上記再検知禁止時間Ｔ３の間において、物品検出信
号ａの入力を無視し、再検知禁止時間Ｔ３の経過後に再
び物品検出信号ａの入力を監視し、再検知禁止時間Ｔ３
経過後の微小時間Ｔｓにおいて物品検出信号ａが入力さ
れた場合、物品Ａが２つ連らなっているか、あるいは、
２つの物品が極端に接近していると判断し、直ちに物品
連続信号ｅを選別タイミング設定手段１２および表示器
３０に出力する。なお、再検知禁止時間Ｔ３は、たとえ
ば、図２の物品Ａの搬送コンベアＣｖ１から計量コンベ
アＣｖ２への乗り移り速度をＶとすると、乗り移り時間
Ｌ／Ｖに、乗り移り時間の誤差Δを加味してＴ３＝（Ｌ
／Ｖ）（１＋Δ）で求められる。
る。図３の物品長Ｌは、図２の物品Ａの搬送方向Ｂの長
さであり、図１の物品長記憶部（記憶手段）１７に記憶
されている。読出手段１９は、特定手段２０により特定
された物品Ａに対応する物品長Ｌを、物品長記憶部（記
憶手段）１７から読み出して上記物品連続判定手段１３
に出力する。上記物品連続判定手段１３は、物品検出信
号ａが入力されてから、つまり、物品検出器２が物品Ａ
を検出してから、物品長Ｌに相当する再検知禁止時間Ｔ
３（図２）だけ、第３タイマ２３を作動させる。この物
品連続判定手段１３は、物品検出信号ａが入力された
後、上記再検知禁止時間Ｔ３の間において、物品検出信
号ａの入力を無視し、再検知禁止時間Ｔ３の経過後に再
び物品検出信号ａの入力を監視し、再検知禁止時間Ｔ３
経過後の微小時間Ｔｓにおいて物品検出信号ａが入力さ
れた場合、物品Ａが２つ連らなっているか、あるいは、
２つの物品が極端に接近していると判断し、直ちに物品
連続信号ｅを選別タイミング設定手段１２および表示器
３０に出力する。なお、再検知禁止時間Ｔ３は、たとえ
ば、図２の物品Ａの搬送コンベアＣｖ１から計量コンベ
アＣｖ２への乗り移り速度をＶとすると、乗り移り時間
Ｌ／Ｖに、乗り移り時間の誤差Δを加味してＴ３＝（Ｌ
／Ｖ）（１＋Δ）で求められる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【符号の説明】 ２…物品検出器、４…選別機、５…選別機駆動回路、１
３…物品連続判定手段、１７…物品長記憶部（記憶手
段）、１９…読出手段、２０…特定手段、Ａ…物品、Ｔ
…物品検出時間、Ｔ３…再検知禁止時間（Ｌ…物品
長）。
３…物品連続判定手段、１７…物品長記憶部（記憶手
段）、１９…読出手段、２０…特定手段、Ａ…物品、Ｔ
…物品検出時間、Ｔ３…再検知禁止時間（Ｌ…物品
長）。
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
Claims (1)
- 【請求項１】 複数種類の物品ごとに予め設定された情
報に基づいて、物品の搬送中に物品の合否を判定し、選
別機により不良品を選別する多品種選別装置であって、 上記物品の搬送ラインに設けた物品検出器と、 各物品の搬送方向の長さに対応する値を物品ごとに記憶
している記憶手段と、 上記物品が搬送中に上記物品検出器により検出されてい
た時間および上記値に基づいて、当該物品が連らなって
搬送されているか否かを判別する物品連続判定手段と、 上記物品連続判定手段の判定結果に基づいて、連らなっ
て搬送された物品を選別機に選別させる選別機駆動回路
とを備えた多品種選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35993492A JP3202817B2 (ja) | 1992-12-29 | 1992-12-29 | 多品種選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35993492A JP3202817B2 (ja) | 1992-12-29 | 1992-12-29 | 多品種選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06198253A true JPH06198253A (ja) | 1994-07-19 |
| JP3202817B2 JP3202817B2 (ja) | 2001-08-27 |
Family
ID=18467055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35993492A Expired - Fee Related JP3202817B2 (ja) | 1992-12-29 | 1992-12-29 | 多品種選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3202817B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008151764A (ja) * | 2006-08-09 | 2008-07-03 | Accu-Sort Systems Inc | 寸法指示及び計量システム |
| JP2008297119A (ja) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Anritsu Sanki System Co Ltd | 物品検査装置 |
| JP2020142212A (ja) * | 2019-03-07 | 2020-09-10 | アンリツインフィビス株式会社 | 重量選別システム |
| JP2020176962A (ja) * | 2019-04-22 | 2020-10-29 | 文化シヤッター株式会社 | 開閉体主要部構成部材の重量測定装置及び重量測定方法 |
-
1992
- 1992-12-29 JP JP35993492A patent/JP3202817B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008151764A (ja) * | 2006-08-09 | 2008-07-03 | Accu-Sort Systems Inc | 寸法指示及び計量システム |
| JP2008297119A (ja) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Anritsu Sanki System Co Ltd | 物品検査装置 |
| JP2020142212A (ja) * | 2019-03-07 | 2020-09-10 | アンリツインフィビス株式会社 | 重量選別システム |
| JP2020176962A (ja) * | 2019-04-22 | 2020-10-29 | 文化シヤッター株式会社 | 開閉体主要部構成部材の重量測定装置及び重量測定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3202817B2 (ja) | 2001-08-27 |
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