JPS6260948B2

JPS6260948B2 -

Info

Publication number: JPS6260948B2
Application number: JP12252283A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Tarui
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1983-07-06
Filing date: 1983-07-06
Publication date: 1987-12-18
Also published as: JPS6014977A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、重量、形状の異る多種の品物の重量
選別と品種選別を同時に行う多品種重量選別装置
の改良に関する。

製造工場の品質検査工程においては、製造され
る品物毎に重量の基準値規格を設定し、基準値よ
り重い品物および基準値より軽い品物を不良品と
して排除している。そして、コンベア等によつて
順序不同に連続して搬入される多品種の品物を上
記のように重量選別する多品種重量選別装置は、
主として品物を搬入コンベアと、この搬入コンベ
アにて搬入された品物を載せるための秤量コンベ
アを備えた計量器と、この計量器に隣接した選別
機とで構成されている。また、搬入コンベアの終
端近傍には計量器の秤量コンベアへ搬入する品物
のマーク（例えばバーコード）、形状（例えば高
さ）等から品物の種類を検出する品種検出器が設
けられている。そして、秤量コンベア上に搬入さ
れた品物の重量を上記計量器で測定し、この測定
された重量値を上記品種検出器によつて特定され
た品物の上記基準値と比較判定する。そして、測
定済みの上記品物が秤量コンベアから隣接する選
別機へ搬入されると、この選別機は、前記比較判
定に基づいて、上記測定された重量値が上記基準
値より大きいとき、又は、上記基準値より小さい
とき、上記品物を選別排除している。

しかしながら、このように構成された多品種重
量選別装置においては次のような問題があつた。

すなわち、品物が搬入コンベアにて秤量コンベ
ア上へ搬入される時間は一般に不規則であるの
で、秤量コンベア上、又は搬入コンベア上の基準
位置に光電管又はリミツトスイツチ等のセンサを
設け、品物の先端が上記基準位置を通過してから
一定時間経過後における計量器の出力値をその品
物の測定重量値としている。同様に、選別機は、
品物が前記基準位置を通過してから別途定められ
た一定時間経過後に駆動される。

しかしながら、計量器で品物の重量を測定する
場合、品物の先端が秤量コンベアの先端に載つて
から、品物全体が秤量コンベア上に載つた後、計
量器の出力値が安定して正確な重量値を示すまで
に要する時間は、品物の形状、重量等によつて異
る。搬送方向に短い品物の場合、上記時間は短
く、逆に搬送方向に長い品物の場合、上記時間は
長くなる。したがつて、品物の形状に関係なく上
記時間を一律に短く設定した装置においては、長
い品物の測定重量値が正確に求まらないという問
題があつた。また、上記時間を長く設定しすぎる
と、短い品物の測定においては、測定時刻に至る
までに、品物全体が秤量コンベア上から外れてし
まうという問題があつた。その結果、品物の重量
値が正確に求まらないので、装置全体の選別精度
が低下する虞れがあつた。

また、選別機の駆動時刻も品物の形状に関係な
く一律に設定されているので、品物によつては、
正規の位置にセツトされない状態において強制的
に外力が加えられる場合もあり、その場合、品物
が損傷を受ける虞れがあり、円滑な選別動作が行
われない問題があつた。

本発明は、このような事情に基づいてなされた
ものであり、その目的とするところは、品物の種
類毎に異る測定タイミングで重量を測定し、異る
選別タイミングで品物を選別することによつて、
選別の速度と重量の測定精度とが向上でき、円滑
な選別動作ができ、もつて、装置全体の選別精度
を向上できると共に、信頼性を向上できる多品種
重量選別装置を提供することにある。

以下本発明を図面を用いて説明する。第１図は
本発明の一実施例に係る多品種重量選別装置を示
す概略構成図である。

図中１は品物２を搬送する搬入コンベアであ
り、この搬入コンベア１の搬送方向に隣接して計
量器３が設置されている。この計量器３には搬入
コンベア１にて搬入される品物２を載せるための
秤量コンベア４が組込まれている。また、この計
量器３に隣接して重量測定済みの品物を搬出する
ための搬出コンベア５が設置されており、この搬
出コンベア５の上記計量器３側寄りにエアージエ
ツト方式又はプツシヤ方式の選別機６が取付られ
ている。さらに、前記搬入コンベア１に、秤量コ
ンベア４上へ搬入される品物２のマーク（例えば
バーコード）、形状（例えば高さ）等から品物２
の種類を検出する品種検出器７が設けられてお
り、基準位置としての搬入コンベア１と秤量コン
ベア４との中間位置に、品物２の先端が通過した
ときに作動する光電管等のセンサ８が設置されて
いる。

第２図に上記構成の多品種重量選別装置の制御
ブロツク図を示す。図中９は各種の情報処理、各
装置の制御を行なうCPU（中央処理装置）であ
り、このCPU９にデータバス１０を介して、
Ｉ／Ｏ（入出力インターフエース）１１、ROM
（リードオンリメモリ）１２、RAM（ランダムア
クセスメモリ）１３、演算部１４、タイマ１５が
接続されている。また、上記Ｉ／Ｏ１１には、品
種検出器７に接続された符号化回路１６、センサ
８を接続した時間検出器１７、計量器３の出力信
号を増幅する増幅器１８に接続されたＡ／Ｄ変換
器１９、演算部１４における演算結果を表示する
表示器２０の駆動回路２１、選別機６の駆動回
路２２等が接続されている。

前記ROM１２には、この装置の動作手順を設
定するプログラム等の固定データが格納されてい
る。また、前記RAM１３には第３図に示すよう
にこの選別機で選別される、たとえばＮ種類の品
物２の各データが記憶されている。すなわち、品
物２の重量の基準値Ｗ_s、上限値Ｗ_a、下限値Ｗ
_s、センサ８および時間検出器１７にて検出され
た品物２が基準位置を通過した時であるから基準
時計量器３の出力信号をＡ／Ｄ変換器１９が読み
取る時までの時間を示す測定遅延時間T₁、およ
び上記基準時から選別機６が作動し、上記品物２
を選別する時までの時間を示す選別遅延時間T₂
が品物２の番号（アドレス）順に格納されてい
る。

前記演算部１４は、CPU９からコントロール
バス２３を介して送られる指令によつて、Ａ／Ｄ
変換器１９から入力された品物２の重量値を
RAM１３内の上限値Ｗ_a、下限値Ｗ_bと比較する
と共に、基準値Ｗ_sとの差を算出し、その差を表
示器２０に表示する。また、タイマ１５は前記基
準時から測定遅延時間T₁、選別遅延時間T₂を計
測する。前記駆動回路２２はCPU９の指令に
て基準時から選別遅延時間T₂経過後に、前記演
算部１４の比較結果、すなわち、軽量、過量の判
定に基づき、選別機６を選別駆動させる。

次に、このように構成された多品種重量選別機
の動作説明を行う。まず、品物２が搬入コンベア
１にて搬入されると、品種検出器７にてその品物
２の種類が検出される。この検出信号は符号化回
路１６にて品物毎に定められたデジタルのコード
信号に変換されてＩ／Ｏ１１に入力される。
CPU９はＩ／Ｏ１１から入力されたコード信号
にてアドレスバス２４を介してRAM１３内の上
記コード信号に対応する品物No.の各データＷ_a，
Ｗ_b，Ｗ_s，T₁，T₂を読み出し、Ｗ_a，Ｗ_b，Ｗ_sを
データバス１０を介して演算部１４へ送り、
T₁，T₂をデータバス１０を介してタイマ１５へ
転送する。次に品物２の先端が基準位置に達し、
センサ８が作動すると、時間検出器１７はこの
時、すなわち基準時のトリガパルスをＩ／Ｏ１１
へ入力する。CPU９は、上記基準時が入力され
ると、タイマ１５に先に入力した測定遅延時間
T₁、選別遅延時間T₂の計測開始を指令する。第
４図ａに示すように、品物２が搬入コンベア１か
ら秤量コンベア４上に載り、秤量コンベア４上を
矢印方向へ移動すると、計量器３の出力値は同図
ｂのＡ特性に示すように、徐々に増加し、やがて
正確な重量値に安定する。この出力信号は増幅器
１８で増幅されてＡ／Ｄ変換器１９へ入力され
る。タイマ１５において測定遅延時間T₁の計測
が終了すると、Ａ／Ｄ変換器１９はCPU９の指
令にて、上記出力信号をＡ／Ｄ変換してＩ／Ｏ１
１へ入力する。Ｉ／Ｏ１１へ入力された品物２の
重量値は、データバス１０を介して演算部１４へ
転送され、この演算部１４にて先にRAM１３か
ら転送された上限値Ｗ_a、下限値Ｗ_bと比較され
る。そして、下限値Ｗ_bより小さい場合は軽量と
判定し、上限値Ｗ_aより大きい場合は過量と判定
する。また、上記重量値と基準値Ｗ_sとの差も算
出する。上記軽量、過量の判定信号はデータバス
１０、Ｉ／Ｏ１１を介して選別機６の駆動回路
２２へ入力される。一方、上記差は同様にデータ
バス１０、Ｉ／Ｏ１１を介して表示器２０の駆動
回路２１へ入力され、表示器２０に電光表示さ
れる。

さらに、品物２が秤量コンベア４から搬出コン
ベア５へ移動され、選別機６の中央位置に到着
し、タイマ１５において選別遅延時間T₂の計測
が終了すると、前記駆動回路２２はCPU９の
指令にて演算部１４から入力された前記軽量、過
量の判定信号に基づき、上記選別機６を選別駆動
させる。すなわち、品物２が軽量、過量である場
合、この品物２は搬出コンベア５から外され、基
準重量の場合のみ搬出コンベア５にて次工程へ搬
送される。

このような構成の多品種重量選別装置であれ
ば、測定遅延時間T₁および選別遅延時間T₂を品
物２の形状および重量によつて最適値に設定する
ことが可能である。たとえば、第４図ａにおいて
実線で示した形状のNo.1の品物２と破線で示し
た品物２より長い形状のNo.2の品物２ａとが搬
入コンベア１にて秤量コンベア４上に載せられる
と、品物２および品物２ａによる計量器３の出力
はそれぞれ第４図ｂのＡおよびＢ特性となる。す
なわち、No.1の品物２は秤量コンベア４のほぼ
中央位置で特性Ａが安定するが、No.2の品物２
ａは長いのでその先端が秤量コンベア４の終端に
来た位置で特性Ｂが安定する。したがつて、この
場合、第３図に示すように、No.2の品物２ａの
測定遅延時間T₁′をNo.1の品物２の測定遅延時間
T₁より長く設定すれば、No.1およびNo.2の品物
２，２ａ共、特性が安定した状態における測定結
果が得られる。その結果、品物２の重量値が品物
の形状、重量にかかわりなく、常に正確に求まる
ので、装置全体の選別速度と精度の向上を図るこ
とができる。

また、上記No.1およびNo.2の品物２，２ａを
選別機６で選別する場合、品物２，２ａが基準位
置であるセンサ８の設置位置から品物２，２ａの
中心位置が選別機６の中心位置に到着する時間
は、No.2の品物２ａの方がNo.1の品物２より長
い。したがつて、第３図に示すように、No.2の
品物２ａの選別遅延時間T₂′をNo.1の品物２の選
別遅延時間T₂より長く設定すれば、No.1および
No.2の品物２，２ａ共、選別機６の中心位置に
正規にセツトされた状態で選別されるので、品物
が損傷を受けることなく、円滑に選別される。そ
の結果、装置全体の信頼性の向上を図ることがで
きる。

以上説明したように本発明によれば、品物が基
準位置を通過する基準時から品物の種類毎に異る
時間経過後において安定した状態で重量を測定す
ることによつて、重量の測定精度を向上できるの
で、装置全体の選別精度を向上することが可能で
ある。また、上記基準時から品物の種類毎に異る
時間経過後に選別機に正規にセツトされた状態で
選別するようにしているので、品物の損傷を防止
でき、装置全体の信頼性の向上も図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る多品種重量選
別装置を示す概略構成図、第２図は同選別装置の
制御ブロツク図、第３図は同選別装置の記憶部内
の記憶配置図、第４図ａおよび第４図ｂはそれぞ
れ同選別装置の効果を説明するための説明図であ
る。１……搬入コンベア、２……品物、３……計量
器、４……秤量コンベア、５……搬出コンベア、
６……選別機、７……品種検出器、８……セン
サ、９……CPU、１３……RAM（記憶部）、１４
……演算部、１５……タイマ、１６……符号化回
路、１７……基準時検出器、１９……Ａ／Ｄ変換
器、２０……表示器、２１……駆動回路、２２
……駆動回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１複数種類の品物を、搬入コンベアから秤量コ
ンベアを備えた計量器へ移送して、前記品物の重
量を前記計量器にて測定した後、前記種類毎に予
め設定された基準重量値に応じて前記品物を選別
機によつて選別する多品種重量選別装置であつ
て、前記搬入コンベアにて搬入される前記品物の
種類を検出する品種検出器と、前記秤量コンベア
の先端部近傍の基準位置を前記品物が通過したこ
とを検出する基準時検出器と、前記基準重量と、
前記基準時から前記計量器における重量測定時ま
での測定遅延時間と、前記基準時から前記選別機
における選別時までの選別遅延時間とを品物の種
類に対応して記憶する記憶部と、前記基準時から
前記測定遅延時間経過したときの前記計量器から
出力される重量値信号を検出する重量測定手段
と、前記品種検出器にて検出された種類に対応し
た前記記憶部に記憶された前記基準重量値を読み
出して前記検出された重量値と比較し、前記品物
の重量の軽量又は過量の判定を行う演算部と、前
記判定に基づき、前記基準時から前記選別遅延時
間経過した時に前記選別機を選別駆動させる駆動
回路とを具備することを特徴とする多品種重量選
別装置。